S7-300Profibus通讯使用说明

实验设备：PLC （S7-300 1P 6ES7 315-2FH13-0AB0 Ver2.6）Profibus-DP耦合器750-333 固件版本17IO（DI：750-430 8点；DO：750-530 8点；AI：750-455 4路；AO：750-555 4路）端板：750-600硬件设置：通过750-333上的拨码设置DP节点号。

本次实验DP节点设置为3。

STEP7 V5.5 软件配置1.新建项目（设定项目名称后，点击“OK”）2.创建站对象（右击“项目对象”，选择“Insert New Object”，选择实际使用的PLC类型）3.组态配置（选择上一步添加的PLC，双击“Hardware”，进入组态界面）组态界面如下4.添加设备（选择实际使用设备，注意型号和版本号）首先将导轨拖拽至配置区，如下图按照实际型号添加设备选择实际版本将其拖拽至导轨的绿色框中，如下图PLC添加完成后，如下图添加Profibus-DP网络（双击“导轨”中的“MPI/DP”，在弹出的对话框中，将“Interface”中的“Type”从“MPI”改成“PROFIBUS”）改成“PROFIBUS”后，随即跳出“Properties”对话框。

点击“New”，设置PROFIBUS网络。

设置完成后，点击“OK”，完成PROFIBUS网络设置。

（本次实验使用默认设置）5.安装GSD文件（在组态界面中，左击菜单栏的“Options”，选择“Install GSD File…”）选择GSD文件所在路径，选择需要安装的文件，点击“Install”，完成后点击“OK”6.添加Profibus-DP从站选择实际从站的型号和版本号，将其拖拽至Profibus-DP的连线上拖拽后，随即跳出PROFIBUS-DP从站设置对话框（可以设置从站节点号，波特率等）设置完成后，点击“OK”。

双击从站图标可对从站进行详细设置。

（本次实验使用默认设置）添加IO模块（点击上一步添加的从站型号前的“+”号，选择实际连接的IO模块，将其拖拽至左侧列表中）添加完成注意一定要有“…No PI Channel”双击添加的IO模块，可进行地址等设置下载组态（点击组态界面菜单栏中的“PLC”，选择“Download”）跳出对话框，选择“OK”跳出对话框，选择“OK”，（可以点击“View”查看连接的PLC的IP地址等信息）下载完成后，即完成组态，可进行程序编写等后续工作。

通过PROFIBUS DP实现S7-300PLC与VACON NX系列变频器的通讯作者：美恒自动化（大连）有限公司郝晋松摘要：现代企业里，利用PROFIBUS—DP组成的工业控制网络，实现了从控制级到现场级通讯的一致。

根据笔者的实践，本文介绍了如何利用SIEMENS S7-300 PLC与V ACON NX 系列变频器通过PROFIBUS DP实现通讯。

关键词：主站从站参数过程数据(PPO)引言现场总线PROFIBUS能够满足生产过程中现场级数据的可存取性。

一方面它满足了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。

PROFIBUS-DP是一种高速（数据传输速率9.6Kbps/s～12Mbps）、经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。

PROFIBUS-DP的实时性远高于其他局域网，因而特别适用于工业现场。

为满足今后用户可能提出的要求，故开发通过PROFIBUS DP 实现S7-300PLC与VACON NX系列变频器的通讯。

一、硬件要求：1、CPU要求带PROFIBUS DP主站/从站接口；2、VACON NX系列变频器带NXOPTC3/C5可选接口板。

二、变频器硬件电路接线1、NXOPTC3板1）、BUS CONNECTOR/总线连接端子：1号端子：总线电缆屏蔽层接线端子；2号端子：+5V电源；3号端子发送接收端子-正（B）；4号端子发送接收端子-负（A）；5号端子电源地（0V）。

2）、X1为总线电缆屏蔽层接地跳线器。

共有三种方式：1）、将屏蔽层通过X1接到变频器外壳（屏蔽层接至1号端子），X1在ON位置，见左1图。

2）、将屏蔽层通过RC滤波电路接至变频器外壳。

此时，X1在OFF位置。

3）、直接将屏蔽层接至变频器壳体，见上彩图。

此时，X1可在任意位置。

4）、X6为终端电阻选择跳线器。

如果VACON NX变频器为DP网络中的最后一个子站，则X6必须设置在ON位置，否则，在OFF位置。

S7-300与ControlLogix 之间通过PROFIBUS通讯一、Profibus 组态1.安装于接线2.软件组态（1）打开组态软件Prosoft Configuration Builder(2) 项目重命名为test(3) 右键点击Default Module，选择Choose module type(4)选择MVI 56，在下拉列表中选择MVI 56-PDPMV1，点击OK（5）双击MVI PDPM-V1下面的MVI Profibus Master DPV1，对输入输出数据大小进行设置，保持默认（6）双击PROFIBUS DP，再点击Configure PROFIBUS，进行网络组态（7）组态PROFIBUS Master。

