数控加工中心课件 第7章-典型零件的编程实例
- 格式：ppt
- 大小：493.50 KB
- 文档页数：19
下载文档原格式
合集下载
数控机床课件
第一节 金属切削机床
第二节 数控机床概论
复习思考题
返回 目录
第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
返回本 章目录
第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
第二节 数控机床概论
复习思考题
返回 目录
第一节 金属切削机床
一、金属切削机床
金属切削机床通常是指用切削的方法将金属毛坯加工成 机器零件的一种机器。
二、金属切削机床的分类与编号
1.机床的分类 按照万能程度，机床又分为： （1）通用机床 （2）专门化机床 （3）专用机床 2.机床型号的编制方法 （1）型号表示方法。型号的构成如下：
返回本 章目录
第二节 立式加工中心
一、立式加工中心基本布局结构形式
中型加工中心应用最普遍的形式是单柱水平刀库布局(图3 -2),它是立式加工中心的基本布局方式。
图3-2 单柱水平刀库布局 1-切屑箱 2-X轴伺服电机 3-Z轴伺服电机 4-主轴电动机 5-主轴箱 6-刀库 7-数据柜 8-操纵面板 9-驱动电柜 10-工作台 11-滑座
二、加工中心的分类
l.按加工范围分类 2.按机床结构分类 3.按数控系统分类 4.按精度分类
第一节 加工中心概述
三、加工中心的发展
1.高速化 (1)主轴转速的高速化 1)选用陶瓷轴承 2)主轴轴承采用预紧量可调装置 3)改进主轴轴承润滑、冷却方式 ①油气润滑方式 ②喷注润滑。这是近年开始采用的新型润滑方式，其原理 如图3-1所示。 (2)进给速度的高速化 (3)自动换刀的高速化 (4)自动托盘交换装置的高速化
2.1 数控车床的机械部分由哪几个主要部件组成？ 他们的各自作用是什么？
2.2 数控车床上有哪些运动传动是属于外传动链？ 哪些运动传动属于内传动链？
2.3 机床传动系统图有哪些作用? 2.4 在TND360机床上，当主轴转速为500r/min时， 主轴电动机的实际转速为多少？ 2.5 在TND360机床上，为什么安全联轴器能保护 进给系统的安全？
加工中心编程培训ppt课件
表9-1 移动量（补偿量为10.1，偏置号为H01）
NC指令 移动量
G43 G01 Z0 H01 Z10.1
G43 G01 Z-0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z-0 H01 Z10.1
2 4
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
数控加工中心编程培训
数控加工中心编程培训
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一 单元二 单元三
加工中心编程基础 加工中心编程指令 加工中心编程实例
2
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一
加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 二、刀具参数设定 三、加工工艺基础
3
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
五、刀具补偿
（4）建立长度补偿
格 式 ： G43/G44 Z_ H_
G43/G44 H_
说明：（1）G43为长度正向补偿；G44为长 度负向补偿。
（2）机床通电后，其自然状态为取消 长度补偿。
（ 3 ） 偏 置 号 为 H00～H32 或 H00～ H64。
（4）H00的偏置量固定为0。 （5）长度补偿仅对Z坐标起作用。
6
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令
1、机床原点和工件原点及其设定 2、工件原点的绝对设定指令G92 3、尺寸单位G20、G21 4、绝对值编程与增量编程G90、G91 5、平面选择G17、G18、G19
7
GDGM 2005
NC指令 移动量
G43 G01 Z0 H01 Z10.1
G43 G01 Z-0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z0 H01 Z-10.1
G44 G01 Z-0 H01 Z10.1
2 4
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
数控加工中心编程培训
数控加工中心编程培训
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一 单元二 单元三
加工中心编程基础 加工中心编程指令 加工中心编程实例
2
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元一
加工中心编程基础
一、加工中心的坐标系 二、刀具参数设定 三、加工工艺基础
3
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
五、刀具补偿
（4）建立长度补偿
格 式 ： G43/G44 Z_ H_
G43/G44 H_
