3.1.4空间向量的直角坐标运算 自制 2014年
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3.1.4空间向量的直角坐标运算(课前预习案)班级:___ 姓名:______一、新知导学1、空间向量的直角坐标运算律:(1)若123(,,)a a a a =,(,,)123b b b b =,则a b += , a b -= ,a λ= , ab ⋅= ,//a b ⇔ a b ⊥⇔ . (2)若(,,)111A x y z ,222(,,)B x y z ,则AB = .一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的______的坐标减去_________的坐标 2、模长公式:若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =, 则||a a a =⋅= ,||b b b =⋅= .3、夹角公式:2cos ||||a ba b a b a ⋅⋅==⋅+4、两点间的距离公式:若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则2||(AB AB x ==,或,A B d =;,,i j k ⎤⎣,求下列向量的坐标:)346a i j k =+- ()2323b i j k =--+若(2,1,3),(5,3,2)a b =-=-,则a +b =____________,32a b -=___________, a b ⋅=_____,(2)(3)a b a b +⋅-=______________1)(0,0,4),(0,0,7) (2)((3,4,0),(0,0,6) (2)(-2,1,,-5,7)已知(1,1,1),(1,0,1)a b =--=-,则______,a =,a b <>=____________3.1.4 空间向量的直角坐标运算(课堂探究案)一、空间向量的直角坐标 向量(,,a a a a =二、向量的坐标运算 已知(1,1,0),(0,1,1),(1,0,1)a b c ===,,2p a b q a b c =-=+-,求: ,p q ,p q ⋅。
3.1.4 空间向量的直角坐标运算1.空间直角坐标系及空间向量的坐标(1)建立空间直角坐标系Oxyz ,分别沿x 轴、y 轴、z 轴的正方向引单位向量i 、j 、k ,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i ,j ,k },这个基底叫做______________;单位向量i 、j 、k 都叫做____________. (2)空间向量的坐标:已知任一向量a ,根据空间向量分解定理,存在唯一实数组(a 1,a 2,a 3),使a =a 1i +a 2j +a 3k ,a 1i ,a 2j ,a 3k 分别为向量a 在i ,j ,k 方向上的分向量,有序实数组(a 1,a 2,a 3)叫做向量a 在此直角坐标系中的________.上式可简记作a =____________. 23. 123123(1)a ∥b (b ≠0)⇔________⇔⎩⎪⎨⎪⎧当b 与三个坐标平面都不平行时,a ∥b ⇔__________________(2)a ⊥b ⇔________________⇔________________________. 4.两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式:(1)设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则|a |=________________,|b |=________________. cos 〈a ,b 〉=___________________________________________. (2)设A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2),则AB →=________________________, |AB →|=________________________________________.探究点一 空间向量的坐标表示及运算问题1 如何确定向量的坐标? 问题2 向量的坐标和点的坐标有什么联系?例1 设正四棱锥S —P 1P 2P 3P 4的所有棱长均为2,建立适当的空间直角坐标系,求SP 1→、P 2P 3→的坐标.跟踪1 (1)已知向量a ,b ,c 分别平行于x 轴、y 轴、z 轴,它们的坐标各有什么特点? (2)设O 为坐标原点,向量OA →=(1,2,3),OB →=(2,1,2),OP →=(1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,则当QA →·QB →取得最小值时,求点Q 的坐标. 探究点二 垂直与平行问题问题1 已知a =(a 1,b 1,c 1),b =(a 2,b 2,c 2),a 、b 共线的充要条件为a 1a 2=b 1b 2=c 1c 2,对吗?问题2 a 与b 垂直的充要条件是什么?