基于C#的串口通信上位机和下位机源代码

基于改进的C-C 方法的相空间重构参数选择*陆振波 蔡志明 姜可宇(海军工程大学电子工程学院, 武汉430033)摘 要：针对混沌时间序列相空间重构C-C 方法的三点不足，提出了一种基于改进的C-C 方法的确定最优时延与嵌入窗的新算法。

在关联积分计算过程中引入了权衡计算精度与速度的可调参数，合理选择该参数，能在不严重损失估计精度的前提下，大大加快计算速度。

在理论分析的基础上，用所提出的算法对三种混沌序列进行相空间重构，仿真结果表明该算法对最优时延的选择更准确，对最优嵌入窗的选取更可靠。

关键词：混沌，时间序列分析，相空间重构，关联积分Determination of embedding parameters for phase spacereconstruction based on improved C-C methodLu Zhen-bo Cai Zhi-ming Jiang Ke-yu(Electronic Engineering College, Navy Engineering University, WuHan 430033, China)Abstract : A new algorithm to determine delay time and embedding window was presented based on the improved C-C method modified the classical C-C method in three aspects. Considering precision and rapidity of computation, an optimal parameter was introduced into the computation of correlation integral. On the foundation of theory study, phase space reconstruction of three kinds of chaotic time series is carried out, and the result of simulations verify that the algorithm is more applicable for determining appropriate delay time and embedding window.Key Words : chaos, time series analysis, phase space reconstruction, correlation integral1 引言近年来，混沌时间序列分析方法在很多科研和工程领域中得到广泛应用。

基于嵌入式系统中c语言代码运行效率探析摘要：本文以c语言为例，通过一些具体的例子，探讨了在进行程序设计语言代码编写过程中不同的编写语句产生不同的代码运行效率，从而提高c语言程序设计的质量，提升c语言程序设计的能力培养。

关键词： c 语言；程序设计；运行效率中图分类号：tp312.1 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2012） 17-0000-02嵌入式程序设计是结合 c 语言知识为基础，是利用基本的 c 语言知识，面向嵌入式工程实际应用进行程序设计语言。

在很多理工科专业，特别是计算机专业学生必修的一门非常重要的专业课基础课，学生可以通过嵌入式程序设计，掌握程序设计的基本方法，形成正确的编程思、掌握正确的编程技巧、具备一定的程序调适能力。

程序设计能力，特别是问题的分析解决能力、语言的开发和环境的综合应用能力以及如何能够在嵌入式系统开发中熟练、正确地运用c语言开发出高质量的应用程序，是学习嵌入式程序设计的关键。

下面介绍基于c语言的嵌入式程序设计中存在几个方面问题：1 定义变量先看下面一个例子：char char1；short short1；char char2；int int1；这里定义的 4 个变量形式都一样，但是它们的次序不同，产生了数据存储结构中的不同的数据布局，如下图所示。

显然，第2种方式节约了更多的存储空间。

第一种数据布局：第二种数据布局：由此可见，我们在作变量声明的时候，尽量把所有相同类型的变量放在一起定义，一种相同类型的变量定义一行，从而在数据的存储上更加的合理。

对于局部变量类型的定义，通常情况下，习惯使用短整型 short 或字符型char 来定义变量，达到节省存储空间的目的[1]；但是，当一个函数的局部变量数目为数不多时，反而达不到节省存储空间的意图。

因为程序的编译器会把局部变量分配给内寄存器，使得每一个局部变量占用一个寄存器，假定 a 是任意可能的寄存器存储函数的局部变量，分别去执行加1的运算，32 位的 int 型变量最快，只需要用到 1 条加法指令。

基于C摘要：应用c-d生产函数对1995-2008年聊城市的农业生产投入要素进行了测度与评价。

结果表明，聊城市农业生产处于规模报酬递增阶段，各要素的作用比较协调，处于稳步增长阶段；耗电量、化肥施用量、灌溉量对农业产出的增长作用分别为7.74%、4.65%和3.29%；耗电量和化肥施用量的弹性系数都远小于1，说明在目前情况下尚没有充分发挥其投资效益，仍有潜力可挖；影响农业总产出的因素除了已选择的耗电量、化肥施用量、灌溉量3要素外，还有技术水平的提高和政策因素的影响。

关键词：农业生产要素；c-d生产函数；测度与评析；聊城市中图分类号：f062.2 文献标识码：a 文章编号：0439-8114（2013）03-0734-04山东省聊城市近年来着力发掘其作为江北水城的特殊资源优势发展旅游业，因而要对境内水源做近一步的限制利用与保护，同时也间接造成了在聊城市既定可利用水量的前提下导致农业灌溉用水量下降的潜在趋向，这将影响聊城市农业产业结构。

因此，论证农业各生产要素是否协调，对农林牧渔的贡献到底多大，是否需要调整等显得尤为必要。

c-d生产函数是由数学家柯布和经济学家道格拉斯两人对美国1899-1922年期间的有关经济进行分析和估算时提出来的，直到目前仍被广泛认为是一种常用的生产函数。

近年来，此方法在国内外农业生产研究方面已有一些深入的研究与成功的运用，如王林等[1]对山东省农业投入产出进行了分析；杨君等[2]对塔里木盆地农业生产投入产出潜力进行了研究；秦耀辰等[3]通过构建生产函数对河南省东部平原的粮食生产进行过投入产出潜力评估。