说明：（1）G43为长度正向补偿；G44为长 度负向补偿。
（2）机床通电后，其自然状态为取消 长度补偿。
（ 3 ） 偏 置 号 为 H00～H32 或 H00～ H64。
（4）H00的偏置量固定为0。 （5）长度补偿仅对Z坐标起作用。
6
GDGM 2005
数控加工中心编程培训
单元二 加工中心编程指令
一、与坐标系有关的指令
1、机床原点和工件原点及其设定 2、工件原点的绝对设定指令G92 3、尺寸单位G20、G21 4、绝对值编程与增量编程G90、G91 5、平面选择G17、G18、G19
7
GDGM 2005
数控加工中心操作PPT课件
第12页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第13页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第14页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第15页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第16页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第17页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
弹簧夹头刀柄上，刀具号设为 T04
第36页/共46页
•
6.3 数控加工中心的典型零件加工
•
刀具安装入库步骤：
（1）采用MDI方式，输入 “T01； M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作； （2）手动方式将 T01 刀具装上主轴； （3）采用MDI方式，输入 “T02 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T01装 入刀库； （4）手动方式将 T02 刀具装上主轴； （5）采用MDI方式，输入 “T03 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T02装 入刀库； （6）按照以上步骤依次将 T03 、 T04 放入刀库 ；
系统面板按键功能介绍
第5页/共46页
系统面板按键功能介绍
第6页/共46页
系统面板按键功能介绍
第7页/共46页
6.1.2数控加工中心机床操作面板介 绍
第8页/共46页
机床操作面板按键介绍
第9页/共46页
机床操作面板按键介绍
第10页/共46页
机床操面板按键介绍
第11页/共46页
机床操作手轮面板介绍
第44页/共46页
第45页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第13页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第14页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第15页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第16页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
•
第17页/共46页
•
6.2 数控加工中心的操作方法
弹簧夹头刀柄上，刀具号设为 T04
第36页/共46页
•
6.3 数控加工中心的典型零件加工
•
刀具安装入库步骤：
（1）采用MDI方式，输入 “T01； M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作； （2）手动方式将 T01 刀具装上主轴； （3）采用MDI方式，输入 “T02 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T01装 入刀库； （4）手动方式将 T02 刀具装上主轴； （5）采用MDI方式，输入 “T03 ；M06；” ，执 行，刀盘转动，机械手执行换刀动作，刀具T02装 入刀库； （6）按照以上步骤依次将 T03 、 T04 放入刀库 ；
系统面板按键功能介绍
第5页/共46页
系统面板按键功能介绍
第6页/共46页
系统面板按键功能介绍
第7页/共46页
6.1.2数控加工中心机床操作面板介 绍
第8页/共46页
机床操作面板按键介绍
第9页/共46页
机床操作面板按键介绍
第10页/共46页
机床操面板按键介绍
第11页/共46页
机床操作手轮面板介绍
第44页/共46页
第45页/共46页
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控车床项目七工学结合产品的加工案例课件
项目七 工学结合产品的加工案例
通过本项目内容的学习,会进行实际产品工件的加工工艺分析,能够 制订产品的装夹方案与检测办法,会进行零件程序的编写与调试,会 操作数控车床加工出合格的产品。
1.掌握典型轴类零件的加工方案与数控加工程序的编写。 2.掌握典型盘套类零件的加工方案与数控加工程序的编写。 3.掌握数控机床的基本操作。
1)V形槽加工方案(1)。先用直槽刀先 切出直槽,再用直槽刀沿槽侧进给,切 削成形轮廓。此加工方案的加工精度 较高但加工效率偏低,方案如图7-3所 示。
