前苏联星光惯性制导及末制导和控制技术一瞥

【军事理论必考题目集锦】判断题5判断题（用“√”或“×”判断正误，不用说明理由。

每小题2分）1.简言之，军事高技术是指应用于军事领域的高技术，而航天科技、纳米材料技术是其关键的核心技术。

（X ）2.军事高技术是军事领域里变革的核心基础。

（Z ）3.研究军事高技术，弄清军事高技术对现代战争的影响，对于把握高新技术的发展、驾驭现代战争具有重要意义。

（Z）4.高技术的重要特点是具有极强的综合性、技术辐射性和技术潜力，以致高技术之间相互渗透交织，给社会带来巨大的变化。

（Z ）5.目前军事上的信息进攻与信息防御的攻防研究已经成为军事高技术发展的重中之重。

（Z）6.反物质武器的能量比一般的核武器能量高出100亿倍。

（X ）7.发展基因武器可能产生“不可制服”的致病微生物，从而给敌人带来灾难性后果，因此研究基因武器已经成为军事高技术发展的重中之重。

（X ）8.目前研发的定向能武器主要有激光武器、粒子束武器、微波束武器和各种定向动能武器。

（X ）9.目前，军用隐身材料重点是研发雷达隐身材料、红外及γ射线隐身材料。

（X ）10.精确制导炸弹是指采用精确制导系统，具有很高命中精度的导弹。

（X ）11.常用的自主制导方式有惯性制导、星光制导、地图匹配制导与影像匹配制导等。

（Z ）12.现代侦察监视技术是指为发现、识别、监视、跟踪目标，并对目标进行定位所采用的一系列技术措施。

（Z ）13.雷达侦察技术是利用物体对无线电波的反射特性来发现目标和探测目标状态的一种侦察手段。

（Z ）14.现代侦察监视技术的基本原理是：利用多媒体技术探测目标的红外、光波、声波、应力（振动）波、无线电波等物理特征信息，从而发现目标并监视其行动。

（X ）15.现代战争表明，只有建立军队指挥自动化系统，才能最大限度地发挥各种作战部队和武器的潜能，增强军队的战斗力。

（Z）16.高能激光武器是利用高能激光束摧毁飞机、导弹、卫星等目标或使之失效的定向能武器。

星光／惯性复合制导次佳星快速确定方法研究摘要:采用星光/惯性复合制导能显著提高弹道导弹的机动发射性能和命中精度。

在单星方案的实际应用中,由于太阳规避角的影响,需要根据最佳星来选择次佳星,进而确定实际导航星。

针对单星方案,建立其基于初始定位定向误差的相关数学模型,在确定最佳星的基础上,提出约束优选方案来选择次佳星。

仿真结果显示,采用所建立模型能有效修正初始定位定向误差的影响;所提出的约束优选方案确定次佳星速度快、效果好,是对完善解决实际导航星快速确定问题的有益补充和探索。

关键词:星光/惯性复合制导单星方案最佳星次佳星引言星光/惯性复合制导是弹道导弹的一种复合制导体制,它利用所选导航星的星光矢量测量信息,获取空间基准,通过估计平台指向误差所造成的落点偏差,最后在导弹末修阶段加以综合修正,以此来提高弹道导弹的命中精度,其本质是通过矢量观测确定飞行器的姿态[1]。

在其单星方案的实际应用中,理论上须通过观测特定方位的恒星,才能达到综合修正的最好效果,最大程度地提高导弹的命中精度,这颗特定方位的恒星即为单星方案的最佳星[2]。

在导弹发射前的准备过程中,考虑到太阳光照、地球遮挡、发射时间和发射地点等各种因素的影响,实际发射时的星空中,根据理论诸元计算所得到的最佳星方位上,不一定存在符合条件的星体,或者在最佳星方位上的星体由于太阳光照等因素的影响,而不能选用作为实际的导航星[3]。

