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直梯曳引机使用说明书

直梯曳引机使用说明书
直梯曳引机使用说明书

沈阳博林特电梯有限公司第 1 页共8 页

二、规格型号、技术参数说明

1)直梯有齿曳引机的型号由以下符号组成

YJ □△

Y——曳引机

J——交流电源

□——曳引机减速器中心矩(mm)

△——变型更新代号,用A、B、C……表示

2)产品铭牌构成(如下图)

3)技术参数

YJ240系列

YJ160系列

三、工作条件

1、海拔高度不超过1000米;

2、机房内空气温度应保持在+5~+40℃之间,相对湿度不大于90%;

3、环境空气中不含有腐蚀性、易燃性气体;

4、供电电压保持在380±7% V,频率为50Hz;

5、机房内要求有良好的照明和消防设施。

四、主要结构及工作原理

本曳引机主要由电机、减速箱、制动器、曳引轮、轴承架、加高台等零部件组成。

工作原理:通电时,电磁制动器动作使制动部件对制动轮松闸,同时主动力由电机经联轴器传至蜗轮减速箱的蜗杆轴,蜗杆带动蜗轮,使与蜗轮同轴的曳引轮同步旋转,并通过钢丝绳与曳引轮绳槽间产生的相对静摩擦力来实现电梯轿厢的升降运行;零速时,电磁线圈失磁,制动器抱闸制动。

五、吊运安装

a)运输、存储的工作环境条件:-25℃~55℃/70℃。

b)吊运:已装箱的曳引机应按吊装规范同包装箱整体吊装至机房,拆箱后需要

起吊时在吊环处吊运。见附图

c)注意:曳引机出厂前已装配调试检验合格,用户不得随意拆开吊装。

d)安装:曳引机机架的安装尺寸如附图一所示,曳引机、导向轮、加高台等系

统部件与搁机梁之间的安装关系如附图二所示(该系统图仅供参考)。

e)搁机梁采用普通工字钢或槽钢,其强度必须符合电梯标准的有关规定,安装

精度不大于千分之一。

f)加高台安装底面与四只减震垫在安装螺栓拧紧前用塞尺检查,结合面不允许

有间隙。

六、使用与维护

a)曳引机外表面应保持清洁,防止灰尘污垢。定期用干净的棉纱擦拭制动轮、

曳引轮工作面。

b)制动器:

i.制动时闸瓦应均匀紧贴制动轮表面,松闸后闸瓦与制动轮之间的间隙应小

于0.5mm,且无局部接触。

ii.当闸瓦磨损后与制动轮表面的间隙过大时,应及时调节使间隙符合要求。

间隙大小可通过调节制动臂上的两只螺钉来实现,制动弹簧工作长度也相

应改变,并且保证两边制动力大约一致。(参见附图三)

iii.定期检查闸瓦的工作面,清除工作面上的粘附的杂质,如闸瓦工作面磨损量超过闸瓦厚度的四分之一,或闸瓦中间定位嵌件露出时,应及时更换。

iv.制动器动作应灵活可靠,电磁线圈温升不超过90K。

c)曳引轮在下列情况下应重修或更换:

i.曳引轮各槽因磨损不均匀。造成钢丝绳高低不一致,当其高度差大于钢丝

绳直径二分之一时,应修绳槽至深度一致。

ii.绳槽磨损使钢丝绳与槽底间小于1mm时,应重车或更换曳引轮,重车时应注意切口下面的轮缘厚度不小于钢丝绳直径。

d)电机

i.经常工作时,电机温升不应超过90K。

ii.电机维护按电机使用维护说明书。

e)电梯突然停电或故障停车处理方法

1)电梯遇突然停电或故障停车,处理时必须由两名受过专业训练的人员操作。

2)曳引机备有应急操纵的手动松闸手柄和盘车手轮,当电梯突然停电或故障停车,操作人员先将盘车手轮安装在电机外端轴上,另一操作人员用松闸手柄顶开制动器,然后手动盘车,使轿厢停至要求位置。制动器是由两个独立的线圈及电磁铁组成,接线时注意电磁铁铭牌中的电压要求,本说明书中所列YJ系列中的电磁铁所需电压为直流110V,接线方法请参考电磁铁接线示意图,电磁铁失电时为常闭型,制动闸瓦抱紧曳引轮,曳引机不能运转,接通电源时打开制动闸瓦使曳引机正常运转,也可通过曳引机的开闸手柄人工打开制动闸瓦,手动开闸方法见人工开闸示意图,按箭头两个方向扳动手柄皆可打开制动闸瓦;

人工开闸示意图

3)救援操作完成后,必须将盘车手轮卸下。

七、电气接线图

1.曳引机应良好接地,接线盒中有接地装置,也可用曳引机的地脚螺栓接地;

2.曳引机由变频器供电,接线直径应根据曳引机的额定电流合理选配,并确保端线处连接可靠,接线方法见主接线盒接线示意图,U1、V1、W1为三相交流380V。

电磁铁接线示意图

主接线盒接线示意图

曳引机输入电源接口线径为6mm2,电磁铁电源接口接线线径为0.75mm2,接地端口应可靠接地,1、2为曳引机内置常闭热敏开关输出接口,热敏开关在曳引机绕组温度低于125℃时常闭,在绕组温度达到125℃时断开。

八、润滑

f)曳引机减速箱必须注入润滑油,油量约8升。减速箱体设有油标,要求注入

油液至油标中心偏上部位。润滑油选用(如下表):

g)润滑要求及部位见附图四。

新机使用矿物油在运行400小时左右后换油,使用合成油在运行700小时左右后换油。以后根据曳引机运行工况,每隔2000~3000小时(最长不应超过12~18个月)更换矿物油,每隔3000~4000小时(最长不应超过24~36个月)更换合成油。为利于跑合,首次建议使用矿物油。但必须注意切勿把矿物油与合成油混合使用,如需换油必须按使用说明操作!