图7-3 V形槽加工方案(1)
2)V形槽加工方案(2)。先用直槽刀切出 底槽,再用成形刀修整左右两侧轮廓。 方案如图7-4所示。加工精度取决于刀 具切削刃的精度,该方案的加工效率较 高。 由于本任务加工的V形槽精度要求较高, 故选择加工方案(1)加工,确定走刀路线。
连接轴如图7-10所示,其加工包含了外圆、端面、螺纹和圆锥等的 加工。工件中的键槽和4个ϕ8mm孔无法在数控车床上完成加工, 故安排在钻床和铣床上进行。
1.零件图样分析
图7-10所示连接轴的轮廓由外圆柱面、锥面、螺纹和端面等构成。零 件材料为45钢,外圆尺寸精度要求各处外径公差在IT7~IT8级,外圆锥面
工件右端ϕ50mm外圆,预钻内孔,并进行孔的粗车。第Ⅱ次装夹选择 夹工件的右端ϕ50mm外圆,加工工件的左端面保证总长要求,粗精车
工件外轮廓、外槽,精车内孔及内孔倒角。
(2)工件原点 以右端面与轴线交点为工件原点建立工件坐标系(采用试 切对刀建立)。
1.准备工作 材料的准备见表7-1,设备的准备见表7-2,数控加工刀具的准备见表7-3,工 具、量具的准备见表7-4。
【例8-1】简述M98P20123;的含义。 答:表示重复调用“O0123”子程序两次。
通过本项目内容的学习,会进行实际产品工件的加工工艺分析,能够 制订产品的装夹方案与检测办法,会进行零件程序的编写与调试,会 操作数控车床加工出合格的产品。
1.掌握典型轴类零件的加工方案与数控加工程序的编写。 2.掌握典型盘套类零件的加工方案与数控加工程序的编写。 3.掌握数控机床的基本操作。
1)V形槽加工方案(1)。先用直槽刀先 切出直槽,再用直槽刀沿槽侧进给,切 削成形轮廓。此加工方案的加工精度 较高但加工效率偏低,方案如图7-3所 示。
图7-3 V形槽加工方案(1)
2)V形槽加工方案(2)。先用直槽刀切出 底槽,再用成形刀修整左右两侧轮廓。 方案如图7-4所示。加工精度取决于刀 具切削刃的精度,该方案的加工效率较 高。 由于本任务加工的V形槽精度要求较高, 故选择加工方案(1)加工,确定走刀路线。
连接轴如图7-10所示,其加工包含了外圆、端面、螺纹和圆锥等的 加工。工件中的键槽和4个ϕ8mm孔无法在数控车床上完成加工, 故安排在钻床和铣床上进行。
1.零件图样分析
图7-10所示连接轴的轮廓由外圆柱面、锥面、螺纹和端面等构成。零 件材料为45钢,外圆尺寸精度要求各处外径公差在IT7~IT8级,外圆锥面
工件右端ϕ50mm外圆,预钻内孔,并进行孔的粗车。第Ⅱ次装夹选择 夹工件的右端ϕ50mm外圆,加工工件的左端面保证总长要求,粗精车
工件外轮廓、外槽,精车内孔及内孔倒角。
(2)工件原点 以右端面与轴线交点为工件原点建立工件坐标系(采用试 切对刀建立)。
1.准备工作 材料的准备见表7-1,设备的准备见表7-2,数控加工刀具的准备见表7-3,工 具、量具的准备见表7-4。
【例8-1】简述M98P20123;的含义。 答:表示重复调用“O0123”子程序两次。
加工中心编程实例
加工中心编程实例P73 例6-1加工工序1)用φ3中心钻打五个定位孔，深2mm;2)用φ10的麻花钻在五个定位孔的基础上钻五个通孔;3)用φ14的扩孔钻扩五个通孔;4)φ20的锪钻，锪五个圆柱面沉头孔;5)?用φ14的平头钻铣刀粗(3mm/次，共两次)、精铣φ33的沉头孔;用φ14的平头钻铣刀粗(吃刀量3.5mm)、精加工中间φ104凸台部分;用φ14的平头钻铣刀冲铣四个卡槽。
用φ14的平头钻铣刀加工φ96上的四段R39的凹弧。
6)用φ10的立铣刀粗(吃刀量1.5mm)、精加工中心18×18带倒圆角的通孔; 刀具卡片刀具名称刀具装长度补偿刀具直径半径补偿代主轴进给刀具卡长度代码与补码与补偿值转速速度代码偿值φ3中心钻 T01 100 H01 100 S800 F50φ10麻花钻 T02 100 H02 160 S600 F50φ14扩孔钻 T03 180 H03 180 S500 F60φ20锪钻 T04 140 H04 140 S400 F60φ10立铣刀φ10 T05 150 H05 150 D51 5.5 S500 F150D52 5. F100φ14钻铣刀φ14 T06 160 H06 160 D61 10.5 S500 F200D62 7.5 F100D63 7 F50程序清单:主程序:N1 G90 T01N2 G53 G28 Z0 M06 取中心钻N3 G54 G43 H01 G00 Z20(N4 S800 M03 T02N5 G99 G81 X0 Y0 Z-2(R3(F50 用中心钻点五个定位孔N6 Z-6(M98 P01N7 G80 M05 G49N8 G53 G28 Z0 M06 换麻花钻N9 G54 G43 H02 G00 Z20(N10 S600 M03 M08 T03N11 G99 G81 X0 Y0 Z-18(R3(F50 用麻花钻打五通孔 N12 M98 P01N13 G80 M05 M09 G49N14 G53 G28 Z0 M06 换φ14的扩孔钻 N15 G54 G00 G43 H03 Z20(N16 S500 M03 M08 T04N17 G99 G81 X0 Y0 Z-18(R3(F60 用φ14的扩孔钻扩通孔 N18 M98 P01 N19 G80 G49 M05 M09N20 G53 G28 Z0 M06 