PCS7教材幻灯片08使用SFC组态顺序控制
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第8章:顺序控制- SFC目录:第8章顺序控制- SFC .................................................................................................................................................................. 8-3 1.SFC的原理.................................................................................................................................................................................. 8-31.1工作状态............................................................................................................................................................................. 8-31.2SFC图的顺序路径............................................................................................................................................................. 8-61.3步的阶段............................................................................................................................................................................. 8-81.4执行顺序的步和转移条件 ................................................................................................................................................. 8-91.5并行(同时)顺序的执行 ............................................................................................................................................... 8-111.6选择顺序的执行............................................................................................................................................................... 8-121.7循环的执行....................................................................................................................................................................... 8-121.8跳转的执行....................................................................................................................................................................... 8-132.SFC 图....................................................................................................................................................................................... 8-142.1SFC 的基本操作.............................................................................................................................................................. 8-142.1.1确切地表达一个步 ............................................................................................................................................. 8-142.1.2语句的OS注释.................................................................................................................................................. 8-152.1.3转移条件............................................................................................................................................................. 8-152.1.4测试模式............................................................................................................................................................. 8-162.1.5选择目标步......................................................................................................................................................... 8-162.1.6运行时刻顺序中的SFC ..................................................................................................................................... 8-162.1.7工作模式............................................................................................................................................................. 8-172.1.8SFC图的外部视图 ............................................................................................................................................. 8-172.1.9步控制模式表 ..................................................................................................................................................... 8-182.1.10一致性检查......................................................................................................................................................... 8-202.1.11在SFC编辑器中进行编译和下载 .................................................................................................................... 8-202.2SFC图面板....................................................................................................................................................................... 8-213.SFC类型.................................................................................................................................................................................... 8-243.1SFC类型的操作............................................................................................................................................................... 8-243.1.1SFC类型和路径................................................................................................................................................. 8-243.1.2SFC类型的I/O ................................................................................................................................................... 8-253.1.3连接SFC类型的接口 ........................................................................................................................................ 8-273.2SFC类型的特性............................................................................................................................................................... 8-283.2.1给定值................................................................................................................................................................. 8-283.2.2控制策略............................................................................................................................................................. 8-313.2.3过程值................................................................................................................................................................. 8-323.2.4控制值................................................................................................................................................................. 8-333.2.5参数..................................................................................................................................................................... 8-343.2.6位存储................................................................................................................................................................. 8-343.2.7计时器................................................................................................................................................................. 8-343.2.8备注文本............................................................................................................................................................. 8-353.2.9功能块触点......................................................................................................................................................... 8-363.2.10定位文本............................................................................................................................................................. 8-383.3SFC类型面板................................................................................................................................................................... 8-383.3.1SFC 类型图标.................................................................................................................................................... 8-383.3.2SFC类型面板..................................................................................................................................................... 8-39实验室项目RMT1(第二部分):- RMT1单元的自动控制功能 ............................................................................................. 8-421. 任务说明...................................................................................................................................................................................... 8-422. 指南.............................................................................................................................................................................................. 8-422.1设计NK112、NK113 和NK114 .................................................................................................................................. 8-422.2选择反应器....................................................................................................................................................................... 8-432.3使用SFC图来控制RMT1单元顺序.............................................................................................................................. 8-442.4使用SFC类型来控制RMT1单元.................................................................................................................................. 8-48第8章顺序控制- SFC顺序控制系统通常应用于非连续的过程和对象,但也能应用于连续过程和对象,例如,对于往复运动,操作点变化以及由故障造成的状态变化。
使用SFC来编写顺控程序,速度并不会比使用梯形图快但调试要比使用梯形图来的简单和方便,按照我的经验应该只要化使用梯形图的一半时间.由于AB的SFC资料全为英文,给处次使用带来了许多不便,AB的SFC跟其它PLC的也不大一样.使用SFC最重要的是需要先了解SFC的几个常用的功能,如S,N,P等在各种PLC上他们均是一样的,符合国际标准的定义.下面我就来介绍一下概述IEC61131-3SFC语言规定将复杂的程序分割为较小的可管理的单元,并描述在这些单元之间的控制流。
使用SFC语言,可以设计顺序和并行过程。
执行这些单元的时序取决于静态条件和动态条件。
一步接着一步地处理生产过程地行为特性特别适用于SFC语言。
SFC用步和转换条件构成程序段,步中通过定义操作实现对流程的操纵。
通过转换实现流程的按顺序前进。
在SFC编辑器中,当选中某个元素时,程序在工具栏中指示何种元素可以被插入步步是控制流程中相对独立的一组操作的集合。
在步中可以定义任意数目的各种类型的操作,通过操作实现对流程的控制。
一个步可以是激活状态或不激活状态。
步在紧接在前的转换条件满足时激活。
步在紧接在后的转换条件满足时退出激活状态。
每个SFC程序有一个起始步,该步在第一次执行时默认为激活状态,其余的非起始步默认为不激活状态。
步的上面只能接转换、并行分支或选择聚合。
步的下面只能接转换、并行聚合或选择分支。
步有两种类型:起始步和普通步。
起始步在程序刚启动时就处于激活状态,然后程序将按照转换条件的变化按照顺序依次执行。
用户可以在步的属性对话框中通过增加或删除按钮来添加或删除该步中所执行的操作序列。
索引索引是算法编辑器程序中表征某个步的标识。
限定词限定词指定操作类型。
每个限定词的含义将在下面予以介绍。
时间某些限定词可能需要提供时间参数。
调用通过调用来选择该操作所执行的子程序或位号变量。
注释注释是该动作的描述语言。
转换条件转换是控制从一个步转移到其他步的条件。