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变频器通讯故障原因1.引言1.1 概述概述变频器通讯故障是指在变频器的通讯过程中出现的故障现象，导致变频器无法正常进行通讯和数据交换。
现代工业应用中，变频器已成为控制电动机转速的重要设备，而通讯故障的出现会直接影响生产线的运行效率。
变频器通讯故障的原因多种多样，例如通讯线路故障、通讯模块故障、通讯协议错误等。
这些原因不仅会导致设备无法正常通讯，还可能造成数据传输错误、通讯中断等严重后果。
因此，了解变频器通讯故障的原因对于维护人员和工程师而言至关重要。
本文将重点介绍变频器通讯故障的原因及其解决方法，帮助读者全面了解并解决这一常见问题。
首先，将对变频器通讯故障的要点进行详细分析，包括通讯线路的问题和通讯模块的故障等。
然后，总结出常见的变频器通讯故障原因，并提出相应的解决建议。
通过本文的阅读，读者将能够更好地理解和解决变频器通讯故障，提高生产线的稳定性和效率。
文章结构部分的内容可以如下所示：1.2 文章结构本文将按照以下结构进行论述：1. 引言：在引言部分，将对变频器通讯故障的重要性进行概述，指出其对工业生产和设备运行的影响，并简要介绍变频器通讯故障的研究现状和存在的问题。
2. 正文：正文部分将详细分析变频器通讯故障的原因，并从两个要点进行阐述：2.1 变频器通讯故障原因要点1：在此部分，将列举出变频器通讯故障的首要原因，并对每个原因进行详细的解释和分析。
可能涉及的原因包括通讯协议不匹配、网络故障、线路连接问题等。
2.2 变频器通讯故障原因要点2：此部分将探讨变频器通讯故障的其他主要原因，如设备故障、操作错误、环境因素等。
对每个原因进行详细分析，并提供案例或实例进行说明。
3. 结论：结论部分将总结文章的主要观点和发现，并提出对解决变频器通讯故障的建议和措施。
总结部分将简要回顾变频器通讯故障的原因，并强调解决问题的重要性。
同时，根据已有的研究和实践经验，提出一些具体的建议和措施，以帮助读者解决变频器通讯故障问题。
目录1 配线说明 (1)1.1 基本运行配线 (1)1.2 控制回路端子配线 (1)2 面板操作与运行参数说明 (2)2.1 控制面板操作 (2)2.1.1 面板按键说明 (2)2.1.2 按键操作说明 (4)2.2 功能参数说明 (4)3 变频器运行说明 (7)3.1 面板控制变频器运行 (7)3.2 RS485端口串口通讯控制变频器运行 (7)3.2.1 配线与参数设定 (7)3.2.2 报文结构 (8)3.3 RS485端口Modbus通讯控制变频器运行 (10)3.3.1 配线与参数设定 (10)3.3.2 报文结构 (10)3.3.3 运行实例 (13)1 配线说明1.1 基本运行配线变频器与三相异步电动机接线方式如图1-1所示(此配线图可作为变频器基本运行测试用)。
图1-1 主回路端子台配线图1.2 控制回路端子配线变频器RS485接口与上位机的连接如图1-2所示。
图1-2 变频器RS485接口与上位机通讯配线图2 面板操作与运行参数说明2.1 控制面板操作2.1.1 面板按键说明变频器的初始化设置是在面板上完成的，需要设定变频器的运行模式、频率输入通道选择以及运行命令输入通道等等参数。
图2-1-1 变频器操作面板变频器面板布局如图2-1-1所示。
操作面板可以对变频器进行运转、功能参数设定、状态监控等操作。
其中，LED数码显示当前功能参数状态，LCD液晶显示对该参数状态加以注释、说明。
控制面板指示灯、按钮名称及功能说明如图2-1-2所示（图片拍摄于变频器使用手册[纸质]第39页）。
图2-1-2 面板功能说明2.1.2 按键操作说明变频器线路配置正确后上电，此时变频器为状态监控模式。
按MODE键后进入监控参数查询模式（如显示d-0），此时可以通过按上下键选择监控参数，参数选择完毕后按MODE键进入基本运行参数设定界面（此时不要按ENTER键，因按ENTER键后返回状态监控界面）。
通过按上下键选择需要设置的基本运行参数，再按ENTER键进入参数修改界面，通过上下键设定参数值，若数值较大可以通过SHIFT 键直接修改十位、百位或更高位的数值，参数修改完成后按ENTER 键保存修改参数。
很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例威纶通（Veintron）是一家专注于工业自动化领域的企业，他们开发了一种基于MODBUS RTU通讯协议的变频器产品，用于实现变频器与其他设备之间的数据交互。
以下是一个关于威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯的案例。
在工厂的生产线上，使用了一台威纶通的变频器控制其中一种设备的转速。
工作人员希望通过上位机监控和控制变频器，以提高整个生产线的效率和稳定性。
首先，需要配置上位机与变频器之间的通讯连接。
上位机采用RS-485接口与变频器进行通讯。
通过串口配置软件，设置上位机的通讯参数，例如波特率、校验位等。
在变频器侧，需设置相应的通讯参数，以确保与上位机的通讯一致。
威纶通的变频器支持MODBUSRTU通讯协议，因此在通讯过程中需要按照该协议的规范进行数据交互。
MODBUSRTU是一种基于串行通讯的协议，使用二进制数据格式进行传输。
在上位机端，可以使用编程语言（如C、C++、Python）或者现有的SCADA软件（如Intouch、LabVIEW）进行开发。
这里以C语言为例，使用串口编程库进行通讯处理。
首先，在上位机端打开串口，并设置串口的通讯参数。
然后，通过MODBUSRTU协议定义相关的指令和数据格式，以实现与变频器之间的数据交互。
