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基于DeviceNet的电机变频调速控制

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基于DeviceNet总线的日立变频器在卧螺离心机中的应用

基于DeviceNet总线的日立变频器在卧螺离心机中的应用
维普资讯
基于Ｄ ｃ ｅ 总线 的 日立变频 ｅｉ Ｎ ｔ ｖ ｅ 器在 卧螺离心机 中的应用
口浙江工商职业技术 学院 李 方园
摘要 ： 卧螺 离心 机广泛应 用于石油 、化工 、冶 金 、医药 、食 品、轻 工等部 门 ，是一个典型 的变频传动 系统 ．其 中的变频器单元设备 可 以通 过安装有Ｄ ｖｃＮ ｔ ｅ ｉ ｅ总线 的现场控 制网络 进行互连 。这 样一来 ，既可联 动 ｅ 控制也可单独控 制 ，从 而组成一种分层 、分布 、分散 式的 自动化 智能控 制系统 ，最终能充分满足传动 系统 的可靠 性 、实时性 、实用性的要 求。
寸。
软件 计算机也可 以联人到其 中。 日立Ｓ ３ ０ Ｌ ０ Ｐ Ｊ ０ ／ ３ ０ 系列 的总线卡 为 （ ）安装 ｓ —ＤＮ到 变频器 的可 选 １ Ｊ （ ）设置ｓ — ＤＮ卡上 的跳线为合 ２ Ｊ
适 的通讯 波特率和ＭＡＣ Ｉ Ｄ地址 。
图 ２
规定 的格式说 明其含义 的。显式报 文通 常使 用优先级低 的连接 标识符 ，并且该 报文 的相关信 息直接包含 在报文数据 帧 的数据 场 中，包 括要执 行的服务和相 关 对象 的属性及地址 。 （ ）Ｉ Ｏ报文（ Ｏ Ｍｅｓｇ ） ／ ２ ／ Ｉ ｓａ ｅ。Ｉ Ｏ ／
独特 的性 能—— 支持 网络供 电。这就允 ５ ０ ＰＬＣ ， 而 ０ 许哪些功耗不 高 的设 备可 以直接 从 网络 三 台变 频 器 则 通 过 多 端 口接 头 联 人 到 上 获取 电源 ，从 而减 少 了接 线 点和 尺 Ｄ ｖｃ Ｎｅ总 线 中，其余 的从 站和配 置 ｅ ｉｅ ｔ
和控制的单点连接 。Ｄｅ ｉｅ ｔ 还具有 扫 描 器 的 ＳＬＣ ｖｃＮｅ
日立Ｓ ３ Ｏ Ｌ Ｏ Ｐ ＪＯ ／ ３ Ｏ 变频器 的Ｄ ｖｃＮｅ总线配置 ｅ ｉｅ ｔ 这类 信息 因为 是多用途 的 ，所 以在报文 中要 标 明报 文的类 型 ，对应不 同类 型 ，

基于DeviceNet的PLC&变频器通讯

基于DeviceNet的PLC&变频器通讯
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ： Ａ— Ｂ ＰＬ Ｃ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎｅ ｔ Ｃｏｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ ｎ ｖ ｅｒ ｔ ｅ ｒ
【中图分 类号 】Ｔ Ｍ ３ ０ １ ２
【 文献 标识 码 】Ｂ
文 章编 号 １ ６ ０ ６ — ５ １ ２ ３（ ２ ０ １ ３ ）０ ７ － ０ ０ ５ ４ － ０ ４
现 对 速 度 的在 线 调 节 ，使 整 个设 备 的 线 速 度 达 到 相 等 ，从 而 不会 造 成 纸 张
动 的辊 子 的线 速度 不 一样 ，将 导致
纸 张 的 破 裂 ，从 而 影 响产 品 的产 量 ，
的断裂 。
列Ｐ Ｌ Ｃ和施耐德的 Ａ Ｖ Ｔ ７ １ 系列变频 器 之 间的通 讯 来 实现 对 电机 的精 确 控 制 ，从 而实现对电机转速的精确控
基于 Ｄ ｅ ｖ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ的 Ｐ Ｌ Ｃ ＆变频器通讯
Ｔｈ ｅ Ｃｏｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ＰＬ Ｃ ａｎ ｄ ｌ ｎ ｖ ｅｒ ｔ ｅ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ Ｏｆ ｆ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎｅ ｔ
山东大学控ｇ Ｘｉ ａ ｏ ｄ ｏｎ ｇ Ｚｈ ａ ｎ ｇ Ｄｅ ｒ ｕ ｉ Ｇｕ ｏ Ｈａ ｏ
摘 要 ：研 讨 罗 克韦 尔 Ｐ Ｌ Ｃ与施 奈 德 ７ １ 系 列变 频 器之 间 的通 讯 问题 ，通 过 Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ网络 对 变 频器 的 参数 在 线 实时 读取 ， 从 而 可 以得到 变 频器 的 实 际转 速 、频率 、力矩 、功率 等 参数 ， 并 可 以 实现 对 变 频 器 参数 在 线 设 定 ， 以达 到 通 过通 信 的 方 式对 电机 实 时控 制 的 目的 ，进 而

