南京理工大学
2012年硕士学位研究生复试笔试试卷
试卷编号：519
考试科目：控制综合满分：100分时间：120分钟1、（10分）已知离散系统结构图如图1所示，其中K=10、T=0.2s,
试求当输入时系统的稳态误差。
2、（10分）已知非线性系统结构图如图2所示，其中
N(A)=e-A,G(s)= ,试用描述函数法分析当K从0->+∞时非线性系统的自由运动。若有自振，请求出自振频率。
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
2017南理工考研：分析化学考研高分五重视 专业课在考研中的重要性是不言而喻的，但是要复习好专业课又是考生们遇见的最为艰难的问题之一。南理工分析化学专业每年的竞争都很大，因此复习好分析化学这门专业课就是影响着考生能否顺利进军南理工。研途宝南理工考研老师认为，复习好分析化学并不难，关键在于“五重视”。 1. 重视基础 任何一门专业课都是注重基础知识考查的，分析化学也不例外。专业基础综合科目考试是大学本科阶段专业基础课的综合考试，考试内容为进入研究生学习阶段所必备的专业基础知识、基本理论以及相应能力，侧重考查考生的基本素质、一般能力和学科基本素养。这就消除了以往各招生单位自主命题的差别，更注重考查考生的基础知识、基本理论、基本技能。因此，从考生复习的角度看，建议考生要特别针对考研大纲列出的知识点去复习，要特别注重基础知识。 2.重视笔记 一般来说，有的专业课是不开设专业课考研辅导班的，因此对于外校考生，尤其是外地区考生，专业课笔记就尤为重要。可以说，笔记是对指定参考书最好的补充。如果条件允许，这个法宝一定要志在必得。在具体操作上，建议考生应先复习书本，然后考研参考书目，后总结笔记。那么如何做好笔记呢？研途宝南理工老师认为做好笔记的基础在于考生对知识的系统掌握程度，或者说是对于整个知识框架、重难点及考点的了解掌握程度。由此出发，考生在做笔记的时候首先要掌握好这门学科的重难点、知识架构及考点。有些考生在总结归纳上比较弱，在做笔记的时候也就是比较弱，为此，老师建议这类同学还是借助一些参考书来帮忙。南理工分析化学的市面资料说少也不少，但要从中挑选一本合适的考研资料确实是有难度的。由研途宝南理工考研网倾情推荐的《南京理工大学分析化学考研复习精编》（含真题与答案）对于做笔记来说是非常不错的一本专业课参考书，此书含有考试分析、章节重难点解析、考题考点解析及知识框架图和历年考研真题及答案解析等内容，在整个考研复习过程中都可以用上此书，并且在提高复习效果和质量上也是非常有益的。 3.重视真题 历年真题集中体现了该专业学科的专业基础知识、该专业导师群关注的研究方向。通过纵向比较本专业历年的专业课试题，横向比较不同院系相同专业的历年专业课试题，考生对专业课考试的试卷题型、考查范围和重点内容等会有较为详细的了解。当然，要选用本专业综合实力最强的历年专业课真题，因为这些真题的质量会更高，对于自己复习提高的效果也更好。上文中提到的《复习精编》内包含的真题就很不错，并且还附有详细的答案解析，用起来也很顺手。 4.重视理解 专业课复习也要特别注重理解，培养考点意识，学会用标准的方法解答相关问题，并归类整理总结。由于近几年的专业课考试越来越灵活，很少将书本上的知识点直接作为题目来考核，而且许多题目还是跨章节的，尤其是论述题和材料分析题。这就要求考生一定要对所考专业课的各章节形成知识网络，无论题目如何出，考生都应该对运用哪部分知识点解题有
（一）复试条件: 根据文件规定，南京理工大学研究生，本次考试选拔对象，应符合以下条件： 1.总分和单科成绩达到分数线以及专业研究方向的要求。 2.达到分数线的考生，必须在规定的时间参加复试。未参加者，视为放弃。 3.凭准考证进行体检，按照考生序位号的先后顺序安排。体检不合者，不予录取。 4.复试采取专业笔试加面试的方式，考生最后成绩采取初试成绩与复试成绩进行加权的记分办法。 5.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低进行排名。 （二）报考事项： 历年真题QQ在线咨询：363、916、816张老师。学校各相关学院成立工作小组，确定工作中的相关政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩的统计及综合排名汇总材料并上报填表。 1.各学院要先完成报考专业的成绩进行排名，根据名单确定考生的具体范围。 2.符合上述条件的参加综合考试，根据报考专业并提交书面申请材料审核。 3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再提示。 4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。