电梯设计计算

目录 1.前言 2.电梯的主要参数 3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2曳引机电动机功率计算 3.3曳引机负载转矩计算 3.4曳引包角计算 3.5放绳角计算 3.6轮径比计算 3.7曳引机主轴载荷计算 3.8额定速度验算 3.9曳引力、比压计算 3.10悬挂绳安全系数计算 3.11钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算 4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算

4.7机房承重梁计算 4.8补偿链计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算11.1顶层空间计算 11.2底坑计算 12.引用标准和参考资料

1.前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册,对TKJ1600/2.5—JXW(VVVF)乘客电梯的传动系统、主要部件及安全部件的设计、选用进行了计算、校核。 2.电梯的主要参数 2.1额定载重量:Q=1600kg 2.2空载轿厢重量:P1=2500kg 2.3补偿链及随行电缆重量:P2=700 kg 适用于提升高度110m,随行电缆以60m计。 2.4额定速度:v=2.5m/s 2.5平衡系数:?=0.5 2.6曳引包角:α=310.17? 2.7绕绳倍率:i=2 2.8双向限速器型号:XS18A (河北东方机械厂) 2.9安全钳型号:AQ1 (河北东方机械厂) 2.10轿厢、对重油压缓冲器型号:YH2/420 (河北东方机械厂) 2.11钢丝绳规格:8?19S+NF—12—1500(单)右交 2.12钢丝绳重量:P3=700kg 2.13对重重量:G=3300 kg 2.14曳引机型号:GTN2-162P5 (常熟市电梯曳引机厂有限公司)

广日电梯曳引机系列抱闸说明书SJG-09-015

编 号:SJG09-015 版本号:00 广日电梯曳引机系列抱闸说明书 编 制 何清荣 校 对 谭峥嵘 标准化 周德颀 审 定 尹政 批 准 广州广日电梯工业有限公司 2009年11月 更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期

目 次 1 前言 (2) 2 维护及注意事项 (2) 3 使用工具 (2) 4 抱闸拆卸前的准备工作 (2) 4 广日电机无齿轮永磁同步曳引机调整 (3) 5 KDS无齿轮永磁同步曳引机调整 (6) 6 家用电梯永磁同步曳引机调整 (8) 7 TJ系列曳引机调整 (12)

1、 前言 广州广日电梯工业有限公司生产的电梯根据各种不同的产品系列选用不同类型的曳引机作为拖动系统,每种曳引机的抱闸系统的技术要求都不尽相同,在日常的安装、维护保养过程中都要求对抱闸系统进行维护及调整,为方便日常工作特收集现时较为常用的曳引机资料编写此书作为参考。 2、 日常维护和注意事项 (一) 日常维护 1. 保持机房的清洁和干燥; 2. 保持曳引机表面的清洁; 3. 保持经常性的监察,主要监察抱闸灵活性、闸瓦磨损情况,曳引轮磨损 情况,轴承工作情况等,必要时更换磨损及损坏的部件。 4. 制动臂各转动关节处每月注油一次。 5. 轴承也可以通过前后盖的油杯定期进行润滑(至少一年注油一次)。 (二) 注意事项 1.定期检查曳引机各部分工况。尤其注意电磁制动器及电机异常高温情况,如发现请及时与 厂家联系解决。 2.轴承部件如需加油应通过加油孔采用黄油枪进行注油(润滑脂牌号:美孚MP2复合锂基润 滑脂)每一年补充一次油脂。。 3.保持制动瓦与制动轮之间清洁,不能沾有油污和其他杂质,以免引起制动系统制动力的下 降。 3、 使用工具 工具及材料名称 序号 规格 数量 说明 开口扳手 1 17﹟~19﹟22﹟~24﹟ 1-2把 活动扳手 2 10﹟ 2把 内六角扳手 3 4﹟~10﹟ 1套 直尺 4 150mm 1把 十字螺丝刀 5 6﹟ 1把 一字螺丝刀 6 6﹟ 1把 数字万用表 7 1个 塞尺 8 0.05~1mm 1套 4、 抱闸系统拆卸前的准备工作 (一).永磁同步曳引机的拆装必须由经过培训的专业人员进行。 (二).将轿厢置于顶层,对重用适当的木方顶住,在首层及顶层厅外放置“电梯维修、暂停使用”警示标志。 (三).将电梯电源切断后锁住开关把手,挂上“有人工作,禁止合闸”的警示标志牌,防止其他人员误操作送电。

货梯使用规定(范本)

货梯使用管理规定 为规范货运电梯(吊盘)安全使用与日常保养,确保货梯的安全运行,制定本规定; 一、货梯使用要求 (一)为确保安全,货运电梯不允许任何人乘坐,当电梯不在一楼时,任何人不得进入电梯井下。 (二)上下货物时,严禁超出货梯护栏边框,不得在轿厢内拖拉货物,当一次需运送大量货物时,应少量多次运送,确保无超高、超重现象出现。 (三)货梯运行过程中出现故障时,应立即按下紧急制动开关后寻求专业工作人员帮助解决问题,严禁自行采取措施。 (四)货梯总电源的管理 1.在货梯暂时无人使用时,货梯应用钥匙锁闭后关闭货梯总电源开关,以确保安全。 2.在货梯锁闭状态下如需使用货梯,应使用对讲与二楼办公区取得联系,得到同意后方可开启货梯总电源和锁闭开关。 二、货梯使用流程 (一)货梯只可以由一人操作使用,严禁多人在不同楼层同时使用货梯,货梯不使用时必须停在二楼并锁止。 (二)所有车辆运送货物到库房如需使用货梯,须提前使用对讲机通知二楼办公区工作人员,做到提前准备,不仓促使用。