PowerFlex70的DeviceNet 网络控制

PowerFlex70的DeviceNet 网络控制

PowerFlex70的DeviceNet 网络控制一、实验主题：在Rslinx 中组态本实验所使用的驱动。

使用RSNetWorx for DeviceNet 将变频器的信息映射到DNB 中并且设置变频器的参数。

创建一个Controllogix 项目来控制变频器。

使用DataLinks 设置/读取变频器的参数。

使用显性信息设置/读取变频器的参数。

二、硬件接线：将20-COMM-D 适配器和PowerFlex 70 变频器以及DeviceNet 网络、以太网相连， 其中20-COMM-D 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端口向DeviceNet 转换的适配器，设置20-COMM-D 的节点地址及波特率。

这里设置节点地址为4， 波特率为125kbps，网络图如图1-1 所示：图1-1 实验网络图三、实验步骤：1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx，如图1-2 所示。

图1-2 RSLinx 起动界面2. 点击Configure dirves 图标， 选择EtherNet 的驱动， 如图1-3 所示。

图1-3 选择EtherNet 的驱动3. 单击Add New 按钮， 将弹出如图1-4 所示的窗口。

图1-4 添加新的RSLinx 驱动点击OK， 会弹出如图1-5 所示窗口， 添加实验箱上的1756-ENBT 的IP 地址。

图1-5 添加EtherNet 模块的IP 地址4. 单击操作系统工具栏中本地连接的图标 ， 检查计算机网卡的IP 地址设置， 并确认IP address：192，168，1，XXX；Subnet mask：255，255，255，0；Default gateway：192，168，1，1， 如有不同， 修改为上述配置， 如图1-6 所示。

图1-6 配置本机的IP 地址5. 单击OK， 在Configure Driver 窗口下的列表中出现AB_ETH-1 A-B EtherNet RUNNING 字样， 表示该驱动程序已经运行， 如图1-7所示。

基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计

基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计
机 的稳 定 运 行 。
１ 控 制 系统硬 件实 现 Ｄ ｖ ｅ ｅ 的 功 能 是 将 工 业 现 场 的最 底 层 设 备 只需 通 过 一 ｅｉ ｎｔ ｃ
条 与设 备层 兼容 的网 线 将 现 场 的数 据 送 到 网络 上 ， 后 ， 制 器 然 控
ＳＩＭ Ａ Ｄ ３ Ａ ＤＲ Ｓ ３Ｄ Ｒ ％Ｘ Ａ Ｄ ４ Ｉ ＳＡ ＩＲ ｌ Ｍ） Ｄ ５ Ａ Ｓｔ ｅ Ｂ
Ｄ ｉ ｅＮｅ【 ｊ１ … 【Ｌ
濑
通 过适 当的 路径 到该 层 上 采 集数 据 。 时 ， 制 器 对 现场 生 产 设 同 控
备 实施 的各 种控 制 也 是 通 过 Ｄ ｖｃ Ｎ ｔ ｅ ｉｅ ｅ 网络 进 行 的 。 如 图 １为 系 统 的设 备 网 示 意 。 中 ， ｃ ｏ ｏ ｉ Ｃｏ ｔ ｌ ｒ 其 Ｍｉ Ｌ ｇｘ ｒ ｎｒ ｌ 和设 备网 连 ｏｅ
一
在 工 业 自动 化 生 产 中 ，各种 设 备 的分 散 控 制 使 系 统 趋 于 复 杂状 态 ， 护 困 难 ， 本 高 。 同 时 复杂 的布 线 也 会 对 其 他 设 备 的 维 成
安 装 产 生 影 响 ，为 解 决 这 一 难点 ， 网络 被 广 泛 应 用 于 控 制 系 统
王 改 华 王 江卫 刘 楚 湘 皇 甫 海 燕 （ 新疆师范大学数理信息学院， 新疆 乌鲁木 齐 ８ ０ ５ ） ３ ０ ４
摘 要
依 据 罗克 韦 尔 自动 化 的 三层 网络 的 网络 控 制 结 构 ， 析 了基 于设 备 网的 电机 控 制 系统 ， 分 并结 合 系统 对 系统硬 件 和 软 件
加 以论 述 。将 工 业现 场 的 最 底 层设 备 只 需 通 过 一条 与 设备 层 兼容 的 网线将 现 场 的数 据送 到 网络 上 ， 制 器通 过 适 当的路 径 控 到该 层 上 采 集数 据 ， 经过 软 件 编 程 实现 ＰＩ Ｄ控 制 ， 送 回现 场 电机 系统 ， 制 方 式灵 活 ， 信 效 率 高。 再 控 通 关键词 ： 备 网， 设 电机控 制 系统 ， 网络 控 制 ， 层 网络 ， 制 器 三 控Βιβλιοθήκη 图 ２ 组 态设 备 网