例2 已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.若向量ka +b 与ka -2b 互相垂直,求k 的值.跟踪2 将本例中“若向量ka +b 与ka -2b 互相垂直”改为“若向量ka +b 与a +kb 互相平行”其他条件不变,求k 的值.探究点三 向量的夹角与长度计算例3 已知在△ABC 中,A (2,-5,3),AB →=(4,1,2),BC →=(3,-2,5),求顶点B 、C 的坐标,向量AC →及∠A 的余弦值.跟踪3 在棱长为1的正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是D 1D 、BD 的中点,G 在棱CD 上,且CG =14CD ,H 为C 1G 的中点,应用空间向量方法求解下列问题:(1)求EF 与C 1G 所成的角的余弦值; (2)求FH 的长. 【达标检测】1.若a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a 1b 1=a 2b 2=a 3b 3是a ∥b 的( )A .充分不必要条件B .必要不充分条件C .充要条件D .既不充分又不必要条件 2.已知a =3i +2j -k ,b =i -j +2k ,i ,j ,k 是两两垂直的单位向量,则5a 与3b 的数量积等于 ( )A .-15B .-5C .-3D .-1 3.若ABCD 为平行四边形,且A (4,1,3),B (2,-5,1),C (-3,7,-5),则顶点D 的坐标为 ( ) A .⎝⎛⎭⎫72,4,-1B .(2,3,1)C .(-3,1,5)D .(-1,13,-3)4.已知A (1,-2,11),B (4,2,3),C (6,-1,4),则△ABC 的形状是( )A .等腰三角形B .等边三角形C .直角三角形D .等腰直角三角形5.已知A (1,-1,2),B (5,-6,2),C (1,3,-1),则AB →在AC →上的投影为______. 【课堂小结】1.利用空间向量的坐标运算可以判断两个向量的平行、垂直;可以求向量的模以及两个向量的夹角.2.几何中的平行和垂直可以利用向量进行判断,利用直线的方向向量的关系可以证明直线的平行和垂直;距离、夹角问题可以借助于空间直角坐标系利用数量积解决.3.1.4 空间向量的直角坐标运算一、基础过关1.在空间直角坐标系Oxyz 中,已知点A 的坐标为(-1,2,1),点B 的坐标为(1,3,4),则( ) A.AB →=(-1,2,1) B.AB →=(1,3,4)C.AB →=(2,1,3)D.AB →=(-2,-1,-3)2.与向量m =(0,2,-4)共线的向量是 ( )A .(2,0,-4)B .(3,6,-12)C .(1,1,-2)D.⎝⎛⎭⎫0,12,-1 3.设A (3,3,1)、B (1,0,5)、C (0,1,0),则AB 的中点M 到C 的距离|CM |的值为( ) A.534 B .532 C.532D.1324.已知A (2,-5,1),B (2,-2,4),C (1,-4,1),则向量AB →与AC →的夹角为( ) A .30° B .45° C .60° D .90°5.已知a =(2,-1,3),b =(-4,2,x ),c =(1,-x,2),若(a +b )⊥c ,则x 等于( ) A .4 B .-4 C.12D .-66.已知a =(2,-1,2),b =(2,2,1),则以a 、b 为邻边的平行四边形的面积为( ) A.65 B.652C .4D .8 二、能力提升7.与a =(2,-1,2)共线且满足a·z =-18的向量z =__________.8.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a·c =4,|b |=12,则〈b ,c 〉=________. 9.在长方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,AB =2,BC =1,DD 1=3,则AC →与BD 1→夹角的余弦值是________.10.单位向量a =(x ,y,0)与向量c =(1,1,1)的夹角为π4,求:x +y 与xy 的值.11.已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5). (1)求以向量AB →,AC →为一组邻边的平行四边形的面积S ;(2)若向量a 分别与向量AB →,AC →垂直,且|a |=3,求向量a 的坐标.12.已知正四棱锥S —ABCD 的侧棱长为2,底面的边长为3,E 是SA 的中点,求BE →与SC →的夹角.三、探究与拓展13.已知a =(5,3,1),b =⎝⎛⎭⎫-2,t ,-25且a 与b 的夹角为钝角.求t 的取值范围.。