然而在此模型的应用中对灌溉量、农业耗电量的讨论还较少，更多的是单纯的分析劳动力投入和耕地面积等要素对农业产出的影响[4，5]。

事实上现代农业已日益集约化、机械化，耕地面积、劳动力人数对农业产出的影响已不再是决定性的要素，引入更多要素便成为必然，例如代表灌溉量的有效灌溉面积[6]，代表能源投入利用的耗电量以及与农业生产方式息息相关的化肥投入量等。

《电气自动化》2011年第33卷第3期嵌入式系统Embedded SystemsElectrical Automation基于μC /OS-Ⅱ和LwIP 的嵌入式Web 服务器实现杨俊吕建平徐峰柳（苏州大学电子信息学院，江苏苏州215006）摘要：采用以ARM Cortex －M3为内核的32位微控制器LPC1768，利用其内置以太网控制器搭建web 服务器。

web 服务器以μC /OS－II 为操作系统，并在其基础上，成功移植了LwIP 协议栈，通过该协议栈，实现了HTTP （超文本传输协议）服务。

文中介绍了该系统的硬件设计和软件开发过程，涉及μC /OS －II 的移植、LwIP 协议栈的总体架构和移植、LwIP 协议栈数据包处理流程、以及网络应用层程序的编写。

关键词：ARM Cortex －M3μC /OS －II LwIP 浏览器［中图分类号］TP332［文献标志码］A ［文章编号］1000－3886（2011）03－0062－03Realizing of Embedded Web Server Based onLight Weight Protocal Stack LwIP and μC /OS-ⅡYang JunLu JianpingXu Fengliu（School of Electronics and Information Engineering ，Soochow University ，Su ＇z hou Jiangsu 215006，China ）Abstract ：A 32bit-microcontroller LPC1768based on the core of ARM Cortex-M3was adopted in this server．Its embedded Ethernet controllerwas used to construct a web server with μC /OS-Ⅱas the operating system （OS ）．On the basis of μC /OS-Ⅱ，a LwIP protocal stackwas transplanted successfully and HTTP （Hyper Text Ttransfer Protocal ）service was realized．The process of hardware designing and software developing was introduced in the paper．Adding to it ，the paper included transplanting of μC /OS-Ⅱ，the general structureand transplanting of LwIP protocal stack ，the handling proceeding of LwIP protocal stack packet ，as well as programming of application layer．Keywords ：ARM Cortex-M3μC /OS-ⅡLwIPbroswer收稿日期：2010－11－290引言随着嵌入式系统和单片机技术的发展，嵌入式以太网的设计越来越受关注。

-089-2023年第35期（总第375期）教学案例基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计钱　枭摘　要：跨学科学习是学习方式、教学方式变革的新方向，主张在真实的生活情境中利用不同的学科思维解决实际问题。

主要论述基于“C-POTE”模型的小学语文跨学科主题活动设计，旨在让学生在跨学科主题学习活动中，结合具有逻辑性的问题链深化对学科上位概念的理解，由此在新的问题情境中学会迁移，并为教师在跨学科主题设计、活动实施上实现预估评价与科学打磨。

关键词：跨学科学习；“C-POTE”模型；大概念；问题链作者简介：钱枭（1994—），男，江苏省苏州市吴江区盛泽实验小学。

跨学科学习强调培养学生在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决问题的能力，该能力不仅包含解决问题的策略性知识，更强调在面对不同问题情境时调整问题解决策略的迁移能力。

本文参照华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队提出的以大概念为基础的跨学科主题学习“C-POTE ”模型，即“概念群→问题链→目标层→任务簇→证据集”，以“令人沉醉的中国美食”主题为例，设计跨学科主题学习活动，分析跨学科主题活动设计策略。

一、“C-POTE”模型与跨学科主题活动设计概述“C-POTE ”模型是由华南师范大学博士生导师詹泽慧的团队在核心素养目标的导向下，结合学习进阶和教学评一体化设计的核心思想所建构的，以大概念为基础的跨学科主题学习模型。

C 、P 、O 、T 、E 分别对应概念群、问题链、目标层、任务簇、证据集。

根据跨学科主题学习活动的不同阶段，教师和学生分别承担不同的驱动任务，共同指向核心素养的达成［1］。

概念群是整合多学科的关键纽带。

跨学科学习主张在真实的问题情境中运用不同的学科思维解决实际问题。

因此，跨学科学习的主题活动设计需要先从各学科的基本概念出发，寻找各学科基本概念的交叉点，形成上位的跨学科概念，再根据跨学科概念与社会生活中的实际问题设计跨学科主题。