基于DeviceNet的PowerFlex70变频器的远程控制_韩东伟

基于DeviceNet的PowerFlex70变频器的远程控制_韩东伟

第6期2011年12月石河子科技中图分类号：TK8文献标识码：B文章编号：1008-0899（2011）12-0043-031引言随着生产力的发展和能源需求的增长，控制调整技术逐步向着智能型、节能型的方向发展。

变频器己逐步成为工业自动化系统中的基本拖动设备。

作为数字通信技术在自动化领域应用的工业现场总线技术己经促使自动化系统的控制体系发生了重大变革，通过网络达到远程控制变频器技术己经逐步成熟.基于工业现场总线技术的变频器驱动系统有着很大优点，使人们脱离了恶劣的工业环境，并使变频器的参数浏览和设置更加方便。

本文针对A-B推出的PowerFlex70变频器的通讯功能,采用其生产的网络模块,设计并搭建了一种能实现对变频器远程数据监控及参数在线优化的网络系统。

远程控制变频器结构示意图2PowerFlex70变频器2.1变频器的基本工作原理具体的整流和逆变电路种类很多，当前应用最广的是由二极管组成的不控整流器和由全控型功率开关器件（P-MOSFET,IGBT等）组成的脉宽调制（PWM）逆变器，简称PWM变压变频器，如下图所示。

2.2数据结构变频器的控制参数主要包含以下两个字:控制字,其提供了变频器控制逻辑;状态字,其显示变频器逻辑运行状态。

作为默认的参数,逻辑控制字后面紧跟着1个模拟量(如频率)给定值(字),而作为设备状态字则紧跟着1个模拟控制量(如频率)的反馈值(字)。

如控制需要其它参数如电压、电流,则可通过EDS参数表来设置数据通信链接区。

3DeviceNet体系结构罗克韦尔自动化公司推出的NetLinx开放网络的三层体系结构，其设备层、控制层、信息层分别为Device Net、ControlNet、EtherNet。

这种从底层到高层全部开放的、扁平的网络体系结构使控制功能高度分散，网络/设备诊断和纠错功能极其强大，接线、安装、系统调试时间大大减少，可实现数据（包括大容量数据）共享以及主/从、多主、广播和对等的通信结构，是当前最优的开放网络结构。

基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc

基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc

摘要现代科学是一个以自动化设备控制系统为核心的工业科学。

工业自动化技术对工业生产过程实现测量、控制、优化和决策，使企业实现“好、省、多、快”，提升企业的市场竞争力.因此“国家中长期科技发展规划”已明确规定,工业自动化技术是21世纪现代装备制造业中最重要的科学工业技术之一,而PLC占据主导地位。

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

本次基于CompactLogix风动模型控制器的设计，主要内容是对PLC进行了研究，通过搭建DeviceNet网络，通过对CompactLogix 可编程逻辑控制器编程，控制PowerFlex变频器来驱动风机模型，风机转动改变模型箱的压强，从而使小球运动并悬浮于某一设定位置。

通过模型中小球的运动趋势来展现了抽象的运动控制，使得能够更直观的看到运动控制的功效.关键词:CompactLogix、变频控制、自动化、风机summaryModern science is a scientific industry as the core of automation equipment control system. Industrial automation technology achieves measurement, control，optimization and decision for industrial producing process. And makes enterprises realize ”good, province, much and fast"，and improve enterprises' market competitiveness。