例如，使用MODBUSRTU读取变频器的转速，可以发送如下的读取指令：010*********C40B其中，01表示设备地址（每个变频器都有一个唯一的地址），03表示读取寄存器的功能码，0000表示要读取的寄存器地址，0002表示要读取的寄存器数量。
C40B是CRC校验码，用于校验数据的正确性。
当变频器接收到读取指令后，会按照指令中的地址和数量读取相应的寄存器数据，并通过串口返回给上位机。
上位机接收到数据后，可以解析出变频器的转速并进行相应的处理。
类似地，上位机也可以通过MODBUSRTU协议向变频器发送写入指令，以实现对变频器的控制。
ATV71施耐德变频器操作说明一、图形显示终端按钮功能介绍1，图形显示器；2，功能键F1,F2,F3,F4；3，STOP/RESET(停车/复位)按钮；4，RUN(运行)按钮；5，导航按钮；• 按(ENT)： - 保存当前值；1234657- 进入所选菜单或参数；• 转动CW/CCW：- 增大或减小一个值；- 转到下一行或前一行；- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活；6，用于使电机旋转反向的按钮；7，ESC 按钮：中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择。
※注意：如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5 与6 可用于直接控制变频器。
二、图形显示屏描述1，显示行。
在出厂设置模式下显示：变频器状态：如图中RDY；有效控制通道：如图中Term;频率给定值：如图中+0.00Hz;电机内电流：如图中0A。
2，菜单行。
显示当前菜单或子菜单的名称。
3，菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉菜单窗口显示，每个窗口最多显示5行。
导航按钮所选的行或值反白显示。
4，显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键上下对应，例如：功能键是动态的，且具有前后关系。
功能键可通过【1.6命令】给这些键分配其他功能。
5，6，三、变频器状态代码四、设置窗口示例五、第一次通电-设置语言和访问等级设置为Chinese。
六、以后通电屏幕显示如下七、访问参数示例：访问加速斜坡八、变频器菜单的操作方法已经设置过参数的变频器上电时，首先显示变频器的型号，3秒钟以后自动转到【变频器菜单】。
若操作者没有进行操作，10秒后自己转入【DISPLAY显示】，显示内容将根据相关参数设置而改变。
通过按导航按钮或ESC键，用户可以进入【主菜单】。
旋转导航按钮选择【变频器菜单】、【访问等级】、【打开/另存为】、【密码】、【语言】等菜单。
一般来说，我们只需要按导航按钮进入【变频器菜单】即可，其余几种很少用。
进入【变频器菜单】后，我们通过旋转导航按钮可以选择【1.1简单启动】、【1.2监视】、【1.3设置】、【1.4电机控制】、【1.5输入输出设置】、【1.6命令】、【1.7应用功能】、【1.8故障管理】等子菜单，被选择的菜单将反白显示。
变频器与上位机的通讯：浅述RS485通讯协议引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。
本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议1、概述本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。
1.1协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。
其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。
从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。
如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.2应用方式：（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。
（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。
2、总线结构及协议说明2.1总线结构（1）接口方式RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件）(2) 传输方式异步串行、半双工传输方式。
在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。
数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
（3）拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。
从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。
网络中的从机地址必须是唯一的。
点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。
2.2协议说明此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。
其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。