教师要立足本学科核心概念，寻找不同学科概念之间的交叉点，结合真实情境，设计跨学科主题，让学生明白该解决什么问题。

ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ ｃ ｌ ｕ ｓ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｔ ｏ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｙ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ ｌ ｆ ｏ ｗ ｗ ａ ｓ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｉ ｎ ｌ ｆ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｄ
交 通 是 否 处 于 拥 挤 状 态 …。这 些 阈值 选 择 的 准 确 维数 据 空 间分 布 的 样 本 分 成 特 定 数 目的 类 。Ｆ ＣＭ 性 将 对 交 通 状 态 判 别 的结 果 产 生 很 大影 响 。 而 在 是 把 ｎ个 向 量 ｘ ．（ ｉ ＿ １ ，２ ，３ ， … ，ｎ ）分 为 ｃ个
ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ ｌｏ ｆ ｗ ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｇ ｒ ｅ ａ ｔ ｌ ｙ ， ｏ ｃ ｃ ｕ ｐ ａ ｎ ｃ ｙ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ， ｌ ｆ ｏ ｗ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｔ ｒ ａ 衔Ｃ ｌｏ ｆ ｗ； ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｉｃ ｆ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ； ｆ ｕ ｚ ｚ ｙ Ｃ． ｍｅ ａ ｎ ｓ ｃ ｌ ｕ ｓ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｓ ｔ ｕｄｙ ｏ ｎ ｉ ｄｅ ｎｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ Ｏ ｎ Ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｆ ｉｃ ｆ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｆ ｕｚ ｚ ｙ Ｃ． ｍｅ ａ ｎｓ
ｃ ｌ ｕｓ ｔ ｅ ｒ ｉ ｎｇ
ＺＨＡＮＧ Ｙｕ ｎ ｙ ｕ ｎ
种 参 数 对 交通 状 态 判 别 的 影 响 。 分 析 结 果 表 明 ： 用模 糊 聚 类 进 行 交通 流 状 况 分 类是 一 种 可 行 的方

ｎ ） ｉ（ 函数括 住 函数体 的大括 号 。 ③ 一 行 注 释 行 ， 诉 我 们 将 函 数 体 放 告
在哪里 。
④ 一 个 将 把 一 串字 符 串在 屏 幕 上 输 出
（ ） 面 将 开 始 讨 论 如 何编 写带 有 图形 １下 界 面 的 程 序 。 写 的这 段 程 序 有 两 个 按 钮 要 和 一 个 文本 区域 。 当按 下 第 一 个 按钮 ， 个 一 值 会 显 示 在 文 本 区域 ； 下 第 二 个 按 钮 另 按 外 一 个 值 被 显 示 在 文 本 区 域 。 可 以 把 它 你 想 象 成 只有 两 个 按 钮 的 计 算 器 ， 然 它 并 当 不 能 计 算 。 们 即 将 编 写 的 程 序 的 外 观 草 我 图 程 序 上 的 任 何 一 个 按 钮 被 按 下 ， 会 传 都 送 一 条 信 息 。 条 信 息 包 含 要 被 执 行 的 方 这 法的名称 。 那 么 这样 一 条 信 息 将 被 发送 到 什 么 地 方 ？ 关 闭窗 口的 例 子 中 ， 闭窗 口这 条 信 在 关 息 被发 送 给 了作 为 窗 口类 的 实 例 的 窗 口对 象 。 里 我 们 同 样 需 要 一 个 对 象 来 接 收 来 这 自两 个 按 钮 的 信 息 ， 且 还 能 告 诉 文 本 区 并 域 显示 哪 个 值 。 以 ， 所 我们 要 先 创 建 一 个 我 口 。 们 自己 定 义 的类 ， 且 创 建 一 个 作 为 它 实 并 从 调 板 拖 拽 图 形 界 面 对 象 到 你 自己 的 从 例 的 对 象 。 个 对 象 会 作 为 来 自按 钮 的 信 应 用 程 序 窗 口在 后 台 ， 调 板 上 拖 拽 一 个 这 息 的接 收 方 。 按 钮 实 际 上 是 创 建 了 一 个 新 的 按钮 对 象并 从 像 窗 口对 象 一 样 ， 们 的 类 的 实 例 也 把 这 个 对 象 放 到 了 你 的 程 序 窗 口 中 。 调 我 是 一 个 对 象 ， 相 比 之 下 我 们 的 类 的 实 例 板 拖 拽 文 本 区 域 或 者 其 它 对 象 情 况 也是 一 但 在 程 序 运 行 时 并 不 能 像 窗 口对 象 那 样 在屏 样 的 。 幕 上 显示 出来 。 只是 Ｍａ 微 机 内存 中的东 它 ｃ （ ） 译 运 行 。 们完 成 了第 一 个 程 序 ， ４编 我 西 。 现在 点击 Ｂ ｉ ｎ Ｃ （ｎ ｕ ｌ ａ ｄ ｏ ￣ 果这 个程 序在之 ｄ （） ２ 当我 们 的 类 的 实 例 收 到 来 自按 钮 的 前 已经运 行 ， ｉｄ ｎ Ｇ 是 灰掉 的 ， 先 Ｂｕｌ ａ ｄ ｏ 请 信 息 ， 对 应 的 方 法 就 会 被执 行 。 相 方法 的 代 退 出 之 前 的 程 序 ） 。 码 是 包 含 在 类 中 的 而 不是 包 含在 类 的 实例 如 果 你 的 程 序 有 错 误 ， 在 右 上 有 编 会 中 。 行时 ， 个 方 法 发 送 一 条信 息 给 文 本 译 提示 ， 点击 这 些 提 示 时 ， 运 这 当 出错 的 代码 行 运 试试 它的 功 区 域 对 象 。 了文 本 区域 对 象 的 名称 ， 息 会 显示 在 下 面 。 行 你 的 程 序 ， 除 信 还包含 文本区域类的 一个方法 的名称 。 接 能 。 喜 ！ 完 成 了 自己第 一 个 Ｃ ｃ ａ 序 恭 你 ｏｏ 程 收 到 这 条 消 息 ， 本 区 域 对 象 就 会执 行 方 你有 看￣ ｃｎ ｏｅ 文 ］ １ｏ ｓ ｌ中的ｌｇ 息吗 ？ｏ ｓｌ是 ｏ信 ｃ ｎ ｏｅ 法。 我 们应 该 经 常 关 注 的 地 方 ， 因为 当ｃ ｃ ａ ｏ ｏ 有 我 们 需 要 文 本 区域 对 象 在 我 们 单 击 按 些异 常时 ， 会 在 ｃ ｎ ｏ ｅ 它 ｏ ｓ ｌ 中记 录 一 些 信 钮 时 现 实一 个 值 。 以 这 条 消 息 除 了 包 含 息 。 所 对 象 名称 、 法 名 称 ， 会 包含 一 个 方 法 会 方 还 以上是本人《 基于 Ｏｂ ｅ ｔｖ －Ｃ的软 件 ｊｃｉｅ 使用 到 的 参数 （ ）对 象 间 信 息传 递 示 意 图 开 发 方 法 探 讨 》 一 些 思 路 与 实现 方 法 ， 值 。 的 由 下面 给 出的是 Ｏ ｊ ｔ ｅ Ｃ ｂ ｅ ｉ — 语言 信 息传 递 的 于 Ｘｃ ｄ 自身 的 集 成 性 、 制 性 、 互 性 等 ｃｖ ｏｅ 控 交 般 格 式 ，１ １不 带参 数 ，１ ２ 是 带参 数 的 特 点 ， 以 激发 学 生 的学 习的 兴 趣 、 动 学 ［．】 ［ ．】 可 调 形式。 生 的积 极 参 与 、 大 学 生 知识 面 、 供 多 种 扩 提 【 ｃ ｉｅ ｓａ ｅｌ ｒ ｅ ｒ ｍｅｓｇ 】 ｅ ｖ 学 习的路径 。 【 ｃ ｉｅ ｓ ｇ ：ｒ ｕ ｎ ］ ｅ ｖ ｒ ｅ ｒ ｍｅｓ ｅ ａ ｇ ｍｅ ｔｌ ａ 如你 所见 ， 有 的工 作部分 都放 在 中 所 括 号 里 面 ， 且 要 在 结 尾 加 上 那 个 永 恒 不 而

