高二数学 向量的坐标表示及其运算
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专题三 空间向量及其运算的坐标表示一 知识结构图二.学法指导1.在空间直角坐标系中,确定点的坐标或求对称点坐标时,要记住规律:“在谁的轴上,谁属于R ,其它为零;在谁的平面上,谁属于R ,其它为零.”“关于谁对称谁不变,其余变成相反数.” 2.空间几何体中,要得到有关点的坐标时,先建立适当的坐标系,一般选择两两垂直的三条线段所在直线为坐标轴,然后选择基向量,根据已知条件和图形关系将所求向量用基向量表示,即得所求向量的坐标.3.进行空间向量的数量积坐标运算的技巧利用向量坐标运算解决问题的关键是熟记向量坐标运算的法则,同时掌握下列技巧. (1)在运算中注意相关公式的灵活运用,如(a +b )·(a -b )=a 2-b 2=|a |2-|b |2,(a +b )·(a +b )=(a +b )2等.(2)进行向量坐标运算时,可以先代入坐标再运算,也可先进行向量式的化简再代入坐标运算,如计算(2a )·(-b ),既可以利用运算律把它化成-2(a ·b ),也可以求出2a ,-b 后,再求数量积;计算(a +b )·(a -b ),既可以求出a +b ,a -b 后,求数量积,也可以把(a +b )·(a -b )写成a 2-b 2后计算. 4.判断空间向量垂直或平行的步骤(1)向量化:将空间中的垂直与平行转化为向量的垂直与平行; (2)向量关系代数化:写出向量的坐标;(3)对于a =(x 1,y 1,z 1),b =(x 2,y 2,z 2),根据x 1x 2+y 1y 2+z 1z 2是否为0判断两向量是否垂直;根据x 1=λx 2,y 1=λy 2,z 1=λz 2(λ∈R )或x 1x 2=y 1y 2=z 1z 2(x 2,y 2,z 2都不为0)判断两向量是否平行.5.利用向量数量积的坐标公式求异面直线所成角的步骤(1)根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系;(2)利用已知条件写出有关点的坐标,进而获得相关向量的坐标;(3)利用向量数量积的坐标公式求得异面直线上有关向量的夹角,并将它转化为异面直线所成的角.6.利用向量坐标求空间中线段的长度的一般步骤(1)建立适当的空间直角坐标系;(2)求出线段端点的坐标;(3)利用两点间的距离公式求出线段的长.三.知识点贯通知识点1 求空间点的坐标例题1.如图,在长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,|AB |=4,|AD |=3,|AA 1|=5,N 为棱CC 1的中点,分别以DA ,DC ,DD 1所在的直线为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系.(1)求点A ,B ,C ,D ,A 1,B 1,C 1,D 1的坐标; (2)求点N 的坐标. 【解析】(1)显然D (0,0,0),因为点A 在x 轴的正半轴上,且|AD |=3, 所以A (3,0,0).同理,可得C (0,4,0),D 1(0,0,5).因为点B 在坐标平面xOy 内,BC ⊥CD ,BA ⊥AD ,所以B (3,4,0).同理,可得A 1(3,0,5),C 1(0,4,5),与B 的坐标相比,点B 1的坐标中只有竖坐标不同,|BB 1|=|AA 1|=5,则B 1(3,4,5).(2)由(1)知C (0,4,0),C 1(0,4,5), 则C 1C 的中点N 为⎝⎛⎭⎫0+02,4+42,0+52,即N ⎝⎛⎭⎫0,4,52. 知识点二 求对称点的坐标在空间直角坐标系中,任一点P (a ,b ,c )的几种特殊的对称点的坐标如下:(1)求点P 关于x 轴的对称点的坐标; (2)求点P 关于xOy 平面的对称点的坐标;(3)求点P 关于点M (2,-1,-4)的对称点的坐标【解析】 (1)由于点P 关于x 轴对称后,它在x 轴的分量不变,在y 轴、z 轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P 1(-2,-1,-4).(2)由于点P 关于xOy 平面对称后,它在x 轴、y 轴的分量不变,在z 轴的分量变为原来的相反数,所以对称点为P 2(-2,1,-4).(3)设对称点为P 3(x ,y ,z ),则点M 为线段PP 3的中点.由中点坐标公式,可得x =2×2-(-2)=6,y =2×(-1)-1=-3,z =2×(-4)-4=-12,所以P 3(6,-3,-12). 知识点三 空间向量的坐标表示若),,(),,(2211y x B y x A 则),(1212y y x x --=。
