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MG300(250)/700(600)-WD型无链电牵引采煤机采煤机第一章总体一、型号的组成及代表意义MG300/700-WDMG：采煤机代号，M-采煤机；G-滚筒式300：截割电机功率（KW）/：分割符号，代表多电机横向布置方式700：装机总功率（KW）-：分割符号WD：无链电牵引二、技术特征1、适应煤层采高范围（m）：1.6-3.6煤层倾角（°）：≤35煤质硬度：中硬或中硬以上2、总体机面高度（mm）：1230机身厚度（mm）：580过煤高度（mm）：460截深（mm）：630；800配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围见表1表1滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（m）ψ1400 205 3100 1.9-2.6ψ1500 255 3150 2.0-2.7ψ1700 355 3250 2.1-2.8摇臂摆动中心距（mm）：7300行走轮中心距（mm）：57403、截割部摇臂结构形式：整体，弯摇臂摇臂长度（mm）：2030摇臂摆角（°）：上摆41.2°、下摆16.5°截割功率（KW）：2*300、2*250滚筒转速（r/min）：31.4、36、41截割电机电机型号：YBCS-300W、YBCS-250额定功率（KW）：300（250）额定电压（V）：1140、3300额定电流（A）：206额定转速（r.p.m）：14754、牵引行走部牵引形式：开关磁阻电机调速，齿轮销排式电牵引牵引功率（KW）：2*40牵引速度（m/min）：0-8.2/11牵引力（kN）：520/387牵引电机电机型号：KCB2-40额定功率（KW）：40额定电压（V）：380额定电流（A）：77额定转速（r.p.m）：10005、调高电机电机型号：YBC-18.5额定功率（KW）：18.5额定电压（V）：1140-3300额定电流（A）：12额定转速（r.p.m）：14456、电缆主电缆型号：MCP3*50+1*10+4*6MCP3*70+1*16+3*67、冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、调高电机、摇臂水套、电控箱分别水冷喷雾方式：内、外喷雾配套喷雾泵站型号：PB-320/63供水压力（Mpa）：3.0供水流量（L/min）：3208、配套工作面刮板输送机型号：730系列、764系列9、整机重量（T）：41第二章截割机构一、截割机构截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
摘要MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。
采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。
双滚筒采煤机主要由截割部、牵引部、电气系统和辅助装置组成。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
MG100采煤机的调高系统运动模型为曲柄摇块机构。
通过液压油缸的推或拉，实现摇臂成角度摆动。
关键词：采煤机；总成设计；齿轮ABSTRACTMG100-BW shearer drum drive motor is used, horizontal layout for the non-chain thin seam mining hydraulic shearer, machine height is low, a larger installed power, with the cutting of hard coal, and partings climbing ability and the ability to have faults. Many types of coal mining, but more than double drum shearer-based. Mainly by the double-drum shearer cutting unit, traction department, composed of electrical systems and auxiliary devices. Coordination of the various parts of Shearer to achieve the purpose of coal mining on the coal mining. MG100 shearer movement model system for the crank to increase the block body shaking. The hydraulic cylinder to push or pull, to achieve the angle into the swing arm.Key words:s hearer；assembly design；gear目录1 MG100采煤机主要技术参数 61.1采煤机的组成和总体分布 (6)1.1.1 采煤机的组成 (6)1.1.2 采煤机总体布置 (7)2 液压系统92.1主油路系统 (9)2.1.1主油路 (9)2.1.2补油和热交换回路 (9)2.2保护系统 (10)2.2.1恒压控制和电动机超载保护 (10)2.2.2高压保护 (11)2.2.3液压马达制动 (11)2.3操作系统 (11)2.3.1液压牵引系统开启 (11)2.3.2摇臂调高系统液压操作和手动操作 (12)3 采煤机传动系统133.1牵引部传动系统 (13)3.1.1牵引部液压马达选取 (13)3.1.2牵引部传动比设计 (13)4 液压传动部传动系统 164.1 液压传动部电动机选取 (16)4.2 液压传动部辅助泵选取 (16)4.3 液压传动部主泵选取 (16)4.4 液压传动部传动比 (16)4.5 采煤机总传动简图 (17)5 采煤机传动系统齿轮设计195.1液压传动部齿轮设计 (19)5.1.1液压传动部各轴的传递功率及扭矩计算 (19)5.