SSB变桨系统调试指导
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1.SSB变桨系统地面出厂试验时,在调整95°限位开关及挡块位置时操作人员不慎将60947-5-1#95°限位开关直动头冲断。
2.G8-064315变桨控制柜,实验时变桨速度过快,执行速度远大于设定速度。
初步判断电机驱动器损坏,造成无法正常使用。
3. 473399-60#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度无变化故障4、466631-04#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度跳变故障5. 叶轮功能试验时,由于操作人不慎误将G8-070588变桨控制柜内的1F1防雷模块的火线与零线接反,导致1F1防雷模块烧坏。
6.变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。
7、变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。
8、G8-070093#变桨控制柜实验时柜内12A1模块指示灯不亮,经更换此故障消除。
9. 旋编编码器做变桨功能试验时,编码器角度始终保持在0°无变化,无法正常使用。
10、旋编编码器旋转时有卡阻现象,并且内部有异响。
无法正常使用11. 95°限位开关压下直动头不能正常复位,造成该95°限位开关无法正常使用。
12. 变桨系统中有2个限位开关触头有卡阻现象,活动不自如,无法正常使用。
13. 叶轮组在调试时发现,闭合电容开关时,9U1不动作,面板上显示9U1故障,无法正常使用14. LED显示H.N,面板显示:变流器故障,散热片温度故障,无法正常使用。
15. 变桨柜G8-065677打开电容开关后面板显示电容电压9U1为故障状态,9U1不动作,无法正常使用。
16. SSB控制柜配套带来的旋转编码器形状不同, 一套三个旋编信号线接头位置不同,装后性能不受影响。
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风力发电机的变桨系统是控制叶片角度以适应风力变化的重要组成部分。
SS B变桨系统基础知识1 原理结构SSB变桨系统是一个直流的伺服系统。
通过总线,它接收的控制命令有:变桨位置、变桨速度、复位、急停信号;系统内部状态信号也通过总线传送给主控。
系统原理结构如图1所示。
三相动力电源、DP总线及安全链信号分别通过N、P、O插头引入第一个变桨柜,动力电源通过A1引入下一变桨柜。
三个柜子之间使用CAN总线连接。
电网电源正常情况下,DCTransD直接驱动电机,由2号柜2T1供给24VDC电源(因为2T1的电压值为25V高于各个柜体内3T1的电压23.5V);电网掉电情况下,挂在DCTransD上的超级电容投入工作,驱动电机运转,并通过电容225VDC通过3T1供给24VDC电源继续为24VDC辅助电路供电,完成顺桨。
主旋转编码器A反馈位置信息;由风机主控对旋转编码器B与A进行冗余比较;91º限位开关通过8K3串入自动模式下的刹车使能信号,作为DCTransD失控的最后一道保护;旋转编码器跳变时会触发91º限位开关。
2 工作模式2.1 “自动”操作模式/ 变桨控制环系统“自动”操作模式数据在主控PLC(风机PLC) 和SSB变桨系统的S100控制板之间交换。
在风机主控与S100控制器之间使用定义的Profibus-DP接口。
一个周期的一般功能被描述如下:●风机PLC和SSB变桨系统之间的接口为Profibus-DP●叶片动作的三个控制环:(1) 来自风机PLC为1号控制柜的S100设定数值(2) S100控制器为电机驱动器DctransD提供速度设定值(经由CA NⅡ总线)(3) 电机驱动器DctransD通过改变电机的电枢电流改变电机转速,并通过电机内置的测速发电机与电机之间形成一个转速闭环控制。
图片:控制环变桨系统概述2.2“紧急(EFC)”操作模式原因:●总线通信故障,包括风机主控与变桨控制器之间的profibus通信和变桨内部CAN通信故障;●风机主控给定的EFC位被置0;●安全链断;●编码器跳变。
SSB 变桨故障手册(Error_pitchS_global)error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok-------------变桨备电电容电压故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_1--------------1#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_2--------------2#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok_3--------------3#变桨备电电容电压低故障error_pitchS_communication_ok-------------变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_1------------------------------------------1#变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_2------------------------------------------2#变桨内部通讯故障error_pitchS_communication_ok_3------------------------------------------3#变桨内部通讯故障error_pitchS_deviation_error-------------变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_1------------------------------1#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_2------------------------------2#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_deviation_error_3------------------------------3#变桨设定和实际角度比值大故障error_pitchS_inverter_ready-------------变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_1----------------------------------------------1#变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_2----------------------------------------------2#变桨驱动器无准备好error_pitchS_inverter_ready_3----------------------------------------------3#变桨驱动器无准备好error_pitchS_limit_switch_91------------------变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_1-------------------------1#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_2---------------------2#