(三)需要使用货梯时应严格按标准问询确认后方可使用 1.当司机开车进入库房大院前应使用对讲机通知二楼办公区工作人员; 司机标准问询:大车(小车)已到库房,需要使用货梯。 库房标准回答:收到,可以使用(如无法使用请告知司机 稍作等候)。 2.得到“可以使用”答复,司机应使用卷帘门钥匙打开卷帘门后使用对讲机通知二楼办公区工作人员; 司机标准问询:卷帘门已打开,可以放下货梯。 库房标准回答:收到,电梯下行,请注意(此时库房工作人员可操作电梯下降至一楼)。 3.当电梯下降至一楼后,库房工作人员应第一时间使用锁止开关锁止货梯,并用对讲机通知司机; 库房标准问询:可以开始装货。 司机标准回答:收到。 4.当货物按要求装载完毕后,一楼工作人员须查看货梯门是否关闭,插销是否插上,当检查完毕后,一楼工作人员要通知二楼工作人员货梯可以上行。 一楼标准问询:货物装载完毕,货梯门已关闭,可以上行。 二楼标准回答:收到,电梯上行,请注意。 5.如果货物较多需要多次使用货梯上下运载,可重复执行第2至第4步,如一次运载完毕,须将电梯按要求锁止于二楼,等待

校园直饮水平台饮水卡使用说明

校园直饮水平台饮水卡使用说明 尊敬的各位老师、同学: 长期以来,如何解决饮水问题一直是人们共同关心的焦点话题。饮水水质好坏,直接关系到人体的健康。目前我国的水污染主要有两大方面: A、水源:有机污染和重金属污染成为了最大危害:自来水超标有害物质大多数来自水源地。30多年来快速工业化导致广泛的水源地污染,很多看不见的危害,容易被忽视但更值得关注,自来水的有机化合物总量(CODMn)超标易导致慢性疾病;有机化合物会在人体中富积,最终对身体造成危害,严重时可能致癌、致畸、致突变。”美国环保总署曾发布报告称,现有检测技术发现水中有2221种有机化合物,在饮用水中发现有756种,其中有20种致癌物,23种可疑致癌物,18种促癌物和56种致突变物。 B、水厂处理工艺跟不上污染:尽管水源污染严重,至2009年底,全国县以上4000多家自来水厂中,98%仍使用传统工艺。水厂滞后的自来水工艺,成为失控的第一道关口;水厂处理后,输水过程中会产生更多污染,老旧水管容易腐蚀、结垢,产生微生物细菌种子,与水中营养物发生反应,形成二次污染,有时肉眼可见,水发黄发黑发臭,但多数时候肉眼无法发现。 目前学生的饮水方式都存在一些问题,既不能从量上满足学生饮水需求,又不能从本质上保证学生饮水安全。为改善学校师生饮水状况,通过考察,先采用吸收社会投资的“BOT”方式,建设了校园直饮水系统,在校内安装了大型深层水质净化设备,在各宿舍楼层设置终端饮水平台装置,以便于取用,为广大师生提供洁净、健康、甘甜、冷热随心的优质饮水。 本校园直饮水解决方案具有以下优点: 一、健康卫生,饮用安全:通过大型水质净化设备制水,密闭管网供水,无污染环节,饮用水 达到国家直饮水标准,杜绝二次污染问题。 二、智能管理,放心省心:采取智能IC卡管理,不担省除了抬水、送水和外出买水喝的辛劳, 而且让学生喝水方便,家长放心,校方省心。 三、节约用水,公平合理:学生有偿用水,喝多少刷多少,减少浪费,花少钱喝好水。 四、使用方便,供水充足:水源随制随饮,冷热转换,四季皆宜。 五、费用低廉:费用远远低于市场上瓶装水,学生自助刷卡饮水,精确到分,IC卡可反复充 值。价格:常温水及温水:0.1元/500mL(市售瓶装水最低1元一瓶,本机仅折合0.1元每瓶),开水:0.15元/500mL。 六、为方便学生购卡及使用,售卡地点为东餐厅超市和西餐厅一卡通充值窗口对面,并有一下优惠活动; 1.一次性充值金额50元,免收卡费。 2.一次性充值金额100元,免收卡费,另送10元水费。 咨询电话: 校内小号:611611

货梯使用规定

货梯使用规定 The pony was revised in January 2021

货梯使用管理规定为规范货运电梯(吊盘)安全使用与日常保养,确保货梯的安全运行,制定本规定; 一、货梯使用要求 (一)为确保安全,货运电梯不允许任何人乘坐,当电梯不在一楼时,任何人不得进入电梯井下。 (二)上下货物时,严禁超出货梯护栏边框,不得在轿厢内拖拉货物,当一次需运送大量货物时,应少量多次运送,确保无超高、超重现象出现。 (三)货梯运行过程中出现故障时,应立即按下紧急制动开关后寻求专业工作人员帮助解决问题,严禁自行采取措施。 (四)货梯总电源的管理 1.在货梯暂时无人使用时,货梯应用钥匙锁闭后关闭货梯总电源开关,以确保安全。 2.在货梯锁闭状态下如需使用货梯,应使用对讲与二楼办公区取得联系,得到同意后方可开启货梯总电源和锁闭开关。 二、货梯使用流程 (一)货梯只可以由一人操作使用,严禁多人在不同楼层同时使用货梯,货梯不使用时必须停在二楼并锁止。

(二)所有车辆运送货物到库房如需使用货梯,须提前使用对讲机通知二楼办公区工作人员,做到提前准备,不仓促使用。 (三)需要使用货梯时应严格按标准问询确认后方可使用 1.当司机开车进入库房大院前应使用对讲机通知二楼办公区工作人员; 司机标准问询:大车(小车)已到库房,需要使用货梯。 库房标准回答:收到,可以使用(如无法使用请告知司机稍作等候)。 2.得到“可以使用”答复,司机应使用卷帘门钥匙打开卷帘门后使用对讲机通知二楼办公区工作人员; 司机标准问询:卷帘门已打开,可以放下货梯。 库房标准回答:收到,电梯下行,请注意(此时库房工作人员可操作电梯下降至一楼)。 3.当电梯下降至一楼后,库房工作人员应第一时间使用锁止开关锁止货梯,并用对讲机通知司机; 库房标准问询:可以开始装货。 司机标准回答:收到。 4.当货物按要求装载完毕后,一楼工作人员须查看货梯门是否关闭,插销是否插上,当检查完毕后,一楼工作人员要通知二楼工作人员货梯可以上行。 一楼标准问询:货物装载完毕,货梯门已关闭,可以上行。