DeviceNet的变频器应用

作者：刘泉清文章来源：奇瑞汽车股份有限公司发布时间：2013-03-18新浪微博QQ空间人人网开心网更多罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器,速度快,效率高,工作稳定,编程简单且可连接更多变频器,成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中.罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器，速度快、效率高、工作稳定、编程简单且可连接更多变频器，成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中。

现场总线是目前应用非常广泛的一种网络技术，具有高开放性和高度分散性等优点，已普遍应用在汽车制造业中。

奇瑞公司总装车间机械化输送系统中均使用了现场总线技术，其中部分总装车间使用了DeviceNet总线。

通过使用罗克韦尔的PLC控制三菱变频器，实现了对电动机的起动、停止和频率的实时调整，同时也可以监视变频器的运行频率、电动机电流等过程参数。

控制系统控制系统采用了罗克韦尔的ControlLogix5000系列控制器、以太网模块、1756-DNB DeviceNet 扫描模块、三菱的FR-A700系列变频器配DeviceNet通信卡FR-A7ND以及其他的I/O站点模块。

控制系统安装了4块DeviceNet总线扫描模块，控制车间的机械化输送线的运行等动作。

三菱的FR-A700系列变频器安装在一条总线上，这些变频器控制输送线的运转和停止、升降段的上升和下降等。

变频器通信选件安装以及参数设置1.变频器通信选件（FR-A7ND）的安装变频器通信选件安装步骤可以参照通信选件的安装说明书，将其安装在变频器接口3（优先级最低的接口）。

如果安装到接口1或2时，将显示选件警告“E.1”或“E.2”，且变频器不工作；如果因为安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即使选件安装在选件接口3，也将显示选件警告“E.3”。

基于Devicenet设备网电机控制系统的智能节点设计

基于Devicenet设备网电机控制系统的智能节点设计摘要本课程设计主要设计了基于DeviceNet设备网总线的电机控制系统的智能节点硬件组态和软件组态。

利用Netlinx网络及相关部件构建一个基于DeviceNet设备网总线的电机控制系统，以达到对变频器频率的设定，从而控制电动机的转速。

本文选取Netlinx网络中的设备网DeviceNet对电动机进行控制，DeviceNet传输速率为125Kbps,满足了控制的实时性要求。

通过RSLogix5000软件进行硬件组态和软件组态，在软件组态中编制梯形图程序，控制PLC的运行和输出，利用PLC控制变频器，改变变频器的输出频率，则电动机的转速也相应改变，实现了电动机变频调速的要求。

关键词：DeviceNet设备网；电机控制系统；PLC目录第1章绪论 (1)第2章课程设计总体方案 (2)2.1 DeviceNet总线理论要点 (2)2.2 DeviceNet的技术特点 (3)2.3 DeviceNet结点对象模型 (3)2.4 DeviceNet智能接口设计的一般步骤 (4)2.5 变频调速的介绍 (4)2.6 方案的确定与设计 (5)第3章系统的硬件介绍 (6)3.1 Logix5561控制器 (6)3.2 DeviceNet电缆结构 (6)3.3 变频器PowerFlex40 (7)第4章系统的软件设计 (9)4.1 系统软件流程图的设计 (9)4.2 软件功能描述 (10)4.3 DeviceNet网络通信的配置 (10)4.4 调试曲线 (15)第5章课程设计总结 (16)参考文献 (17)附录1 系统软件梯形图 (18)第1章绪论随着工业技术的发展，微机技术的突飞猛进，交流电动机变频调速技术日趋完善。

变频调速器用于交流电动机转速的调节，是交流电动机最有前途，最理想的调速方案，由变频器和可编程控制器以及现场总线组成的控制系统，具有较高的控制精度及较宽的调速范围，便于使用，以及实现自动控制及远程控制等功能。

基于DeviceNet的ATV71变频器与RSLogix5000的通讯实现与应用

基于DeviceNet的ATV71变频器与RSLogix5000的通讯实现与应用刘潇洋罗克松摘要：以双斗轮取料机的工程为例，介绍通过DeviceNet实现施耐德A TV71变频器与AB 的编程软件RSLogix5000的通讯，包括RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、A TV71变频器的设置方法，以及应用效果。

关键词：DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71变频器；通讯Communication between ATV71 VFD and RSLogix5000 and itsApplication based on DeviceNetLIU Xiao Yang LUO Ke SongAbstract:By talking Double-bucket-wheel reclaimer project as example,introduce the communication between ATV71VFD and AB programming software of RSLogix5000 was realized by DeviceNet,including the setting of RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、ATV71 VFD.and its application effects..Key Words: DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71 VFD；communication1.引言：随着工业自动化技术的不断发展，变频器以及现场总线技术已经广泛应用在工业控制领域。