高二数学 空间向量运算的坐标表示——夹角和距离公式教学要求:掌握空间向量的长度公式、夹角公式、两点间距离公式、中点坐标公式,并会用这些公式解决有关问题.教学重点:夹角公式、距离公式.教学难点:夹角公式、距离公式的应用. 教学过程: 一、复习引入1. 向量的直角坐标运算法则:设a =123(,,)a a a ,b =123(,,)b b b ,则⑴a +b =112233(,,)a b a b a b +++; ⑵a -b =112233(,,)a b a b a b ---; ⑶λa =123(,,)a a a λλλ()R λ∈; ⑷a ·b =112233a b a b a b ++上述运算法则怎样证明呢?(将a =1a i +2a j +3a k 和b =1b i +2b j +3b k 代入即可)2. 怎样求一个空间向量的坐标呢?(表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.) 3.练习:(1)与向量(1,-3,2)平行的一个向量的坐标为( C ) A .(1,3,2) B .(-1,-3,2) C .(-2,6,-4) D .(1,-3,-2) (2)已知点A (1,2,-1),且向量OC 与向量OA 关于平面xoy 对称,向量OB 与向量OA 关于平面x 轴对称,求向量和向量AB答案:BC =(0,4,0) =(0,-4,2)(3)已知向量a =(2,-1,3)求一向量,使∥,且∣∣=3∣∣ 答案: =(6,-3,9)或=(-6,3,5)(4)已知空间三点A (-1,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设=,=,若k +与k -2互相垂直,求k 的值。
(K =2或k = -25) 二、新课讲授⒈ 向量的模:设a =123(,,)a a a ,b =123(,,)b b b ,求这两个向量的模.|a,|b向量的长度公式.这个公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度. 2. 夹角公式推导:∵ a ·b =|a ||b |cos <a ,b >∴ 1122a b a b a++cos <a ,b >由此可以得出:cos <a ,b这个公式成为两个向量的夹角公式.利用这个共识,我们可以求出两个向量的夹角,并可以进一步得出两个向量的某些特殊位置关系:当cos <a 、b >=1时,a 与b 同向; 当cos <a 、b >=-1时,a 与b 反向; 当cos <a 、b >=0时,a ⊥b .例1.已知A (1,0,0),B (0,-1,1),OB OA λ+与的夹角为120°,求λ的值(66-)例2:如图,在正方体1111ABCD A B C D -中,1111114A B B E D F ==, 求1BE 与1DF 所成的角的余弦值.分析:如何建系?→ 点的坐标?→ 如何用向量运算求夹角?→ 练习:(1)如图:空间坐标系中,原点O 是BC 的中点,点A ()0,21,23,D 是平面yox 上,BC=2,∠BDC=90°,∠DCB=30°,(1)求D 点的坐标,(2)求BC的值。
第3讲空间向量及其运算的坐标表示新课标要求①了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示。
②掌握空间向量的线性运算及其坐标表示。
③掌握空间向量的数量积及其坐标表示。
