1—电线插头刮水刷腎3-®］水刷片总成4「棟胶剧片5—刷片杆&—刷片立座r—刷片支持器a—sij水刷彗心轴号一雨刮器嵯扳io—屯动机安装昶12—诫連枫构】3-脈潮杆条】4—驰动杆铁链15—电线束I&-雨刷髀开关打一附刮器幵关靛朗一•刮水器的机构简介及运动原理汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2’-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。
刮水器的运动简图・设计数据三•刮水器机构相关数据的计算及分析3.1计算极位夹角0=180(k-l)(k+l)・\0=0°可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3.2计算BC的长度VL AE=180mm,L AB=60mm‘且L A B=L C E,・L B C=180mm3.3计算AB杆和CD杆的关系•.WONE/CD哼AB.HD哼AB四•加速度，速度多边形的计算分析4・1方案一的速度加速度分析:如下图所示速度与加速度多边形如下二60mmAB在左极限位置，由已知条件可得:V=L x WB ABABW=(30x2n)4-60m/sABV 二0.188m/s BC选取比例尺口=0.01(m/s)/mm,口=0.1(m 2/s)/mm va 由理论力学公式得：V =V +V ,V =0,C BBCC •/a 二a +a n +a tCBBCbe••atx sin30°=a «+a «at=1.573m 2/sC BBCCa =p'c'x U =1.573m 2/sCa在右极限位置:a n c =W 2x L =0.592m 2/s ABABL =0.195m 2/sBC速度与加速度多边形如下b J V =V +V ,V =o ・・V 二0.188m/sC BBCCBC•a =a +a n +at,a^=oC BBCBCCa n =W 2X L —0.592m 2/s ，a n=0BABABC at —0.792m 2/s C由加速度分析图可得a t X cos60°+a n —a n ,CBCB a —p'c'x U —0.792m 2/sC aJ p4.2方案二速度和加速度分析:L=80mmAB在左极限位置，由已知条件可得:V=L x WBABABW=(30x2n)十60m/sAB:.a=w2x L=0.789m2/sCABAB选取比例尺口=0.01(m/s)/mm,口=0.1(m2/s)/mmva速度与加速度多边形如下由理论力学公式得••at=2.278m 2/s C*•*V=V+V ,V=0••-V 二0.251m/sC BBCCBC•a =a +an +at,a ”=0 CBBC BCC•a t x cos60°+a n =a n CBCB a =p'c'x U =2.278m 2/sCa在右极限位置：速度与加速度多边形如下•V =V +V ,V =0，•:V =0.251m/sC BBCC 7BC •a =a +a ”+at ,a ”=0CBBC BCCL =0.350m 2/sBC ・・a nBC2a nBC x L =0.350m 2/s BC由加速度分析图可得a t x cos60°+a n =a n ，a t =o.878m 2/s a =p'c'x u =0.878m 2/sCBCBC Ca五•动态静力分析5.1对两方案进行受力分析惯性力F S4=G/g X a (=15一9.8X 1.573=2.408N惯性力矩M=JX a =0.5*1.573=0.787N ・mS4S4C对方案二，同理可得惯性力F S4=G/g X a =15-9.8X2.278=3.487N S4C惯性力矩M=JX a =0.5X2.278=1.139N^mS4S4C由功用要求分析可得，应选取惯性力及惯性力矩较小，对杆 件冲击力较小的方案一六.MAD仿真建模分析速度与加速度6・1仿真运动轨迹6・2分析速度与加速度图线方案一方案二加速度比较方案一方案二由图分析可得：方案一的在两极限位置的速度差较方案二的小，且方案一的加速度比方案二的要小。