5吨电梯计算书_一

XXXX5000/0.5—J交流调频调压调速载货电梯 计算书

XXXXXXX 目录 1.前言 2.电梯的主要参数

3.传动系统的计算 3.1曳引机的选用 3.2平衡系数的计算 3.3曳引机电动机功率计算 3.4曳引机负载转矩计算 3.5曳引包角计算 3.6放绳角计算 3.7轮径比计算 3.8曳引机主轴载荷计算 3.9额定速度验算 3.10曳引力、比压计算 3.11悬挂绳安全系数计算 3.12钢丝绳端接装置结合处承受负荷计算 4.主要结构部件机械强度计算 4.1轿厢架计算 4.2轿底应力计算

4.3轿厢壁、轿门壁、层门壁强度、挠度计算4.4轿顶强度计算 4.5绳轮轴强度计算 4.6绳头板强度计算 4.7机房承重梁计算 5.导轨计算 5.1轿厢导轨计算 5.2对重导轨计算 6.安全部件计算 6.1缓冲器的计算、选用 6.2限速器的计算、选用 6.3安全钳的计算、选用 7.轿厢有效面积校核 8.轿厢通风面积校核 9.层门、轿门门扇撞击能量计算 10.井道结构受力计算 10.1底坑预埋件受力计算 10.2层门侧井道壁受力计算 10.3机房承重处土建承受力计算 10.4机房吊钩受力计算 11.井道顶层空间和底坑计算 11.1顶层空间计算 11.2底坑计算

12.电气选型计算(变频器的容量,应急电源容量、接触器、主开关、电缆计 算) 13. 机械防护的设计和说明 14. 轿厢地坎和轿门至井道表面的距离计算 15. 轿顶护栏设计 16.轿厢护脚板的安装和尺寸图 17.开锁区域的尺寸说明图示 18.操作维修区域的空间计算(主机、控制柜、限速器、盘车操作) 19.轿厢上行超速保护装置的选型计算(类型、质量围) 20.引用标准和参考资料 1.前言 本计算书依据GB7588、GB/T10058、GB/T10059、GB10060等有关标准及有关设计手册,对KJDF5000/0.25—J(VVVF)载货电梯的传动系统、主要部件及安全部件的

货梯安全使用须知示范文本

货梯安全使用须知示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

货梯安全使用须知示范文本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1、禁止携带易燃、易爆或带腐蚀性的危险品乘坐电 梯。 2、乘梯时请勿在轿厢内左右摇晃。 3、禁止在轿厢内吸烟以免引起火灾。 4、电梯因停电、故障等原因发生被困在轿厢内时,乘 客应保持镇静,及时与电梯管理人员取得联络。 5、乘梯被困在轿厢内时,严禁强行扒开轿门以防发生 人身剪切或坠落伤亡事故。 6、当电梯门快要关上时,不要强行冲进电梯、不要背 靠厅轿门站立。 7、进入电梯后不要背对轿门,以防止门打开时摔倒, 并且不要退步出电梯。进出电梯时注意是否平层。

8、装放货物时请往轿厢中间放置,(距轿厢边≥5㎝)以防卡住轿厢。 9、无货物运输时严禁使用货梯。 10、电梯严禁超载运行,货物的重量应≤呼梯面板上所规定的载重量。 11、发现电梯运行异常,应立即停止乘用并及时通知维保人员前来检查修理,不要让电梯带病运行,严禁在无人监督或非维修人员的情况下进行电梯检修。 12、设备部应定期进行货梯的检查和保养,确保其正常运行。 13、货梯管理部门为收货部,请遵守乘梯须知,听从管理部门的安排,正确使用电梯。 紧急事件…… 困梯……

双温自动饮水机说明书

双温自动饮水机说明书 致顾客:感谢您使用本电器(图5-16),在使用之前,请仔细阅读此使用说明书。 【各部件名称】 【型号规格】 型号:DK—808 额定电压:220 V 额定频率:50 HZ 额定功率:850 W

容量:22L 超温保险器:熔断温度120℃ 【使用说明】 ⑴使用前应先检查电源是否与额定值相符。 ⑵使用时先往冷水盅加水,水位不得超过排气管口高度,稍等片刻方可接通电源,电源接通时“加温”红灯即亮,表示正在加温。当加热至水开时,红灯熄灭,黄灯即亮,表示自动切断发热元件电源,进入“保温”状态,保温时不耗电,水可饮用。当水温低于设定温度时,红灯即亮,黄灯熄灭,表示继续加温。 ⑶第一次饮用凉开水,进人保温状态后,按凉开水出水开关,约一分钟便有温开水流出。此后,如水瓶一直通电,在保温状态下,凉开水即按即出。 【使用注意事项】 ⑴每次使用时应先检查水瓶中是否有水,不得干烧、以免发热元件损坏。 ⑵请勿在电水瓶中烧煮任何饮料、食物。 ⑶电水瓶若长时间不用时,应将电源插头拔下,以确保安全。 ⑷电水瓶使用一段时间后,应定期清洗,以免水中污垢堆积于发热元件表面,影响发热效率。清洗时先将电源插头拔下。将水瓶中的水由排污管放尽后进行清洗、注意不要将水并入主体内。 ⑸开水瓶插座必须连接可靠的地线、以确保用电安全。 ⑹你该系列电水瓶是采用推环式出水.注意放开水时切勿用手去按压推环,就用茶杯(壶)沿轻压推环放开水。 ⑺电热开水瓶如有外壳污渍,只宜用干布擦试,擦试时应先拔掉电源插头,切不可将水瓶浸入水中清洗,以免造成电器元件漏电,发生意外事故。 ⑻本产品无冷却装置,凉开水为自然冷却,需要一段冷却时间。 ⑼如水瓶发生故障,应送本公司维修点或由合格维修人员进行检修,切不可自行拆卸。 如果器具的电源线损坏,必须使用专用的软线来更换。 【生产企业】 企业名称XXXXXX 地址Xx省xx市xxX

直梯曳引机使用说明书

沈阳博林特电梯有限公司第 1 页共8 页 二、规格型号、技术参数说明 1)直梯有齿曳引机的型号由以下符号组成 YJ □△ Y——曳引机 J——交流电源 □——曳引机减速器中心矩(mm) △——变型更新代号,用A、B、C……表示 2)产品铭牌构成(如下图)