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_91_3---------------------3#变桨保护触动91°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95----------------变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_1---------------------1#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_2---------------------2#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_limit_switch_95_3---------------------3#变桨保护触动95°\u38480X位开关error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok----------------变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_1----------------1#变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_2-------------------------2#变桨电机风扇供电断error_pitchS_MCB_cooling_fan_ok_3-------------------------3#变桨电机风扇供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok-------------------变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_1----------------------1#变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_2----------------------2#变桨电机刹车供电断error_pitchS_brake_power_supply_ok_3----------------------3#变桨电机刹车供电断error_pitchS_PTC_resistor_ok----------------变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_1---------------------1#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_2---------------------2#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_PTC_resistor_ok_3---------------------3#变桨电机150℃温度开关动作error_pitchS_range_motion_fault---------------------变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_1-------------------------------1#变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_2-------------------------------2#变桨位置超限error_pitchS_range_motion_fault_3-------------------------------3#变桨位置超限error_pitchS_status_UC_ok-----------------------变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_1-----------------------------1#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_2-----------------------------2#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ok_3-----------------------------3#变桨备电充电器不正常error_pitchS_status_UC_ready------------------变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_1------------------------1#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_2------------------------2#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_status_UC_ready_3------------------------3#变桨备电充电器无准备好error_pitchS_24VDC_ups_ok------------------24VDC UPS 故障error_pitchS_sys_parameter_fault--------------------------变桨内部参数错误error_pitchS_sys_system_fault---------------------变桨系统设定和实际角度比值大error_pitchS_backup_cabinet_temperature---------------------变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_1 ----------------1#变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_2 ----------------2#变桨备电柜内温度高error_pitchS_backup_cabinet_temperature_3 ----------------3#变桨备电柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature ---------------------------变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_1------------------------1#变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_2------------------------2#变桨控制柜内温度高error_pitchS_cabinet_temperature_3------------------------3#变桨控制柜内温度高error_pitchS_motor_current_positive --------------------------变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_1 ----------------------1#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_2 ----------------------2#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_current_positive_3 ----------------------3#变桨电机电流过大error_pitchS_motor_temperature --------------------------变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_1 -----------------------------1#变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_2 -----------------------------2#变桨电机温度高error_pitchS_motor_temperature_3------------------------------3#变桨电机温度高error_pitchS_encoder_compare ----------------------主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_1 -------------------------1#主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_2 -------------------------2#主副编码器位置偏差大error_pitchS_encoder_compare_3 -------------------------3#主副编码器位置偏差大error_pitchS_position_blade_cmp ---------------三个叶片主旋编位置偏差大error_pitchS_speed_limit -------------------------------变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_1--------------------------------------1#变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_2--------------------------------------2#变桨速度超限error_pitchS_speed_limit_3--------------------------------------3#变桨速度超限error_It_brake_resistance ----------------变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_1-------------------------1#变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_2-------------------------2#变桨电机刹车电流大时间长error_It_brake_resistance_3-------------------------3#变桨电机刹车电流大时间长error_It_motor_protection-----------------变桨电机大电流时间长error_It_motor_protection_------------------------------1#变桨电机电流大时间长error_It_motor_protection_------------------------------2#变桨电机电流大时间长error_It_motor_protection_------------------------------3#变桨电机电流大时间长errror_heat_sink_temperture_high------------------变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_1------------------------1#变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_2------------------------2#变桨柜散热器温度高errror_heat_sink_temperture_high_3------------------------3#变桨柜散热器温度高error_It_controller ------------------------------------变桨控制器电流大时间长error_It_controller_1 --------------------------------1#变桨控制器电流大时间长error_It_controller_2 --------------------------------2#变桨控制器电流大时间长error_It_controller_3 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-----------------------------------变桨异常急停error_pitchS_backup_power_supply_voltage_ok---------------变桨备电电容电压故障说明:控制柜电容电压检测模块9U1,检测到的电容电压低于模块9U1 设定值(目前设定值为180VDC),立刻报此故障。
1500kw机组Switch变流贺德克水冷 SSB变桨调试手册试卷姓名:考试日期:片区:考试地点:得分:备注:请将选择、判断题答案写在题号之前一单选题(共24题,共48分)1. SSB变桨系统,各变桨柜正确的上电顺序为()。
(2分)A.依次将1#、2#、3#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置B.依次将3#、2#、1#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置C.依次将3#、1#、2#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置D.依次将2#、1#、3#变桨柜的电源旋转开关main switch打到ON位置2. SSB变桨系统,机舱手柄对选择叶片进行jogging操作时,变桨速度是()。
(2分)A.1°/sB.1.2°/sC.2.4°/sD.2.5°/s3. Switch变流系统中,“强制预充电(Force PreCharge)”时,通过2U1、3U1面板上的()监控驱动器的直流电压。
(2分)A.菜单P1.7B.菜单P1.1.9C.菜单P1.9D.菜单P2.7.14. 液压系统系统压力正常值要求为()。
(2分)A.130bar±5barB.140bar±5barC.145bar±5barD.155bar±5bar5. CX1020控制器在出厂时,其缺省的IP是一个随机数,即IP地址为()。
(2分)A.192.168.X.Y(X和Y是1-254之间的整数)B.169.254.X.Y(X和Y是1-254之间的整数)C.255.255.X.Y(X和Y是1-254之间的整数)D.168.192.X.Y(X和Y是1-254之间的整数)6. SSB变桨系统,使用变桨维护手柄变桨,选定速度“slow”表示变桨速度为()。
(2分)A.1.2°/sB.1.3°/sC.2.4°/sD.2.5°/s7. 如下关于左偏航限位触发设定正确的是()。
总部 S a l z b e r g e nPDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: PDF Created with deskPDF PDF Writer - Trial :: 全球化服务商店 总部 青岛设备 (在建中) Salzbergen, 德国 中国Racine, 美国SSB 将会出现在重要时区和主要风场地点。