换φ20的锪钻 N21 G54 G00 G43 H04 Z20(N22 S400 M03 M08 T06N23 G99 G82 X0 Y0 Z-9(R3(P1000 F60 用φ20的锪钻锪沉头孔 N24 Z-6(M98 P01N25 G80 G49 M05 M09N26 G53 G28 Z0 M06 换φ14的平头钻铣刀N27 G54 G00 X0 Y0N28 G43 H06 Z-9( 铣中心φ33的沉头孔N29 S500 M03 M08 T05N30 G01 G42 D61 X16.5 F150 用R10.5虚拟半径逆铣中心沉头孔至φ26 N31 M98 P02N32 G01 G42 D62 X16.5 F150 用R7.5虚拟半径逆铣中心沉头孔至φ32 N33 M98 P02N34 G01 G41 D63 X10.Y-6.5 F300 用实际铣刀半径顺铣中心沉头孔至φ33 N35 M98 P03N36 G00 Z5.N37 G00 X0 Y-68. 铣φ104圆台 N38 G01 Z-4. F300N39 G01 G42 D62 Y-48. F200 用R7.5虚拟半径逆铣圆台至φ97 N40 G03 X0 Y-48. I0 J48.N41 G01 G41 D63 Y-48. F100 用实际铣刀半径顺铣圆台至φ96 N42 G02 X0 Y-48. I0 J48.N43 M98 P04 调04号子程序铣4个卡槽 N44 M98 P05 铣第一象限R39的圆弧N45 M21 M98 P05 铣第二象限R39的圆弧 N46 M22 M98 P05 铣第三象限R39的圆弧 N47 M23 取消镜象N48 M22 M98 P05 铣第四象限R39的圆弧 N49 M23 取消镜象N50 G40 G49 M05 M09N51 G53 G28 Z0 M06 换φ10的立铣刀 N52 G54 G00 X0 Y0N53 G43 H05 Z-16(N54 S500 M03 M08 T00N55 G01 G42 D51 X9(F150 用R5.5虚拟半径逆铣18×18通孔 N56 M98 P06 N57 G01 G41 D52 X4.Y-5. F300 用实际铣刀半径顺铣18×18通孔 N58 M98 P07N59 G49 M05 M09N60 G53 G28 Z0 M06 把φ10的立铣刀入库 N61 M02子程序:O01 四个角孔的中心位置子程序 N1 X84(Y42(N2 X-84(N3 Y-42(N4 G98 X84(N5 M99O02 逆铣中心沉头孔子程序N1 G02 X16.5 Y0 I-16.5 J0 N2 G00 G40 X0 Y0N3 M99O03 顺铣中心沉头孔子程序N1 G03 X16.5 Y0 I0 J6.5 F100 N2 G03 X16.5 Y0 I-16.5 J0 N3 G03 X10. Y6.5 I-6.5 J0 F300 N4 G00 G40 X0 Y0N5 M99O04 铣刀卡槽子程序N1 G01 G40 X0 Y-28. F50 铣圆台Y负向卡槽 N2 G01 Z5. F300N3 G00 X0 Y60.N4 G01 Z-4. F300N5 G01 Y28. F50 铣圆台Y正向卡槽 N6 G01 Z5. F300N7 G00 X60. Y0N8 G01 Z-4. F300N9 G01 X28.F50 铣圆台X正向卡槽 N10 G01 Z5. F300N11 G00 X-60. Y0N12 G01 Z-4. F300N13 G01 X-28. F50 铣圆台X负向卡槽 N14 G01 Z5. F300N15 M99O05 4端R39弧段的加工子程序 N1 G90 G40 G00 X56.569 Y56.569 N2 G01 Z-4(F300N3 G91 G41 D63 X-39(N4 G03 X39(Y-39(I39(J0 F100 N5 G90 G00 Z5(N6 M99O06 逆铣18×18倒圆角通孔子程序 N1 Y-9(N2 X-9(N3 Y9(N4 X9.N5 Y0N6 G00 G40 X0 Y0N7 M99O07 顺铣18×18倒圆角通孔子程序N1 G03 X9. Y0 I0 J5. F100N2 G01 Y9.N3 X-9.N4 Y-9.N5 X9.N6 Y0N7 G03 X4. Y5. I-5. J0 F300 N8 G00 G40 X0 Y0N9 M99。
加工中心编程举例PPT课件
机械手回转180°。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀具装入主
轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第十页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸
直线导轨 主轴
刀库刀盘 （a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
第十一页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
数控加工编程举例
一、钻、镗、攻丝、绞削加工程序编制
（孔内表面）
二、铣削加工程序编制（内外轮廓表面） 三、车削加工程序编制（回转体表面和端面）
四、加工中心程序编制（复合表面）