因此,在导弹实际发射任务中,实际选择的导航星通常都会偏离最佳星方位。

在这种情况下,首先就需要在确定最佳星的基础上,选择出规避各种影响因素下修正效果较好的星体即次佳星,然后再根据次佳星来确定实际可用的导航星,以达到较好的修正效果。

次佳星的选择与实际导航星的确定有直接关系,决定着实际导航星的修正效果,进而影响复合制导系统的工作性能。

因此,为最大程度地提高星光/惯性复合制导修正导弹落点偏差的能力,在最佳星不能作为实际导航星使用的情况下,需要对次佳星的选择方法及其可行性进行研究,同时还要满足实际应用中的快速发射要求,这也是次佳星确定问题的难点所在。

一文读懂：弹道导弹突防技术弹道导弹是一种在火箭发动机推力作用下先按预定程序飞行、关机后再沿自由抛物线轨迹飞行的导弹，是目前各大国重要的火力投射手段。

随着弹道导弹威胁的不断增强，各国开始开发相应的反导技术，将天基、陆基、海基多平台传感器和拦截弹整合起来，打造战略防御盾牌。

为了击破这些“盾”，保证弹道导弹攻击的有效性，各国对突防技术（Penetration Aids）进行了大量研究，本文将对弹道导弹典型的突防技术进行简要阐述，并结合国外相关装备来对突防技术获得更好的理解。

文章仅供参考，观点不代表本机构立场。

弹道导弹突防技术研究作者：学术plus高级评论员张昊1. 突防措施简介弹道导弹突防措施是指通过不同手段提高弹道导弹突防概率、防止敌方拦截的技术手段，可有效提高对敌威慑力，是弹道导弹中不可缺少的重要组成部分。

突防手段必须满足如下几个原则：1）必须与其企图突防的防御系统相匹配，这意味着必须知晓防御系统的相关细节；2）突防手段占用进攻系统的体积、重量并从后者获取能量，不能影响导弹的功能或可靠性，意味着通过先进的系统工程将突防手段与载荷的其它部分进行集成；3）能够在发射环境中生存并在其意图的作战环境中发挥功能，在某些情况下还要考虑到空间再入技术，而这又是另一项重大的工程挑战；4）为了确保可靠，必须在空间以及再入环境下进行测试和测量，相比于在目标区内仅观测到再入飞行器抵达，其测试难度更大。

从技术上讲，发展突防技术在资金投入和研发周期上都需要付出很大的代价。

上世纪六十年代，美国每年在突防手段研发上的花费据称可达3~4亿美元。

英国在上世纪七十年代进行的Chevaline项目得到了美国有限的帮助，其费用超过了10亿英镑，从研究、开发到进入现役超过了十年。

美国政府问责局（GAO）关于美国导弹防御测试目标（包含了类似突防手段的技术）的报告指出，与目标性能有关的问题导致至少增加了10亿美元的预算，而目标故障和异常也对许多导弹自身产生了负面影响。

第36卷第5期激光与红外V o.l36,N o.5 2006年5月LA SER&I NFRAR ED M ay,2006文章编号:1001-5078(2006)05-0338-03几种精确制导技术简述姚秀娟,彭晓乐,张永科(中国兵器工业第209研究所,四川成都610041)摘要:简要介绍了精确制导的原理及发展趋势,重点介绍了几种精确制导技术(包括激光制导、电视制导、红外制导及复合制导)的特点、应用及发展方向。

关键词:精确制导;激光制导;电视制导;红外成像制导;复合制导中图分类号:TJ765.3文献标识码:ABrief Descri pti ons of Precision Guidance TechnologyYAO X iu-j u an,PENG X iao-le,Z HANG Y ong-ke(209th G raduate Schoo l o fW eapon Industry,Chengdu610041,Ch i na)Ab stract:T he pr i nciple and deve l op m en t tendency o f t he prec i s i on guidance is desc ri bed briefl y.T he characteristi cs,applica ti on and deve l op m ent tendency o f severa l k i nds o f prec i sion guidance techno l og ies are stressed i nclud i ng prec-ision guidance,l aser gu i dance,telev i sion gu i dance,I R i m ag ing gu i dance and mu lti p l e gu i dance.K ey w ords:prec i s i on gu i dance;laser gu i dance;te l ev isi on gu i dance;I R i m ag i ng gu i dance;mu lti p l e gu i dance1引言[1]精确制导是二十世纪七十年代提出的制导技术新概念,是现代高科技武器发展的新趋势,它采用高精度制导系统控制和导引弹头对目标进行有效攻击,其制导系统一般是利用各种传感器获取待攻击目标的位置和速度等信息,经分析与处理后进行实时修正或控制自身的飞行轨迹,具有较高的命中精度。

