北京航空航天大学2005考研试题431(控制理论原理 综合)

北京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题科目代码811考试科目：教育学一、名词／概念解释（共10题，每题3分，合计30分）l．义务教育2．五段教学法3．高等教育4．教学方法5．教育目的价值取向6．德育的疏导原则7．教育调查法8．教育学9．杜威10．相对性教学评价二、简答题（共5题，每题l0分，合计50分）1．简述教学计划的内涵及其基本内容。

2．简述学校教育制度建立的依据。

3．简述五种教学组织形式的优缺点。

4．我国中小学的教学原则有哪些?5．我国《2003—2007教育振兴行动计划》的两大战略重点是什么?三、论述题（共2题，每题15分，合计30分）l．用教育与社会关系原理，结合现实，说明高等教育与国家竞争力的关系。

2．结合实际，论述学校教学管理过程的基本环节。

四、综合能力考察（共2题，每题20分，合计40分）1．请你谈谈对高等教育大众化与中国高校扩招的认识。

2．你怎样理解高等学校的服务职能。

参考答案北京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题考试科目：教育学一、名词／概念解释（共10题，每题3分，合计30分）l．义务教育：根据国家法律规定对适龄儿童实施一定年限的普及的、强迫的、免费的学校教育，也称普及义务教育或强迫教育。

这种教育要求社会、学校和家庭予以保证，对儿童既是应享受的权利，又是应尽的义务。

它产生于16世纪欧洲宗教改革运动中。

1986年7月1日颁布的《中华人民共和国义务教育法》规定“国家实行九年制义务教育。

省、自治区、直辖市根据本地区的经济、文化发展状况，确定推行义务教育的步骤。

2．五段教学法：常见的教学方法中的一种，由五个阶段组成。

最早由赫尔巴特提出，后经凯洛夫加以改造完善。

它的具体形式多样，但一般包括导、读、讲、练、测五个教学阶段。

导是指导入新课，在教学的开始就要千方百计地诱发学生的求知欲，调动学生的学习兴趣。

读是指预习阅读，要安排在课内进行。

讲是指释疑解难，着重讲授学生认识模糊的内容。

流体力学（明渠水流、堰流与渗流）历年真题试卷汇编2(总分54,考试时间90分钟)1. 判断题请判断下列各题正误。

1. (西南交通大学2003--2004学年第1学期期末考试试题A卷)明渠均匀流的渠底坡度、水面线坡度和总水头线坡度恒相等。

A. 正确B. 错误2. 单项选择题单项选择题下列各题的备选答案中，只有一个是符合题意的。

1. (扬州大学2005--2006学年第2学期期末考试试题)明渠水流中发生b2型水面曲线，则该水流为( )。

A. 均匀的缓流B. 均匀的急流C. 非均匀的缓流D. 非均匀的急流2. (扬州大学2005--2006学年第2学期期末考试试题)渗流的达西定律适用的条件，除渗透介质是均质各向同性外，还要满足( )。

A. 恒定非均匀渐变流B. 恒定非均匀层流C. 恒定均匀紊流D. 恒定均匀层流3. (扬州大学2004—2005学年第2学期期末考试试题)某陡坡渠道，临界水深为1．5m，正常水深为1．0m，当实际水深为1．3m时所发生的水面曲线为( )。

A. a1B. a2C. b1D. b24. (西南交通大学2003--2004~学年第1学期期末考试试题A卷)完全潜水井的产水量Q与( )。

A. 渗流系数k成正比B. 井的半径r0成正比C. 含水层厚度H成正比D. 影响半径R成正比5. (扬州大学2005--2006学年第2学期期末考试试题)有两条梯形断面渠道1和2，已知其底坡、边坡系数、糙率和底宽相同，但流量Q1＞Q2，则其均匀流水深h1和h2的关系为( )。

A. h1＞h2B. h1＜h2C. h1=h2D. 无法确定6. (扬州大学2004--2005学年第2学期期末考试试题)临界坡明渠中的均匀流是( )。

A. 缓流B. 急流C. 临界流D. 可以是急流或缓流3. 填空题填空题请完成下列各题，在各题的空处填入恰当的答案。

1. (扬州大学2005～2006学年第2学期期末考试试题)平底水闸闸下出流的水跃淹没系数表示的是_________和_________比值。

自动化考研专业课所考科目2009-09-28 11:48自动化考研???北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论复试： [双控]数据结构控制与智能 [模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能 [检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）： [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一 [模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人) 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用 [系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术 [检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术 [模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学 425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用 [系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论） [图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试： [控制系]专业综合考试。