双击PROFIBUS Master 图标，打开对话框进行设置，这里保持默认，主站地址为1。

（8）安装GSD文件a．在Tools中找到Install new GSD file，点击b.打开文件夹，找到该西门子S7 300 CPU315-2AG10对应的GSD文件，点击打开，c. 会弹出如下窗口，是否需要导入相关图片，选择“是”d. 再选择相应的图片CPU315-n.bmp，该图片也在上一个GSD文件夹中此时，在左侧工程树中则会新出现PLCs，下面是SIEMENS—CPU 315-2 DP的一些选项（9）组态PROFIBUS Slaver(CPU 315)a. 将左侧工程树中的CPU 315-2 DP图标拖到右侧的组态框中，将从站连接到主站中。

b. 双击从站图标，对从站属性进行设置，这里保持默认，从站地址为3，该地址要与S7-300站点地址相一致。

c. 分配主从I/O区，将左侧工程树中的CPU 315-2 DP展开，选择相应的输入输出单元，并将其拖到右侧从站的分配框中。

注意：开始3个必须分别选为：1st general ID、2 nd general ID、3 rd general IDd.双击4槽或5槽，可以对I/O地址进行设置.这里我们将Master_Q Slave_I 16 Wo unit起始地址设置为20将Master_I Slave_Q 16 Wo unit起始地址也设置为20（10）到此，所有从站的组态已经结束，选择Project下的save将设置保存。

图说S7-300 Profibus DP通讯解决方案实验篇在工业控制中通讯占据了非常重要的位置，任何控制都是建立在正确、可靠、高效率的通讯下的，下面我们来了解西门子的Profibus DP通讯。

西门子的Profibus DP通讯主要分为以下3种形式。

1、主站与远程I/O的通讯。

2、主站CPU与从站CPU之间的通讯。

3、主站CPU与主站CPU之间的通讯。

下面我们通过以下实例来具体说明Profibus DP网络的具体配置方法。

两个Profibus-Dp网络，通过Coupler连接，重点要注意后半部分I/O 映射区的I/O映射点位的设置。

否则会产生“组态不一致”或“逻辑主站、从站没有分配地址”的问题。

该网络的拓扑图如下所示该网络的硬件配置如下表所示。

下面我们来进行具体配置。

1、插入三个300站点，并分别进行如下命名2、按照上方网络拓扑图配置Profibus DP 1网络下面我们来配置从站(Slave)，根据硬件要求对从站进行硬件配置将从站(Slave)保存后，在主站中将从站插入。

完成将从站CPU插入网络后，我们继续组态远程I/O。

远程I/O配置完成后，配置DP/DP Coupler，它是Profibus DP1网络和Profibus DP2网络的接口，与桥梁。

3、按照网络拓扑图配置Profibus DP2网络。

4、下面我们来配置网络中的I/O地址首先对Profibus 1网络中的主站CPU自带I/O点地址进行分配配置完主站CPU自带I/O点地址后，对从站与主站的映射地址和从站的DO 模块地址进行配置。

上图我们已经将主站的输入映射区，和从站的输出映射区配置完毕，下面配置主站的输出映射区和从站的输入映射区。

下面我们来配置DP/DP Coupler，DP/DP Coupler是连接两个Profibus DP网络的接口，是两个Profibus DP网络通讯的桥梁，配置DP/DP Coupler的过程其实也是两个网络数据交换区的相互映射的过程，在一个网络先配置输入后配置输出，则在另一个网络先配置输出，后配置输入，反之亦然，并且地址必须一一对应。

西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。

关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。

下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。

一、硬件组态变频器在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。

如下图所示:二、建立通讯DB块一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。

如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。

接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。

三、写通讯程序通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。

例程段如下:CALL SFC 14 //变频器－>PLCLADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度CALL SFC 15 //PLC－>变频器LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义四、变频器参数设置变频器的简单参数设置如下表对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。

西门子S7-300与S7-400PLC相互之间的PROFIBUS-DP通讯西门子S7-300 与S7-400PLC 相互之间可以通过PROFIBUS-DP 方式进行通讯。