5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。 （三）考试流程: 1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。 2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的考生统计填表。 3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。 （四）复习方略： 1.要点内容考生贯彻各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。因此整个阶段应该以真题为主，以精读的方式对考试的章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。对课后题必须要掌握，很多知识点题都出自课后。完成基础知识、该专业关注的研究方向。较为系统的了解都要以记忆为基础一定要做到对书的大体框架有全面的把握，把整个原理的前后概念贯穿起来。 2.在复习充分的情况下做完后对照答案进行对比，看看自己的差距在哪。接下来才是最重要的，要根据专业课的真题都会出什么题型，总结其考察重点是什么是哪一章节。把握这些之后安排，一定要必须的题目都整理出来行理解背诵。根据科目的先后顺序，因为通常前几年出现的题目会出现，根据政策方向考核对照问题的深度和广度，结合自己的知识结构知识存量，正确的安排答题技巧针对有限的知识来最好地回答。专业课的难度绝不亚于英语，对掌握的侧重点范围解题思
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
南京理工大学自动控制原理考研经验分享 南京理工大学机械与汽车工程学院的三个专业的初试要考813自动控制原理，它们分别是080201机械制造及其自动化080203机械设计及理论080202机械电子工程。当然考材料力学也是可以的，不过个人认为自动控制原理比较好考，还有小题目，有些简单的大题写一两步就可以得出结果。因本人参加了09年的考试，并已经以不错的成绩考上，特此发布关于自控的一些消息，以飨后来人。 1．用书：大纲提供的书目是《南京理工大学自动控制理论考研复习精编》博广南理工考研网;另外这本书不可少：自动控制原理学习指导与精选题型详解（简称：习题集）陈来好，彭康拥华南理工大学出版社，其实有这两本书基本上差不多了。如果想锦上添花的话，看一下其他出版社出的练习题也不错。 2．大纲：网上招生简章里面有大纲，按照大纲复习，但不要100%相信它。比如Manson 公式在大纲无要求，但每年都会考的，09年出的这道题还是有点难度的。09年还有一道大题的后半部分是超纲的。08年有题填空题是超纲的，不过只有两分。另外复试的大纲也不要相信它，今年机械设计基础的试题就超纲，那试题实际是05年机械电子的初试题目，只改一个分数（150改成100分）（呵呵!看起来老师很懒啊!）。考完骂声一片，具体情况请看其他帖子。 3．自动控制原理（A）和自控基础综合（B）：A是经典控制理论，我们要的，B是控制专业考的;B包含了A，现代控制，线性控制;B的A部分难度远远大于A。而在04年之前，B 的名字实际上是A，因为当时机械学院根本不考A。理解这一点对于购买资料十分重要，请看下一点。 4．怎么复习：先对照大纲把要的章节画出来，不要的封起来，看几遍书，把重点圈出来，因为填空题很多都是书上的原话。后开始做题，必须完成的是习题集上的题目。先看例题（把答案遮住，自己先做再看解答），然后做习题。当然有些难题还是可以不考虑的。麻烦的是习题集只给出了一个答案，而且有些答案本身是错误的。这就给复习带来很大的麻烦。（后面解决）
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
很不走心的经验贴想着记录这一年，首先本人二战，在做这个决定之前犹豫了很久，到最后八月份辞职投入到考研准备中 首先英语：自己花了很多功夫，成绩只有66，比第一年就多考了一分我也是服了自己，我英语真的非常渣 单词是朱伟的《恋恋有词》，第二年了，我依然把他的视频课刷了一遍，他很啰嗦，但是我刚开始复习进入不了状态，听一下视频课反而效果会好一点，没什么技巧就是背，我用的是艾宾浩斯的遗忘曲线，放一下我当时做的计划图，不知道大家能不能看懂， 阅读张剑的黄皮书，以及淘宝上随便买的真题用来反复刷的（当然你也可以打印我有强迫症看着打印的那种纸我做不下去）还有重点推荐丁晓钟的阅读解析（紫色封面的）大概是叫这个名字 然后一直刷真题，反复做，我大概做了有五六遍吧，虽然是第二年但是有些题目我依然会做错，给大家说一下我的方法，我是用一整个下午掐时间做完四篇阅读，然后对答案，最后在每天对照丁晓钟的紫皮书分析每一篇阅读，然后我早上会反复的读，每一篇的不会的单词我会单独用小本子摘抄出来然后每天背，因为考研单词的重复率还是很高的 作文 作文王江涛的作文书是必备的吧，我也用了，但是我并不是直接背的他的书 小作文我按照不同的格式要求整理了范文，范文是我结合了王江涛和张剑黄皮书上的作文（我觉得他上面的作文蛮好的）比如邀请信、道歉信、通知等 大作文也是这样分为品质类（自信乐观奋斗合作独立等）利弊类（手机、网络）文化类、两代关系这些，然后每一个话题准备一片范文（也是结合好多资料整理出来）然后就开始背，使劲背，大概从10月份开始就可以，前期可以多积累。 