紫日 ZVF9V-M 型变频器与上位机的串行通信陈华北【摘要】本文以陀螺测斜定向仪数据采集与处理程序的开发为例，介绍了按照ModBus 协议，如何实现上位机对变频器的控制，介绍了 VB ActiveX 控件MsComm 的使用方法及上位机与变频器的交互作用过程，并给出了部分程序代码。
%This paper presents how to use VB ActiveX control MsComm to realize operation of CHZIRI ZVF9V-M motor driver,according to Modbus protocol,which combined with the development for Gyro inclinometer data acquisition and process,introduces in detail the use of MsComm and ModBus protocol, and provides a part of program code.【期刊名称】《地质装备》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P28-31)【关键词】陀螺;测斜仪;ModBus 协议;串行通信【作者】陈华北【作者单位】华北有色工程勘察院有限公司，石家庄 050021【正文语种】中文【中图分类】P631.830 前言变频器作为一种交流调速仪器，以其可靠性高和抗干扰性强在工业生产中获得了日益广泛的应用。
我院购进的陀螺测斜仪及井下电视等测井设备均采用变频器来控制绞车运转速度，通过变频器自身所带的控制面板的操作来具体控制探管的升、降、启、停。
在测量作业过程中，用变频器小面板来频繁地启、停、修改频率一系列操作，使测量作业在某种程度上仍停留在手工阶段。
变频器自身内嵌RS－485通信接口，国外同类测井仪器用上位机通过RS－485通信接口来控制变频器的现实，使作者对使用中的JDT－6陀螺测斜定向仪配套软件产生了重新设计的想法，并在其中嵌入上位机与变频器进行通信的模块。
益电通TD80系列变频器通讯说明
1.概述
益电通TD80系列变频器，提供RS485通讯接口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。
用户可通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行命令、相关功能码参数的修改，变频器工作状态机故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。
2. 通讯参数设置
要实现变频器与上位机的通讯控制，先需要设置变频器一下相关参数：
3. 通讯数据地址定义
该部分是通讯数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。
（1）功能码参数地址表示规则
以功能码为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如F05.05，用十六进制表示该功能码地址为F505H；F10.28，用十六进制表示该功能码地址为FA1CH；。
注意：F14组：为厂家运行参数，既不能读取该组参数，也不能更改该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些
参数不论变频器处于何种状态，均不能更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定范围，单位，及相关说明。
（2）其他功能的地址说明：
注：频率给定F00.09=0时，可通过修改3000地址的数据修改当前变频器的运行频率，数据位-10000～+10000，10000对应最高输出频率。
有几种能够调节变频器频率的方式要求：1、列举所有可能的能够调节变频器频率的方式——也就是变频器频率设定方式，通过什么样的方式或方法可以来改变变频器的频率。
包括手动频率设定方式和自动频率调节（PID也算）。
2、针对以上方式，进行详细阐述。
最好能够添加电路及变频器参数调节说明，如果能以某品牌变频器举例说明更佳。
变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等变频器常见的频率给定方式主要有:操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。
这些频率给定方式各有优缺点，必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式之间的叠加和切换。
1、操作器键盘给定操作器键盘给定是变频器最简单的频率给定方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的电位器、数字键或上升下降键来直接改变变频器的设定频率。
操作器键盘给定的最大优点就是简单、方便、醒目(可选配led数码显示和中文lcd液晶显示)，同时又兼具监视功能，即能够将变频器运行时的电流、电压、实际转速、母线电压等实时显示出来。
如果选择键盘数字键或上升下降键给定，则由于是数字量给定，精度和分辨率非常高，其中精度可达最高频率×±0.01%、分辨率为0.01hz。
如果选择操作器上的电位器给定，则属于模拟量给定，精度稍低，但由于无需像外置电位器的模拟量输入那样另外接线，实用性非常高。
变频器的操作器键盘通常可以取下或者另外选配，再通过延长线安置在用户操作和使用方便的地方。
一般情况下，延长线可以在5m以下选用，对于距离较远则不能简单地加长延长线，而是必须需要使用远程操作器键盘。
图1艾默生变频器远程操作器连线图1所示为艾默生td系列变频器的远程操作器连线示意。