但由于系统中常常采用不同厂家、不同类型的现场设备，由此将带来不同设备之间的数据通讯接口问题。

本文将以双斗轮取料机项目为背景，介绍一种基于DeviceNet现场总线实现施耐德ATV71变频器与AB编程软件RSLogix5000间的实时通讯方法，从而实现PLC 通过通信方式控制变频器的功能。

DeviceNet技术的研究与实现变频器DeviceNet通讯适配器开发

DeviceNet技术的研究与实现变频器DeviceNet通讯适配器开
发
作者:徐达银
学位授予单位:东南大学
1.学位论文陈锦刚设备网(DeviceNet)技术研究与开发2001
该论文以国家高新技术产为化工程示范项目:基于DeviceNet现场总线的智能设备与检测系统为背景,其研究的内容在国内为首创,具有推广和指导意义,同时已是与工业界直接联系的项目,有实用的背景.该论文研究的主要内容是设备网接口的开发.开发的软件包括:设备网底层通信协议CAN的软件实现,设备网规范中各对象模型的软件实现以及实际应用对象的类实现.开发的硬件包括:设备网接口模块板卡的硬件线路设计和制作.
图5.2是用于测试适配器DeviceNet网络互操作性和网络运行特性的测试环境。测试网络波特率为125K,包含7个节点,节点地址在图中都清楚标出,节点设备详细信息可在表5.1中查得,另外网络还包含5136-DNP.PCI只听节点,它不干涉网络的正常运行,侦听网络通讯数据供分析使用。图中阴影为DUT,DUT有两台,目的是验证一台在执行测试过程中的行为是否影响另外一台的正常1作。节点5,8,9,t4,40为从设备,节点。为控制主设备,节点62为组态主设备。将节点5和14放入节点0的扫描列表中,用P,SLogix500编制控制程序下载到SLC,实现如下控制过程:节点14的运行、停止按钮控制节点5的变频器起停,节点14的信号灯用于指示节点5变频器的运行状态,用节点62配置和监视两台DUT设备。这便构建了一个集现场控制,运行组态和网络分析为一体的DeviceNet网络测试环境,可以充分的测试适配器的网络行为。
4.4.6.1配置端口软件设计
适配器配置软件包括Pc和适配器两部分,Pc软件使用VB6.0编写,界面见图4.17,适配器软件由中断处理和通讯命令处理两大模块构成,上下位机通讯为请求一响应方式。实现的功能包括上载参数、下载参数、设备自检、设备状态查洵,设备记忆的故障和事件类型查询.设备上电运行时间查询等。
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电机 变频 调速 控制 采用 Ｒ ｓ ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ ５ ０ ０ ０编程 软件 。 新 建 工 程 项 目， 选择控 制器类 型为 １ ７ ５ ６ 一 Ｌ ６ １ Ｃ ｏ ｎ ｔ ．
术构 建 电机控 制 系统 ， 减少 了设备 接 线 。生 产者 ／ 消 费 者通信 模式 提 高 了系统数 据传 送 的可靠 性 和实 时 性 。整个 网络 设 备 的无 缝 连 接 及 其 灵 活 的 网络 组
克 韦 尔 自动 化 控 制 系 统 核 心 理 念 解 析 ［ Ｊ ］ ． 自动 化 博 览 ，
２ ０ ０ ３ ． ２ ０ （ ６ ） ： ７ ５ —７ ８ ．
［ ２ ］ ． ２ ０为 ０ ， Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． ２ １为 ０ ， Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ：
态， 使得 Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ Ｎ ｅ ｔ 网络 中的任一 ｐ ｃ 机， 均可 通过
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ ５ ５ ６ １ 实现对 Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 网 络 中 电 机 的 远 程变 频调 速控 制 。
参 考 文献 ：
［ １ ］方 敏 ， 崔 丽珍 ． 现 场 总线 技 术 在工 业 控 制 领域 的应 用 ［ Ｊ ］ ． 有色冶金设计与研究 ， ２ ０ １ １ ， ３ ２ （ ６ ） ： ３ ３ —３ ４ ．
５ 结 语
Ｄ Ａ Ｔ Ａ ［ １ ］ ． ０ ； ３ ２ 号节点变频器输入输出也均为 ４ 字
节 ＡＴ Ａ［ ２ ］ ． ０和 ３ ： ０． Ｄ Ａ ． Ｔ Ａ［ ２ ］ ． ０ 。
４ 变频调 速 控制
采用 Ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｎ ｅ ｔ 、 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｎｅ ｔ 和Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎｅ ｔ 总线 技
第 ５ 期
侯艳等 ： 基于 Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 的电机变频调速控制