新题型和完型 新题型就分了那几类，我当时也是觉得挺难得，但是多联系，我当时又听武峰(大概是他哈哈哈)我觉得他讲的还挺好的，完型最近几年都不难，我觉得可以多练习不要直接放弃 政治呀 我前期上了徐涛老师的强化班的课，反正我很喜欢他，我是旺仔女孩哈哈，对着核心考案听他讲课仔细记笔记（我不是说了我前期复习进不了状态吗所以听课这种事情还是能很好的帮助大家复习的）大家也可以去喜马拉雅找音频版，我会每天早晨下午在公交车上听他讲课，肖秀荣老师的1000题也是一直做 大家都是考思政马原的政治基础都可以应该，后期就是疯狂做预测试卷，肖四肖八，蒋中挺徐涛腿姐任汝芬，我当时是有多少买多少，只做选择，大题看两眼，到最后就死磕肖四背，你肖大爷的名字不是白叫的，还有好像徐涛的小黄书也很火，大家最后有时间也可以看看专业课 先说马原，2018年刚出来新版的，我当时买了15和18版，同学还给了我13版，然后买了笔记，我自己综合这些版本整理了笔记，在18版的书上加上了其他版本的内容（艾玛好绕）然后就一直背，前期可能很慢，没关系不要着急，一定慢慢背打好基础，一定会忘，我也是这样的，我会早晨起来去背完然后中午的空档去默写，这个过程会帮助你加深记忆。你可以只写框架，然后自己想想后面的内容 思政呢也是，今年新换了书，我的方法跟马原一样，结合了大概三版思政的书整理笔记，加到最新参考书的思政上背， 当然这个方法会给自己增加负担，如果觉得自己时间有限就直接怼学校给的那个参考书，我觉得没有任何问题 Emmmm大概就这些了，还有复习压力后期可能会很大，反正我是经常崩，隔三差五不想学习，前期这样还可以，但是到了10月份，千万千万不能放任自己，我是每天自我和本我斗
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
考研，说不痛苦都是假的，但其实最多的是辛苦。下定决心准备考研是从大三结束的那个暑假开始的，所以想说：只要努力开始，一切都来得及。 在这场考试中，我确实也发挥出了最佳实力，多少也算是逆袭，成功上岸。对于开始的过程来说谁也做不到完美，所以只能在有限时间内，争取做最有效的提升，更要关注自己不擅长的地方。避免在不擅长的地方出现更大的问题。话说回来，对于所有科目来说，付出与分数是成正比的，所以千万不要抱着侥幸心理去学习！一定要掌握好基础，循序渐进的努力用功才行！ 对于备考策略，之前从很多学长学姐经验贴里学到的再加上自己这几个月的经验，所以跟大家分享一下我的经验。 我不是什么大神级别的人，也不能够帮助自认为是学渣的孩子复习没几天就能逆袭成学神，但是我的这些经验对于跟我一样，资质普通的考生来讲应该还是有一些借鉴意义的。首先，我不鼓励大家去经历头悬梁锥刺股的那种学习的刻苦，都什么年代了，提高学习效率的方法多的是，找到适合自己的学习方法远比头悬梁锥刺股来的让人开心。 下面就讲讲我的备考经验吧，也希望大家早日找到适合自己的学习节奏和学习方法。篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。 南京理工大学能源动力初试科目： （101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(835)传热学（自命题）或 （101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(845)普通物理（B）（自
命题） (835)传热学参考书： 《传热学》（第三版）杨世铭高等教育出版社 (845)普通物理（B）参考书： 《物理学》刘克哲理高等教育出版社 先说一下我的英语单词复习策略 1、单词 背单词很重要，一定要背单词，而且要反复背！！！你只要每天背1-2个小时，不要去纠结记住记不住的问题，你要做的就是不断的背，时间久了自然就记住了。 考察英语单词的题目表面上看难度不大，但5500个考研单词，量算是非常多了。我们可以将其区分为三类：高频核心词、基础词和生僻词，分别从各自的特点掌握。 （1）高频核心词 单词书可以用《木糖英语单词闪电版》，真题用书是《木糖英语真题手译》里面的单词都是从历年考研英语中根据考试频率来编写的。 核心，顾名思义重中之重。对于这类词汇，一方面我们可以用分类记忆法，另一方面我们可以用比较记忆法。 分类记忆法，这种方法指的是把同类词汇收集在一起同时记忆。将同类词汇放在一起记忆，当遇到其中一个词时，头脑中出现的就是一组词，效率提高的同时，也增强了我们写作用词的准确度和自由度。例如：damp，wet，dank，moist，humid都含“潮湿的”意思。damp指“轻度潮湿,使人感觉不舒服的”。