3.1.4空间向量的直角坐标运算一、选择题1.在空间直角坐标系Oxyz 中,下列说法正确的是( )A .向量AB →的坐标与点B 的坐标相同B .向量AB →的坐标与点A 的坐标相同C .向量AB →与向量OB →的坐标相同D .向量AB →与向量OB →-OA →的坐标相同【解析】 因为A 点不一定为坐标原点,所以A 不对,B 、C 都不对,由于AB →=OB →-OA →,故D 正确.【答案】 D2.已知A 、B 、C 三点的坐标分别为A (4,1,3)、B (2,-5,1)、C (3,7,λ),若AB →⊥AC →,则( )A .λ=28B. λ=-28 C .λ=14 D .λ=-14【解析】 由题意可得AB →=(-2,-6,-2),AC →=(-1,6,λ-3),∵AB →⊥AC →,∴AB →·AC →=(-2)×(-1)+(-6)×6+(-2)(λ-3)=0.∴λ=-14.【答案】 D3.已知向量a =(2,-3,5)与向量b =(-4,x ,y )平行,则x ,y 的值分别是( )A .6和-10B .-6和10C .-6和-10D .6和10【解析】 ∵a ∥b ,∴2-4=-3x =5y , ∴x =6,y =-10.故选A.【答案】 A4.已知a =(1-t,1-t ,t ),b =(2,t ,t )则|b -a |的最小值是( )A.55B.555C.355D.115 【解析】 b -a =(1+t,2t -1,0),∴|b -a |= (1+t )2+(2t -1)2+02= 5(t -15)2+95. ∴当t =15时,|b -a |min =355. 【答案】 C5.已知A (1,0,0),B (0,-1,1),OA →+λOB →与OB →的夹角为120°(O 为坐标原点),则λ的值为( )A .±66B.66 C .-66 D .±6【解析】 ∵OA →+λOB →=(1,-λ,λ),∴(OA →+λOB →)·OB →=λ+λ=2λ,|OA →+λOB →|=1+2λ2,|OB →|= 2.∴cos 120°=2λ1+2λ2·2=-12, ∴λ=-66,故选C. 【答案】 C二、填空题6.已知A (2,-5,1),B (2,-2,4),C (1,-4,1),则向量AB →与AC →的夹角为________.【解析】 ∵AB →=(0,3,3),AC →=(-1,1,0),∴|AB →|=32,|AC →|=2,AB →·AC →=0×(-1)+3×1+3×0=3,∴cos AB →,AC →=AB →·AC →|AB →||AC →|=12, ∴AB →,AC →=60°.【答案】 60°7.(2013·南通高二检测)已知向量a =(0,-1,1),b =(4,1,0),|λa +b |=29,且λ>0,则λ=________.【解析】 ∵a =(0,-1,1),b =(4,1,0),∴λa +b =(4,1-λ,λ).又∵|λa +b |=29,∴16+(1-λ)2+λ2=29,∴λ=3或-2.又∵λ>0,∴λ=3.【答案】 38.已知点A ,B ,C 的坐标分别为(0,1,0),(-1,0,-1),(2,1,1),点P 的坐标为(x,0,z ),若P A →⊥AB →, P A →⊥AC →,则P 点的坐标为______.【解析】 P A →=(-x,1,-z ),AB →=(-1,-1,-1),AC →=(2,0,1),由P A →⊥AB →,得x -1+z =0,由P A →⊥AC →,得-2x -z =0.解得x =-1,z =2.【答案】 (-1,0,2)三、解答题9.已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).若|a |=3,且a 分别与AB →、AC →垂直,求向量a 的坐标.【解】 设a =(x ,y ,z ),AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),根据题意,得⎩⎪⎨⎪⎧ -2x -y +3z =0,x -3y +2z =0,x 2+y 2+z 2=3,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =1,y =1,z =1或⎩⎪⎨⎪⎧ x =-1,y =-1,z =-1.∴a =(1,1,1)或(-1,-1,-1).10.已知a =(3,-2,-3),b =(-1,3,1),求:(1)(a -2b )·(2a +b );(2)以a ,b 为邻边的平行四边形的面积.【解】 (1)a -2b=(3,-2,-3)-2(-1,3,1)=(5,-8,-5),2a +b =2(3,-2,-3)+(-1,3,1)=(5,-1,-5).∴(a -2b )·(2a +b )=(5,-8,-5)·(5,-1,-5)=5×5+(-8)×(-1)+(-5)×(-5)=58.(2)∵cos a ,b =a ·b |a ||b |=-1222×11=-6211, ∴sin a ,b =1-cos 2(a ,b )=1-72121=711. ∴S ▱=|a |·|b |sina ,b =22×11×711=7 2. ∴以a ,b 为邻边的平行四边形的面积为7 2.11.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 是AA 1的中点,问当点N 位于AB 何处时,MN ⊥MC 1?【解】 以A 为坐标原点,棱AB ,AD ,AA 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,设正方体棱长为a ,则M (0,0,a 2),C 1(a ,a ,a ),N (x,0,0). MC 1→=(a ,a ,a 2),MN →=(x,0,-a 2), MN →·MC 1→=xa -a 24=0,得x =a 4. 所以点N 的坐标为(a 4,0,0),即N 为AB 的四等分点且靠近A 点时,MN ⊥MC 1.。