Ａｌ ｏ ｉｈ ｏ ｉｅ ｅ ｓＳ ｎ ｏ ｔ ｒ ｓ ｄ ０ ｚ ｙ Ｃ－ ｅ ｎ ｇ ｒ ｔ ｍ ｆ ｒＷ ｒ ｌ ｓ ｅ ｓ ｒＮｅ ｗｏ ｋ Ｂａ ｅ ｎ Ｆｕ ｚ Ｍ ａ ｓ
Ｃ Ｎ Ｊｅ ｉ ． Ｉ ＮＧ Ｐｎ ＨＥ ｉ－ｅ ＪＡ ｉｇ ｊ
（ ． ｃ ｏ ｌ ｆ ｏ ｕｅ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｈｕ ｅ Ｎ ｒ ｌ ｉｅｓ ｙ Ｈｕ ｎ ｓ ｉ ３ ０ ２ Ｃ ｉａ １ Ｓ ｈ ｏ Ｃ ｍｐ ｔｒ ｉｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｂ ｉ ｏ ｍａ Ｕｎｖ ｒｉ ， ａ ｇ ｈ ４ ５ ０ ， ｈｎ ； ｏ Ｓ ｔ
［ ｙｗｏｄ ｌＷｉ ｌｓ Ｓ ｎｏ ｔ ｒ（ Ｎ）Ｆ ｚｙＣ— ａｓＦ Ｍ）ｒｕｅ ｃｕｔｒ Ｋｅ ｒ ｓ ｒ ｅｓ ｅ ｓｒ ｗｏｋＷＳ ； ｕ ｚ Ｍｅｎ （Ｃ ；ｏ ｔ；ｌｓ ｅ Ｎｅ ｅ
ＤＯＩ １．９ ９ ．ｓ．０ ０３ ２ ． １ ２０ １ ： ０３ ６ ／ｉ ｎ１０ —４ ８２ １１ ． ｊｓ ０ ２
中 分 号： Ｐ ３ 图 类 Ｔ３ ９
基 于模糊 Ｃ 均值 的无 线传 感器 网络 算法 ．
陈洁洁 ，蒋 平
（．湖北师范学院计算机 科学与技术 学院，湖北 黄石 ４ ５ ０ ；２ １ ３ ０ ２ ．黄石理工学 院，湖 北 黄石 ４ ５ ０ ） ３ ０ ２
捕
要： 在低 功耗 自 应集簇 分层 型协议 算法的基础 上，提 出一种基于模糊 Ｃ均值 的无线 传感器 网络 算法 。在簇形成 阶段采 用模糊 Ｃ均 适 一 一
Ｌ ＮＤ１ 。
∑（ ）
如果 “ 一 ” Ｐ ＜￡，则算法停止 ，即输 出聚类 中心 Ｐ 簇 （ 头节点） ，网络中 的每一个节点都归属于不 同簇 ，并且都有簇 的标识 ，否则 ，令 ｂ ｂ ｌ ＝ ＋ ，转到步骤（） ２。 首轮 ，根据系统预 先指定的最优簇头个数 Ｃ，通过模糊 Ｃ 均值聚类方法将整个 传感器 网络分成 Ｃ 一 个簇 类区域 ，每个 节点隶属于其 中一个簇类 区域 ，簇类 的节 点到其相 应的簇类