知识梳理1.空间向量运算的坐标表示若a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则:(1)a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3);(2)a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3);(3)λa =(λa 1,λa 2,λa 3)(λ∈R );(4)a ·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3;(5)a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R );(6)a ⊥b ⇔a ·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0;(7)|a |=a ·a =a 21+a 22+a 23;(8)cos 〈a ,b 〉=a ·b|a ||b |=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23.2.空间中向量的坐标及两点间的距离公式在空间直角坐标系中,设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2),则:(1)AB →=(a 2-a 1,b 2-b 1,c 2-c 1);(2)d AB =|AB →|=(a 2-a 1)2+(b 2-b 1)2+(c 2-c 1)2.名师导学知识点1空间直角坐标系【例1-1】(武汉期末)点(1P ,2,3)-关于xOz 平面对称的点的坐标是()A .(1,2,3)B .(1,2-,3)-C .(1-,2,3)-D .(1-,2-,3)【变式训练1-1】(河南月考)在空间直角坐标系Oxyz 中,点(1,2-,4)关于y 轴对称的点为()A .(1-,2-,4)-B .(1-,2-,4)C .(1,2,4)-D .(1,2,4)2025高二上数学专题第3讲 空间向量及其运算的坐标表示(解析版)知识点2空间向量的坐标运算【例2-1】(钦州期末)已知(1a = ,2,1),(2b = ,4-,1),则2a b +等于()A .(4,2-,0)B .(4,0,3)C .(4-,0,3)D .(4,0,3)-【例2-2】(济南模拟)已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →.(1)求a 与b 夹角的余弦值;(2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k 的值;(3)设|c |=3,c ∥BC →,求c .【变式训练2-1】(菏泽期末模拟)已知a =(2,-1,3),b =(0,-1,2).求:(1)a +b ;(2)2a -3b ;(3)a ·b ;(4)(a +b )·(a -b ).【变式训练2-2】(烟台期末)已知A (1,0,0),B (0,-1,1),若OA →+λOB →与OB →(O 为坐标原点)的夹角为120°,则λ的值为()A.66B .-66C .±66D .±6知识点3空间两点间的距离【例3-1】(淄博调研)已知△ABC 的三个顶为A (3,3,2),B (4,-3,7),C (0,5,1),则BC 边上的中线长为()A .2B .3C .4D .5【变式训练3-1】(温州期中)点(1M -,2,3)是空间直角坐标系Oxyz 中的一点,点M 关于x 轴对称的点的坐标为,||OM =.名师导练A 组-[应知应会]1.(安徽期末)空间直角坐标系中,点(2P ,1-,3)关于点(1M -,2,3)的对称点Q 的坐标为(()A .(4,1,1)B .(4-,5,3)C .(4,3-,1)D .(5-,3,4)2.(金牛区校级期中)点(3A ,2,1)关于xOy 平面的对称点为()A .(3-,2-,1)-B .(3-,2,1)C .(3,2-,1)D .(3,2,1)-3.(东阳市校级月考)已知点(1A ,2-,3),则点A 关于原点的对称点坐标为()A .(1-,2,3)B .(1-,2,3)-C .(2,1-,3)D .(3-,2,1)-4.(茂名期末)已知向量(1,1,2)a =-- 及(4,2,0)b =- 则a b + 等于()A .