星光制导的工作原理是利用星光探测器接受的光辐射，识别和跟踪预先选定的单个或多个星体，并以这些天体为参考点，借助陀螺平台建立水平基准面或基准垂线，将测量到的天体方位角和高度角变换成电信号送到制导计算机，制导计算机按预先装定的星历表、标准时间和制导规律进行计算，得到实时的制导参数。

一方面，根据制导计算机给出的指令跟踪星体，修正弹道导弹的发射点位置误差、方位基准误差和初始对准误差，并对陀螺平台的漂移进行修正。

另一方面，由制导计算机给出导引指令，通过姿态控制系统控制导弹沿给定的弹道稳定飞行，将导弹导向目标。

星光制导的定向、定位精度高，制导精度与导弹射程无关。

然而，星光制导在大气层内会受到各种干扰，如白天太阳光的干扰、晚上地面灯光的影响等。

此外，星光制导系统成本较高，并且需要在导弹上安装高精度的光学仪器和传感器，增加了导弹的复杂性和成本。

总的来说，星光制导是一种重要的制导技术，具有高精度、高稳定性和抗干扰能力强的特点，但同时也存在一些局限性和挑战。

精确制导技术的定义及分类一、精确制导技术的定义精确制导技术是指通过各种手段，使目标物体在运动过程中能够保持一定的轨迹和速度，从而达到精确控制和指引的目的。

该技术主要应用于航空、航天、军事等领域，是现代科技发展中不可或缺的重要组成部分。

二、分类1. 惯性制导技术惯性制导技术是指利用惯性测量装置对载体进行测量，并通过计算机处理数据，实现对载体的控制。

该技术具有精度高、抗干扰能力强等优点，但需要较长时间进行校正。

2. GPS制导技术GPS全球定位系统是一种基于卫星信号的定位系统。

GPS制导技术利用卫星信号对载体进行定位和测量，并通过计算机处理数据，实现对载体的控制。

该技术具有精度高、反应速度快等优点。

3. 激光制导技术激光制导技术是指利用激光器向目标物体发射激光束，并通过接收器接收反射回来的信号，实现对目标物体进行控制。

该技术具有精度高、反应速度快等优点，但需要在目标物体上安装接收器。

4. 磁性制导技术磁性制导技术是指利用地球磁场对载体进行定位和测量，并通过计算机处理数据，实现对载体的控制。

该技术具有抗干扰能力强等优点。

5. 雷达制导技术雷达制导技术是指利用雷达对目标物体进行探测和测量，并通过计算机处理数据，实现对目标物体的控制。

该技术具有反应速度快、可靠性高等优点。

6. 视觉制导技术视觉制导技术是指利用摄像头对目标物体进行拍摄和识别，并通过计算机处理数据，实现对目标物体的控制。

该技术具有适用范围广、操作简便等优点，但受环境因素影响较大。

三、总结精确制导技术是一种重要的控制手段，在航空、航天、军事等领域得到广泛应用。

不同的精确制导技术各有特点，应根据具体情况选择合适的方案。

随着科技的不断发展，精确制导技术也将不断升级和完善。

飞行器控制中的制导和姿态控制技术飞行器作为现代航空运输工具的重要组成部分，其安全性和性能指标的提高，关系到人类文明进步、国家安全以及人民幸福的重大问题。

而制导与姿态控制技术则是飞行器控制系统的两个核心技术，其是否合理、高效、可靠，直接关系到飞行的安全、舒适性、运输效率和经济效益。

一、制导技术制导是指飞行过程中，通过指挥飞行器在所期望的轨道上自动或半自动飞行的一种技术。

