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机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务 (3)1. 设计题目 (3)2. 设计要求 (3)二、设计方案分析 (3)1. 原动机的选择 (3)2.功能分解 (4)3.盖章机构的选型 (5)4.方案选择 (6)5.传动机构的选择与比较 (7)三、机构设计 (9)1.盖章机构 (9)2.纸槽与分纸机构 (9)3. 传动比计算 (10)四、机构设计简图 (11)五、设计小结 (12)六、参考文献 (13)一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速/（r/min）额定转矩/（N·m）最大转矩Tk/（N·m）角速度wk/（1/s）Y132S-6 3 960选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
机械原理课程设计盖章机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握盖章机的基本结构、工作原理和操作方法；技能目标要求学生能够运用机械原理知识和动手能力，组装和调试盖章机；情感态度价值观目标培养学生的创新意识、团队协作和问题解决能力。
二、教学内容教学内容主要包括盖章机的基本结构、工作原理、操作方法和故障排除。
首先，介绍盖章机的基本结构，包括主机、压盖、加热板、控温器等部件；其次，讲解盖章机的工作原理，重点阐述各部件之间的相互配合和工作流程；然后，教授操作方法，包括开机准备、调节参数、放置材料、压盖和加热等步骤；最后，分析常见的故障现象及排除方法。
三、教学方法本节课采用讲授法、实践操作法和小组讨论法相结合的教学方法。
首先，通过讲授法向学生传授盖章机的相关理论知识；其次，利用实践操作法，让学生亲自动手组装、调试盖章机，增强实践能力；最后，通过小组讨论法，让学生探讨故障排除方法，培养团队协作和问题解决能力。
四、教学资源教学资源包括教材、多媒体资料、实验设备和工具。
教材为学生提供理论知识的学习参考；多媒体资料展示盖章机的工作原理和操作流程，帮助学生更好地理解教学内容；实验设备包括盖章机、工具等，供学生动手实践使用；工具包括螺丝刀、扳手等，用于组装和调试盖章机。
五、教学评估教学评估采用多元化方式，包括平时表现、作业、考试和项目实践等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答和团队协作等情况；作业分为理论作业和实践作业，理论作业评估学生对知识的掌握，实践作业评估学生的动手能力；考试包括期中考试和期末考试，以闭卷形式进行，全面考察学生的知识运用和理解能力；项目实践评估学生的创新能力、问题解决和团队协作能力。
六、教学安排教学安排共分为10课时，每课时45分钟。
第1-4课时讲解盖章机的基本结构和原理，第5-8课时进行实践操作和故障排除训练，第9-10课时进行项目实践和总结。
自动盖章机毕业设计自动盖章机毕业设计是一项非常有意义的工程，因为它可以对现代办公自动化提供极大的便利。
本文将分步骤阐述如何进行这项毕业设计。
步骤一：研究市场现状及需求在进行自动盖章机毕业设计之前，我们需要深入了解市场现状及需求。
可以通过调查、问卷调查等方式进行，以便更好地满足用户和市场的需求。
步骤二：确定设计方案设计方案的确定需要考虑多个方面，如机器的体积、材质、盖章速度等因素。
同时，还需要确定使用的技术路线，比如机械、电子、软件方面的技术都需要考虑到。
步骤三：确定系统需求确定系统需求是毕业设计中最重要的一步。
需要考虑自动盖章机的具体功能，比如自动检测文件位置、自动取印、自动更换印章等。
此外，还需要确定工作效率、智能化程度等需求。
步骤四：制定软硬件计划在制定软硬件计划时，需要综合考虑机械、电气、计算机等多方面的技术，以及系统响应速度和稳定性等问题。
针对软硬件需求，需要制定详细的设计和开发计划。
步骤五：实验与调试进行到这一步，需要进行自动盖章机的机械、电气、软件的设计、制造、调试等工作，确保整个系统达到预期效果。
需要对机器进行反复试验，对软件进行反复调试，以确保系统的优良性能。
步骤六：完善系统功能在实验完成之后，还需要对系统进行完善工作，比如界面优化、安全性优化等方面。
此外，需要对系统功能进行扩展，使它更加便捷、智能、高效。
总之，自动盖章机毕业设计是一项很有挑战的工程。
要想设计出一台性能优良的自动盖章机，需要深入了解市场需求，综合考虑各种技术和因素，并进行反复试验和完善工作。
只有这样，我们才能设计出一台更加智能、高效的自动盖章机，为现代办公自动化提供更多的选择和便利。
机械原理课程设计自动盖章机设计Prepared on 22 November 2020湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日目录清单机械原理设计说明书自动盖章机起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年 6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周指导教师： 2016年6 月24 日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。
通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
