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电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
第六章电动单元组合仪表第一节概述一、单元组合仪表的概念和分类单元组合仪表是在石油、化工等工业部门中使用比较广泛的一种自动控制仪表，它通常分为电动单元组合仪表和气动单元组合仪表。
单元组合仪表是根据自动检测和自动调节系统中各环节的不同要求将整套仪表划分成若干个具有不同独立作用的功能单元，各单元之间采用统一的标准信号进行联系的仪表系列。
将这些有限的、具有不同功能的仪表单元有机的组合起来，可以灵活地构成各种所需要的自动检测和调节系统。
因此，单元组合仪表又有“积木式”仪表之称。
二、电动单元组合仪表的发展历程电动单元组合仪表是以电能驱动的单元组合仪表，它不仅具有单元组合仪表的共同特点，还具有电动仪表所特有的优点。
我国电动单元组合仪表的发展经历了三个阶段，相应产生了DDZ-Ⅰ型、DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型三大仪表系列。
DDZ-Ⅰ型：由于整套仪表用磁放大器和电子管作为主要放大元件，所以又称电子管型仪表。
该套仪表体积大，需专用供电设备，且仪表工作在较高的电压和较大的电流的状态下，难以有效防爆，使用也不方便，不久便趋淘汰。
DDZ-Ⅱ型：以晶体管为主要放大元件，所以称之为晶体管型仪表。
DDZ-Ⅱ型仪表由于采用了半导体器件，因而使仪表的体积缩小，重量减轻、性能改善、可靠性能和防爆性能也有较大提高。
DDZ-Ⅲ：Ⅲ型仪表由于采用集成电路作为主要放大器件，又被称为集成电路式仪表。
Ⅲ型仪表是适应工业现代化对电动调节仪表的更高要求，在新型电子器件和新工艺、新材料不断涌现的形式下诞生。
DDZ-Ⅲ型仪表不仅在仪表性能如稳定性、可靠性以及进一步与工业计算机配套的可行性等方面比以前的各类仪表有很大提高外，更重要的是Ⅲ型仪表解决了电动仪表长期以来未能彻底解决的防爆问题，其安全火花型仪表使用于石油、化工等工业部门的任何一种危险场所时，均不会产生足以使周围易燃易爆性气体引燃的电火花。
因此，Ⅲ型仪表的性能更为优越，适应范围更为广泛。
作业题：1、单元组合仪表的概念和分类？2、我国电动单元组合仪表的发展历程？第二节DDZ-Ⅲ型仪表的特点一、采用国际标准信号制DDZ-Ⅲ型仪表在信号制上采用了IEC推荐的信号标准，控制室与现场之间的传输信号为4~20mA DC ；控制室仪表接受信号为1~5VDC ；来自现场的4 ~20 mA DC 传输信号到控制室后经250Ω的精密电阻转换为1~5VDC ，电压作为控制室内仪表的联络信号，如下图所示。
目录一、用途 (1)二、规格、型号 (1)三、主要技术性能1四、工作原理与结构说明2五、电动执行器的检查与调整13六、电动执行器的安装使用15—、用途DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合式检测，调节仪表的执行单元。
它接受调节或变送单元的信号，自动地完成调节任务，广泛地用于电站、冶金化工、石油、建材、轻工、水处理，城建等工业部门。
DKJ型电动执行器的自动调节系统经配用DFD—05、DFD —07或DFD—09H型（DFD —0500、DFD —0700、DFD —0900川型）电动操作器后可实现调节系统的手动自动无扰动切换。
产品位置发送器采用新式的传感元件，结构设计新颖，恒流特性、输出电流精度和可靠性等都比差动变压器有很大提高，执行机构型号后面无（M字母的执行机构位置发送器为差动变压器式结构。
执行机构型号后面有（M字母标记的执行机构，位置发送器是模块化结构，其可靠性、稳定性更高。
本产品装有始、终端电器限位开关，使系统安全可靠。
无（M标记的电动执行机构的位置发送器仍为分立器件和差动变压器式，但也全部装有电气行程限位。
说明：我厂原生产带有电气限位开关的角行程电动执行机构型号为ZKJ型，现在生产的DKJ型角行程电动执行机构也全部装有电气限位开关，特此说明。
二、规格、型号三、主要技术性能（一）、输入信号：U型0〜10mA DC川型4〜20mA DC（二）、输入通道：三个（三）、输入电阻：U型200Q；m型250Q（四）、输出力矩：见表一（五）、输出轴每转时间100± 20秒（六）、输出轴有效转角900（七）、死区：n型w 150卩A;川型w 240卩A（八）、阻尼特性：输出轴震荡次数不超过“三个半”周期（九）、基本误差：土 2.5%（十）、回差1.5%（十^一）、电源电压：200\〜50Hz（十二）、使用环境温度：放大器：0—500C执行器：-25 —+700C（十三）、使用环境相对湿度：放大器：10%- 70%执行器：w 95%四、工作原理与结构说明DKJ型电动执行器是一个用两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图一所示: DF3F图1 电动执行器系统方块图n当输入端有一个信号输入时，此信号与位置的反馈信号进行比较，实际是输入信号电流在控制输入绕组中流过所产生的磁通与极性相反的位置反馈电流在反馈绕组中流过所产生的磁通进行代数相加，比较后的偏差信号经过放大，使功率级有足够的功率输出，以驱动两相伺服电动机的转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差信号的方向转动，直到这种偏差信号小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应转角位置上•由于电动机带有制动装置，能保证在电机断电以后迅速地制动，从而限制输出轴的惯性惰走，克服负载反作用力矩的影响，改善系统的稳定性.