年份学院专业 报录人 数录取人 数 报录比 推免人 数 2009 物理科学与技术 学院 理论物理70 12 17.14% / 2009 地理科学学院旅游管理11 3 27.27% / 2009 地理科学学院土地资源管理16 7 43.75% / 2009 社会发展学院社会保障16 5 31.25% / 2009 外国语学院俄语语言文学8 3 37.50% / 2009 化学与材料科学 学院 应用化学35 11 31.43% / 2009 外国语学院英语语言文学682 50 7.33% /
2009 电气与自动化工 程学院 控制理论与控制工程9 8 88.89% / 2009 教育科学学院高等教育学62 10 16.13% / 2009 文学院汉语言文字学182 22 12.09% / 2009 外国语学院欧洲语言文学11 3 27.27% / 2009 体育科学学院体育人文社会学33 12 36.36% / 2009 能源与机械工程 学院热能工程8 8 100.0 0% / 2009 数学科学学院概率论与数理统计13 4 30.77% / 2009 外国语学院亚非语言文学8 4 50.00% / 2009 教育科学学院学前教育学221 30 13.57% / 2009 商学院金融学162 28 17.28% /
物理科学与技术 2009 光学工程13 5 38.46% / 学院 2009 文学院中国古代文学184 35 19.02% / 计算机科学与技 计算机应用技术115 24 20.87% / 2009 术学院 物理科学与技术 粒子物理与原子核物理9 4 44.44% / 2009 学院 2009 体育科学学院运动人体科学8 3 37.50% / 2009 生命科学学院生物化学与分子生物学79 17 21.52% / 2009 法学院国际法学34 10 29.41% / 2009 公共管理学院马克思主义基本原理66 14 21.21% / 2009 公共管理学院国外马克思主义研究 3 2 66.67% /
2007年 A.1 递归方程编程。F（x）=编写函数，并利用该函数输出 f（2，0），f（2，1），f（2，3）的值。（缺图） A.2 找出这样的数：本身是三位的完全平方数n(100<=n<1000)，而且有有两位上的数字 相同,如484 A.3输入年份和月份，计算该年初到该年这个月底的总天数(注意闰年)。 A.3'输入年月日，计算该月日是该年的第几天。 A.4用牛顿迭代法,求某正数n的平方根 A.5求亲密数: a，b(均为正整数):a的所有因子(含1不含a本身)之和为b，若b的所有因 子(含1不含b本身)之和为a，则a，b为亲密数，求满足a 1*2=2 2*2=4 1*3=3 2*3=6 3*3=9 B.7一个数的个位是8（如128），将8移到首位（变成812）后将是原来的4倍，编程求 这个数（128205）（最小值） B.8.A,B,C,D,E,F,G分别代表1000，500，100，50，10，5，1，给定一个字符串如ABC， 求出它的值（ABC=1000+500+100） 第三部分课本 C.1 输入一个英文句子（以句号结束），要求句中单词分行打印出，其中句中单词分隔符可 能是空格，制表格（反斜杠T），回车（反斜杠n）。 C.2二分法查找方程X^9-4X^5-5X^3-270000=0在（0，10）区间的近似根（保留小数 点后五位数） C.3求100以内的素数，并且每行显示八个。 C.4最大公约数之辗转相除法 C.5最大公约数之辗转相减法 C.6最大公约数之最简单算法 C.7最小公倍数之最常规算法 C.8 牛顿迭代法求方程f（x）=3X^3-4X^2-5X+13=0在X=0附近的近似值。 迭代公式为：Xn+1=Xn-f(Xn)/f'(Xn) ,n=0,1,2,3... C.9 哥德巴赫猜想任意大于2的偶数均可表示为两个素数的和。 如6=3+3，8=3+5...... C.10 梯形法计算积分：S= （缺图） 考试科目:自动控制原理 东北大学2003 年攻读硕士研究生研题 一.( 10 分) 增大控制器的比例控制系数对闭环系统输出有何影响? 为什么加入滞后校正环节可以提高稳态精度, 而又基本上不影响系统暂态性能? 二. (20 分)写出下图所示环节输出3c 与输入3r 之间的微分方程。 三. (20 分) 绘出下图所示系统的动态结构图, 表明各环节的传递函数(假定发电机转速恒定,励磁电流与磁通量为线性关系),并求系统输出3c 与输入信号3r 的传递函数3c(s)/3r(s) 。 