制导系统的任务是自动或半自动地进行导航、规划、跟踪飞行轨迹，以及在允许范围内对轨迹误差进行补偿和校正。

常见的制导技术有惯性制导、GPS制导、光电制导及组合制导等。

其中惯性导航是最为常见的一种，其系统通过测量飞行载体加速度与角速度，以及改变速度和方向的环境载荷，计算出自身的飞行状态，进而实现导航与姿态控制。

而GPS制导、光电制导等技术则通过卫星信号和目标识别等手段，对飞行状态进行测量和矫正。

二、姿态控制技术姿态控制技术是指在飞行过程中，保持飞行器的稳定状态和期望的位置、方向和速度等参数，防止受到外界扰动而出现姿态失控、飞行不稳定等情况。

姿态控制系统对飞行器的姿态控制进行监视，并对不稳定的姿态状态进行补偿或控制，以实现飞行器的平稳、稳定地运行。

常见的姿态控制技术有PID反馈控制法、模型预测控制法、自适应控制法等。

PID控制法是一种传统的控制技术，通过对姿态转角误差、偏差和积分项等要素进行测算和控制，从而实现对飞行器姿态的控制。

模型预测控制法则是一种基于预测模型的控制技术，通过对飞行器状态和扰动进行预测，并对姿态进行补偿和控制，逐渐实现从预测精度转向实际精度的实时控制。

自适应控制法则通过对飞行器的复杂、不确定的动态特性进行建模和控制，实现了对飞行器姿态控制的更加高效和准确。

三、制导和姿态控制的结合制导与姿态控制两个技术的结合，协同作战，对飞行器的控制系统进行完美的设计和优化，不但可提高飞行器的性能和安全性，还能更好地适应不同的任务需求和环境变化。

昔日红色重锤——前苏联弹道导弹一览它们曾经是西方世界的恶梦，一把高悬于头顶的达摩克里斯之剑；它们是苏联武库中最具威慑力的武器，一记来自红色帝国的千钧重锤。

苏联战略火箭军Strategic Rocket Forces, SRF战略火箭军第一任司令涅杰林元帅战略火箭军第二任司令克雷洛夫元帅战略火箭军第三任司令比留佐夫元帅战略火箭军第四任司令托卢布科元帅苏联在1959年设立的战略火箭军(Strategic Rocket Forces, SRF)构成了苏联战略武力的基干；它拥有全部的远程(射程超过1000公里)陆基导弹，以及总数一万枚战略性弹头中的六千枚，一旦核子冲突发生时，它将对三类目标发动核攻击；1.敌人的核武力：包括地下建物、导弹发射场、机场、海军基地、武器储存场与及核战指挥管制设施。

2.敌人的战斗力量：包括各军种、港口和交通运输网。

3.敌人的民间与军事工业。

1980~1988年间，苏联全速致力于洲际弹道导弹的现代化和多样化，战略火箭军在历经30年的改进后，已成为一支具有对全球发动核子攻击的超级精良部队，以SS-18重型洲际弹道导弹为主力，光是SS-18ICBM就可毁损全美65%~80%的洲际弹道导弹发射中心，并保有1000枚未用弹头，苏联海军拥有全球规模最大的战略导弹潜艇武力，以新锐的德尔他级和台风级构成主力，它们都配备了可自苏联本土港口或沿岸地带，投射至北美地区的潜射弹道导弹，以太平洋与北方舰队为基地的弹道导弹潜艇上，配备了3000枚以上的核子弹头，这些潜艇中的一部分，将可在核战之后仍存活下来，进行反击。

陆基洲际弹道导弹苏联SS-6洲际弹道导弹1957年8月21日，苏联在世界上首次发射了射程可达8000公里的SS-6型洲际导弹，从此具备了运载核武器有效攻击美国的手段。