3.1.4 空间向量的直角坐标运算一、基础过关1.在空间直角坐标系Oxyz 中,已知点A 的坐标为(-1,2,1),点B 的坐标为(1,3,4),则( ) A.AB →=(-1,2,1)B.AB →=(1,3,4)C.AB →=(2,1,3)D.AB →=(-2,-1,-3) 答案 C解析 AB →=OB →-OA →=(2,1,3).2.已知a =(2,-3,1),则下列向量中与a 平行的是( )A .(1,1,1)B .(-2,-3,5)C .(2,-3,5)D .(-4,6,-2) 答案 D解析 若b =(-4,6,-2),则b =-2(2,-3,1)=-2a ,所以a ∥b .3.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),则AB 的中点M 到C 的距离|CM |的值为( ) A.534 B.532 C.532 D.132答案 C解析 AB 中点M ⎝⎛⎭⎫2,32,3,又C (0,1,0), 所以CM →=⎝⎛⎭⎫2,12,3,故M 到C 的距离为 |CM |=|CM →|= 22+⎝⎛⎭⎫122+32=532. 4.已知A (2,-5,1),B (2,-2,4),C (1,-4,1),则向量AB →与AC →的夹角为( )A .30°B .45°C .60°D .90°答案 C解析 ∵AB →=(0,3,3),AC →=(-1,1,0),∴|AB →|=32,|AC →|=2,AB →·AC →=0×(-1)+3×1+3×0=3,∴cos 〈AB →,AC →〉=AB →·AC →|AB →||AC →|=12,∴〈AB →,AC →〉=60°. 5.已知a =(2,-1,3),b =(-4,2,x ),c =(1,-x,2),若(a +b )⊥c ,则x =________. 答案 -4解析 ∵(a +b )·c =(-2,1,3+x )·(1,-x,2)=x +4=0,∴x =-4.6.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M 、N 分别为棱AA 1和BB 1的中点,则sin 〈CM →,D 1N →〉的值为________.答案 49 5 解析 设正方体的棱长为2,以D 为原点建立如图所示空间坐标系,C (0,2,0),M (2,0,1),D 1(0,0,2),N (2,2,1),则CM →=(2,-2,1),D 1N →=(2,2,-1),∴cos 〈CM →,D 1N →〉=-19, ∴sin 〈CM →,D 1N →〉=459. 7.已知A (1,0,0),B (0,-1,1),O (0,0,0),OA →+λOB →与OB →的夹角为120°,求λ的值.解 ∵OA →=(1,0,0),OB →=(0,-1,1),∴OA →+λOB →=(1,-λ,λ),∴(OA →+λOB →)·OB →=λ+λ=2λ,|OA →+λOB →|=1+λ2+λ2=1+2λ2,|OB →|= 2.∴cos 120°=2λ2·1+2λ2=-12,∴λ2=16. 又2λ2·1+2λ2<0,∴λ=-66. 二、能力提升8.与a =(2,-1,2)共线且满足a·z =-18的向量z 的坐标为____________.答案 (-4,2,-4)解析 ∵z 与a 共线,设z =(2λ,-λ,2λ).又a·z =4λ+λ+4λ=-18,∴λ=-2,∴z =(-4,2,-4).9.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a·c =4,|b |=12,则〈b ,c 〉=________. 答案 120°解析 (2a +b )·c =2a·c +b·c =-10,又a·c =4,∴b·c =-18,又|c |=3,|b |=12,∴cos 〈b ,c 〉=b·c |b|·|c |=-12, ∵〈b ,c 〉∈[0°,180°],∴〈b ,c 〉=120°.10.已知点A (-1,3,1),B (-1,3,4),D (1,1,1),若AP →=2PB →,则|PD →|的值是______.答案 2 3解析 设点P (x ,y ,z ),则由AP →=2PB →,得(x +1,y -3,z -1)=2(-1-x,3-y,4-z ),则⎩⎪⎨⎪⎧ x +1=-2-2x ,y -3=6-2y ,z -1=8-2z ,解得⎩⎪⎨⎪⎧ x =-1,y =3,z =3,即P (-1,3,3),则|PD →|=(-1-1)2+(3-1)2+(3-1)2=12=2 3.11.已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).(1)求以向量AB →,AC →为一组邻边的平行四边形的面积S ;(2)若向量a 分别与向量AB →,AC →垂直,且|a |=3,求向量a 的坐标.解 (1)∵AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),∴cos ∠BAC =AB →·AC →|AB →||AC →|=12,∴∠BAC =60°, ∴S =|AB →||AC →|sin 60°=7 3.