本章不会（也不可能）将所有C语言以及关联的内容全部展开，而是希望借助一些举例和讨论，引出相关概念和知识点，便于初级程序员有针对性地查找相关资料以做更深入的了解，本书后相关资料中，至少包含以下4方面内容：
·C语言国际标准；
·你所使用编译器的产品手册；
·你所使用编译器的基础库手册；
上述4条，仅仅是我个人的建议，既不是“标准”，也不是“守则”，与本书后续针对模块化设计所探讨的“规则”一样，它们只是建议，当然这些建议和规则有效帮助了我个人的开发工作，它们是否 适合你，需要你自己的思考和实践。
1.1 C的编译链接与文件引用
1.1.1 一个小程序
我不知道以下的程序是否算作最简的C语言程序，但它足够小，同时包含了很多初级程序员忽略的内容。代码如下：
int main（int argc ，char *argv[]）{ return argc；
}
上述程序存储为C文件前，我们先按照以下命令组织磁盘目录。
mkdir test cd test mkdir src mkdir inc mkdir obj mkdir bin
此时，当前目录为你刚才创建的test目录。其中，src我们仅存储C文件，inc则存储后续讨论到的头文件，obj存储编译后的对象文件，bin存储链接后形成的库或执行文件。这种组织方式并不是某种严 格的规定，不按照这种组织方式，不代表不能构建C程序，但很多工程代码，采用了类似这样的组织方式，总是有一定理由的。
上述第一行的命令为编译，你可以通过是否存在一个-c的选项来判断。第二行的命令为链接，它构建了可执行文件（gcc通过缺少-c来判断）。第三行命令是执行生成在bin子目录（也可称为文件夹） 下的执行程序test_main。
echo$？是用来检测最近一个执行操作的返回。随后是另两组再次执行与显示的操作。本书后续讨论中，若无特殊说明，则将第一行和第二行的两个操作，统一简称为“编译链接”，而第三行的操 作，简称为“执行”。

/* 使 用 UgException 来 捕 捉 这 个 error */
UgException::throwOnFailure(UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords)); Point3 UGPt1(line_coords.start_point[0]+5,line_coords.start_point[1]+5, line_coords.start_point[2]+5); Point3 UGPt2(line_coords.end_point[0]+5,line_coords.end_point[1], line_coords.end_point[2]);
/*通过 Open C API 获取直线 tag */ tag_t line_tag=line1->GetTag(); UF_CURVE_line_t line_coords; errorCode=UF_CURVE_ask_line_data(line_tag, &line_coords);
/* 使用 NXException 来捕捉这个 error*/ if (errorCode) throw NXOpen::NXException::Create(errorCode);
/* 保存文件 /*使用 Open C API, */ UF_PART_save();
/* 使用 Open C++ API, */
UGPa++ API, part1 = (NXOpen::Part*)NXOpen::NXObjectManager::Get(UGPart->getTag());
//UFunc 头文件 #include <uf_curve.h> #include <uf.h> #include <uf_csys.h> #include <uf_part.h>

第28卷第1期上海第二工业大学学报 V ol.28 No.1 2011年3月 JOURNAL OF SHANGHAI SECOND POLYTECHNIC UNIVERSITY Mar. 2011 文章编号:1001-4543(2011)01-0054-06基于Visual C++的6R机械手仿真平台程序设计张帅1，杜佳明2，王晓亮1，刘星1，高强强1（1. 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124；2.上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072）摘 要：为了实现六自由度机械手的运动仿真，采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。

通过对结构参数和位置参数的设置，可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动，并自动演示机械手末端的运动轨迹。

实验表明，使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。

关键词：六自由度；机械手；运动仿真；Visual C++; OpenGL中图分类号：TP241，TP241.2 文献标志码：A0 前言当前，机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用[1]。

机器人仿真是通过计算机对机器人系统进行模拟，配合交互式计算机图形技术和机器人学理论等，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。