２ ０ １ ４年 １ ０月
Ｏ ５号 节点 远 程 Ｉ ／ Ｏ适 配 器输 入 ４字节 ， 映像 地 址为 ３ ： Ｉ ． Ｄ ＡＴ Ａ［ ０ ］ ． ０ ， 输 出 ２字 节 ， 映像 地 址 为 ３ ：
Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． １ ６ ． Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． ３ １为 变 频 器 的 命 令 参 考值 ） 。当 发送 给变 频 器 的数 据 大 于 １ ６＃２ ５ ８ （ 即十进 制 的 ６ ０ ０ ） 时， 变 频器 仍 运 行 在 ６ ０ ． ０ Ｈ ｚ ， 变 频器 的命令 参 考值并 不 是实 数 ， 而是一 个整 数 。
［ ２ ］赵永 斌 ， 王晖， 王爱 军 ． Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 与变频 器 控制 方式 之
探讨［ Ｊ ］ ． 自动化仪表 ， ２ ０ ０ ５ ， ２ ６ （ ９ ） ： ４ ６ —４ ８ ． ［ ３ ］佟为明 ， 陈向阳 ， 李 风 阁， 吴赞． Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 现场 总线 ［ Ｊ ］ ．
微处理器 ， ２ ０ ０ ２ ， （ １ ） ： １ —３ ．
［ ４ ］ 金锋． 基于 Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 现 场总线 的变频调 速系统 的 网络 控制 ［ Ｊ ］ ． 机械设计与制造 ， ２ ０ ０ ５ ， （ ５ ） ： １ １ ０ —１ ｌ １ ． ［ ５ ］孙军凯 ． 从 开放现场总线 技术 Ｎ ｅ ｔ Ｌ ｉ ｎ ｘ到集 成架构 一罗
０． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． ２ ２为 １ ， Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． ２ ３为 １ ， 即
１ ６ ＃Ｃ ８ Ｈ（ ２ ０ ０ ） ， 则 变频 器 运 行 在 ２ ０ Ｈ ｚ （ Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： ０．
Ｏ． Ｄ ＡＴ Ａ［ ０ ］ ． ０ ； １ ６号 节 点 变 频 器 输 入 输 出均 为 ４ 字节 ， 映像 地 址 分 别 为 ３ ： Ｉ ． Ｄ ＡＴ Ａ［ １ ］ ． ０和 ３ ： Ｏ．
ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ ５ ５ ６ １ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ， 定 义 项 目名 称 ， 机 架 类 型 １ ７ ５ ６ 一 Ａ １ ０ １ ０插槽 Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｘ型机 箱 ， 槽号 ０ 。对 输入 ／ 输 出配 置 进 行 设 定 ， 通 过 新 增 Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ 里 的 通 信， 添加 类 型 为 １ ７ ５ ６ ． ＤＮ Ｂ １ ７ ５ ６ Ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ Ｎ ｅ ｔ 扫 描器 ， 将其 名称 定 义 为 ｄ ｎ ｂ 。在 控 制 器 标 签 中 定 义 输 入 ／
Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ｌ ２ Ｊ ． １ ７为 ０ ， Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ｌ ２ ｊ ． １ ８
为０ ， Ｌ ｏ ｃ ｌ： ａ ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ｌ ２ Ｊ ． １ ９为 １ ， Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ
输 出点 的标 签 。最 后 在 Ｍａ ｉ ｎ Ｒ ｏ ｕ ｔ ｉ ｎ ｅ中编 写 主要 控 制 程序 梯形 图 。 １ ７ ５ ６ 一 Ｄ ＮＢ上 面显 示 为 Ａ栉１ １ Ｒ ＵＮ， 变 频 器 上 三 个指 示灯 全 部 为绿 色 ， 远程 Ｉ ／ ０的 ０点灯 亮 。在 控 制器 的标 签 中 ， 设 Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． １ 为 １ （ 这 是变 频器 的启 动 位 ， １字 是 变 频 器 的控 制 字 ， 共 １ ６ 位） ， 启 动变 频 器 ； 设置 Ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ： ３ ： Ｏ． Ｄ ａ ｔ ａ ［ ２ ］ ． １ ６为 ０ ，