该远程操作器型号为tdo-rc02，与其变频器td2000/2100系列操作器键盘的外观、基本操作方法以及显示风格等基本一致。
天正变频器通讯协议一、介绍天正变频器通讯协议是指用于天正变频器与其他设备之间进行通信的规则和约定。
在现代工业自动化领域，变频器作为控制电动机转速和输出功率的重要设备，与其他设备之间的通讯非常重要。
通过通讯协议，可以实现变频器与上位机、PLC等设备之间的数据交换和控制指令传输。
二、通讯协议类型天正变频器通讯协议主要分为两种类型：串行通信和以太网通信。
2.1 串行通信串行通信是指通过串行口（如RS485）进行数据传输的通讯方式。
天正变频器支持多种串行通信协议，如Modbus RTU、Profibus等。
其中，Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，具有简单、开放和可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
2.2 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口进行数据传输的通讯方式。
天正变频器支持多种以太网通信协议，如Modbus TCP/IP、Ethernet/IP等。
以太网通信具有传输速度快、传输距离远、可靠性高等优点，适用于大规模工业自动化系统。
三、通讯协议功能天正变频器通讯协议具有以下功能：3.1 数据读取通讯协议允许上位机或其他设备读取变频器中的各种数据，如电机转速、输出频率、输出电流等。
通过读取这些数据，可以实时监测变频器的工作状态，进行故障诊断和性能评估。
3.2 参数设置通讯协议允许上位机或其他设备设置变频器的各种参数，如输出频率、输出电流限制等。
通过设置这些参数，可以实现对变频器的远程控制和调节。
3.3 报警监测通讯协议允许上位机或其他设备监测变频器的报警状态，如过流、过载、过热等。
一旦发生报警，可以及时采取措施，保护设备和人员的安全。
3.4 远程诊断通讯协议允许上位机或其他设备通过远程访问变频器，进行故障诊断和排除。
通过远程诊断，可以减少故障维修时间，提高设备的可用性和生产效率。
四、通讯协议实现天正变频器通讯协议的实现需要遵循一定的规则和步骤。
4.1 建立通讯连接在通讯开始之前，需要建立通讯连接。
plc和变频器通讯教程PLC（可编程逻辑控制器）和变频器通讯，是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行，而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信，可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程，包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前，需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常，PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先，需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下：1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线；2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线；3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块；4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时，需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中，需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，通常为9600波特率和8数据位；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中，也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下：1. 设置通信口的类型为RS485；2. 设置通信口的波特率和数据位数，需与PLC的设置一致；3. 设置Modbus通信协议的相关参数，包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中，需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下：1. 在PLC的程序中创建一个通信模块；2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数；3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作；4. 调试程序，确保通信正常。
变频器与上位机的通讯（一）：浅述RS485通讯协议引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。
本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议.1、概述本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。
1.1协议内容该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。