(3-,1,2)-B .(5,5,2)-C .(3,1-,2)D .(5-,5-,2)5.(高安市校级期末)已知空间向量()()()1,,1,3,1,,,0,0,,(a xb yc z a b c xyz =-==+= 则的值为)A .2±B .2-C .2D .06.(丰台区期末)已知(2AB = ,3,1),(4AC = ,5,3),那么向量(BC = )A .(2-,2-,2)-B .(2,2,2)C .(6,8,4)D .(8,15,3)7.(多选)(三明期末)如图,在长方体1111ABCD A B C D -中,5AB =,4AD =,13AA =,以直线DA ,DC ,1DD 分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系,则()A .点1B 的坐标为(4,5,3)B .点1C 关于点B 对称的点为(5,8,3)-C .点A 关于直线1BD 对称的点为(0,5,3)D .点C 关于平面11ABB A 对称的点为(8,5,0)8.(公安县期末)在空间直角坐标系中,已知两点(5P ,1,)a 与(5Q ,b ,4)关于坐标平面xOy 对称,则a b +=.9.(温州期末)在平面直角坐标系中,点(1,2)A -关于x 轴的对称点为(1,2)A '--,那么,在空间直角坐标系中,(1B -,2,3)关于x 轴的对称轴点B '坐标为,若点(1C ,1-,2)关于xOy 平面的对称点为点C ',则||B C ''=.10.(浙江期中)空间直角坐标系O xyz -中,点(1M ,1-,1)关于x 轴的对称点坐标是;||OM =.11.(兴庆区校级期末)已知(2a = ,3-,1),(2b = ,0,3),(1c = ,0,2),则68a b c +-= .12.(辽阳期末)已知向量(2,3,1)a =- ,(1,2,4)b =- ,则a b +=.13.(越秀区期末)已知点(1A ,2,0)和向量(3a = ,4,12)-,若2AB a = ,则点B 的坐标是.14.(黄浦区校级月考)已知向量(7,1,5),(3,4,7)a b =-=- ,则||a b +=15.(青铜峡市校级月考)已知点A ,B 关于点(1P ,2,3)的对称点分别为A ',B ',若(1A -,3,3)-,(3A B ''= ,1,5),求点B 的坐标.16.(福建期中)已知空间三点(1A -,2,1),(0B ,1,2)-,(3C -,0,2)(1)求向量AB AC与的夹角的余弦值,(2)若向量3AB AC AB k AC -+与向量垂直,求实数k 的值.17.(扶余县校级月考)(Ⅰ)设向量(3a = ,5,4)-,(2b = ,0,3),(0c = ,0,2),求:()a b c -+ 、68a b c +- .(Ⅱ)已知点(1A ,2-,0)和向量(1a =- ,2,3)求点B 坐标,使向量AB 与a同向,且.B 组-[素养提升]1.(襄阳期中)已知向量a,b ,c 是空间的一个单位正交基底,向量a b + ,a b - ,c 是空间的另一个基底,若向量p 在基底a,b ,c 下的坐标为(3,2,1),则它在a b + ,a b - ,c 下的坐标为()A .15(,,1)22B .51(,1,)22C .15(1,,22D .51(,,1)222.(安庆质检)已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).(1)若AP →∥BC →,且|AP →|=214,求点P 的坐标;(2)求以AB →,AC →为邻边的平行四边形的面积.第3讲空间向量及其运算的坐标表示新课标要求①了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示。