第一页，编h辑ttp于:/星/w期ww六.j：uz十ibb七.c点om四/w十/1六14分.h。tml
四、车削加工程序编制
（回转体表面和端面）
主轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第八页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
第九页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
机械手换刀动作过程
刀库Leabharlann 油缸1、主轴箱回参考点，主轴准停。
2、机械手抓刀
换刀机械手
（主轴上和刀库上）
3、取刀：
（a）
活塞杆推动机械手下行。
4、交换刀具位置：
第十六页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
（1）编程要点
1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 4、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完 成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 5、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及 宏指令编程处理的功能，以简化程序量。
5、装刀：
活塞杆上行，将更换后的刀具装入主
轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第十页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
电机 气缸
直线导轨 主轴
刀库刀盘 （a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
第十一页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
数控加工编程举例
一、钻、镗、攻丝、绞削加工程序编制
（孔内表面）
二、铣削加工程序编制（内外轮廓表面） 三、车削加工程序编制（回转体表面和端面）
四、加工中心程序编制（复合表面）
第一页，编h辑ttp于:/星/w期ww六.j：uz十ibb七.c点om四/w十/1六14分.h。tml
四、车削加工程序编制
（回转体表面和端面）
主轴和刀库。
（c）
主轴
（ b）
（d）
第八页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
刀库移动-主轴升降式换刀过程
第九页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
机械手换刀动作过程
刀库Leabharlann 油缸1、主轴箱回参考点，主轴准停。
2、机械手抓刀
换刀机械手
（主轴上和刀库上）
3、取刀：
（a）
活塞杆推动机械手下行。
4、交换刀具位置：
第十六页，编辑于星期六：十七点 四十六分。
（1）编程要点
1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 4、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完 成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 5、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及 宏指令编程处理的功能，以简化程序量。
数控加工程序编制加工中心孔类零件程序编制全解课件
VS
重要性
程序编制是数控加工的核心，直接影响加 工效率和加工质量。正确的程序编制能够 充分发挥数控加工设备的性能，提高生产 效率和产品质量。
程序编制的基本步骤和方法
步骤
1.分析图纸和工艺要求；2.确定加工方案和 工艺路线；3.编写加工程序；4.校验和调试 程序；5.首件试切削；6.程序优化和调整。
详细描述
本实例以一个较深的孔为例，介绍如何应对深孔加工 中可能出现的排屑困难、冷却不均等问题。我们将从 刀具选择、切削参数优化、冷却方式设计等方面进行 详细阐述，帮助您掌握深孔加工的技巧和方法。
实例三：多孔的程序编制
总结词
多孔的程序编制是加工中心孔类零件的高级技能，通 过本实例，您将掌握如何高效地编制多孔类零件的程 序，提高生产效率。
数控加工程序编制加工中心 孔类零件程序编制全解课件
目录
• 数控加工概述 • 加工中心概述 • 孔类零件概述 • 程序编制概述 • 加工中心孔类零件程序编制实例 • 总结与展望
01
数控加工概述数控Βιβλιοθήκη 工的定义和特点数控加工定义
数控加工是一种先进的制造技术 ，通过数字化控制系统实现对机 械零件的精确加工。
详细描述
本实例以一个多孔零件为例，介绍如何优化加工流程、 合理分配加工时间、提高刀具利用率等方面进行详细阐 述，帮助您掌握多孔加工的技巧和方法。
实例四：复杂孔的程序编制
总结词
复杂孔的程序编制是加工中心孔类零件的精湛技能，通过本实例，您将掌握如何处理复杂孔类零件的程序编制难 题。
详细描述