本文例子是一台CPU414-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的主站，CPU315-2DP 作为PROFIBUS-DP 通讯的智能从站进行通信。

1. 硬件和软件要求硬件：1）PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU414-2DP；2）从站S7-300CPU315-2DP；3）带MPI 网卡CP5611 的编程计算机；4）PROFIBUS 电缆及接头。

软件：STEP7 V5.3。

把CPU414-2DP 集成的DP 接口和CPU315-2DP 集成的DP 接口连接起来，然后分别组态S7-300 站和S7-400 站，原则上先组态从站。

2. 网络组态及参数设置（1）组态从站1）新建项目：在STEP7 中创建一个新项目，点击右键，在弹出的菜单中选择Insert New ObjectSIMATIC 300 Station，插入S7-300 从站。

2）组态硬件：双击Hardware 选项，进入HWConfig 窗口。

点击Catalog 图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU 等进行硬件组态。

插入CPU 时会同时弹出PROFIBUS组态界面。

点击New 按钮新建PROFIBUS(1)，组态PROFIBUS 站地址，本例中为6。

点击Properties 按钮组态网络属性，选择Network Setings 进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS 的传输速率为1.5Mbit/s，行规为DP。

点击OK 按钮确认，出现PROFIBUS 网络。

双击CPU315-2DP 项下的DP 项，会弹出PROFIBUS-DP 的属性菜单。

①在网络属性窗口选择顶部菜单OperatingMode，选择DP slave 操作模式，如果其下的选择框被激活，则编程器可以对从站编程，也就是说这个接口即既以作为DP 从站，同时还可以通过这个接口监控程序。

S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门1 PROF INE T IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。

使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。

• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

• PROFINET基于工业以太网。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

• PROFINET是一种实时以太网。

• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。

并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。

借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IO Supervisor（IO 监视设备）用于HM I和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。

PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。

所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。

2 PROF INE T IO现场设备简介以下SIM A TIC产品用于PROFINET分布式设备：• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

SIMATIC自动化系统S7-300入门指南2006年01月版A5E00432669-05安全技术提示为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。

如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员仅允许安装和驱动与本文件相关的附属设备或系统。

设备或系统的调试和运行仅允许由合格的专业人员进行。

本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行，接地和标识资格的人员。

按规定使用请注意下列说明：警告设备仅允许用在目录和技术说明中规定的使用情况下，并且仅允许使用西门子股份有限公司推荐的或指定的外部设备和部件。

设备的正常和安全运行必须依赖于恰当的运输，合适的存储、安放和安装以及小心的操作和维修。

商标所有带有标记符号 ®的都是西门子股份有限公司的注册商标。

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利用STEP7监视输入输出量的方法DP：高速数据传送1、打开PLC软件。

运行STEP7，打开PLC软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks，如下列图所示：2、找到VAT块。

在右侧找到V AT_？？的块，双击打开。

一般此块排列在所有块的最后面，名称以V AT开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。

如下列图：3、插入VAT块。

如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下列图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择Insert New Object(插入新对象)——Variable Table(变量表)4、选中后将出现如下窗口5、打开VAT块。

点击OK按钮即可生成V A T_1块。

打开V A T块，如下列图：6、查找监视点地址。

在Address一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，那么观察接口表7、监视数字量输入点。

如上图，观察接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0，第二流转换开关的自动档输入点为I4.0。

将这两个地址输入到V AT窗口中的Address一栏中，如图：8、判断监视结果。

在第一行中输入I0.0后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display format自动设为BOOL 类型。

在保证工控机与PLC联接正常的情况下，可以点上图方框所示的Monitor Variable按钮，那么情况应如下列图所示，窗口的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN状态栏有绿色状态条不断闪动。

下列图所示的监视结果，I0.0结果为绿色，true，I0.4结果为灰色，false，说明第一流转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。

9、错误判断。

如在Address栏中输入要监视的量后字变为红色，说明输入有误，例如：10、修改显示格式。

所有的数字量输入输出点的数据类型都是BOOL型，即输入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format〔显示格式〕BOOL就可以了，如要监视模拟量输入点〔模拟量输出点无法用VAT 监视〕，应该将显示格式改为Decimal如下列图所示，如需要监视第一流的液位采样输入点，看接口表得知，此点地址为386，那么在V A T窗口的Address〔地址〕一栏中输入PIW386，在Display format一栏中点右键，选择Decimal：11、监视模拟量输入。