1957年8月22日，苏联塔斯社带着抑制不住的兴奋宣布，本国已于8月21日成功发射了一枚洲际导弹，射程达8000公里，并特别说明它“可向世界上任何地方发射”。

导弹的控制方案引言导弹是一种重要的军事武器，具有高速度和远射程的特点。

为了保证导弹在飞行过程中的正确控制和命中目标，需要设计合适的导弹控制方案。

本文将介绍导弹的控制方案以及相关技术。

导弹控制方案导弹控制方案是指导弹在飞行过程中由地面或飞行器内部的计算机系统进行控制的方法和策略。

根据导弹的用途和技术要求，常见的导弹控制方案可以分为惯性制导控制、主动制导控制和半主动制导控制等几种。

惯性制导控制惯性制导控制是导弹最基本的控制方式之一。

该方案利用陀螺仪、加速度计等惯性传感器测量导弹的姿态和运动状态，通过计算机系统实时分析和处理数据，控制导弹的姿态和航向角度，以达到精确的飞行轨迹和命中目标。

惯性制导控制的优点是反应快、精度高，并且不需要对目标进行主动扫描和跟踪。

然而，惯性制导控制在长时间飞行和大气各向异性环境下存在累积误差的问题，需要结合其他制导控制方法进行补偿。

主动制导控制主动制导控制是导弹控制方案中的一种重要方式，它通过在导弹中安装主动目标跟踪设备，可以实时感知、识别并跟踪目标，以实现精确的制导和攻击。

主动制导控制使用雷达、红外线和激光等传感器来获取目标信息，并根据计算机系统的指令进行导弹的姿态控制和导引。

主动制导控制的优点是能够及时更新目标信息，并能够在很远的距离内实现命中目标。

然而，主动制导控制需要高精度的目标识别和跟踪设备，系统复杂、成本较高，并且容易受到干扰和反制。

半主动制导控制半主动制导控制是导弹控制方案中综合效果较好的一种方式。

半主动制导控制利用导弹和地面或飞行器内部的激光、雷达等设备进行目标指示和导引，并通过导弹自身的姿态调整来实现目标命中。

半主动制导控制的优点是控制成本相对较低、反应速度较快，并且能够适应不同的作战环境。

然而，半主动制导控制也存在一定的局限性，比如受到制导信号的限制和攻击干扰等问题。

导弹控制技术除了上述的导弹控制方案外，还有一些常用的导弹控制技术是在导弹控制过程中使用的。

俄罗斯（苏联）空空导弹全集全家福前苏联自行研制的第一种空对空导弹是1956年投入批量生产的K—5(军用型号PC—2y)。

西方给这种雷达制导的导弹取名为AA—l，绰号“碱”。

K—5之后的苏制空对空导弹被依次取名为AA—2、AA—3、AA—4等.AA—l (K— 5)采用鸭式气动布局，4个舵面在前，4个三角形弹翼在后。

其动力装置为单级固体火箭发动机，制导方式为雷达波束制导。

在导弹飞向目标期间，需机载火控雷达始终照射目标。

K—5于50年代中期研制成功，1956年装备带有机载雷达的米格—17**y。

在K—5的基础上，又研制出了K—5M 和K—51(军用型号PC—2y c)等改进型导弹，主要装备带有“绿宝石—2”机载雷达的前苏联第一种超1音速战斗机米格—19。

由于K—5的射程较近、速度较低、制导系统比较落后，只能对付轰炸机，60年代中期便已停产。

K—5空对空导弹长1.88米，弹径0.178米，舵翼翼展0.32米，弹翼翼展0.58米，弹重82千克，战斗部重13千克，最大射程5—7千米，最大速度M 数2，使用高度16千米左右。

РС-1是苏联自行研制并大量装备部队的第一种空空导弹，也是苏联国土防空截击机用来拦截敌轰炸机的第一种雷达型空空导弹，由位于莫斯科附近的希姆基地区的第293厂第2试验设计局——现在的“火炬”(Факел)机械制造设计局的前身，在50年代初开始设计，于1956年投入批生产,1957年首次装备米格-17ПФ歼击机，70年代初停产，随后退出现役。

该导弹的系统代号和编号分别为К-5(K-5)和Изд．1(Izd.1)，空军使用代号为РС-1У(RS-1U).西方情报机关直到1959年8月，才从苏联驻东德的第24战术航空军的一架米格-19ПМ携带的АРУ-4滑轨式发射架及其К-5空空导弹的图片上获悉该导弹的存在。

由于不知道该导弹的苏联编号和名称，西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AA-1“碱”(Alk ali)。