(2)设a =(x ,y ,z ),则a ⊥AB →⇒-2x -y +3z =0,a ⊥AC →⇒x -3y +2z =0,|a |=3⇒x 2+y 2+z 2=3,解得x =y =z =1或x =y =z =-1,∴a =(1,1,1)或a =(-1,-1,-1).12.已知正四棱锥S —ABCD 的侧棱长为2,底面的边长为3,E 是SA 的中点,求BE →与SC →的夹角.解 建立如图所示的空间直角坐标系.由于AB =3,SA =2,可以求得SO =22.则 B ⎝⎛⎭⎫32,32,0,A ⎝⎛⎭⎫32,-32,0, C ⎝⎛⎭⎫-32,32,0,S ⎝⎛⎭⎫0,0,22. 由于E 为SA 的中点,所以E ⎝⎛⎭⎫34,-34,24,所以BE →=⎝⎛⎭⎫-34,-334,24,SC →=⎝⎛⎭⎫-32,32,-22, 因为BE →·SC →=-1,|BE →|=2,|SC →|=2,所以cos 〈BE →,SC →〉=-12×2=-12, 所以〈BE →,SC →〉=120°.三、探究与拓展13.已知a =(5,3,1),b =⎝⎛⎭⎫-2,t ,-25且a 与b 的夹角为钝角.求t 的取值范围. 解 由已知得a·b =5×(-2)+3t +1×⎝⎛⎭⎫-25 =3t -525. ∵a 与b 的夹角为钝角,∴a·b <0且〈a ,b 〉≠180°.由a·b <0,得3t -525<0,∴t <5215. 若a 与b 的夹角为180°,则存在λ<0,使a =λb (λ<0),即(5,3,1)=λ⎝⎛⎭⎫-2,t ,-25, ∴⎩⎪⎨⎪⎧ 5=λ·(-2)3=λt 1=λ·⎝⎛⎭⎫-25,解得t =-65. 所以t 的范围是⎝⎛⎭⎫-∞,-65∪⎝⎛⎭⎫-65,5215.。
3.1.4 空间向量的直角坐标运算(2)一、学习目标掌握空间向量数量积的坐标运算法则,掌握空间向量的模、夹角等数量的计算. 二、知识梳理选择题(每道题的四个选择答案中有且只有一个答案是正确的) 1.已知向量a (0,2,1),b (-1,1,-2),则a 与b 的夹角为( ) A .0°B .45°C .90°D .180°2.设A =(3,3,1)、B =(1,0,5)、C (0,1,0),则AB 的中点M 到点C 的距离||=( )A .453B .453 C .253 D .213 3.已知a (2,-1,3),b (-4,2,x ),若a 与b 夹角是钝角,则x 取值范围是( ) A .)310,(-∞且x ≠-6 B .(-∞,2) C .),310(+∞D .)310,(--∞ 4.已知=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q 在直线OP 上运动,则当QB QA ⋅取得最小值时,点Q 的坐标为( )A .)31,43,21( B .)43,32,21(C .)38,34,34(D .)37,34,34((二)填空题5.设点A (2,-1,3)是点P 关于坐标平面yoz 的对称点,则OP 的坐标是____________. 6.已知a =(2,-3,0),b )3,0,(k =,若a 与b 成120°的角,则k =______. 7.已知向量a =(4,-2,-4),b =(6,-3,2),则a 在b 方向上的投影是______.8.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a ·c =4,||b =12,则>=<c b ,______. 9.已知A (x ,5-x ,2x -1),B (1,x +2,2-x ),当||B A 取最小值时,x 的值等于______. (三)解答题10.如图,底面ABCD 为矩形,侧棱P A ⊥底面ABCD ,3=AB ,BC =1,P A =2,求直线AC 与PB 所成角的余弦值.11.如图,三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,侧棱与底面垂直,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M 、N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN 的长;(2)求><11,cos CB BA 的值;(3)求证:A 1B ⊥C 1M .12.已知空间几何体P -ABCD 的底面ABCD 是一个直角梯形,其中∠BAD =90°,AD ∥BC ,AB =BC =a ,AD =2a ,且P A ⊥底面ABCD ,PD 与底面成30°角.(1)若8=⋅,求该几何体的体积;(2)若AE 垂直PD 于E ,证明:BE ⊥PD ;(3)在条件(2)之下,PB 上是否存在点F ,使得EF ∥BD ,若存在,求出该点的坐标;若不存在,请说明理由.三、自我评价参考答案3.1.4 空间向量的直角坐标运算(2)1.C 2.C 3.A 4.C 提示:设出Q 点的坐标,对数量积的结果配方即可. 5.(-2,-1,3) 6.39- 7.722 8.120°提示:⋅+=⋅+⋅=-=⋅+8210)2(,所以18·-=b c 再利用夹角公式算得其余弦值为21-. 