系统位置反馈回路中串接直流毫安表，测量位置发送器的输出电流以间接指示阀位的开度，现将电动执行器各部分原理（原理图见图2）简述如下：（一）伺服放大器：伺服放大器采用交流无触点开关量输出，其结构有挂墙式或盘装式.通用型伺服放大器可以与DKJ-210（2100）〜DKJ-610A（6100A）执行机构配套使用.但DKJ-6100执行机构由于是双电机驱动,惯性大必需要用带有电制动功能的多功能放大器GAMX位置定位器）,GAMX也可与其它规格配套使用.GAMX还有断信号保护功能等.详见GAM说明书.放大器电路原理图见图2.伺服放大器与执行机构分别单独安装，放大器安装在室内，执行机构在现场安装.一般放大器单独定货我厂可以成套供应.CM •醞+H M Tn m _二)执行机构:执行机构是由电动机及角位移发送器和减速器组成的.电动机伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电动机, 定子上均布着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同)分别和伺服放大器的二组主回路相连, 借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相, 其合成产生定子旋转磁场, 定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流与旋转磁场相互作用, 在转子导体上就有电磁力,电磁力产生电磁转矩,使转子旋转.旋转方向取决于定子的两个绕组的电压相位上谁超前. 由于转子电阻较(大, 两相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性.伺服电动机内装有制动器, 用来限制电动机在断电后转子和减速器的输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响, 使减速器的输出轴准确地停在相应位置上.目前, 我厂生产的伺服电动机的制动器均采用杠杆傍磁式.但后面的制动结构又分两种(1)DKJ-510 型制动器见图例3-A;(2)DKJ-210〜410,610,610A型制动器见图3-B.(1) DKJ-510 型制动器.图3-A 型杠杆式制动结构是在电动机定子的一端装有两块杠杆衔铁, 电机通电时, 利用定子磁声, 使衔铁吸服在定子内表面, 使杠杆另一端产生缶电机轴的位, 借助杠杆这端装有的梯形楔板斜面, 将制动闸瓦顶开, 使其与定在电机轴上的制动轮脱, 机以额定转速旆转. 当电机断电以后, 定子磁声消失, 衔铁放, 制动闸瓦则由弹簧的压力而抑紧制动轮, 使电机制动. 在制动闸瓦上装有调节螺钵, 可调节制动闸瓦和制动轮之间的相对位置(即衔铁和定子之间的距离)以保证可靠地吸合和制动.这里应当特别注意的是在调整调节好的状态破坏. 并定时检查调整以保证制动器可靠地吸合与制动.(2) DKJ--210 〜410.610,610A 型制动器:图3—B,这种制动器结构与DKJ-510型制动器不同的是衔铁所带动的杠杆不是作用在楔块上,而是托起制动盘, 使制动轮脱开, 当电机断电时, 衔铁被释放, 在弹簧作用下, 制动盘压在制动轮上制动电机.制动盘两端的螺钉可调整, 改变制动盘与制动轮的间隙, 两导杆上的螺母可调整弹簧压力以改变制动力矩.制动器后罩装有手反, 将手反旆在手动位置, 制动秀与制动轮脱开, 执行器可手操作, 将手反旆在自动位置, 即可保证断电时电动机制动.2. 减速器:减速器的结构是采用一级渐开线直齿轮和一级少齿差行星传动. 付动机构具有体积小, 传动大, 效率高, 噪音小, 寿命长等优点.其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮, 行星轮, 偏心套和联轴器等组成. 传动理是偏心套的转动使行星轮与内齿轮啮合作行星运动(即星轮的轴心绕内齿轮轴心作公转，行星轮绕自轴心作自转)利用内齿轮齿数Z2与行星轮齿数Z i,差的很少.当偏心套带动行星轮转动时,行星轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动,行星轮的自转速度很慢,将行星轮的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出传动. 传动结构示意图见图4-A, 电位器式及差动变压器式.减速器上均有操作手轮供就地调整和操作用.3. 模块位置发送器.2jtA*W 3B.MAQ.Vtl O.Wf 11.Hi Ml 12 f.j-iL 卷罂2•噩撐3玉負4-吿3jJHI*2•墾・3冲冬*舊k 5*«'f E 7心劭益g丄.*豈豊■盂浮炉肆」。