8.1(1)向量的坐标表示及其运算(1)一.教学内容分析按现行上海市中小学数学课程标准,本章内容是在初中学习了向量的基本概念、向量的加法、减法、实数与向量的积等基础之上的后继学习.但与初中有所不同的是,初中教材对向量的学习是以“形”为主,主要从“形”的角度展开,而本章内容则主要是以“数”为主,从“数”的角度进行论述.当然,由于向量本身所具有的数形结合的特点,本章教材在以“数”为主旨处理教学内容的同时并没有弱化向量的“形”的方面的特征,而是二者相得益彰,互为依赖、互为补充.以“数”为主旨研究向量,其核心手段是向量及其运算的坐标表示.向量的坐标表示,实际上是向量的代数表示.在引入向量的坐标表示后,向量的加法、减法、实数与向量的积、向量的数量积等就完全可以用它们的坐标的加法、减法、数乘、数量积等运算来进行,使向量运算完全代数化,将数与形紧密结合起来.这样,就使得很多问题,可以转化为熟知的数量的运算进行解决.向量及其运算的坐标表示,一方面为用代数方法处理几何问题提供了通道,另一方面也为向量概念推广到高维空间指明了途径,同时,它也是高中数学中描述与处理如立几、解几、三角等诸多问题的一个有力的工具,在高考中也占有一个重要的地位.作为本章的第一课时,本节课的主要内容是向量的坐标表示及其运算.它是本章重要的基础性与前提性内容,它引入了将向量问题代数化的基本手段与方法——向量的坐标表示.本节内容课本上的基本处理方法是在引入一些相关的基础性的概念之后,通过任意向量都可以正交分解为基本单位向量,i j的线性组合,在向量的正交分解的基础上抽象概括出向量的坐标表示形式,并依据向量的正交分解的本质得到向量坐标形式下的运算法则.本节课要着力解决三个问题:一是要解决引入向量的坐标形式的必要性的问题,以引起学生学习的动机,二是要解决如何引入向量的正交分解及如何由此抽象出向量的坐标形式或者说是如何让学生理解向量坐标的本质的问题,三是要解决引入向量坐标形式以后如何以坐标形式进行运算的问题.作为本节课(本章的第一个课时)来说,第二个问题是重中重之中,因为如果学生不能理解向量的坐标是怎么来的,它的本质是什么,就会对后继学习带来一定的困难.因此,我们在课上要对这一点特别的重视.二.教学目标设计1.了解基本单位向量、位置向量、向量的正交分解等概念;会用坐标表示向量;会用两向量的坐标形式的和、差及实数与向量的积等运算解决相关问题.2. 经历如何将位置向量及任意向量表示为基本单位向量的线性组合这一正交分解的过程,以及经历如何通过向量的正交分解的本质概括抽象出向量的坐标表示的过程,初步形成抽象思维的能力;理解平面向量与一对有序实数对的一一对应关系,理解向量的坐标表示方法及其运算法则;体会数形结合的思想方法.3.感知数学中的运动、变化、相互联系与相互转化的规律,加深对辩证唯物主义观点的体验;发展从数学的角度分析和解决问题的能力,以及通过积极参与数学学习和问题解决的过程,增强学习的主体意识,形成数学的应用意识,养成严谨、慎密的思维习惯.三.教学重点及难点教学重点是如何写向量的坐标以及向量坐标形式的运算及其应用;教学难点是对向量的正交分解的过程的理解以及由向量的正交分解抽象出向量的坐标表示的过程的理解.四.教学流程设计小结与作业坐标表示的运算运用与深化知起点与终点的 向量的坐标表示情境问题向量的正交分解向量的坐标表示位置向量的正交分解 任意向量的正交分解位置向量的 坐标表示 任意向量的坐标表示返回到情境问题五.教学过程设计一.情境引入上海市莘庄中学的健美操队四名队员A 、B 、C 、D 在一个长10米,宽8米的矩形表演区域EFGH 内进行健美操表演.(1)若在某时刻1t ,四名队员A 、B 、C 、D 保持如图1所示的平行四边形队形.队员A 位于点F 处,队员B 在边FG 上距F 点3米处,队员D 位于距EF 边2米距FG 边5米处.你能确定此时队员C 的位置吗?EFGHHGF E 图2图18m 10m DCBADCB A 10m8m[说明] 此时队员C 在位于距EF 边5米距FG 边5米处.这个图形比较特殊,学生很快就会得到答案,这时教师引入第二个问题.(2)若在某时刻2t ,四名队员A 、B 、C 、D 保持如图2所示的平行四边形队形.队员A 位于距EF 边2米距FG 边1米处,队员B 在距EF 边6米距FG 边3米处,队员D 位于距EF 边4米距FG 边5米处.你能确定此时队员C 的位置吗?[说明] 不要求学生写出结果,只引导学生思考.这个图形更为一般一些,学生解决的可能不是很顺,这时,教师就可以说,这一节我们就来学习一个新的内容:向量的坐标表示及其运算,学习了这个内容之后,同学们只要花上两分钟或者只要一分钟的时间就可以解决这个问题了,引起学生学习的兴趣与探究的欲望.