其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。
从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。
如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.2应用方式：（1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。
（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。
2、总线结构及协议说明2.1总线结构（1）接口方式RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件）(2) 传输方式异步串行、半双工传输方式。
在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。
数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。
（3）拓扑方式单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。
从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。
网络中的从机地址必须是唯一的。
点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。
2.2协议说明此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。
其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。
主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。
主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。
对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
注意：和RS485通讯有关的参数的设定。
2.2.1数据格式主机有3种数据传输格式可选：（1）1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
（2）1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。
（3）1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。
从机默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
2.2.2波特率主机有6种波特率可选:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 从机默认：9600bps2.2.3通讯方式（1）采用主机“轮询”，从机“应答”点对点通讯。
（2）利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率、数据格式。
注：主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。
2.2.4通讯规则（1）主机设计为三次握手呼叫过程，通讯失败或通讯故障后，主机最多可以对当前的报文重发三次。
（2）数据帧之间要保证有4个字节以上的启动间隔时间，只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时才有效。
从机一帧内各字节连续发送，无间隔时间。
发送一帧数据所需时间依波特率而定。
5AH 从机地址编码操作校验数据5AH11字节的传送数据启动间隔时间（3）主机的握手时间等待时间和变频器最长响应时间为8字节传输时间，超时则判定通讯失败。
（4）主机对从机（变频器）的轮询可以建立在一个用户定义的轮询表上，其轮询次序用户可根据实际需要自行定义。
如果需要某些从机比其它从机的轮询频率高，可使其地址在轮询表多次出现。
若轮询表只有一台从机，则即实现的是点对点连接。
例:0 8 2 0 3 1 5 28（5）在轮训表内的每一个从站，主站必须定期轮询，轮训周期小于1000ms，包括无应答时，应呼叫三次，既能保证及时发现从站的通讯故障，又能实现“即插即用”的功能。
（6）变频器在一定时间的间隔后（1000ms）若未收到任何报文，则认为发生断线故障，随后自行进入安全运行模式。
（安全运行模式须预先进行相应的参数设定）。
2.3报文结构每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。
数据帧格式示意表：发送顺序发送字节数定 义说明：（1）帧头：包括起始字节、从机地址 （2）帧尾：包括校验数据（即校验和）（3）用户数据：包括参数数据和过程数据。
其中参数数据又包括：编码操作命令/响应、编码地址、编码设定/实际值。
过程数据又包括：主机控制命令/从机响应、主机运行设定频率值。
2.3.1主机命令帧主机发送的数据报文叫主机命令帧，其格式示意如下表：发送顺序 数 据发送字节数定 义2.3.2从机响应帧从机（变频器）发送的数据报文叫从机响应帧，其格式示意如下表：发送顺序 数 据发送字节数定 义2.4报文数据编码2.4.1帧头（1）启始字节本通讯协议规定：每个报文的启始字节均为5AH 。
但是启始字节本身对于识别报文的启动是不充分的，因为5AH 本身可能是报文中除启始字节外的其它数据。