四.(20 分)系统动态结构图如图所示, 要求闭环系统的一对极点为:s = _1 士j, 试确定参数K 和K h, 利用求出的K h值画出以K 为参量的根轨迹图, 最后说明加入微分反馈对 系统性能的影响(与单位负反馈系统比较)。 五.( 10 分) 设单位反馈系统在单位阶跃输入的作用下其误差为: e(l) =1.2e_10l_ 0.2e_60l, 试求系统的闭环传递函数, 并确定系统的阻尼比飞和自然振荡频率0 n 。 六. (20 分) 一复合系统如图, 图中Ｗc(s) = as2+ bs , Ｗg(s) = 10 。若s(1+ 0.1s)(1+ 0. 2s) 3 使经过前馈补偿后的等效系统变为二型 (两个积分环节), 试确定参数a 和b 的值。 七. ( 10 分) 画出惯性环节Ｗ (s) = 1 1+ Ts 的幅相频率特性, 并证明其轨迹为圆。 八. ( 10 分) 最小相系统的对数幅频特性如下图所示, 试求对应的开环传递函数。 九. ( 20 分) 离散控制系统反馈图如图所示, 试分析 K=10 时闭环控制系统的稳定性, 并求系统的临界放大系数( e _1 = 0.368 )。 十. (10 分) 设运算放大器的开环增益充分大, 最大输出电压为士 15V , 试给出下列两个非线性环节的输入输出特性曲线。 南京理工大学2020考研现场确认 南京理工大学2015考研现场确认 各位考生： 欢迎报考2015年硕士研究生!现将报名工作现场确认事项通知如下： 一、本报考点接收现场确认考生范围 网上报名时选择南京理工大学报考点(报名编号以3204开头)的 报考南京理工大学、南京农业大学、南京体育学院、南京审计学院、南京工程学院考生。 报考以上学校单独考试、工商管理硕士(MBA)、公共管理硕士(MPA)、旅游管理硕士和工程管理硕士等考生须在南京理工大学报考 点报名和现场确认信息。 二、现场确认地点 南京理工大学化工学院一楼大厅(校内一号路) 三、现场确认时间 2014年11月10日-14日8：30-17：00 南京理工大学应届生11月12日-13日现场确认，具体安排如下：12日：机械工程学院、环生院、化工学院、电光学院 13日：除12日参加现场确认以外的学院 四、考生须携带以下材料进行现场确认 1、考生有效二代身份证件 2、应届毕业生出示学生证;非普通高校应届毕业生和非成人高校应届毕业生须出示毕业证书 3、报名费 4、网上报名编号 特别提醒： 考生网报结束后，请尽早查看学历(学籍)校验结果，未通过网上学历(学籍)校验的考生在现场确认时应提供学历(学籍)认证报告; 所有考生均需对本人的网报信息进行认真仔细地核对确认，以免影响正常参加考试。根据教育部文件规定，“经考生确认的报名信 息在考试、复试及录取阶段一律不作修改，因考生填写错误引起的 一切后果由其自行承担”。 五、报考硕士研究生现场确认程序 若考生网报信息有误，请直接至咨询处领取补报效验码。 1、资格审查缴费： 2、拍照领表： 经缴费确认后，凭本人二代身份证及缴费收据到“拍照处”拍照，领取打印的《报名信息简表》(2份)。 3、签字确认： 认真阅读《报名信息简表》及《考生诚信考试承诺书》(正反面)，若信息无误，在《报名信息简表》及《考生诚信考试承诺书》上签 本人姓名，确认信息;若信息有误，应立即至咨询处领取补报效验码，凭效验码登陆中国研招网进行网上补报名，补报名时间为11月10 日-13日9:00-22:00。 4、交登记表： 到“咨询处”交《报名信息简表》，完成报名手续(不交《报名 信息简表》者报名无效)。 自动控制原理试题 共 3页 第1页 电子科技大学 2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：839 自动控制原理 注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入11 ()R s s =和2()1R s =共同作用 下的系统输出()Y s 。 图1 2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。 1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。 2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。 图2 3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求： 1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间； 2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。 