二.学习新课 1. 向量的正交分解我们称在平面直角坐标系中,方向与x 轴和y 轴正方向分别相同的的两个单位向量叫做基本单位向量,分别记为,i j ,如图,称以原点O 为起点的向量为位置向量,如下图左,OA 即为一个位置向量.思考1:对于任一位置向量OA ,我们能用基本单位向量,i j 来表示它吗?如上图右,设如果点A 的坐标为(),x y ,它在小x 轴,y 轴上的投影分别为M ,N ,那么向量OA 能用向量OM 与ON 来表示吗?(依向量加法的平行四边形法则可得OA OM ON =+),OM与ON 能用基本单位向量,i j 来表示吗?(依向量与实数相乘的几何意义可得,OMxi ON y j ==),于是可得:OA OM ON xi y j =+=+由上面这个式子,我们可以看到:平面直角坐标系内的任一位置向量OA 都能表示成两个相互垂直的基本单位向量,i j 的线性组合,这种向量的表示方法我们称为向量的正交分解.2.向量的坐标表示思考2:对于平面直角坐标系内的任意一个向量a ,我们都能将它正交分解为基本单位向量,i j 的线性组合吗?如下图左.显然,如上图右,我们一定能够以原点O 为起点作一位置向量OA ,使O Aa=.于是,可知:在平面直角坐标系内,任意一个向量a 都存在一个与它相等的位置向量OA .由于这一点,我们研究向量的性质就可以通过研究其相应的位置向量来实现.由于任意一个位置向量都可以正交分解为基本单位向量,i j 的线性组合,所以平面内任意的一个向量a 都可以正交分解为基本单位向量,i j 的线性组合.即:a =OA =xi y j +上式中基本单位向量,i j 前面的系数x,y 是与向量a 相等的位置向量OA 的终点A 的坐标.由于基本单位向量,i j 是固定不可变的,为了简便,通常我们将系数x,y 抽取出来,得到有序实数对(x,y ).可知有序实数对(x,y )与向量a 的位置向量OA 是一一对应的.因而可用有序实数对(x,y )表示向量a ,并称(x,y )为向量a 的坐标,记作:a =(x,y )[说明](x,y )不仅是向量a 的坐标,而且也是与a 相等的位置向量OA 的终点A 的坐标!当将向量a 的起点置于坐标原点时,其终点A 的坐标是唯一的,所以向量a 的坐标也是唯一的.这样,我们就将点与向量、向量与坐标统一起来,使复杂问题简单化.显然,依上面的表示法,我们有:(1,0),(0,1),0(0,0)ij ===.例1.(课本例题)如图,写出向量,,a b c 的坐标. 解:由图知()1,2a=与向量b 相等的位置向量为OA , 可知()1,2b OA ==与向量c 相等的位置向量为OB , 可知()1,2c OB ==-[说明] 对于位置向量a ,它的终点的坐标就是向量的坐标;对于起点不在原点的向量,b c ,我们是通过先找到与它相等的位置向量,再利用位置向量的坐标得到它们的坐标.那么,有没有不通过位置向量,直接就写出任意向量的坐标的方法呢?答案是肯定的,而且很简便,但我们需几分钟后再来解决这个问题.让我们先学习向量坐标表示的运算:3.向量的坐标表示的运算我们学过向量的运算,知道向量有加法、减法、实数与向量的乘法等运算,那么,在学习了向量的坐标表示以后,我们怎么用向量的坐标形式来表示这些运算呢?设λ是一个实数,1122(,),(,).a x y b x y == 由于1111(,),a x y x i y j ==+ 2222(,)b x y x i y j ==+所以1122(,)(,)a b x y x y ±=±()()1122x i y j x i y j=+±+ ()()()()()121212121212,x i x i y j y j x x i y y j x x y y =±+±=±+±=±±()()11111111(,),ax y x i y j x i y j x y λλλλλλλ==+=+=于是有:1122(,)(,)x y x y ±()1212,x x y y =±±()1111(,),x y x y λλλ=[说明]上面第一个式子用语言可表述为:两个向量的和(差)的横坐标等于它们对应的横坐标的和(差),两个向量的和(差)的纵坐标也等于它们对应的纵坐标的和(差),可笼统地简称为:两个向量和(差)的坐标等于对应坐标的和(差);同样,第二个式子用语言可表述为:数与向量的积的横坐标等于数与向量的横坐标的积,数与向量的积的纵坐标等于数与向量的纵坐标的积,也可笼统地简称为:数与向量积的坐标等于数与向量对应坐标的积.4.