这对于验证机器人工作原理、工作空间及进行碰撞检测等都具有重要的指导意义[2,3]。

本文针对六自由度机械手的仿真进行设计，在Windows环境下实现三维实时运动仿真。

由于系统中涉及较多的机器人运动学方程求解问题，因而采用Visual C++作为编程语言。

一方面Visual C++完善的基本类库MFC和应用向导AppWizard可以方便调用OpenGL，另一方面Visual C++有利于运动学以及路径规划等算法的实现。

1 程序总体设计1.1 动态仿真对话框的设计图1 机械手动态仿真界面Fig.1 Manipulator Dynamic Simulation Interface见图1，“步数”编辑框是用来控制机械手从初始点到结束点动态仿真的实现过程。

基于c 的毕业设计题目基于C的毕业设计题目在计算机科学与技术领域，毕业设计是学生完成学业的重要一环。

对于计算机专业的学生而言，毕业设计是他们将所学知识应用于实际项目的机会，也是他们展示自己技能和才华的平台。

在这篇文章中，我们将探讨一个基于C语言的毕业设计题目，旨在帮助学生选择适合自己的设计课题。

C语言作为一种被广泛应用的编程语言，具有高效、灵活和可移植的特点，因此在毕业设计中选择基于C语言的课题是一个不错的选择。

以下是一些基于C语言的毕业设计题目的示例，供学生们参考：1. 实现一个简单的文件压缩程序：该设计要求学生使用C语言编写一个文件压缩程序，可以将大文件压缩成较小的文件。

学生可以通过研究压缩算法和数据结构来实现该程序，并通过对比压缩前后文件大小来评估其效果。

2. 设计一个简单的图像处理工具：该设计要求学生使用C语言编写一个图像处理工具，可以对图像进行基本的处理操作，如调整亮度、对比度、裁剪和旋转等。

学生可以通过学习图像处理算法和使用相关的库来实现该工具，并通过对比处理前后的图像来评估其效果。

3. 开发一个简单的数据库管理系统：该设计要求学生使用C语言编写一个简单的数据库管理系统，可以对数据进行增删改查等操作。

学生可以通过学习数据库原理和设计相关的数据结构来实现该系统，并通过对比操作前后的数据来评估其效果。

4. 实现一个简单的操作系统：该设计要求学生使用C语言编写一个简单的操作系统，可以支持基本的进程管理、内存管理和文件系统等功能。

学生可以通过学习操作系统原理和使用相关的库来实现该系统，并通过测试其在不同场景下的性能和稳定性来评估其效果。

以上只是一些基于C语言的毕业设计题目的示例，学生可以根据自己的兴趣和实际情况进行选择。

无论选择哪个题目，都需要学生具备扎实的C语言编程基础和良好的问题解决能力。

在设计过程中，学生可以利用互联网和相关的书籍资源进行学习和参考，同时可以与导师和同学进行讨论和交流，以获得更好的设计结果。

银河锐华终端操作系统与C适配层的接口定义
接口规范
银河锐华终端操作系统与C适配层之 间的接口需要遵循一定的规范，以确 保两者之间的互操作性。这些规范包 括数据类型、函数调用方式、通信协 议等。
兼容性
为了确保银河锐华终端操作系统与C 适配层之间的兼容性，接口定义需要 充分考虑两者之间的差异，并进行适 当的转换和映射。
02
银河锐华终端操作系统是一种专 为智能终端设备设计的操作系统 ，具有高效、安全、稳定等特点 。
银河锐华终端操作系统的特点
高效性
银河锐华终端操作系统采用高效 的内存管理和任务调度机制，能 够快速响应用户操作和应用程序 请求。
安全性
银河锐华终端操作系统具备完善 的安全机制，包括数据加密、身 份认证、访问控制等，保障用户 数据的安全性。
银河锐华终端操作系统可以应用于智 能车载系统，提供导航、语音识别、 多媒体娱乐等功能，提升驾驶体验。
02
C适配层的作用和重要性
C适配层的定义
C适配层是指在银河锐华终端操作系 统上，通过C语言编写的一层软件接 口，用于实现操作系统与应用程序之 间的通信和交互。
C适配层充当应用程序与操作系统之间 的桥梁，使得应用程序能够利用操作 系统的资源和功能，同时遵循操作系 统的规范和标准。
银河锐华终端操作系统与C适配层的性能优化
缓存机制
为了提高性能，银河锐华终端操作系统与C适配层之间可以设置缓存机制，将常用数据存储在缓存中，减少对底 层操作系统的访问次数。
并行处理
对于计算密集型任务，银河锐华终端操作系统与C适配层可以采用并行处理的方式进行优化，通过多线程或多进 程的方式提高整体性能。
C适配层在系统中的作用
资源管理
C适配层负责管理操作系统中的资源，如内 存、文件、设备等，为应用程序提供统一的 资源访问接口。

《单片机技术》课程设计说明书数字电子钟系、部：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称专业：班级：完成时间：2013-06-07摘要电子钟在生活中应用非常广泛，而一种简单方便的数字电子钟则更能受到人们的欢迎。