惯性制导原理
惯性制导原理是一种基于惯性力原理的导航和控制方法，它利用惯性力的特性来实现对飞行器、导弹等的精确导航和控制。

首先，惯性制导原理依赖于惯性力传感器，如加速度计和陀螺仪，来测量飞行器在空间中的加速度和角速度。

这些传感器能够感知飞行器受到的外部力和力矩，并将这些信息转化为电信号传送给控制系统。

控制系统根据传感器提供的信息，在飞行过程中实时计算出飞行器的位置、速度和姿态等参数。

同时，控制系统还可以根据预设的轨迹或飞行任务要求，通过实时计算和比较，调整飞行器的姿态和航向，以实现精确的导航和控制。

惯性制导原理的优势在于它不受外界环境的影响。

相比于依赖于地面导航设备的导航方法，惯性制导可以在无法接收地面信号的环境中独立工作，如在海上、沙漠或天空中。

这一点使得惯性制导成为军事和航天领域中的重要技术。

然而，惯性制导原理也存在一些局限性。

首先，由于传感器本身存在误差，随着时间的推移误差会累积，导致导航精度下降。

为了解决这个问题，人们经常采用惯性导航系统和其他导航方法相结合的方式来提高精度。

此外，快速动作和强外力的作用也会对惯性制导系统造成干扰，进而影响导航精度。

因此，在实际应用中，惯性制导通常与其他导航技术相结合，例如全球卫星定位系统（GPS）或地面雷
达等，以实现更高精度的导航和控制。

总的来说，惯性制导原理是一种重要的导航和控制方法，通过利用惯性力原理和传感器技术，实现对飞行器的精确导航和控制。

尽管存在一些局限性，但惯性制导在军事和航天领域具有重要应用价值。

军事理论题库（加答案）1、什么是军事思想？军事思想是关于战争，军队和国防等基本问题的理性认识，是人们长期从事军事实践的经验总结和理论概括。

2、什么是毛泽东军事思想？毛泽东军事思想是毛泽东创建的关于中国革命战争，人民军队和国防建设以及军事领域一般规律问题的科学理论体系。

3、什么是中国古代军事思想？中国古代军事思想最早出现在公元前２１世纪至公元前８世纪，建立了军队，出现了真正意义的战争，同时出现了《军志》《军政》等军事著作，标志着我国古代军事思想的初步形成。

公元前８世纪初到公元前３世纪末，即春秋战国时期，这个时期是我国古代政治，经济大发展的一个历史时期，也是古代军事思想大发展的时期，《孙子兵法》《吴子兵法》《司马法》《孙膑兵法》《六韬》等著作奠定了我国古代军事思想的基础，标志着我国古代军事思想已基本成熟。

4、毛泽东军事思想的主要内容？主要内容包括无产阶级的战争观和方法论，人民战争思想，人民军队建设理论，人民战争的战略战术和国防建设理论五个部分。

5、什么是国防？国防是国家为防备和抵抗侵略，制止武装颠覆，保卫国家的主权，统一，领土完整和安全而进行的军事及与军事有关的政治，经济，外交，教育等方面的活动。

维护国家安全利益是国防的根本职能，捍卫国家主权，领土完整和防止外来侵略，颠覆是国防的主要任务。

6、国防的基本类型？世界上的国防类型主要有扩张型，自卫型，联盟型和中立型四种。

7、国防的基本特征？1﹑现代国防结构的多维性 2 ﹑现代国防斗争形式的多样性 3 ﹑现代国防目标的多层次性8、古代的兵制建设？主要包括军事领导体制，武装力量体制和兵役制度等方面的内容。

9、古代国防工程建设？我国古代为抵御外敌的侵犯，巩固边海防，修筑了数量众多，规模巨大的国防工程。

如城池，长城，京杭大运河以及海防要塞等。

城池是我国古代国防建设中时间最早，数量最多的工程。

城池的攻守作战也成为我国古代战争中主要的样式之一。

长城是城池建设的延伸和发展，始建于春秋战国时期。

一体化制导控制技术一体化制导控制技术是一种综合利用制导和控制技术的方法，用于实现对飞行器、导弹、火箭等运动目标的精确控制和导引。

它是现代军事技术中的重要组成部分，广泛应用于战争作战、航天航空和导弹防御等领域。

本文将从制导和控制两个方面对一体化制导控制技术进行深入探讨。

制导技术是一体化制导控制技术的核心。

制导是指通过各种传感器获取目标的信息，并通过相应的算法进行处理，从而实现对目标的跟踪和定位。

目前，常用的制导技术包括惯性制导、雷达制导、红外制导和GPS制导等。

惯性制导是利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器测量飞行器的姿态和加速度，通过数学模型计算出目标的位置和速度，从而实现对目标的制导。