应用与深化下面我们来研究刚才提出的不通过位置向量,如何直接写出任意向量的坐标的问题: 例2.如下图左,设()11,Px y 、()22,Q x y 是平面直角坐标系内的任意两点,如何用P 、Q 的坐标来表示向量PQ ?解:如上图右,向量PQ OQ OP =-()()()22112121,,,x y x y x x y y =-=--从而有 ()2121,PQ x x y y =--[说明]上面这个式子告诉我们:平面直角坐标系内的任意向量的横坐标等于它终点的横坐标与它起点的横坐标的差,纵坐标也等于它终点的纵坐标与它起点的纵坐标的差,可简称为“任意向量坐标=终点坐标-起点坐标”.例3.(课本例题)如图,平面上A 、B 、C 三点的坐标分别为()2,1、()3,2-、()1,3-.(1)写出向量,AC BC 的坐标;(2)如果四边形ABCD 是平行四边形,求D 的坐标.解:(1)()()12,313,2AC =---=-()()()13,322,1BC=----=(2)在上图中,因为四边形ABCD 是平行四边形,所以DC AB =设点D 的坐标为(),D D x y ,于是有()1,3D D x y AB ---=又 ()()32,215,1AB =---=-故()()1,35,1D D x y ---=-由此可得1531D D x y --=-⎧⎨-=⎩ 解得42D D x y =⎧⎨=⎩因此点D 的坐标为()4,2.练习:(1)请大家用两分钟的时间解答本节课一开始我们所提出的在某时刻2t ,健美操队员C 的位置问题.即:在某时刻2t ,四名队员A 、B 、C 、D 保持如图所示的平行四边形队形.如下图左,队员A 位于距EF 边2米距FG 边1米处,队员B 在距EF 边6米距FG 边3米处,队员D 位于距EF 边4米距FG 边5米处.你能确定此时队员C 的位置吗?DC(-1,3)A(2,1)B(-3,2)yxOEFGHDCB A 10m8myxOF A(2,1)B(6,3)CD(4,5)HGE解:以点F 为坐标原点,以边FG 为x 轴,以边FE 为y 轴,建立如上图右所示直角坐标系.则依题意有A(2,1),B(6,3),D(4,5),设C(x,y),则由ABCD 是平行四边形可得:(4,2)(2,4)(6,6)AC AB AD =+=+=又(,)(2,1)(2,1)ACx y x y =-=--故(2,1)(6,6)x y --= 于是 x=8, y=7,即C (8,7).答:队员C 位于距EF 边8米、距FG 边7米处.(2)在某时刻3t ,四名队员A 、B 、C 、D 保持平行四边形队形.已知队员A 位于距EF 边2米距FG 边1米处,队员B 在距EF 边6米距FG 边3米处,队员C 位于如下图左所示的矩形阴影部分区域内(包括边界)某一位置.你能确定此时队员D 可能的位置区域吗?4m5m 8m 10mA B C DH GFEB(6,3)A(2,1)O E F G H DC 10m8m5m 4myx解:以点F 为坐标原点,以边FG 为x 轴,以边FE 为y 轴,建立如上图右所示直角坐标系.依题意有A(2,1),B(6,3),设D(x,y),则由ABCD 是平行四边形可得:(4,2)DC AB == 又D(x,y),所以可得C(x+4,y+2)由题意54101642826x x y y ≤+≤≤≤⎧⎧⇒⎨⎨≤+≤≤≤⎩⎩ 于是可得队员D 可能的位置区域如图所示阴影部分(除去点B ):6261yxO F A B CDHGE例4.已知向量()4,1a =-与()5,2b =,求23a b +的坐标.解:因为()28,2a=-,()315,6b =所以 ()()23815,2623,4a b +=+-+=三.巩固练习1. 如图,写出向量,,a b c 的坐标.2.已知(1,2)a =-,若其终点坐标是(2,1),则其起点的坐标是 ;若其起点坐标是(2,1),则其终点的坐标是 .3.