课程设计课程名称： 自动打印机学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造 姓 名： 学 号：年 级： 08级 任课教师：2011年 1 月 13日机械原理课程设计是使学生较全面、绻统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方滕的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械绻统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。
关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械绻统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械绻统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械绻统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体帺寸的确定 (17)7.1送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献 (33)前言随着科学技术的发幕，工业生产渴平的不断发幕和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需湂出现多样化的特征，机械产品的种繻日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需湂的产品。
自动盖章机机械原理课程设计嘿，你们知道吗？我觉得自动盖章机可神奇啦！有一天，我在老师的办公室看到一个小小的机器，老师说那就是自动盖章机。
我特别好奇，它是怎么工作的呢？后来老师给我讲了一些关于它的机械原理，我才知道原来里面有好多小秘密呢。
自动盖章机就像一个小魔法师，它能快速又准确地在纸上盖上章。
比如说，我们在学校里发奖状的时候，如果要老师一个一个手动盖章，那得多累呀，还可能会盖歪呢。
但是有了自动盖章机，只要把奖状放好，它“咔嚓” 一下就盖好了，又快又整齐。
它的工作原理就像我们玩的一些小玩具一样。
里面有一些小零件，它们会互相配合。
就像我们搭积木，一块一块搭起来才能变成漂亮的房子。
自动盖章机里的零件也是这样，它们一起合作，让印章能准确地盖在纸上。
比如说有一个小轮子，它会转呀转，带动着其他的东西动起来。
还有一个小弹簧，它能让印章有力量地盖下去。
这些小零件虽然看起来小小的，但是它们都很重要哦。
我还想象着，如果我能自己设计一个自动盖章机，那该多棒呀！我要给它设计一个漂亮的外壳，像一个可爱的小机器人。
然后我要让它盖章的时候能发出有趣的声音，比如“嘟嘟” 声，就好像在和我打招呼一样。
我要好好学习，以后就能更了解自动盖章机的机械原理啦。
说不定我还能设计出更厉害的自动盖章机呢，能盖出各种漂亮图案的章，那该多好玩呀！你们觉得自动盖章机有趣吗？我可是觉得它超级有趣呢！我要努力去探索更多关于它的秘密，然后和小伙伴们一起分享。
我相信，只要我努力学习，一定能懂得更多的知识，也能像那些厉害的科学家一样，发明出有用又好玩的东西。
让我们一起加油吧，去发现更多有趣的事物哦！怎么样，你们是不是也对自动盖章机有点感兴趣啦？下次有机会，我们可以一起去观察它是怎么工作的哦。
嘿嘿，感觉探索这些知识真的好有意思呀！我要继续在知识的海洋里遨游，发现更多好玩的东西。
你们也要和我一样哦，对周围的事物保持好奇心，这样我们就能学到更多的知识啦！。
机械原理课程设计说明书课程题目：自动打标机目录一、任务书 (2)二、设计方案 (3)三、评价（结论） (6)四、后记 (6)五、参考文献 (6)一、任务书1、设计任务实现在产品表面自动打制印章的要求。
产品由运送带运送到推头1的前端（如图所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。
在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把打印好的产品推走。
2、原始数据及设计要求产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm，生产率为10件/min ,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。
设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。
二、设计方案工作原理及机构的动作过程（一）如结构示意图所示（附图）,电动机经皮带和齿轮系减速后，达到10转/分。
图中打印（即冲压）机构是一个凸轮机构构成的。
依据滑块的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。
送料机构是由摇杆与扇齿串联，扇齿与齿条啮合而形成的。
根据机构运动循环图可确定摇杆机构的尺寸，机构的可以在预定时间将产品送至待加工位置。
设计计算（二）本机构原动件为一高速电机,其转速为300 r/min,但我们所需要的转速是10r/min,所以要减速。
可采用皮带加齿轮的方法进行减速。
第一级降速是用皮带减速,减为50r/min。
第二级是用齿轮减为10r/min。
1、皮带传动的设计：皮带传动设计主要是采用两个半径不相同的皮带轮实现。
由于皮带上线速度相等，由r1n1=r2n2300r1=50r2r1/ r2=1/6此算出电机上皮带轮直径大小r1=40mm,另一端皮带轮直径r2=240mm，传动比i=6/1。