本实例以一个具有复杂形状和位置的孔为例，介绍如何结合CAD/CAM软件进行程序编制。我们将从模型导入、 刀路规划、模拟仿真等方面进行详细阐述，帮助您掌握处理复杂孔类零件的技巧和方法。同时，我们还将探讨如 何提高加工效率、保证加工精度等高级技能，为您的职业生涯发展提供有力支持。
数控车削加工编程举例ppt
VIP专享文档下载特权自VIP生效起每月发放一次， 每次发放的特权有效期为1个月，发放数量由您购买 的VIP类型决定。
每月专享9次VIP专享文档下载特权， 自VIP生效起每月发放一次，持续有 效不清零。自动续费，前往我的账号 -我的设置随时取消。
服务特 权
共享文档下载特权
VIP用户有效期内可使用共享文档下载特权下载任意下载券标价的文档（不含付费文档和VIP专享文档），每下载一篇共享文
端面切削循环
锥面端面切削循环
螺纹切削循环
1）圆柱面单一固定循环(G77)
编程格式 G77 X(U)～ Z(W)～ F～ 式中：X、Z- -圆柱面切削 的终点坐标值； U、W--圆柱面切削的终点 相对于循环起点坐标分量。
F - -切削进给量
华中I型:G80 X(U)～ Z(W)～ F～ FUNAC:G90 X(U)～ Z(W)～ F～
G97 S2500（恒转速切削 转速2500r/min）
3）恒进给速度与恒进给量指令 (G94 G95)
ISO标准:
G94:恒进给速度(mm/min) G95:恒进给量(mm/r) 格式: G94 ( G95) F___
华中I系统标准
G98:恒进给速度(mm/min) G99:恒进给量(mm/r) 格式:买的VIP时长期间，下载特权不清零。
100W优质文档免费下 载
VIP有效期内的用户可以免费下载VIP免费文档，不消耗下载特权，非会员用户需要消耗下载券/积分获取。
部分付费文档八折起 VIP用户在购买精选付费文档时可享受8折优惠，省上加省；参与折扣的付费文档均会在阅读页标识出折扣价格。
坐标值； I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起
始点与切削终点的半径差。加工圆柱 螺纹时，I=0。加工圆锥螺纹时，当X 向切削起始点坐标小于切削终点坐标 时，I为负，反之为正。 (X坐标值依据《机械设计手册》查表确 定)
数控机床第7章 典型数控系统通信接口与系统连接(2015-08)
该系统被广泛用பைடு நூலகம்经济型或普及型数控机床，系统组成与连接示 意图见图7-7右图所示。与802S bl系统同样原因，目前802C亦停产。
周德卿 2015.8
14
图7-7 802S/802C型经济型数控系统组成各主要单元连接示意图
周德卿 2015.8
15
(3)802D普及型数控系统
SINUMERIK 802D是输出数字量插补指令信号的半闭环数控系统， 核心部件是CNC的面板控制单元(PCU210)，可控制4个联动进给轴和1 个模拟主轴或串行数字主轴。
【教学课时】 6课时
周德卿 2015.8
1
7.1 典型数控系统产品简介
根据我国机床行业数控系统应用和发展的水平情况，机床数控系统 产品大致可分为经济型(步进电动机，二至三轴联动开环控制)、普及 型(交流伺服电动机、三轴联动、半闭环控制)、中高档或高档型(交流 伺服电动机、三轴以上联动、全闭环控制)。随着我国国民经济的发展， 机械加工制造业技术水平正在迅速提高，近年来主流数控机床也以普 及型和中高档数控系统为主。
新系统与同类产品相比，具有精度高、硬件结构简单可靠、操作 便捷、智能编程、连接与安装调试容易、性价比高及采用了现场总 线技术等特点，有的功能甚至巳达到原高档系统才具有的水平。西 门子公司机床数控系统产品系列型谱进程表如图7-6所示。
周德卿 2015.8
11
图7-6 西门子SINUMERIK机床数控系统产品系列型谱进程表
802D无论在处理速度、功能等都提供了良好的性能/价格比，到了 中档数控系统水平，被广泛应用于数控铣床、加工中心上。但是目前 有被性能价格比更高的828D系统取代的趋势。
3
图7-1 KND-100Ti-D数控系统各单元产品图
周德卿 2015.8
14
图7-7 802S/802C型经济型数控系统组成各主要单元连接示意图
周德卿 2015.8
15
(3)802D普及型数控系统
SINUMERIK 802D是输出数字量插补指令信号的半闭环数控系统， 核心部件是CNC的面板控制单元(PCU210)，可控制4个联动进给轴和1 个模拟主轴或串行数字主轴。
【教学课时】 6课时
周德卿 2015.8
1
7.1 典型数控系统产品简介
根据我国机床行业数控系统应用和发展的水平情况，机床数控系统 产品大致可分为经济型(步进电动机，二至三轴联动开环控制)、普及 型(交流伺服电动机、三轴联动、半闭环控制)、中高档或高档型(交流 伺服电动机、三轴以上联动、全闭环控制)。随着我国国民经济的发展， 机械加工制造业技术水平正在迅速提高，近年来主流数控机床也以普 及型和中高档数控系统为主。
新系统与同类产品相比，具有精度高、硬件结构简单可靠、操作 便捷、智能编程、连接与安装调试容易、性价比高及采用了现场总 线技术等特点，有的功能甚至巳达到原高档系统才具有的水平。西 门子公司机床数控系统产品系列型谱进程表如图7-6所示。
周德卿 2015.8
11
图7-6 西门子SINUMERIK机床数控系统产品系列型谱进程表
802D无论在处理速度、功能等都提供了良好的性能/价格比，到了 中档数控系统水平，被广泛应用于数控铣床、加工中心上。但是目前 有被性能价格比更高的828D系统取代的趋势。