3)技术参数 YJ240系列

YJ160系列

三、工作条件 1、海拔高度不超过1000米; 2、机房内空气温度应保持在+5~+40℃之间,相对湿度不大于90%; 3、环境空气中不含有腐蚀性、易燃性气体; 4、供电电压保持在380±7% V,频率为50Hz; 5、机房内要求有良好的照明和消防设施。 四、主要结构及工作原理 本曳引机主要由电机、减速箱、制动器、曳引轮、轴承架、加高台等零部件组成。 工作原理:通电时,电磁制动器动作使制动部件对制动轮松闸,同时主动力由电机经联轴器传至蜗轮减速箱的蜗杆轴,蜗杆带动蜗轮,使与蜗轮同轴的曳引轮同步旋转,并通过钢丝绳与曳引轮绳槽间产生的相对静摩擦力来实现电梯轿厢的升降运行;零速时,电磁线圈失磁,制动器抱闸制动。 五、吊运安装 a)运输、存储的工作环境条件:-25℃~55℃/70℃。 b)吊运:已装箱的曳引机应按吊装规范同包装箱整体吊装至机房,拆箱后需要 起吊时在吊环处吊运。见附图 c)注意:曳引机出厂前已装配调试检验合格,用户不得随意拆开吊装。

d)安装:曳引机机架的安装尺寸如附图一所示,曳引机、导向轮、加高台等系 统部件与搁机梁之间的安装关系如附图二所示(该系统图仅供参考)。 e)搁机梁采用普通工字钢或槽钢,其强度必须符合电梯标准的有关规定,安装 精度不大于千分之一。 f)加高台安装底面与四只减震垫在安装螺栓拧紧前用塞尺检查,结合面不允许 有间隙。 六、使用与维护 a)曳引机外表面应保持清洁,防止灰尘污垢。定期用干净的棉纱擦拭制动轮、 曳引轮工作面。 b)制动器: i.制动时闸瓦应均匀紧贴制动轮表面,松闸后闸瓦与制动轮之间的间隙应小 于0.5mm,且无局部接触。 ii.当闸瓦磨损后与制动轮表面的间隙过大时,应及时调节使间隙符合要求。 间隙大小可通过调节制动臂上的两只螺钉来实现,制动弹簧工作长度也相 应改变,并且保证两边制动力大约一致。(参见附图三) iii.定期检查闸瓦的工作面,清除工作面上的粘附的杂质,如闸瓦工作面磨损量超过闸瓦厚度的四分之一,或闸瓦中间定位嵌件露出时,应及时更换。 iv.制动器动作应灵活可靠,电磁线圈温升不超过90K。 c)曳引轮在下列情况下应重修或更换: i.曳引轮各槽因磨损不均匀。造成钢丝绳高低不一致,当其高度差大于钢丝 绳直径二分之一时,应修绳槽至深度一致。 ii.绳槽磨损使钢丝绳与槽底间小于1mm时,应重车或更换曳引轮,重车时应注意切口下面的轮缘厚度不小于钢丝绳直径。

工厂货梯使用安全规定(正式版)

工厂货梯使用安全规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:___________________ 日期:___________________

工厂货梯使用安全规定 温馨提示:该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据,通过对具体的工作环节进行规范、约束,以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 一、货梯行驶前的准备工作: (1)操作人员必须在每次工作之前, 先将货梯上、下试行数次, 检查无故障或未出现不正常现象。 (2)操作人员先核实门触头和门锁的作用, 试使用吊厢运动时断开货梯应急是否立即停止。 (3)注意查看吊厢停靠楼层站平层准确角度, 无显著不正常的差距。 二、货梯在行驶中注意事项: (1)操作人员在服务时间内, 不得擅自离岗位, 如须离开时须关闭好电梯总开关。

(2)操作人员应负责监督吊厢的载重不超过额定重量(500KG)。 (3)不允许装运易燃, 易爆等危险物品。 (4)操作人员应负责监督货梯不允许人货搭载, 本货梯上货, 不允许载人。 (5)货梯在工作时, 严禁擦拭、润滑或修理机件。 (6)货梯发生故障或有失正常工作时应立即通知相关检修人员修理, 如发现有危险性或可能造**身、机械事故时, 应立即停用, 切断货梯总电源, 上报部门最高管理层, 待修复并进行详细检查后, 才可使用。 (7)货梯在运行中, 未停靠楼层稳当时, 不能上去卸货, 待货梯停靠到位后, 由操作人员切断电源, 上好锁扣后。由操作人员发出口号方可上梯卸货。 (8)吊厢顶上, 除去属于货梯的固定设备外, 不得存放其它物件;除检修人员外, 其它人不入进入。 三、货梯停驶后的工作:

电梯拽引机设计计算

电梯曳引机设计计算[1][9] 电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速,蜗杆与蜗轮的模数和减速比,曳引轮有直径和绳槽数,以及曳引比(曳引方式)等。 (1)曳引电动机的选择 曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源,其运行情况比较复杂。运行过程需频繁的起动、制动、正转、反转、而且负载变化大,经常工作在重复短时状态、电动状态、再生制动状态下。因此,要求曳引电动机不但应能适应频繁起、制动的要求,而且起动电流小,起动力矩大,机械特性硬,噪声小,当供电电压在额定电压±7%的范围内变化时,还能正常的起动和运行。因此电梯用曳引电动机是专用电动机。由于曳引电动机的工作情况比较复杂,所以对于电机功率的计算机比较麻烦,一般常用以下公式计算: η102)1(QV K P P -= (2-2) 式中:P —曳引电动机的功率(kw ); P K —电梯平衡系数(一般取0.4~0.5); Q —电梯轿厢额载重量(kg ); V —电梯额定运行速度(m/s ); η—电梯的机械总效率。(因为电V =1.0m/s < 2 m/s 则采用有齿轮曳引机 一般取0.5~0.55。) 代入数据得: (10.5)16000.81020.5P -??= ?=12.549kw (2-3) 根据《电梯结构原理及安装维修》书P25表2-1电梯曳引系列表选择曳引电动机为:JTD15kw 电动机,其转速为:960 r/min 。 由所选曳引电机得:曳引轮直径D=780mm ,曳引比y i =2:1。 (2)减速比的计算 采用有齿轮曳引机的电梯,其运行速度与曳引机的减速比、曳引轮直径、曳引比、曳引电动机的转速之间的关系可用如下公式表示:

钢带主机曳引能力计算书

曳引能力计算书 型号 FXPD1000 日期 一.主要技术参数和部件配置 额定载重Q=400kg

轿厢自重P=460kg 额定梯速V=s 提升高度H=12m 曳引比 r=2 平衡系数ψ= 主机型号:FXPD400-FG , e N =,e n =153r/min ,2GD =2.kg m 导向轮 DP D =100mm ,DP M =24kg ,钢带单绕,包角a=180° 反绳轮Pcar D =100mm,Pcar M =24kg 悬挂钢带规格为×30mm ,s n =2,s q =m 不加装补偿链及张紧装置 二. 曳引机选型验算 曳引机功率验算 ()()110.54000.40.491021020.82e QV N r ψη--??===??kW< 所选曳引机功率满足使用要求。 电梯速度验算 3.140.11530.460602 e Dn V r π??===?m/s 曳引机额定速度满足设计要求 三. 曳引力通用参数计算 计算对重重量 cwt M =P+=660kg 计算悬挂钢带重量 × ×q SRcwt SRcar s s M M H n ===12×2×= 计算补偿绳重量 0CRcwt CRcar M M == 计算随行电缆重量 Trav M =×H ×t n ×q t =×12×1×= 计算驱动主机转动惯量 q J =2 GD /4=2.kg m 计算曳引轮和导向轮的转动惯量 2.4y y y DP M D J J k -===×2240.14 -=2.kg m 计算导向轮的折算质量

2DP DP J m R ==2 0.0360.05= 计算轿厢和对重反绳轮的换算转动惯量 222244Pcar Pcar Pcwt Pcwt Pcar Pcwt M D M D J J k k r r ====*2224*0.14*2 =2.kg m 计算轿厢和对重反绳轮的折算质量 2222Pcar Pcwt Pcar Pcwt J r J r m m R R ====220.009*20.05 = 计算张紧轮的换算转动惯量 PTD J =0 计算张紧轮的折算质量 PTD m =0 四. 轿厢装载工况计算 计算轿厢侧拉力 T 底层轿厢=omp car +1.25++=r 2r C SR M P Q M 460+1.25*400+0+6.48=2 计算对重侧拉力 = T 顶层对重cwt 2Comp CRcwt M M M r r r ++=660003302 ++=kg 计算绳槽摩擦系数 *180180 a π== μ= f=(钢带直接作用在曳引轮上。当量摩擦系数=摩擦系数) 计算曳引能力系数 fa 0.45*3.14 1.413=e e e ==装 验算曳引条件 =T T 底层 轿厢顶层对重330=< 五. 紧急制动工况计算 计算额定负载转矩

载货电梯使用说明书

载货电梯使用维修说明书 电梯有限公司 SHENZHEN ELEVATOR CO.,LTD.

目录 一、电梯的使用和安全操作注意事项 (1) 二、电梯的维护和检修 (2) 三、电梯常见故障与排除方法 (8) 四、电梯的易损零件 (11)

电梯的使用和安全操作注意事项电梯作为一种垂直运输的交通设备,从安装验收完成投入运行开始,就要夜以继日工作,都希望有较好的运行舒适感、最少的停台率和故障率,才能对乘客提供优良的服务。 电梯的运行特点是短暂接触,频繁起制动,正反变化无常且负载变化较大,因此在运行过程中,电梯的电气部分与机械部分都经常性的检查、清洁、润滑、调整、维护。总之要做好这些过程中的检查维修工作,这与电梯的制造质量、安装质量同样重要的,是确保电梯安全运行和延长电梯使用寿命的重要条件。 一、电梯使用和安全操作注意事项 1、电梯行驶前的准备工作: 1.1.司机在开启厅门进入轿厢前,须注意确定轿厢是否在该层井道内,然后进入。 1.2.轿厢内的照明设备,须有适度亮度,电梯在使用时必须将照明灯开亮。 1.3.司机应在每日工作之前,先将电梯上下试行数次,检查有无故障和不正常现象。 1.4.司机应先核实门触头和门锁的作用,试使轿厢运动时断开之,电梯应立即停止。 2、电梯在行驶中注意事项: 2.1.司机在服务时间内,切勿擅离岗位,如须离开时需将厅门关闭。 2.2.司机应负责监督轿厢的载重不超过额定载重量。 2.3.电梯内不允许装运易燃易爆等危险物品。

2.4.开动电梯之前必须先将厅门和轿厢关闭密合,严禁在厅门或轿厢敞开情况下,按下应急按钮来开动电梯作一般行驶。 2.5.轿厢顶上,除去属于电梯的因定设备以外,不得存放其他物品,除专业检修人员外,其他人不得进入。 2.6.当电梯在自动平层装置作用下,遇到个别情况平层准确度不能满足时,可以开动“慢车”按钮和“起动”按钮来控制到达之。 2.7.电梯在工作时严禁揩试、润滑或修理机件。 3、电梯发现下列故障或有失正常工作时应通知检修人员修理,如发现有危险性或可能造成人身、机械事故时,应立即停用,切断电源,报告管理部门, 待修和进行详细检查后,才可作用。 3.1.当电梯厅门和轿厢关闭接通起动开关后仍不能起动时,应切断电源,及时通知检修人员检查。 3.2.发觉电梯升降速度有显著升高或降低时,应立即停用检查,以名免产生危险或损毁电动机。 3.3.发现电梯在厅门或轿厢没有闭合而仍能起动时,应立即停用检修。 3.4.当电梯门关闭后,尚未按下控制按钮之前,轿厢已开始运动时应停用检修。 3.5.轿厢行驶的升降方向与按下的分层按钮的楼层相适应,当其运行方向与预定方向相反时应停用检修。 3.6.在行驶或停止的电梯如发现有失去控制现象,应立即停用,进行检修。 3.7.发现机房有大量漏油时应停用检修。 3.8.轿厢在正常负荷下如超载端站工作位置而继续运动直至极限开关打开后才停止,应停用检修。 3.9.在正常运行条件下,安全钳误起作用时,应停用检修。 3.10.发现电梯有麻电现象时应停用检修。