2、齿轮系的设计：经皮带减速后的转速为50r/min,而我们所要的转速10r/min。
因此还需要的传动比为5/1,选用的齿轮为标准齿轮。
如下表所示：传动比5:1典型机构设计（三）1、圆柱凸轮机构（如图a所示）图a根据设计要求，凸轮机构应满足下列条件：1）在冲压到最大行程h时要停留一秒，2）凸轮不能承受太大的冲击，所以采用余弦轮廓曲线。
目录1. 设计题目 (2)1.1 工作原理及工艺过程 (2)1.2 工艺数据 (2)1.3 设计任务 (2)1.4 课程设计目的 (2)2. 运动循环图 (7)3. 设计方案 (2)3.1 设计思路 (2)3.2 设计方案一 (3)3.3 设计方案二 (3)3.4 设计方案三 (4)4. 最终方案 (4)5. 所选方案的具体设计及分析 (4)5.1 机构各部分设计和分析 (4)5.1.1 送料校直机构设计与分析 (4)5.1.2 夹紧机构设计与分析 (5)5.1.3 冷镦机构设计与分析 (5)5.1.4 冷挤机构设计与分析 (6)5.1.5 切断机构设计与分析 (6)5.2齿轮马达动力原件图 (6)6. 课程设计总结 (8)7. 参考资料 (8)1.设计题目1）钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机.2）自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点.1.1 工作原理及工艺动作过程制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。
1.2 原始数据和设计要求1）铁钉直径为Φ1.6—Φ3.4mm。
2）铁钉长度为25—80mm。
3）生产率为360枚/min。
4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N。
5）冷镦滑块质量为8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。
1.3 设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
自动盖章课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章的基本原理，掌握相关的电路组成和编程知识。
2. 学生能够描述自动盖章机的功能，并解释其工作过程。
3. 学生掌握基础的电子元件使用方法，了解其在自动盖章机中的应用。
技能目标：1. 学生能够设计简单的自动盖章电路图，并正确连接电路。
2. 学生能够编写简单的程序，实现自动盖章的功能。
3. 学生通过动手实践，提高解决问题的能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，增强创新意识和实践精神。
2. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，提高沟通能力。
3. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在实际应用中的价值，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的认知能力和动手能力，但需要引导和激发。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探究，关注学生的个体差异，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 电路基础知识：认识基本电子元件，如电阻、电容、二极管、三极管等，并了解其在自动盖章机中的作用。
- 编程基础：学习简单的编程语句和逻辑控制，为编写自动盖章程序打下基础。
2. 实践操作：- 电路设计：根据自动盖章原理，设计电路图，选择合适的电子元件。
- 程序编写：根据盖章流程，编写控制程序，实现自动盖章功能。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍自动盖章原理，认识基本电子元件，讲解电路基础知识。
- 第二课时：学习编程基础，编写简单的控制程序。
- 第三课时：动手实践，设计自动盖章电路图，并连接电路。
- 第四课时：调试电路，优化程序，实现自动盖章功能。
4. 教材章节：- 《电子技术》第三章：基本电子元件及其应用。
- 《计算机编程》第二章：编程基础及逻辑控制。
自动盖章机课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章机的基本原理，掌握其结构组成和工作流程。
2. 学生能描述自动盖章机在生活中的应用，了解其在提高工作效率方面的重要性。
3. 学生掌握基本的电路知识和机械原理，能够分析自动盖章机的电路连接和机械运作。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并制作一个简易的自动盖章机模型。
2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握自动盖章机的使用和维护方法。
3. 学生具备团队协作和沟通能力，能够与他人共同完成自动盖章机的制作和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣和热爱，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在实践过程中，树立正确的劳动观念，增强实践能力和动手操作能力。
3. 学生通过团队协作，培养合作精神，学会尊重他人，提高沟通能力。