3
图7-1 KND-100Ti-D数控系统各单元产品图
数控加工中心课件 第7章-典型零件的编程实例
数控铣床/加工中心 编程与操作
第7章 典型零件的编程实例
知识目标
◎熟悉编程的步骤，灵活应用工艺知识 ◎编制中等复杂程度典型零件的加工程序
7.1
槽形零件程序编制
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析及程序编制 7.3
利用宏编制固定循环程序
7.1 槽形零件程序编制
如图7.1所示的槽形零件，其毛坯为四 周已加工的铝锭（厚为20mm），槽深2mm。 编写该槽形零件加工程序。
7.3 利用宏编制固定循环程序
G73高速钻孔循环功能共有六个固定、 连续的基本动作，如图7.4所示，其程序如 表7.5所示。
图7.4 G73固定循环时序
图7.1 槽形零件
（1）工艺和操作清单。
（2）程序清单及说明。
该工件在数控铣钻床ZJK7532A-2上进 行加工，程序如表7.2所示。
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析 及程序编制
平面凸轮零件图如图7.2所示，工件的 上、下底面及内孔、端面已加工。 完成凸轮轮廓的程序编制。
图7.2 凸轮零件图
第7章 典型零件的编程实例
知识目标
◎熟悉编程的步骤，灵活应用工艺知识 ◎编制中等复杂程度典型零件的加工程序
7.1
槽形零件程序编制
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析及程序编制 7.3
利用宏编制固定循环程序
7.1 槽形零件程序编制
如图7.1所示的槽形零件，其毛坯为四 周已加工的铝锭（厚为20mm），槽深2mm。 编写该槽形零件加工程序。
7.3 利用宏编制固定循环程序
G73高速钻孔循环功能共有六个固定、 连续的基本动作，如图7.4所示，其程序如 表7.5所示。
图7.4 G73固定循环时序
图7.1 槽形零件
（1）工艺和操作清单。
（2）程序清单及说明。
该工件在数控铣钻床ZJK7532A-2上进 行加工，程序如表7.2所示。
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析 及程序编制
平面凸轮零件图如图7.2所示，工件的 上、下底面及内孔、端面已加工。 完成凸轮轮廓的程序编制。
图7.2 凸轮零件图
数控铣床的程序编程课件PPT
主G6程9序如：M0：2 或进M30刀时取消，坐标旋先转功在能 安全高度Z上，移动（联动）X、Y
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
G21 公制 尺寸输入制式
轴，再下移Z轴到工件附近。 顺圆插补至 X=15，Y=60
②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点) G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80
Z0对12称0.，然后再以退Y=4.刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
说明：
（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方式， 按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合 成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能 注销。
中间点
M
参考点
Z
XY中间点
M
Z中间点
Z1 Z2
工件
Y
原点
X
W
X1
X2
y
y1
2
W
Y X
四、 有关单位的设定
1、尺寸单位选择G20，G21，G22
➢格式： G20 英制 G21 公制 尺寸输入制式 G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
Y R25
B
R 25
X
A
（b）
Z
10
G02
30
Y
Y
30
X
（ d）
❖ 圆弧AB： ❖ 绝对: G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f;
数控加工编程及操作综合实例PPT学习教案
退刀槽以及螺纹组成，外形较为复杂，零件毛坯材料为45＃钢调质棒料，尺 寸90mm×295mm。因为零件较笨重，数控加工时需使用顶尖，所以可用普 通车床首先完成外圆85及端面加工，并打出中心孔，以备在数控车床加工时 使用。数控加工时选择工件右端面中心为加工原点。
第25页/共36页
7.2.1 轴类零件加工实例
第29页/共36页
7.2.3 盘类零件加工实例
图7.8 盘类零件实例
第30页/共36页
7.2.3 盘类零件加工实例
图7.9 零件毛坯图
第31页/共36页
7.3 习 题
实作题 (1) 铣削加工如图7.10所示的由直线和圆弧组成的曲面轮廓，已知毛坯板料
105mm×50mm×8mm，材料45#钢，手工编写程序。 (2) 如图7.11所示的箱盖零件，材料为45#钢，毛坯尺寸为
第12页/共36页
7.1.2 槽形凸轮加工实例