已知向量()2,3a =-与()1,5b =-,求3a b -及3b a -的坐标.解:1.由题意:()()()()()()2,1,1,1,a b c==-=-- 2.设起点的坐标是(x,y),则(2,1)-(x,y)=(-1,2),解得:(x,y)=(3,-1),即起点的坐标是(3,-1);设终点的坐标是(x,y),则(x,y)-(2,1) =(-1,2),解得:(x,y)=(1,3),即起点的坐标是(1,3).3. 3a b -=3()7,14---()()1,57,14-=-3b a -=()1,5--3()2,3-()7,14=-[另法]:3b a -=()3a b --=()7,14--()7,14=-四.课堂小结: 本节课我们讲了哪些内容?(请学生作答)1.向量的正交分解(是如何对向量进行正交分解的?)2.向量的坐标表示(是用什么表示向量的坐标的?)3.向量的坐标运算(运算法则是什么?)五.作业布置1.已知(2,0),(1,3),a b ==-则a b +与a b -的坐标分别为( )(A)(3,3),(3,-3) (B)(3,3),(1,-3)(C)(1,3),(3,3) (D)(1,3),(3,-3)2.若点A 坐标为(2,-1),AB 的坐标为(4,6),则B 点的坐标为( )(A)(-2,-7) (B)(2,7)(C)(6,5) (D)(-2,5)3.已知(,4),(3,2).a x b y ==-若1,2a b =则x= ,y= . 4.已知AB (1)i x j +-=(2-x),且AB 的坐标所表示的点在第四象限,则x 的取值范围是 .5.已知A(5,-2),B(2,-5),C(7,4),D(4,1),求证:AB=CD .6.已知(1,2),(3,1),(11,7),a b c =-=-=-并且.c xa yb =+求x,y 的值.7.已知22(,2),(5,)a mn b mn =+=,且.a b =求,.m n 的值.六.教学设计说明及反思在本节课的设计上,我是先用一个实际的情境问题引入,引起学生学习的兴趣,同时也在最后通过应用向量坐标这个工具对于这个问题的简便解决以及对于这一问题的进一步深化,使学生体会到引入向量坐标形式这个工具的必要性,并培养学生数学的应用意识,体会到数学是有用的,是有价值的;另外,在新授课内容的设计上,主要采用了以知识内容本身的逻辑关系而形成的继承关系为顺序的直线型的设计,主要有四个板块:一是向量的正交分解,二是向量的坐标表示,三是向量的坐标运算,四是应用与深化.其中向量的正交分解是从介绍基本单位向量与位置向量的概念入手,然后通过先处理位置向量的正交分解,再处理任意向量的正交分解;向量的坐标表示也是先处理位置向量的坐标表示然后再处理可化为位置向量的向量的坐标表示,最后在研究了坐标形式的运算之后才以例题的形式处理任意向量的坐标表示,这样设计的思路与课本上先交代任意向量都可以作一个与之相等的位置向量,然后只要研究位置向量就能得到原来向量的性质的思路略有不同,这样设计的出发点主要是希望能够给学生的学习创造一个按知识自身的逻辑顺序而层层递进的、螺旋上升的学习过程,使学生能够步步为营的在充分弄清前一个问题的基础上进入下一个问题,从而达到有效分散学生在学习中的难点的目的.在应用与深化这一板块上,我主要设计了五个问题,第一个问题是例1,置于向量的坐标表示这一板块之中,其目的是为了在初次接触坐标表示时,加深对位置向量与可化为位置向量的坐标的理解,以及舒缓一下学生在较长时间的数学纯理论学习中所聚集的紧张或疲劳情绪,为下面的学习作点准备;第二个问题是例2,解决任意向量的坐标表示问题,这也是这一节课必须要解决的一个重点问题;第三个问题是例3,其目的是通过对任意向量的坐标表示公式的应用,强化对这一公式的记忆与掌握,同是也为下一问题即引入问题的解决作知识与方法上的铺垫;第四个问题是解决引入的情境问题并作进一步深化;第五个问题是对向量坐标表示运算公式的应用.同时,最后又设置了三个小题,作为课内练习,机动使用.整个一节课,如果用一句话概括基本的设计思路,那就是:低起点(使学生容易入手)、小步走(使学生容易理解)、重视过程(重视知识的发生过程及重视学生的学习过程)、强化训练(训练是掌握与提高的有效途径).。