课程性质：本课程属于科技制作类课程，结合物理、电子、机械等多学科知识，注重实践操作和创新能力培养。
学生特点：六年级学生具备一定的科学知识基础，对新鲜事物充满好奇，动手能力较强，善于合作与分享。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，引导学生在实践中探索、创新，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动盖章机原理介绍：讲解自动盖章机的工作原理，包括力学原理、电路控制原理等，结合教材相关章节，让学生了解盖章机的科学性。
2. 自动盖章机结构组成：分析自动盖章机的各个部件，如电机、传动机构、印章等，结合教材中有关机械结构的内容，让学生掌握盖章机的系统性。
3. 制作简易自动盖章机模型：根据教材中的电子制作和机械制作章节，指导学生设计并制作一个简易的自动盖章机模型，培养学生的动手能力和创新能力。
4. 自动盖章机应用案例分析：结合教材中的实际应用案例，介绍自动盖章机在生活中的应用，如办公自动化、生产线上等，让学生了解其在提高工作效率方面的重要性。
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部）2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期2016年 6 月20 日～2016年 6 月24 日目录清单序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸张456机械原理设计说明书自动盖章机起止日期：2016 年6 月20 日至2016年6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自2016 年6 月20 日至2016 年6月24日共1 周内容及任务➢设计任务(1)可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；(2)实现在单页A3 ,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不少于100张；(3)纸面盖章位置可任意调节；(4)每分钟盖章次数不少于10页；(5)电源电压为220V；(6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；(7)适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧，外形美观。
➢设计提示?（1）将纸盒中的一叠纸分成单页的方法很多，如靠机械推拉，离心力，摩擦力，静电等分离纸张。
（2）在盖章的瞬间要求纸静止；因此，纸的输送机构应含有间歇运动机构。
进度安排起止日期工作内容6.20-6.21 构思该机械运动方案6.22-6.23 运动分析及作图6.24 整理说明书与答辩主要参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250指导教师：2016年 6 月24日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
?自动盖章机的机构选型功能执行构件工艺动作执行机构输送纸张纸张输送机构水平往复运动凸轮机构连杆机构纸盒定位定位机构垂直间歇往复运动凸轮机构连杆机构盖章盖章机构铅直间歇往复运动凸轮机构连杆机构纸张输送输送机构垂直间歇往复运动凸轮机构连杆机构三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。
通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
备选方案二：机构特点：此方案采用曲柄滑块机构，当曲柄等速转动时，从动件变速往复摆动，该机构可在曲柄长度一定的情况下，使执行构件滑块获得较大的行程。
通过将轴的旋转运动转换成滑块的有急回特性的往复移动，可实现间歇送料的功能。
优点：均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠有利。
此机构中滑块在两个极限位置时其瞬时速度为零，避免了当把纸盒送到工位出产生机械上的冲击，从而避免了对纸盒的损害。
此机构被设置成偏置的，能实现快进慢回或慢进快回的运动特性。
此设计中我们选择快进慢回的运动特性。
缺点：机构的类型数据需精确，不然会对纸盒产生冲击。
定位机构：备选方案一：构特点：此方案通过上置的凸轮机构，推动滚子导杆，控制定位杆的伸出或缩进，从而控制物块运动或静止。
优点：凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。
易于控制，导杆的长度可以自由设定，凸轮的行程不致太大，便于加工制造。
还可以控制输出，作为输出机构。
缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。
备选方案二：机构特点：此方案采用凸轮+连杆机构，通过将凸轮的旋转运动转换成定位杆的垂直方向的往复运动，从而实现对工件进行定位的目的。
优点：机构简单，便于制造，节约成本。
由于凸轮的近休和远休位置，可以在定位时停留一段时间，保证了打印的精度，避免了打印时物块移动导致的打印不清晰或打印不明显的现象。
缺点：这样的凸轮制造难度较大，而且易磨损，容易损坏凸轮，需经常更换，也就增加了成本。
凸轮的行程较大时，才能保证打印头远离工件一定的距离。
盖章机构：备选方案一：机构特点：此机构由推杆滚子凸轮、弹簧和连杆等构成。
在此机构中，通过凸轮+连杆机构将转轴的旋转运动转换成连杆的往复摆动，从而实现打印功能。
