基于低阶特征值的结构分散化损伤识别与整体状态评估
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南& 京& 工& 业& 大& 学& 学& 报&
第 #F 卷&
量和刚度矩阵; {!} ( "# ! " ) 为单元基本参数; "#为 单元数; { $} 、 {%} ( " ! ") 为系统的位移向量和相 应的加速度向量。刚度矩阵 [& ( !) ] 为各个单元刚 度矩阵 [ ’# ] 在整体坐标系下的组装:
方法的区别为前者只能预报损伤的发生, 无法确定 损伤的位置和程度, 而作为合理有效的结构状态评 估, 损伤的位置和程度是至关重要的内容。因此, 第 二类方法越来越受到研究者的重视。 目前测量手段和信号传输技术的发展使我们在
! 收稿日期: !$$# @ $# @ $! 基金项目: 中国博士后科学基金 ( !$$>$>A>?$) 作者简介: 蔡& 晶 ( %=#> @ ) , 女, 江苏海门人, 副教授, 博士, 主要研究
% & 局部结构识别方法
%< %& !"#$% 减缩自由度方法 对于某一结构, 假设已知其几何构造, 通过有限 元法离散成具有 ! 个自由度的分析模型, 其动力方 程为: [ "] {#}B [$ ( %) ] { &} C$ (% ) 式中: [ "] [$ 、 ( %) ] (! D ! ) 分别为分析模型的质
第 !" 卷第 # 期 !$$# 年 %% 月
南& 京& 工& 业& 大& 学& 学& 报
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基 于 低 阶特 征 值 的 结 构 分 散 化 损 伤 识 别 与 整 体 状 态 评 估
& & 随着大跨桥梁结构设计的轻柔化及形式与功能 的复杂化, 为保证其运行期间的安全性, 桥梁健康监 测技术已成为国内外学术界、 工程界 的热点研究。 在这一研究领域, 大量的工作集中在基于动态测量 信息的损伤识别技术的开发, 它与常规的传统监测 技术相比, 最突出的优点是期待通过对结构在线振 动数据的分析, 能对结构整体工作性能作出快速评 估, 对结构安全性进行实时监测。 基于动力测量数据的结构识别问题可分为两大 类: ( %) 无模型识别方法, 该法直接从振动响应的时 程、 频谱或时频分析得到系统的动态特性, 不使用与 结构模型有关的特征量; (!) 有模型识别方法, 该法 采用与结构有限元模型有关的特征量, 包括固有频 率、 模态振型、 动柔度等信息进行损伤探测研究。两 类方法各有其特点, 共同的地方是把结构的损伤定 义为 结 构 中 重 要 材 料 参 数 ( 如 弹 性 模 量) 的减
蔡& 晶 , 李兆霞
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( %< 南京工业大学 土木工程学院, 江苏 南京 !%$$$=;!< 东南大学 土木工程学院, 江苏 南京 !%$$=# )
摘& 要:针对大型复杂结构状态评估问题, 提出 了基于 低阶特 征值的 结构分散 化损伤 识别与 整体状 态评估 方法。 首先通过有限元法把实际结 构离散成用基本参数表示的分析模型, 然后采用主从 自由度法把 它划分为识 别部分和 非识别部分, 对识别部分定义误差函数并建立状态评估目标函数, 推导局部损伤识别的 计算公式; 在此基 础上提出 分散化损伤识别的概念, 形成服役结构整体状态评估 方法。最后 通过数 值模拟, 对 识别算 法性能进 行了详 细的分 析研究, 通过整体平均识别误差指标显示了所提方法的有效性和准确性。 关键词:基本参数; 主从自由度; 减缩法; 损伤 识别; 状态评估! 中图分类号:4)>%%< >& & & 文献标识码: ,& & & 文章编号: %#?% @ ?#A> ( !$$# ) $# @ $$$% @ $#
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B >" [ &"" ]> [ &#" ] [ & ## ] [ 、 [&! ] (" $ ! " $ ) 分别为分析模型 在减缩自由度后的质量和刚度矩阵, 其特征方程为:
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(C ) 式中 # - 和 { (" $ ! ") 分别为原分析模型第 - 阶 " } 特征值和振型向量中与主自由度对应的部分。在原 分析模型中, 若参数{! } 能准确把握 服役结构的本 质, 通过方程 (") 的解析分析能得到该结构的全部 #- 和 " - 。 "D #& 损伤识别误差向量 假设原分析模型为服役结构的完好状况或原结 构的理想状况, 在经历了一定的服役期后, 由于各种 原因会有损伤, 假设结构质量保持不变, 结构损伤定 义为材料弹 性模量的减少。损伤引起了刚 度矩阵 [&! ] 的变化 [ !&! ] , 因而: [ !& ! ]% [ !&"" ]%
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为了减缩系统的自由度, 首先把位移向量{$ } 分为主从自由度{ $" } ( "$ ! ") 和{ $# } 两部分, "$ 为 主自由度的维数, 对刚度矩阵和质量矩阵进行相应 的分块。 [&] %
[ % @ =] 小 , 它们的基本前提是损伤会改变结构的固有 特性, 根据测量数据的变化进行结构损伤识别; 两类
桥梁健康监测系统中可方便地获取十分精确的测量 信息, 然而对于应用这些实时测量数据对结构进行 相关的状态评估, 还存在一些问题。主要困难是由 于土木结构的复杂性, 无法测到结构比较完整的振
[ %] 动模态 , 或者说实际工程测试中往往难以激发出
足够的高频模态。为此, 笔者采用有模型识别方法, 把实际结构离散为有限元分析模型。通过主从自由 度法大幅度减缩识别部分系统自由度, 定义局部损 伤识别的目标函数并推导计算公式, 对损伤位置和 程度进行探测和评估。在此基础上形成服役结构整 体状态评估的方法, 对大型土木结构在测量数据不 完整的情 况下 进 行整 体 状态 评 估分 析 作 探索 性 研究。