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计液压传动部齿轮 (20)5.1.3按齿面接触疲劳强度校核液压传动部齿轮 (21)5.1.4校核液压传动部其他齿轮是否符合设计要求 (22)5.2牵引部齿轮设计 (25)5.2.1牵引部各轴的传递功率及扭矩计算 (25)5.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计牵引部齿轮 (26)5.2.3按齿面接触疲劳强度校核牵引部齿轮 (28)5.2.4 牵引部行星轮机构设计 (29)5.2.4.1牵引部行星轮机构传动比及模数设计 (29)5.2.4.2按齿根弯曲疲劳强度设计行星轮齿轮 (31)5.2.4.3按齿面接触疲劳强度校核行星轮齿轮 (32)5.2.4.4按齿面接触疲劳强度校核行星轮齿轮 (33)5.2.5 牵引部行走齿轮设计 (34)5.2.5.1按齿轮接触疲劳强度设计 (34)5.2.5.2按齿根弯曲疲劳强度校核齿轮 (35)5.2.5.3大齿轮的强度校核 (36)6 采煤机部分传动轴的设计及校核376.1初步设计轴的最小直径 (37)6.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (37)7 采煤机箱体设计447.1采煤机箱体力学模型 (44)7.2采煤机壁厚计算 (44)8 采煤机调高系统设计 468.1调高油缸的选择 (46)8.2调高方案设计 (46)参考文献49致谢50附录51错误！书签自引用无效。
MG100/240-BWD shearer 系列采煤机使用范围Scope of ApplicationMG100/240-BWD系列采煤机适用于薄煤层综采或高档普采工作面，采高0.76～1.4mThe shearer can be used in general high grade mechanized coalface with an operating range of 0.76 to 1.4m性能特点Features用于煤层厚度0.76～1.4m的极薄煤层开采For extreme thin seam with an operating range of 0.76～1.4m液压调速，齿轮销轨行走Variable speed hydraulic haulage system, chainless rack and pinion过载，过热等保护功能齐全，泵电机无过热保护Overload and overheat protection多点操作，使用方便Multiple control stations, easy to operate无线电遥控（只限于干式结构）Wireless remote control (confined to dry-type only)功率较大，机身尺寸短、窄、薄，对薄煤层工作面的适应性强Large power, short, narrow, thin body, suitable for thin seam operation主机身为整体箱体结构，强度高One piece mainframe, high strength液压系统和机械转动系统设计裕度大，可靠性高High design factor in hydraulic and mechanical transmission system, high reliability液压系统有干式和湿式两种结构The hydraulic system has two kinds:dry type and wet type.截割部进行了优化设计，提高了采煤机的装煤效果Refined design of cutting units to increase the coal loading capability截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性Cutting motor with clutch and torque shaft to increase system safety截割部有传统式和侧臂式供用户选择Optional Traditional cutting unit or side-ranging arm技术参数。
采煤机型号及主要参数采煤机是煤矿生产中最为重要的设备之一，其作用是在井下将煤炭采集下来进行加工和生产。
采煤机的种类、型号和参数对于煤矿的生产效率和安全生产均有重要的影响。
常见采煤机型号及参数以下是市场上常见的几种采煤机型号及其主要参数介绍，供读者参考：1. MG100-TP型采煤机MG100-TP型采煤机是一种全液压传动的新型中型采煤机。
其主要参数如下：•采高范围：1280-2500mm•最大采宽：4800mm•额定生产能力：100吨/小时•掘进速度：1-6m/min•煤层适应性范围：中硬到硬煤层2. MG500-WD型采煤机MG500-WD型采煤机是具有强行动能、大工作范围、高可靠性的中型采煤机。
其主要参数如下：•采高范围：1350-2700mm•最大采宽：5300mm•额定生产能力：500吨/小时•掘进速度：1-5m/min•煤层适应性范围：中硬到硬煤层3. SGB420/30-II型采煤机SGB420/30-II型采煤机是一种高效率、低成本、可靠性高的采煤机。