9.78提示:=(1-x ,2x -3,3-3x ), =||AB 222)33()32()1(x x x -+-+-1932142+-=x x .10、如图建立空间直角坐标系A -xyz ,则A (0,0,0),B (3,0,0),C (3,1,0),D (0,1,0),P (0,0,2)=(3,1,0),=(3,0,-2)1473723||||===PB AC PB AC ∴AC 与PB 所成角的余弦值为1473.11、如图,以C 为原点建立空间直角坐标系C -xyz (1)由题得B (0,1,0),N (1,0,1)3)01()10()01(||222=-+-+-=∴.(2)由题得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0)B 1(0,1,2). ∴)2,1,0(),2,1,1(11=-=CB ∴5||,6||,31111===⋅CB BA CB BA∴1030||||,cos 111111=>=<CB BA CB BA CB BA . (3)由题得C 1(0,0,2),M )2,21,21(,∴)0,21,21(),2,1,1(11=--=C A .∴011=⋅C A .∴M C B A M C B A 1111.⊥∴⊥.12、如图,建立空间直角坐标系,则各点的坐标为:A (0,0,0),B (a ,0,0),C (a ,a ,0),D (0,2a ,0),P (0,0,a 332) (1)=(0,a ,0),)332,2,0(a a -=∴2.822=∴==⋅a a .此时3383342)24(2131=⨯⨯+⨯⨯=V .(2)由三角函数知识可得)23,2,0(a a E .)23,2,()0,0,()23,2,0(a a a a a a -=-=∴.220)23,2,()332,2,0(a a a a a a a BE PD -+=-⋅-=⋅ =0. ∴⊥.∴BE ⊥PD .(3)由EF ∥BD ,E 点的竖坐标为a 23,∴F 点的竖坐标为a 23.∴设F (x ,0,a 23),由FE ∥,得x =4a.∴存在)23,0,4(a a F。
3.1.4空间向量的直角坐标运算(课前预习案)
班级:___
姓名:______
一、新知导学
1、空间向量的直角坐标运算律:
(1)若123(,,)a a a a =,(,,)123b b b b =,则
a b += , a b -= ,
a λ= , a
b ⋅= ,
//a b ⇔ a b ⊥⇔ . (2)若(,,)111A x y z ,222(,,)B x y z ,则AB = .
一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的______的坐标减去_________的坐标 2、模长公式:
若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =, 则||a a a =
⋅= ,||b b b =⋅= .
3、夹角公式:2cos ||||a b
a b a b a ⋅⋅==
⋅+
4、两点间的距离公式:
若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则2
||(AB AB x ==,
或,A B d =
;,,i j k ⎤⎣,求下列向量的坐标:)346a i j k =+- ()2
323
b i j k =--+
若(2,1,3),(5,3,2)a b =-=-,则a +b =____________,32a b -=___________, a b ⋅=_____,(2)(3)a b a b +⋅-=______________1)(0,0,4),(0,0,7) (2)((3,4,0),(0,0,6) (2)(-2,1,,-5,7)
已知(1,1,1),(1,0,1)a b =--=-,则______,a =,a b <>=____________3.1.4 空间向量的直角坐标运算(课堂探究案)一、空间向量的直角坐标 向量(,,a a a a =二、向量的坐标运算 已知(1,1,0),(0,1,1),(1,0,1)a b c ===,,2p a b q a b c =-=+-,求: ,p q ,p q ⋅。
学案 跟踪练习:已知向量(2,3,1),(2,0,3),(0,0,2)a b c =-==,
)()a b c ⋅+(2)(6)(6)a b a b +⋅- 三、向量的平行与垂直问题 已知向量(2,2,0),(2,0,2)a b =-=-,求向量n 使,n a ⊥且n b ⊥。
跟踪练习:已知向量(,2,5)a x =-和(1,,3)b y =-四、向量的夹角与长度问题 ,AB AC ; )AC 在AB 上正投影的数量。
跟踪练习:已知,a b ,求,a b :(1)(1,2,0),(2,0,5)a b ==; )(3,4,5),(2,1,0)a b ==-。
当堂检测
人教B 选修2-1学案 汗水点燃希望,信念成就梦想!
组】
若(2,1,3)a x =,(1,2,9)b y =-,如果a 与b 为共线向量,则(2 C.x =6,y =-2向量a =(1,1,,b =(-1,0k a +b 与2a -b 垂直,则A.1
B.
5
5
D.
5。