所以设计一个简易数字电子钟很有必要。

本电子钟采用ATMEL公司的AT89S52单片机为核心，使用12MHz 晶振与单片机AT89S52 相连接,通过软件编程的方法实现以24小时为一个周期，同时8位7段LED数码管(两个四位一体数码管)显示小时、分钟和秒的要求,并在计时过程中具有定时功能，当时间到达提前定好的时间进行蜂鸣报时。

该电子钟设有四个按键KEY1、KEY2、KEY3、KEY4和KEU5键,进行相应的操作就可实现校时、定时、复位功能。

具有时间显示、整点报时、校正等功能。

走时准确、显示直观、运行稳定等优点。

具有极高的推广应用价值。

关键词电子钟；AT89S52；硬件设计；软件设计ABSTRACTClock is widely used in life, and a simple digital clock is more welcomed by people. So to design a simple digital electronic clock is necessary.The system use a single chip AT89S52 of ATMEL’s as its core to control The crystal oscillator clock,using of E-12MHZ is connected with the microcontroller AT89S52, through the software programming method to achieve a 24-hour cycle, and eight 7-segment LED digital tube (two four in one digital tube) displays hours, minutes and seconds requirements, and in the time course of a timing function, when the time arrived ahead of scheduled time to buzz a good timekeeping. The clock has four buttons KEY1, KEY2, KEY3,KEY4 and KEY5 key, and make the appropriate action can be achieved when the school, timing, reset. With a time display, alarm clock settings, timer function, corrective action. Accurate travel time, display and intuitive, precision, stability, and so on. With a high application value.Key words Electronic clock;；AT89S52；Hardware Design；Software Design目录1设计课题任务、功能要求说明及方案介绍 (1)1.1设计课题任务 (1)1.2功能要求说明 (1)1.3设计总体方案介绍及原理说明 (1)2设计课题硬件系统的设计 (2)2.1设计课题硬件系统各模块功能简要介绍 (2)2.2设计课题电路原理图、PCB图、元器件布局图 (2)2.3设计课题元器件清单 (5)3设计课题软件系统的设计 (6)3.1设计课题使用单片机资源的情况 (6)3.2设计课题软件系统各模块功能简要介绍 (6)3.3设计课题软件系统程序流程框图 (6)3.4设计课题软件系统程序清单 (10)4设计结论、仿真结果、误差分析、教学建议 (21)4.1设计课题的设计结论及使用说明 (21)4.2设计课题的仿真结果 (21)4.3设计课题的误差分析 (22)4.4设计体会 (22)4.5教学建议 (22)结束语 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)1 设计课题任务、功能要求说明及方案介绍1.1 设计课题任务设计一个具有特定功能的电子钟。

基于51单片机的C语言程序设计实训100例第 01 篇基础程序设计01 闪烁的LED/* 名称：闪烁的LED说明：LED按设定的时间间隔闪烁*/#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit LED=P1^0;//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){while(1){LED=~LED;DelayMS(150);}}02 从左到右的流水灯/* 名称：从左到右的流水灯说明：接在P0口的8个LED从左到右循环依次点亮，产生走马灯效果*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){P0=0xfe;while(1){P0=_crol_(P0,1); //P0的值向左循环移动DelayMS(150);}}03 8只LED左右来回点亮/* 名称：8只LED左右来回点亮说明：程序利用循环移位函数_crol_和_cror_形成来回滚动的效果*/#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){uchar i;P2=0x01;while(1){{P2=_crol_(P2,1); //P2的值向左循环移动DelayMS(150);}for(i=0;i<7;i++){P2=_cror_(P2,1); //P2的值向右循环移动DelayMS(150);}}}04 花样流水灯/* 名称：花样流水灯说明：16只LED分两组按预设的多种花样变换显示*/#include<reg51.h>#define uchar unsignedchar#define uint unsigned intuchar code Pattern_P0[]={0xfc,0xf9,0xf3,0xe7,0xcf,0x9f,0x3f,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, 0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xff,0xe7,0xc3,0x81,0x00,0x81,0xc3,0xe7,0xff, 0xaa,0x55,0x18,0xff,0xf0,0x0f,0x00,0xff,0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x3f,0x7f, 0x7f,0x3f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1,0xf8,0xff,0x00,0x00,0xff,0xff,0x0f,0xf0,0xff, 0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe, 0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe, 0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff};uchar code Pattern_P2[]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfc,0xf9,0xf3,0xe7,0xcf,0x9f,0x3f,0xff, 0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xff,0xe7,0xc3,0x81,0x00,0x81,0xc3,0xe7,0xff, 0xaa,0x55,0x18,0xff,0xf0,0x0f,0x00,0xff,0xf8,0xf1,0xe3,0xc7,0x8f,0x1f,0x3f,0x7f, 0x7f,0x3f,0x1f,0x8f,0xc7,0xe3,0xf1,0xf8,0xff,0x00,0x00,0xff,0xff,0x0f,0xf0,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f, 0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, 0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00, 0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, 0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff,0x00,0xff//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x--){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){uchar i;while(1){ //从数组中读取数据送至P0和P2口显示for(i=0;i<136;i++){P0=Pattern_P0[i];P2=Pattern_P2[i];DelayMS(100);}}}05 LED模拟交通灯/* 名称：LED模拟交通灯说明：东西向绿灯亮若干秒，黄灯闪烁5次后红灯亮，红灯亮后，南北向由红灯变为绿灯，若干秒后南北向黄灯闪烁5此后变红灯，东西向变绿灯，如此重复。