因此需要在启始字节前定义一个至少4个字节传输时间的启动间隔，启动间隔时间为工作报文的一部分。
不同波特率的报文启动时间间隔时间表： 波特率（bps)启动时间间隔(ms ）波特率（bps)启动时间间隔(ms ）1200 36.8 2400 18.4 4800 9.2 9600 4.6 192002.3384001.15（2）从机地址变频器的本机地址，16进制数，占一个字节，设置范围：0~30。
启始字节 从机地址 编码操作 编码地址 参数值 操作字 设定字 校验数据 单字节单字节单字节单字节 双字节 双字节双字节单字节帧头参数数据过程数据帧尾用户数据启始字节 从机地址 主机命令 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据 5AH 0~30 1111 2221帧头参数数据过程数据帧尾用户数据启始字节 从机地址 主机命令 编码地址 参数值 操作字 设定值 校验数据 5AH 0~30 1111 2 221帧头参数数据过程数据帧尾用户数据2.4.2用户数据（1）参数数据主机命令帧：主机命令码从机响应帧：从机响应码主机发送的命令码或从机对命令的响应码，其数据类型为：16进制，单字节。
参数数据码值描述主机命令码0 无任务，不做读取或更改参数数据的动作1 读取参数数据：即读取从机编码地址指定的参数数据。
2 更改参数数据：更改从机编码地址指定的参数数据，此数据在从机掉电后不保存。
3 更改参数数据数据并存储至EEPROM中：更改从机编码地址指定的参数数据，并存储EEPROM中。
从机响应码0 无任务响应：从机响应主机无任务命令信息。
1 任务完成：从机完成主机命令码规定的任务。
2 任务未能完成，参数值返回错误码：从机未能完成主机命令码规定的任务，未完成的原因以错误代码形式回传。
1F 通讯发生错误：校验和错误，或从机为接收到规定的字节数。
编码地址数据含义：从机参数项所对应的地址值。
数据类型：16进制，单字节。
从机参数的编码地址此处不详述。
主机命令帧：参数值从机响应帧：参数值或错误码数据类型：16进制，双字节。
高位字节在后。
对于主机，参数值是指根据主机命令码，对指定编码地址所提供的数据。
当命令码为0或1时（即无任务或读参数数据时），该值可以是任意参数值值域内任意值。
对于从机，参数值是指命令执行成功时配合具体的主机命令码所返回的参数数据。
当执行失败时，所返回的为错误码。
详细错误码及含义如下：0：参数修改被锁定（写不允许）变频器通过中级参数的设定可以允许或禁止修改参数。
此时，试图修改被禁止改写的参数，将返回本错误提示。
1：运行中参数不能修改(写不允许）某些参数在变频器运行过程中不能被修改，试图修改这些参数将返回本错误提示。
2：参数被隐含（读、写不允许）变频器中级、高级参数及内部参数可以被隐含，只有打开这些参数后，才能对其进行读写操作。
否则将返回本错误提示。
3：保留参数(读、写不允许）变频器参数中有些还未定义的保留参数，试图修改这些参数时将返回本错误提示。
4：参数数值超限，写入失败试图修改的参数值超过变频器参数所设定的值域，此时将返回本错误提示。
5：试图写入过程参数（状态监控参数)变频器的状态监控参数是不能被外部改写的，试图修改这些参数将返回本错误提示。
6：非功能代码报文中指定的编码地址是无效(即不是状态监控参数表和功能参数表中的指定的编码地址）时，将返回本错误提示。
注：参数值=设定参数值/最小单位。
如果设定停电在启动等待时间为7.8秒，此参数最小单位为0.1，则参数值=7.8/0.1=78即16进制数4EH。
各参数的最小单位见变频器的功能参数一览表。
（2）过程数据主机命令帧：操作字从机响应帧：状态字数据含义：操作字为主机控制从机的运行数据。
状态字为从机返回当前运行的数据。
其具体含义如下表：（数据类型：16进制，双字节。
高位字节在后。
）操作字含义表：（上位机变频器）位含义功能描述0 保留1 正传运行1：向从机（变频器）下达正转命令0：无效2 反转运行1：向从机（变频器）下达反转命令0：无效3 故障复位1：进行故障复位0：无效4 主站控制有效1：当前数据帧中的控制字与设定值更新旧数据，若要完成本次控制任务必须置此位。
0：当前数据帧中的控制字与设定值无效，变频器保持前一次的控制字和设定值。
5 保留6 保留7 保留8 自由停机1：向从机（变频器）下达自由停机命令0：无效9 保留10 保留11 保留12 保留13 保留14 正转点动15 反转点动控制优先权顺序为：正转点动，反转点动，正转运行，反转运行，自由停机。
状态字:(变频器上位机）位含义功能描述0 直流电压状态1：直流电压正常0：直流电压异常1 电机转向1：电压反转0：电机正转2 输出相序1：反相序0：正相序3 系统故障1：变频器故障0：变频器正常4 工作状态1：变频器运行过程中0：变频器停机5 故障试恢复等待1：变频器正在故障试恢复等待中0：变频器不在故障试恢复等待中:6 保留7 直流制动1：变频器正在进行直流制动0: 变频器不在直流制动状态8 自由停机1：变频器在自由停机状态0：变频器不在自由停机状态9 检速在启动1：变频器正在进行检速再启动0：变频器不在进行检速再启动10 加速过程中1：变频器正在加速过程中0：变频器不在加速过程中:11 减速过程中1：变频器正在加速过程中0：变频器不在加速过程中:12 电流限制动作1：变频器限制电流功能动作0：变频器限制电流功能动作13 电压限制动作1：变频器限制电压功能动作0：变频器限制电压功能动作14 点动运行1：变频器在点动状态0：变频器不在点动状态15 瞬时停机再启动等待1：变频器在瞬时停机再启动等待状态0：变频器不在瞬时停机再启动等待状态主机命令帧：设定频率值从机命令帧：实际频率帧数据含义：设定频率值:根据主机命令码，设定变频器运行频率。