其主要参数如下：•采高范围：3500-4200mm•最大采宽：4015mm•额定生产能力：420吨/小时•掘进速度：2-3m/min•煤层适应性范围：中硬煤层4. ST2000型煤切机ST2000型煤切机是一种适用于较大采高的大型采煤机。
其主要参数如下：•采高范围：2200-3200mm•最大采宽：5600mm•额定生产能力：2000吨/小时•掘进速度：1-4m/min•煤层适应性范围：硬煤层采煤机选择要点选择适合自己煤层条件的采煤机是非常关键的。
以下几点需注意：1.煤层硬度：不同采煤机有不同的适应性，因此需根据自己的煤层硬度选择合适的采煤机2.采煤机性能：采煤机的性能对采煤效率和成本影响较大，因此需要选择性能较好的采煤机3.生产条件：生产条件也是选择采煤机时需要注意的，如采高、采宽、生产能力等都需要考虑到4.制造企业：选择信誉好、技术力量强的制造企业可保证采煤机质量和售后服务采煤机作为煤矿生产中必不可少的设备，其种类和参数对于煤矿生产效率和安全生产都有着重要的影响。
MG--WD电牵引采煤机说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (2)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (3)5、人员 (3)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (7)4. 采煤机的特点 (7)5、采煤机的技术特征 (9)第三章摇臂 (11)1、摇臂的作用 (11)2、规格与性能 (11)3、机器的外形图(如图3-1) (12)4、工作原理与结构特征 (13)5、注油(如图3-5) (17)6、摇臂的安装调整和试运转 (17)7、操作规程 (18)8、轴承目录(见附图3-7) (18)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (20)10、常见故障的分析及处理 (20)第四章牵引传动部 (21)1、牵引传动部的用途 (21)2、规格与性能(见附表) (21)3、概述 (21)4、传动系统 (22)6、制动器的检查和调整 (29)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (30)9、润滑 (32)第五章液压调高系统 (33)1、泵站概述 (33)2、泵站的主要元件 (37)3、泵站的维护与常见故障的分析 (40)4. 调高油缸 (45)第六章主机架 (47)1、结构 (47)2、特点 (47)3、主机架的润滑 (47)第七章辅助部件 (49)1、喷雾冷却系统 (49)2、辅助液压系统 (52)3、护板及拆卸工具 (52)第八章截割滚筒 (54)1、结构与作用 (54)2 滚筒的拆卸及注意事项： (54)第九章强制润滑装置 (55)第十章运输、操作与检修 (57)1、运输 (58)2 井上检查与试运转 (59)2.1 检查的主要内容 (59)3 解体下井运输 (61)4. 采煤机的启动、操作和停机 (61)5. 采煤机的注油 (64)6 采煤机的维护与检修 (64)第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
错误!书签自引用无效。
1 MG100采煤机主要技术参数MG100采煤机主要参数如表1所示:表1 MG100采煤机主要参数项目内容采煤范围m 0.76～1.40装机功率kw 240截割功率kw 100×2牵引功率kw 40滚筒直径mm ∅0.76；∅0.8；∅0.85；∅0.9；∅1.0滚筒截深mm 630；700；800牵引力kN 150调速方式液压控制，无级调速工作面倾角≤30°机面高度mm 640滚筒转速r/min 90.8牵引速度m/min 0～5牵引方式摆线轮销轨式无链牵引整体机重t ≈12MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。
适用于煤层厚度0.76～1.40米，煤层工作面倾角≤30°，顶、底板不过于松软的普采或高档普采工作面，完成落煤和装煤作业。
可在混有甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
1.1采煤机的组成和总体分布1.1.1 采煤机的组成采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。
双滚筒采煤机由以下几部分组成：1、截割部截割部主要包括摇臂齿轮箱，机头齿轮箱、滚筒及附件。
截割部主要承担落煤、碎煤和装煤工作2、牵引部牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成。
牵引机构可分为无链牵引和有链牵引，此次MG100采煤机总成设计中的采煤机采取无链牵引。
牵引部主要是控制采煤机沿工作面运行，同时达到过载保护的目的。
3、电气系统电气系统主要是给采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及动作控制4辅助装置辅助装置主要包括挡煤板，底托架，喷雾冷却装置和调高装置等。
采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。
1.1.2 采煤机总体布置此次MG100采煤机总体布置方式如图1所示。
图1 采煤机总体布置1-滚筒；2-摇臂；3-截割部；4-牵引部；5液压传动部；6-电气控制部采煤机总体结构如图2所示图2 采煤机总体结构1-左摇臂；2-主箱体；3-右摇臂；4-左导向滑靴1；5-左导向滑靴2；6-右导向滑靴1；7-右导向滑靴2；8-右旋滚筒；9-左弧形挡煤板；10-左弧形挡煤板；11-左旋滚筒；12-左行走箱；13-右行走箱；14-左调高油缸；15-右调高油缸2 液压系统MG100-WB型采煤机牵引液压系统包括主油路系统、保护系统和操作系统。