曳引力及曳引机选型计算

曳引力及曳引机选型计算 1 电梯曳引的校核计算 1.1 有关电梯曳引的要求: 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中9.3,本类型乘客电梯的电梯曳引应满足以下三个条件: (1)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑; (2)必须保证在任何紧急制动的状态下,不管轿厢是空载还是满载,其减速度值不能超过缓 冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值;任何情况下,减速度不应小于0.5m/s2; (3)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,应不能提升空载轿厢; (4)设计依据可按照《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》中的附录M。

1.2 电梯曳引的校核计算: 1.2.1计算选用参数: 本类型乘客电梯的曳引轮绳槽采用带切口的半圆槽。表1.1中的参数为本计算选用参数。 表1.1

1.2.2 根据《GB7588-2003 电梯制造与安装安全规》的要求,曳引应满足的计算条件: (1) 在轿厢装载和紧急制动条件时,曳引应满足如下公式: αf 2 1 e T T ≤ 其中: e ――自然对数的底 f ――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α ――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2 ――绳轮两侧的钢丝绳分配的力

(2) 在轿厢滞留条件时,曳引应满足如下公式: αf 2 1 e T T ≥ 其中: e ――自然对数的底 f ――钢丝绳在绳槽中的当量磨擦系数 α ――钢丝绳在绳轮上的包角 T 1,T 2 ――绳轮两侧的钢丝绳分配的力 1.2.3 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算: (1) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数可按如下公式计算: 其中: β ――下部切口角度值 γ ――槽的角度值 μ ――磨擦系数 = =1.972μ (2) 摩擦系数μ可按如下公式计算: a. 在装载工况条件下: μ=0.1 b. 在紧急制停条件下: μ= 10 /v +11 .0,其中v 为轿厢额定速度下对应的绳速 v=R t ×V=1×0.75=0.75 m/s ,所以,μ=10/v +11.0=10 /75.011 .0+=0. c. 在轿厢滞留工况条件下:μ=0.2 (3) 带切口槽的半圆形绳槽当量摩擦系数的计算: a. 在装载工况条件下: f=1.972μ=1.972×0.1=0.1972 b. 在紧急制停条件下: f=1.972μ=1.972×0.=0.1834 γ βγβπβγμ Sin +Sin )]2/(Sin )2/(Cos [4=f ----γ+βγβπβγμ =Sin Sin )]/(Sin )/(Cos [f ---2-243095-52360-.6581-295-2304Sin Sin .)] /(Sin )/(Cos [+π?μ

曳引机使用说明书

曳引机使用说明书 安全可靠人性创新 永磁同步无齿轮曳引机 MTA50000AB

序言 感谢您使用该系列永磁同步无齿轮曳引机产品! 永磁同步电机技术作为一种电动机新技术应用于电梯曳引机领域开始于二十世纪九十年代,它带来了一次电梯公司形式上的革命。该系列永磁同步无齿轮曳引机采用盘式制动器、内转子型式。 本公司研发的永磁同步无齿轮曳引机的各项指标设计均符合国家相关规定,每台曳引机出厂前都经过严格的质量检验,对制动力、绝缘耐压、振动、噪音等各项指标进行了全面的检测,从而保证产品的质量和性能符合标准规定。 此手册为产品的一部分,旨在为用户正确使用无齿轮曳引机并提供曳引机安装、保养方面的指导,请务必妥善保管于安全的地方,以方便服务人员使用。在对机器进行安装、调试、使用、维修前,请务必阅读并理解此手册的内容。对不按此手册或不按我公司工程人员指导进行违规操作所产生的所有后果,我公司有权不予承担。 我公司拥有对本手册及其所包含信息的所有权,并有权对手册内容进行版本更新,而不另行通知。 严禁任何单位和个人,不经本公司同意复制部分或全部内容,用于同行业产品的说明和介绍。

目录 序言 一安全 ........................................................................................................ - 1 -二产品说明 ................................................................................................ - 1 -2.1曳引机介绍 (1) 2.2曳引机工作条件 (1) 2.3防护等级 (1) 2.4产品型号 (2) 2.5外形安装尺寸 (2) 2.6备件 (3) 三运输、仓储及吊装 ................................................................................. - 3 -四安装 ........................................................................................................ - 4 -4.1使用前检查 (4) 4.2安装注意事项 (4) 4.3远程松闸手动装置的安装及使用说明 (4) 4.3.1 安装 ................................................................................................ - 4 - 4.3.2 使用说明 ........................................................................................ - 5 -

货梯安装方案

大型设备安装拆卸施工方案 施工单位:工程名称:设备型号:通州建总集团有限公司苏州分公司东湖大郡五期B 标2#楼、1#楼 SS100/100 施工升降机、SX100、SS100 编制人:易杰伟日期:2005、12、20

一、工程概况:框剪18层 施工升降机位置确定: 施工升降机采用上海小虎机械有限公司生产的SS100/100 施工升降机。 施工升降机设置位置位于:见图。 施工升降机设置于脚手架外。 施工升降机位置布置图

二、准备工作: A、场地准备工作: (一)施工升降机基础的设计施工 1、将施工升降机下地基挖至老土,宽4m,长6m。上铺灰土夯实。 2、制作长5.4m,宽3.67m的C30钢筋砼基础。标高高于自然标高0.05m。 3、砼基础上预留锚固螺栓洞,位置需精确,安装时用C30砼浇筑。 浇筑时螺栓外露部分应涂以黄油并用油纸包住,以免沾上水泥浆。 (二)施工现场道路畅通,场地可施工。 确保装拆过程的正常进行,大型吊装机的进出,作业。 (三)工程竣工后可拆卸退场。 工具、吊具及仪器:

三、人员分工职责 负责人:姓名张优忠 职责: 证号32000300011166 1、是安装作业的技术人员,质量、安全、人员分工、工程进度、经济核算的负责者和全权 指挥者。 2、召开安装作业人员会议,认真进行安装前的技术交底,做到安全安装,文明施工。 3、牢固树立“质量第一,用户至上”的思想,按操作规程和说明书的要求精心组织和指挥 施工,加强检验,提高安装质量。 4、对现场作业人员进行统一指挥和统一调度。 5、主持施工电梯安装后的初验工作,严格把关,按标准执行。 安全员:姓名易杰伟证号200867 职责: 1、协助现场负责人,着重做好安全工作。 2、检查督促安全技术措施交底的落实情况,监督施工现场的安全作业。 3、检查安装过程中有可能也现的不安全因素和事故隐患,发现问题及时提出整改意见和防 范措施。 4、督促全体人员按各自工种和操作规程和方案的要求作业,严禁违章作业。 电工:姓名易林春证号32000106300897 职1、2、3、4、5、 责: 具体做好本工种的一切准备工作,并把电源送至电梯的临时配电箱。 按照说明书的要求和安装进度接通线路,保证安装工作的顺利进行。 总体完成后,及时接通电源线路。各种限位装置及各种电气仪表线路,做好避雷接地。协助技术测试人员做好电气方面的测试工作。 协助技术负责人做好设备试运转,调整好各种限位装置。 电梯司机:姓名冯长现证号32000306300834 职责: 1、安装前清点好电梯的另配件,每天工作结束后整理好现场的工具,用具,防止丢失。 2、密切注意电梯的运行及载运情况。 3、升级过程中服从指挥,不得自行作业。 四、施工升降机装拆施工方案 1、安装程序: (1)施工升降机的安装过程大致为:将部件运至安装地点→装底笼和二层标准节→装梯笼→接高标准节并随设附墙支撑→安配重→升节 (2)先将笼吊至基础上的4个地脚螺栓上,加平垫铁或斜垫铁,将首层的固定标准节(巳焊在底盘上)的上端面的水平度调节到不大于0.5/1000(亦可以先吊装上二

纯水机说明书

反渗透是一种借助于选择透过(半透过)性膜的工力能以压力为推动力的膜分离技术,当系统中所加的压力大于进水溶液渗透压时,水分子不断地透过膜,经过产水流道流入中心管,然后在一端流出水中的杂质,如离子、有机物、细菌、病毒等,被截留在膜的进水侧,然后在浓水出水端流出,从而达到分离净化目的。 反渗透设备是将原水经过精细过滤器、颗粒活性碳过滤器、压缩活性碳过滤器等,再通过泵加压,利用孔径为1/10000μm(相当于大肠杆菌大小的1/6000,病毒的1/300)的反渗透膜(RO膜),使较高浓度的水变为低浓度水,同时将工业污染物、重金属、细菌、病毒等大量混入水中的杂质全部隔离,从而达到饮用规定的理化指标及卫生标准,产出至清至纯的水,是人体及时补充优质水份的最佳选择.由于RO反渗透技术生产的水纯净度是目前人类掌 握的一切制水技术中最高的,洁净度几乎达到100%,所以人们称这种产水机器为反渗透纯净水机。 反渗透设备应用膜分离技术,能有效地去除水中的带电离子、无机物、胶体微粒、细菌及有机物质等。是高纯水制备、苦咸水脱盐和废水处理工艺中的最佳设备。广泛用于电子、医药、食品、轻纺、化工、发电等领域。

20L双极反渗透纯水设备 反渗透(简称RO)是膜分离技术的一种,它依靠反渗透膜在压力下使溶液中的溶剂和溶质分离的特性工作。 “渗透”是一种物理的现象,逆渗透就是在含有盐及各种细微杂质的水中(即原水)施加比自然渗透的更大的压力,使水从浓度高的一方逆渗透浓度底的一方,而原水中绝大多数的细菌杂质、有机物、重金属、细菌、及其它有害物质等都经污水口排放掉。 双极反渗透设备工艺流程图 反渗透纯水设备主要工艺流程说明 1.多介质过滤器 采用多次过滤层的过滤器,主要目的是去除原水中含有的泥沙、铁锈、胶体物质、悬浮物等颗粒在20um以上的物质,可选用手动阀门控制或者全自动控制器进行反冲洗、正冲洗等一系列操作。保证设备的产水质量,延长设备的使用寿命。 2.活性炭过滤器 系统采用果壳活性炭过滤器,活性炭不但可吸附电解质离子,还可进行离子交换吸附。

钢带主机曳引能力计算书

曳引能力计算书 型号FXPD1000 日期2016.3.25

一. 主要技术参数和部件配置 额定载重Q=400kg 轿厢自重P=460kg 额定梯速V=0.4m/s 提升高度H=12m 曳引比 r=2 平衡系数ψ=0.5 主机型号:FXPD400-FG , e N =1.1kW ,e n =153r/min ,2GD =0.62.kg m 导向轮 DP D =100mm ,DP M =24kg ,钢带单绕,包角a=180° 反绳轮Pcar D =100mm,Pcar M =24kg 悬挂钢带规格为3.3×30mm , s n =2,s q =0.27kg/m 不加装补偿链及张紧装置 二. 曳引机选型验算 2.1曳引机功率验算 ()()110.54000.40.491021020.82e QV N r ψη--??===??kW<1.1kW 所选曳引机功率满足使用要求。 2.2电梯速度验算 3.140.11530.460602 e Dn V r π??===?m/s 曳引机额定速度满足设计要求 三. 曳引力通用参数计算 3.1计算对重重量 cwt M =P+0.5Q=660kg 3.2计算悬挂钢带重量 × ×q SRcwt SRcar s s M M H n ===12×2×0.27=6.48kg 3.3计算补偿绳重量 0CRcwt CRcar M M == 3.4计算随行电缆重量 Trav M =0.5×H ×t n ×q t =0.5×12×1×0.69=4.14kg 3.5计算驱动主机转动惯量 q J =2 GD /4=0.152.kg m 3.6计算曳引轮和导向轮的转动惯量

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