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变桨系统试验方案设计编制:校对:审核:目录一、变桨系统内部试验 (1)1.1正常变桨试验 (1)1.2紧急停机试验 (2)1.3变桨速度和方向的试验 (3)1.3.1信号点检测 (3)1.3.2故障信号灯 (4)二、变桨系统与主控联调 (4)2.1启动状态 (4)2.2自我测试 (5)2.3正常操作状态 (6)2.4正常停机状态 (7)2.5紧急停机状态 (8)三、变桨系统通信协议 (8)3.1通信数据格式 (8)3.2功能列表 (9)3.2.1读取当前数据(01h) (9)3.2.2发送操作数据(02h) (10)3.2.3读取参数(30h) (11)3.2.4发送参数(31h、32h) (11)3.2.5读取故障(50h) (12)3.2.6发送设定位置值(96h) (12)变桨系统试验方案设计变速恒频风力发电机组风轮转速随着风速的变化而变化,可以更有效地利用风能,并且通过变速恒频技术可得到恒定频率的电能。
风力机组因为在额定风速以上工况,风力机有可能受到很大的静态或动态冲击。
变桨距机构的主要功能就是在额定风速附近(以上),依据风速的变化随时调节桨叶的节距角,控制吸收的机械能,一方面保证获取最大的能量同时减少风力对风力机的冲击。
在并网过程中,变桨距控制还可实现快速无冲击并网,最终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。
本系统采用SSB公司生产的电动式变桨系统,此系统的调试主要分成两个部分进行,第一部分主要测试变桨系统本身运行的正确性,第二部分通过主控与变桨系统进行系统联调。
一、变桨系统内部试验针对变桨系统的调试采用的是调试软件和硬件调试相结合的方式,从而保证变桨系统本身运行正常。
1.1正常变桨试验正常变桨的试验是通过调试软件调节变桨速度和节距角来观察电机的运转情况。
下面分别介绍调试软件以及调试步骤。
调试界面主要分成七个部分,下面对其每个部分作简要介绍:1)、界面第一行左侧的模块中,A1…B3显示的是实际的变桨节距角,A-B 的功能是使能A或B的编码器。
变桨调试操作范文在进行变桨调试操作时,我们需要确保风力发电机的叶片能够正确地旋转并转化风能为电能。
下面将介绍变桨调试操作的步骤和注意事项。
步骤:1.准备工作:在进行任何调试操作之前,确认风力发电机、控制系统和测量设备的工作状态是否良好。
检查电力和机械连接是否正确,以及是否满足电气工程和安全规定。
2.风速监测:在进行变桨调试操作之前,需先测量并记录当前的风速情况。
可以使用风速仪或其他合适的设备进行测量。
3.风向确认:风向对于风力发电机的运行非常重要。
确保风力发电机朝向风的方向,以最大程度地获取风能。
4.调整桨叶角度:根据测量到的风速,通过控制系统调整桨叶的角度。
通常,当风速较低时,应使桨叶的角度较大。
而当风速增加时,可以适当减小桨叶的角度,以确保发电机的安全运行。
5.桨叶平衡:在桨叶调整过程中,需要注意将各桨叶之间的角度保持平衡。
如果角度过于不平衡,可能会增加发电机的负荷或降低其发电效率。
6.测量功率曲线:在调整桨叶角度的过程中,可以通过测量发电机的输出功率来绘制功率曲线。
根据这些数据,可以进一步优化桨叶的角度,以达到最大的发电效率。
7.监测和调整:在完成初始调试后,需要定期监测风力发电机的运行情况,特别是桨叶的角度和输出功率。
如有需要,可以进行进一步的调整。
注意事项:1.安全第一:在进行任何调试操作之前,务必遵守安全规定。
确保人员和设备的安全,尽量避免发生事故。
2.正确使用测量设备:确保对使用的测量设备进行正确操作,并校准好相关参数。
这样可以确保测量数据的准确性。
3.仔细记录数据:在调试过程中,要及时记录相关数据,如风速、功率等。
这些数据将有助于对风力发电机的性能进行分析和优化。
4.注意风力变化:在调试过程中,要随时关注风力的变化。
及时调整桨叶的角度,以适应不同的风速。
5.定期检查和维护:风力发电机是长期运行的设备,因此需要定期进行检查和维护。
定期检查桨叶、控制系统和机械连接等部件,确保其正常运行。
我公司风力发电机组分别采用SSB和LUST公司生产的电动式变桨系统,分别对其进行介绍。
1 SSB变桨系统的调试1.1 系统上电在机舱闭合机舱柜中的开关202Q1(变压器690/400V,向轮毂供电)、203Q1(变桨的400V供电)和203F4(变桨的230V供电)。
在闭合开关之前,需要先在开关的上侧测量电源是否正常,如电压值是否正常,是否有缺相的情况等。
进入轮毂,打开变桨主控柜,确认电源是否已经供进来了,可以在1F2的上侧(2,4,6)检查400V,在2F5的5和1端子检查230V。
如果供电顺利供入主控柜,然后手动吸合2K1。
在主控柜中闭合开关1F2(向轴柜1供400V)、1F3(向轴柜2供400V)和1F4(向轴柜3供400V)。
依次闭合3个轴柜上的开关1Q1(向柜内供400V)。
1.2 系统校零在机舱柜中将24V接入EFC端子,在轮毂主控柜中的X6的2端子上检查24V是否进来。
EFC是在安全链闭合的情况下从机舱柜通过滑环给变桨系统的24V信号。
只有在EFC信号为高的情况下,变桨系统才能够进行变桨。
将24V 直接接入EFC端子,使变桨系统能够在安全链不闭合的情况下也能进行变桨。
对变桨系统进行校零,需要通信接口CIF 60-PB卡和调试程序Pitch Visu。
通信接口CIF 60-PB卡如图1所示。
图1 通信接口CIF 60-PB卡把Profibus的接线端子打到“ON”的状态,如图2所示。
图2 Profibus的接线端子将CIF 60-PB卡接出的红绿两根线接入主控柜中8F1的7和11端子,红线接入7端子,绿线接入11端子。
将CIF 60-PB卡插入笔记本电脑,找到驱动并安装。
找到Pitch Visu的安装文件SetupPitchVisu_FB_V20.exe并安装。
打开Pitch Visu,首先要选择控制器GEL 8230的Profibus从站地址,如图3所示。
图3 选择从站地址SSB变桨系统需要选择3。
SSB变桨系统试验常见故障1.SSB变桨系统地面出厂试验时,在调整95°限位开关及挡块位置时操作人员不慎将60947-5-1#95°限位开关直动头冲断。
2.G8-064315变桨控制柜,实验时变桨速度过快,执行速度远大于设定速度。
初步判断电机驱动器损坏,造成无法正常使用。
3. 473399-60#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度无变化故障4、466631-04#旋编编码器做变桨功能试验时,编码器存在角度跳变故障5. 叶轮功能试验时,由于操作人不慎误将G8-070588变桨控制柜内的1F1防雷模块的火线与零线接反,导致1F1防雷模块烧坏。
6.变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。
7、变桨控制柜实验时系统报电机过温PTC故障,经更换柜内9A1模块后此故障消除。
8、G8-070093#变桨控制柜实验时柜内12A1模块指示灯不亮,经更换此故障消除。
9. 旋编编码器做变桨功能试验时,编码器角度始终保持在0°无变化,无法正常使用。
10、旋编编码器旋转时有卡阻现象,并且内部有异响。
无法正常使用11. 95°限位开关压下直动头不能正常复位,造成该95°限位开关无法正常使用。
12. 变桨系统中有2个限位开关触头有卡阻现象,活动不自如,无法正常使用。
13. 叶轮组在调试时发现,闭合电容开关时,9U1不动作,面板上显示9U1故障,无法正常使用14. LED显示H.N,面板显示:变流器故障,散热片温度故障,无法正常使用。
15. 变桨柜G8-065677打开电容开关后面板显示电容电压9U1为故障状态,9U1不动作,无法正常使用。
16. SSB控制柜配套带来的旋转编码器形状不同, 一套三个旋编信号线接头位置不同,装后性能不受影响。