MG2×100/460-WD型采煤机说明书目录目录 (1)前言 (2)第一章总论 (3)第一节采煤机的工作原理 (3)第二节主要技术参数及配套设备 (4)第三节采煤机的组成及主要技术特 (6)第二章牵引部 (12)第三章截割部 (21)第四章调高液压传动系统 (33)第五章冷却喷雾系统 (43)第六章采煤机电控工作原理 (45)第七章采煤机的使用与维护 (69)第一节采煤机的井上检查与试运转 (69)第二节采煤机的操作 (70)第三节采煤机的润滑 (72)第四节采煤机的检修 (74)附录 (77)售后服务 (78)前言为了方便用户使用采煤机，确保对采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，我们编制了这本采煤机使用说明书。
说明书重点对MG2X100/460-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据本单位实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。
要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关用户的关心的支持，实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。
编者2005年3月15日第一章总论第一节采煤机的工作原理MG2X100/460-WD型采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链牵引采煤机，它适用于煤层厚度1.2～2.0米,煤层倾角≤25°,煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。
MG100/238-WD型采煤机总体结构特点与参数 MG100/238-WD型采煤机是一台采用：截割电机纵向布置于摇臂，牵引、调高电机横向布置于机身，采用非机载方式变频调速的新型无链（Eicotrack）电牵引采煤机。
该采煤机适用于煤层厚度 0.75～1.25m，工作面倾角≤250(两象限变频器)或者≤450(四象限变频器)，煤层可有一定仰俯角，煤质中硬(f ≤4)的薄煤层中开采，配套630运输机，在综合机械化采煤工作面完成落煤与装煤。
采煤机在工作面按斜切方式自开缺口，双向穿梭式采煤。
总体结构如图1－1所示。
采煤机各部份按结构可分为截割部，牵引部，电控箱；机身上设置液压调高制动系统，冷却喷雾系统，辅助装置等；巷道内设置变压、变频调速装置等。
一、主要特点：MG100/238-WD型采煤机解决了极薄煤层(薄煤层)采煤机机面高度、装机功率、过煤空间（输送机中板高一定时）三者的矛盾，充分利用输送机铲煤板上方的空间来布置大直径结构（电机、行星机构、大齿轮等），从而使其减少了对机身厚度与过煤空间的影响，开发出可靠性高的薄煤层采煤机。
1截割部1.1左、右截割部通过销轴铰接于机身，与机身没有动力传递，结构简单；1.2左、右截割电机纵向布置于输送机铲煤板上方，减少了电机直径对机面高度、过煤空间等的影响，每个电机功率为100kW，保证足够的截割力；1.3截割传动系统：a、采用一级锥齿与一级行星传动，共两级，都布置在输送机槽帮外侧，减少对卧底等的影响；b、行星机构内采用圆柱滚子传动，替代轴承，实现了较小直径行星机构传递较大扭距的要求；c、行星机构内齿圈取消了螺栓把合，与轴承座做成一整体，充分利用与压缩了空间，使得行星机构直径减少；d、滚筒上设置内花键，直接与行星头（外花键）连接，有效改进滚筒轴向把合结构，使得连接更为可靠、方便；1.4采煤机采高低、滚筒直径小，摇臂下面装煤口很小，为了改善装煤效果，滚筒转向采用正向对滚，煤从摇臂前端面装出。
薄煤层机械化采煤技术的应用0 引言随着我国国民经济的快速发展，对于煤炭需求大幅度上升，而传统的老煤炭矿区的煤资源储量在不断的下降，因此，煤炭企业逐渐开始重视对于薄煤层的开采。
薄煤层资源在我国较为丰富，煤质好、分布广，可采储量基本能够占到总的煤炭可采储量的20%，许多矿区厚、薄煤层并存。
为了提高薄煤层开采的经济效益和生产效率，薄煤层机械化采煤技术的应用就浮上了水面。
1 薄煤层机械化采煤的应用薄煤层作为解放层开采，由于过去薄煤层机械化程度低，开采速度慢，使下部厚煤层资源得不到开采，影响工作面的正常接替，有时甚至被迫丢失一部分薄煤层资源。
进入90年代以来，国内一些采煤机制造厂虽相继开发了几种型号薄煤层采煤机，有的因受采煤机机面高度限制或适应工作面地板起伏变化较差等诸多因素影响，均不能普遍推广使用。
目前我国自主开发的mg100/238-bwd型等多种薄煤层非机载交流电牵引采煤机，为我国薄煤层综合机械化技术装备提供了高端产品。
该薄煤层采煤机研制成功后将对提高我国薄煤层综采机械化程度，改善工作面安全生产环境，合理利用煤炭资源，保持煤炭工业可持续发展产生推动作用。
目前薄煤层采煤机一般具有以下一些特点：1）用于煤层厚度0.85m~1.55m的薄煤层开采；2）液压调速，齿轮销轨行走；3）过载、过热等保护功能齐全；4）多点操作，使用方便；5）功率较大，机身尺寸短、窄、薄，对薄煤层工作面的适应性强；6）主机身为整体箱体结构，强度高；7）液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高；8）截割部进行了优化设计，提高了采煤机的装煤效果；9）截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴，提高了安全性。
我们以四川柏林煤矿为例，该煤矿于1973年建成投产，矿井煤炭赋存条件差、煤层薄，开采困难大。
矿领导班子不等不靠，从2001年开始，积极探索矿井机械化，坚定不移发展薄煤层采煤机械化。
截止到目前，柏林煤矿4个采煤工作面已全部实现了机械化作业，采煤机械化水平达100%。