真题详解：2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为：2()(0.11)KG s s s =+ 其中K 值分别 取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。

点题：对数频率稳定性判据是在对数坐标系上作出开环幅相特性曲线，进而根据开环对数幅频与相频曲线相互关系来判别闭环系统稳定性。

本题关键是考查对数频率特性曲线的作法。

解答：用Matlab 作出的频率特性曲线如下图：2()(0.11)KG s s s =+是由四个典型环节组成，分别计算各环节的对数幅频以及相频(1) 1()G s K =1()20lg |()|20lg L w G jw K == 1()0w ϕ= (2 ) 21()G s s=决定低频段的斜率 2()20lg L w w =-2()2w πϕ=-（3） 241()()0.11G s G s s ==+234()()20lg (0.1)1L w L w w ==-+ 3()arctan(0.1)w w ϕ=-转折频率 341100.1w w === 分别作出各环节的对数幅频和相频曲线，相加即得系统对数幅相特性曲线。

123()()()2()w w w w ϕϕϕϕ=++ 2arctan(0.1)2w π=--当10w =时 ()w ϕπ=- （ 如图 ） 当1K = 时， 由图可得截止频率 1c w =在对数幅频 ()0L w dB > 的频率范围内，对应的开环对数相频曲线 ()w ϕ 对 π- 线无穿越，又开环正极点个数 0p =，则 N p = 故系统稳定。

当 100K = 时，由图易得在 ()0L w dB > 的范围内，()w ϕ 对π-线有一次穿越，N p ≠ ，故系统不稳定。

（ 李琳怡….汤章阳 录入：张巍 ）2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取β值使系统具有阻尼比ς＝0.707，并选取()G s 使得干扰N 对系统输出没有影响。

北京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题科目代码483考试科目：经济学一、解释下列概念（本题共20分，每小题2分）1．替代效应2．经济成本3．规模报酬递减4．机会成本5．占优均衡6．政府支出的乘数原理7．边际进口倾向8．实际GDP9．经济增长10．奥肯定律二、选择题（ABCD四个备选答案中，只有一个是最合适的，将其选出。

本题共40分，每小题2分）1．所谓均衡价格，是指：A．供给和需求相等时的价格B．不会变动的价格C．供给量和需求量相等时的价格D．成交价格2．一种商品的需求曲线，向右移动的原因可能是：A．替代品价格上升，或互补品价格下降B．替代品或者互补品的价格提高C．替代品价格下降，或互补品价格上升D．替代品或者互补品的价格下降3．当价格或收入变动后，消费者会调整到新的均衡点。

在新的均衡点，消费者的边际效用低于原来的均衡点。

假如消费者的偏好不变，则：A．新均衡点比原均衡点差B．新均衡点比原均衡点好C．如果收入变化，其它条件不变，则新均衡点一定不好D．如果价格变化，其它条件不变，则新均衡点一定不好4．如果MC大于AC，则随着产量的增加A．AC必定上升B．AC必定下降C．AC保持不变D．AC可能上升，也可能下降5．在完全竞争条件下，企业的产量对应于AC曲线的最低点，则该企业：A．处于利润最大化的产量上B．处于亏损的产量上C．不处于利润最大化产量上D．可能处于，也可能不处于最大化利润位置6．垄断企业在利润最大化时，其价格A．一定小于边际成本B．一定等于边际成本C．一定大于边际成本D．可能等于或低于但是不会大于边际成本7．生产函数可以告诉我们的是，企业A．生产既定产量的费用是什么B．利润最大化产量C．使货币成本最低的要素组合D．生产既定产量的生产要素的各种组合8．假定其他条件不变，需求弹性（绝对值）越大，则A．消费者负担的税收越多B．生产者负担的税收越多C．生产者收益越大D．可能负担增加也可能减少，要看对谁课税9．预算线与无差异曲线相切，是消费者均衡的A．必要条件B．充分条件C．既非必要也非充分条件D．必要且充分条件10．一个垄断竞争厂商，在长期：A．一定能获正的经济利润B．一定亏损C．经济利润为零D．不确定11．今年美国在华公司的销售收入增加，那么以下情形不成立的是A．美国GDP增加B．中国GDP增加C．美国的GNP增加D．美国的消费增加12．假定中国资本市场开放，人民币可以自由兑换。

421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论） 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。