2. 设备选择,定位基准和装夹方式的确定 加工平面凸轮的数控铣削，一般采用两轴
以上联动的数控铣床。结合图纸要求，可 选XK713数控床身铣床。
第13页/共36页
7.1.2 槽形凸轮加工实例
3. 确定加工顺序及走刀路线 整个零件的加工顺序的拟订按照基面先行、先粗后精的原则确定。因此应先
图7.6 轴类零件实例
第26页/共36页
7.2.2 套类零件加工实例
1. 零件分析 如图7.7所示为一套类零件，毛坯为115mm×20mm×143mm的黄铜管，在数控车床上预加工。
为完成零件加工，需要对其进行两次装夹，第一次装夹时完成右端面、110外圆，以及台阶 内孔和内孔沟槽的加工，由于80和90的内孔同在本次装夹中完成，所以同轴度是完全可以 保证的。在第二次装夹时完成左端面加工，确定工件总长，同时车削100外圆以及沟槽。由 于工件加工时需要调头，所以一定要准确完成工件在两次装夹时加工原点的调整。在第一次 装夹时选择工件右端面中心为加工原点；第二次装夹时选择工件左端面为加工原点。
第25页/共36页
7.2.1 轴类零件加工实例
第29页/共36页
7.2.3 盘类零件加工实例
图7.8 盘类零件实例
第30页/共36页
7.2.3 盘类零件加工实例
图7.9 零件毛坯图
第31页/共36页
7.3 习 题
实作题 (1) 铣削加工如图7.10所示的由直线和圆弧组成的曲面轮廓，已知毛坯板料
105mm×50mm×8mm，材料45#钢，手工编写程序。 (2) 如图7.11所示的箱盖零件，材料为45#钢，毛坯尺寸为
第12页/共36页
7.1.2 槽形凸轮加工实例
2. 设备选择,定位基准和装夹方式的确定 加工平面凸轮的数控铣削，一般采用两轴
以上联动的数控铣床。结合图纸要求，可 选XK713数控床身铣床。
第13页/共36页
7.1.2 槽形凸轮加工实例
3. 确定加工顺序及走刀路线 整个零件的加工顺序的拟订按照基面先行、先粗后精的原则确定。因此应先
图7.6 轴类零件实例
第26页/共36页
7.2.2 套类零件加工实例
1. 零件分析 如图7.7所示为一套类零件，毛坯为115mm×20mm×143mm的黄铜管，在数控车床上预加工。
为完成零件加工，需要对其进行两次装夹，第一次装夹时完成右端面、110外圆，以及台阶 内孔和内孔沟槽的加工，由于80和90的内孔同在本次装夹中完成，所以同轴度是完全可以 保证的。在第二次装夹时完成左端面加工，确定工件总长，同时车削100外圆以及沟槽。由 于工件加工时需要调头，所以一定要准确完成工件在两次装夹时加工原点的调整。在第一次 装夹时选择工件右端面中心为加工原点；第二次装夹时选择工件左端面为加工原点。
加工中心编程实例35页PPT
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
加工中心编程实例
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
加工中心编程实例
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Байду номын сангаас
图7.1 槽形零件
（1）工艺和操作清单。
（2）程序清单及说明。
该工件在数控铣钻床ZJK7532A-2上进 行加工，程序如表7.2所示。
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析 及程序编制
平面凸轮零件图如图7.2所示，工件的 上、下底面及内孔、端面已加工。 完成凸轮轮廓的程序编制。
图7.2 凸轮零件图
数控铣床/加工中心 编程与操作
第7章 典型零件的编程实例
知识目标
◎熟悉编程的步骤，灵活应用工艺知识 ◎编制中等复杂程度典型零件的加工程序
7.1
槽形零件程序编制
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析及程序编制 7.3
利用宏编制固定循环程序
7.1 槽形零件程序编制
如图7.1所示的槽形零件，其毛坯为四 周已加工的铝锭（厚为20mm），槽深2mm。 编写该槽形零件加工程序。
7.3 利用宏编制固定循环程序
G73 高速钻孔循环功能共有六个固定、 连续的基本动作，如图7.4所示，其程序如 表7.5所示。
图7.4 G73固定循环时序
图7.1 槽形零件
（1）工艺和操作清单。
（2）程序清单及说明。
该工件在数控铣钻床ZJK7532A-2上进 行加工，程序如表7.2所示。
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析 及程序编制
平面凸轮零件图如图7.2所示，工件的 上、下底面及内孔、端面已加工。 完成凸轮轮廓的程序编制。
图7.2 凸轮零件图
数控铣床/加工中心 编程与操作
第7章 典型零件的编程实例
知识目标
◎熟悉编程的步骤，灵活应用工艺知识 ◎编制中等复杂程度典型零件的加工程序
7.1
槽形零件程序编制
7.2 平面凸轮的数控铣削工艺分析及程序编制 7.3
利用宏编制固定循环程序
7.1 槽形零件程序编制
如图7.1所示的槽形零件，其毛坯为四 周已加工的铝锭（厚为20mm），槽深2mm。 编写该槽形零件加工程序。
7.3 利用宏编制固定循环程序
G73 高速钻孔循环功能共有六个固定、 连续的基本动作，如图7.4所示，其程序如 表7.5所示。
图7.4 G73固定循环时序