自动控制原理试题 共 3页 第2页 图3(a) 图3(b) 4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0?￥ 变化时，系统的根轨迹图。 2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。 图4 5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。 2) 试求当输入信号2 1()1()2 r t t t t =++ 时，系统的稳态误差。 3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。 图5 6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为： []010*******X AX Bu X u y CX X éùéù=+=+êúêú -????==& 假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。 为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测 自动控制原理习题及其解答 第一章（略） 第二章 例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。 解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。弹簧与阻尼器并联平行移动。 (2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ， 则对于A 点有 021=-+K K f F F F 其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。 (3) 写中间变量关系式 022011 0)() (y K F Y Y K F dt y y d f F K r K r f =-=-? = (4) 消中间变量得 020110y K y K y K dt dy f dt dy f r r =-+- (5) 化标准形 r r Ky dt dy T y dt dy T +=+00 其中:2 15 K K T += 为时间常数，单位[秒]。 2 11 K K K K += 为传递函数，无量纲。 例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。 (1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。 （2）由牛顿定律写原始方程。 h mg dt d l m --=θθ sin )(22 其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。 （3）写中间变量关系式 )(dt d l h θα= 式中，α为空气阻力系数dt d l θ 为运动线速度。 （4）消中间变量得运动方程式 0s i n 22=++θθθmg dt d al dt d ml （2-1) 此方程为二阶非线性齐次方程。 （5）线性化 由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为 022=++θθ θmg dt d al dt d ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。 解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。 （2）列写运动方程式 f M f dt d J +-=ωω 式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。 （3）整理成标准形为 f M f dt d J =+ωω 此为一阶线性微分方程，若输出变量改为θ，则由于 dt d θω= 代入方程得二阶线性微分方程式 f M dt d f dt d J =+θ θ22 例2-4 设有一个倒立摆安装在马达传动车上。如图2-4所示。 图2-2 单摆运动 图2-3 机械旋转系统 紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉2003年东北大学自动控制原理考研真题-考研真题资料
南京理工大学2020考研现场确认
2015电子科技大学考研真题839自动控制原理
考研自动控制原理习题集及其解答(1)2
浙江大学845自动控制原理考研真题试卷
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