优点：机构传动路线较短，打印时可以产生一定的间歇，打印更清晰准确；通过主轴即可带动打印，改变凸轮廓线即可改变打印时间，易于控制；加工简单。
缺点：打印时占用空间较大，也需弹簧拉伸作用使滚子推杆紧贴凸轮运动。
凸轮的行程不大时，打印时距离工件较小，形成较大时，凸轮尺寸较大，占用空间较多。
打印头下部需装有重物，使打印头垂直打印，否则打印时会出现摩擦痕迹。
尺寸计算时有一定困难。
备选方案二：机构特点：此方案采用凸轮连杆机构，将凸轮的旋转运动转换成打印杆的垂直方向的往复运动，从而实现对机构进行打印的目的。
优点：机构简单，便于制造，节约成本。
由于凸轮的近休和远休位置，可以在打印时停留一段时间，保证了打印的清晰度，避免了打印时一闪而过的打印不清晰或打印不明显的现象。
这样的凸轮制造难度过不大，且不易磨损，也就不需要高强度的合金，节约了成本。
凸轮的行程不用很大，就能保证打印头远离工件一定的距离。
缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。
输送机构：备选方案一：机构特点：此方案的输出采用凸轮+连杆机构，通过将凸轮的旋转运动转换成连杆的旋转摆动，来实现输出的目的。
优点：机构传动路线短，输出的速度相对较快。
缺点：机构的杆件形状较为复杂，计算较为困难，易出现打印位置不水平，使打印出现偏差。
杆件需要完全的刚性，连接时也需要较紧，不能有错位。
杆件的分布设置难度较大，杆件的强度要求也较大。
备选方案二：机构特点：此方案通过上置的凸轮机构，推动滚子导杆，控制定位杆的伸出或缩进，从而控制物块运动或静止。
优点：凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。
易于控制，导杆的长度可以自由设定，凸轮的行程不致太大，便于加工制造。
缺点：需要弹簧的拉伸才能保证推杆紧贴凸轮运动，有一定的能量损失。
四、方案详述最终方案：电动机选择原因：1）齿轮传动机构较为稳定，传动比稳定。
2）盖章处印章升程较小，根据杠杆原理采用凸轮机构连接杆组较为合适。
3) 纸张输送处用偏置曲柄滑块机构有急回特性，曲柄的回转中心位于滑块导路上方，这样可以实现，快速送料，慢速返回的性能，且能保证送料行程的距离。
当滑块把纸盒送到工位之前滑块的运动速度是逐渐减小的而且送到工位时的瞬时速度为零，从而减少了机械冲击对纸盒损害。
4) 用凸轮机构连接三角形推块，可同时实现输出物料和固定当前印盖物料，节省空间，简化机构.5）机构简单成本较低且易于装配。
五、机构设计：纸张输送机构：曲柄滑块尺寸确定：在本机构中设置行程速比系数K=2，偏距e=50mm ，滑块行程为120mnm 。
由公式11180+-=︒K K θ可以求得，该曲柄滑块的极位夹角︒=60θ，用作图法求出曲柄AB ，连杆BC 的长度，：步骤一：作出行程长21C C =120mm ，作21C C 的垂直平分线，以21C C 的长为半径画圆，与垂直平分线交于点D ，作21C C D 的外接圆，则21C C 在圆上的任意对应角为︒=60θ步骤二：，过1C 点作与21C C 距离为50mm 的直线与圆交于点A ，连接1AC 、2AC ,以A 为圆心，1AC 为半径交2AC 于点E 。
步骤三：作E C 2的垂直平分线，量取1/2E C 2的长度，以A 为圆心画圆，交2AC 于2B 点，交1AC 的延长线于1B 点。
步骤四：量取22C B 的长度即为连杆BC 的长度，1AB 的长度即为曲柄AB 的长度。
AB=43mm,BC=94mm 。
因送料机构为曲柄滑块机构，从动齿轮充当曲柄，所以从动锥齿轮的直径不少于86mm,即从动锥齿轮的齿数不可少于29<36,故所选的齿数合适。
盖章机构：凸轮机构根据生产效率得出10次/ min ，主轴转速为1.05rad/s 。
打印凸轮的行程可任意设定，不可太大，否则将增加成本，本设计中取H=10mm,基圆半径为20mm,偏心距e=0，近休角为180度，推程角为60度，远休角为60度，回程角为60度。
定位机构（输出机构）：凸轮机构输出时，纸盒推至一半以上将发生倾斜，如图所示：假设定位时，定位档杆只挡到纸盒的一半位置，即20mm,则输出时，由于倾斜做用，挡板需要上升的距离为5120-250≈）（mm,故打印凸轮的行程需很大，凸轮的行程不少于51mm,本设计中取H=60mm 。
因基圆半径增大，可见小压力角，从而改善机构的传动机构的传力特性，但系事机构的尺寸也会增大，故取此凸轮的基圆半径为60mm,偏心距e=0，近休角为60度，推程角为30度，远休角为210度，回程角为60度。
六：传动方案设计：减速3 减速4纸张输送的往复移动电动机运动分支印章间歇往复移动减速1 减速2分支定位机间歇往复移动输出机间歇往复移动传动装置参数：所选取的齿轮传动的齿轮均为渐开线标准齿轮，其模数m=3，压力角︒=20α，齿顶高系数0.1*=a h ，标准直齿圆柱齿轮的顶隙系数25.0*=c ，锥齿轮的顶隙系数2.0*=c 。
减速1为皮带轮传动，主动轮直径为130mm ，从动齿轮的直径为390mm ，传动比为3。
减速2为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮的齿数为72，传动比为4。
减速3为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮的齿数为72，传动比为4。
减速4为标准直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为18，从动齿轮的齿数为54，传动比为3。
送料机构采用锥齿轮，啮合齿数均为36齿。