Apr.2021Vol. $2 No. $202#年$月 第$2卷第$期计算机工程与设计COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN基于改进的C4. 5算法的代码异味检测方法王帆！吴海涛！高建华+（上海师范大学信息与机电工程学院，上海20023$）摘 要：为检测软件结构中的代码异味！提出在属性选择过程中将ReliefF 算法和互信息结合，筛选出相关度大而冗余度小的条件属性集。

传统C4. 5算法在构造决策树时，只考虑条件属性和目标属性的相关度！忽略条件属性间的相关度！基 于这个问题提出在C4. 5算法中加入对称不确定性（SU ）利用SU 计算条件属性间的相关度，更新信息增益率的计算！提高代码异味检测精确度。

对比实验结果表明！该算法能够提高代码异味的检测精确度！有利延长软件生存周期。

关键词：代码异味；C4. 5算法；对称不确定性；RelefF 算法；互信息中图法分类号：TP31# 文献标识号：A文章编号：#000-7024 （2021） 04-0969-07doi ： #0. #6208/j. issnl 000-7024. 2021. 0$. 01#CodeBme l detection method baBed on improved C4.5algorithmWANG Fan , WU Hai-tao GAO Jian-hua +(College of Information , Mechanical and Electrical Engineering , Shanghai Normal University & Shanghai 200234 & China)Abstract : To detect the code smell in the software structure & the ReliefF algorithm and the mutual information were combined in thea t ributeselectionprocesstofilterouttheconditionala t ributesetwithlargecorrelationandsma l redundancy. Whencon-structingadecisiontree &thetraditionalC4.5algorithmonlyconsiderstheco r elationbetweenconditionala t ributesandtargeta t ributes &andignoresthecorrelationbetweenconditionala t ributes. Tosolvethisproblem &symmetricuncertainty (SU )was added to C4.5algorithm. SU was used to calculate the correlation between conditional a t ributes and the calculation of the infor-mationgainratewasupdatedtoimprovetheaccuracyofcodesme l detection. Throughcomparativeexperimentalanalysis &the proposedalgorithmcanimprovethedetectionaccuracyofcodesme l andprolongthesoftwarelifecycle.Key words ： code smells ； C4. 5 algorithm ； symmetric uncertainty ； ReliefF algorithm ； mutual information2引言在软件生命周期阶段，代码异味导致软件质量逐渐衰退，降低软件理解性和维护性代码异味检测已经成为 发现软件源码或设计问题的方法，过去几十年中，大量研究者研究出不同的代码异味检测技术。

名词解释基于c s方式的客户端基于C/S方式的客户端：解析与应用概述：在计算机科学领域中，基于C/S方式的客户端是一种典型的网络架构模型。

C/S即Client/Server，其中Client指的是客户端，Server指的是服务器端。

这种架构模型通过客户端和服务器之间的相互通信与协作，实现了信息的交互与处理。

一、基础原理：基于C/S方式的客户端架构模型的核心原理是分工合作。

客户端负责提供用户界面和本地计算资源，服务器端则负责提供数据存储和处理能力。

客户端与服务器之间通过网络进行通信，客户端向服务器发出请求，服务器则根据请求进行相应的处理和响应，将结果返回给客户端。

二、功能特点：1. 分布式处理：基于C/S方式的客户端可以充分利用服务器端的计算和存储资源，实现分布式的数据处理和存储。

客户端可以通过网络与服务器端进行通信，将任务分解为多个子任务，由服务器端并行处理，提高了计算效率和系统性能。

2. 客户端自主性：客户端具有一定的自主性，可以根据用户的需求和操作，实现本地的资源管理和处理。

客户端可以在本地进行数据的编辑、存储和展示，减轻了服务器端的负担，并且提高了用户体验。

3. 灵活性和可扩展性：基于C/S方式的客户端具有良好的灵活性和可扩展性。

客户端可以根据实际需求进行定制化开发，实现特定的功能和界面设计。

同时，当系统需求发生变化时，客户端和服务器端可以独立进行更新和维护，提供了更好的系统可维护性和可持续发展性。

三、应用案例：1. 在网页浏览器中，基于C/S方式的客户端模型被广泛应用。

当用户在浏览器中输入网址时，浏览器充当客户端的角色，向服务器发出请求，服务器返回相应的HTML、CSS、JavaScript等资源，浏览器在本地解析和展示。

这种模型实现了客户端与服务器的交互，使用户能够访问和浏览互联网上的各种网页内容。

2. 在即时通讯工具中，基于C/S方式的客户端模型也得到了广泛应用。

当用户使用即时通讯软件与他人进行交流时，客户端负责提供用户界面，而服务器端则负责接收、存储和转发消息。