雷达制导是利用雷达系统发射电磁波并接收目标反射回来的信号，通过测量信号的时延和频率变化来确定目标的位置和速度。

红外制导则是利用红外传感器感知目标的红外辐射，通过分析红外信号的强度和频率来确定目标的位置和速度。

GPS制导是利用卫星导航系统发射的信号来定位目标，通过测量目标与卫星的距离和相对位置来实现制导。

控制技术是一体化制导控制技术的另一个重要组成部分。

控制是指通过对飞行器、导弹等运动目标的姿态、推力和航向等参数进行调节和控制，以实现对目标的精确控制和导引。

常用的控制技术包括姿态控制、推力控制和航向控制等。

姿态控制是通过调节飞行器的姿态角来改变其飞行方向，从而实现对目标的控制。

推力控制是通过调整发动机的推力大小和方向来改变飞行器的速度和加速度，从而实现对目标的控制。

航向控制是通过调节飞行器的航向角来改变其飞行方向，从而实现对目标的控制。

一体化制导控制技术的主要优势在于可以综合利用多种制导和控制技术，从而实现对目标的精确控制和导引。

例如，在导弹防御领域，一体化制导控制技术可以通过综合利用雷达制导、红外制导和GPS 制导等技术，提高导弹的制导精度和打击效果。

在航天航空领域，一体化制导控制技术可以通过综合利用惯性制导、姿态控制和推力控制等技术，提高飞行器的飞行稳定性和精确性。

前苏联制P63型棚车几个惯性质量问题的探讨
傅龙江;武夫
【期刊名称】《铁道车辆》
【年(卷),期】1994(000)003
【摘要】探讨了苏制Ｐ６３型棚车在运用和检修中发现的侧架裂纹、上心盘座铆钉折断，闸瓦自动调整系统故障多以及中，枕梁裂纹等惯性质量问题，在一些实际调查和统计资料的基础上，对问题产生的原因进行了初步的分析和探讨，提出了一些相应的改进措施和建议。

【总页数】3页(P39-41)
【作者】傅龙江;武夫
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】U272.103.3
【相关文献】
1.前苏联星光惯性制导及末制导和控制技术一瞥 [J], 周密;张谦
2.DF4型内燃机车辅发过压烧损电器元件惯性质量问题解决方案研讨 [J], 石永军
3.XN3型内燃机车惯性质量问题研究及改造方案 [J], 孙永峰;王虎
4.陶融型大曲生产过程中几个质量问题的研究概述 [J], 张振科;樊建辉;杨方玉;吴卫光
5.23t轴重P_(80(H))型大容积棚车通过设计方案、P_(80)型大容积棚车通过样机试用评审 [J], 田葆栓
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地形匹配制导惯性制导星光制导地形匹配制导惯性制导星光制导2010-12-23 13：36惯性制导：利用惯性来控制和导引运动物体驶向目标的制导系统。

这种系统通过惯性测量装置测出物体的运动参数，形成制导指令进行控制。

组成惯性制导系统的设备都安装在运动物体上，工作时不依赖外界信息，也不向外辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式的制导系统。

这种系统广泛用于飞机、船舶、导弹、运载火箭和航天器的制导。

组成惯性制导系统通常由惯性测量装置、计算机、控制或显示器等组成。

惯性测量装置包括测量角运动参数的陀螺仪和测量平移运动加速度的加速度计。

计算机对所测得的数据进行运算，获得运动物体的速度和位置。

对于飞机和船舶来说,这些数据送到控制显示器显示,然后由领航员或驾驶员下达控制指令，操纵飞机、船舶航行；或由自动驾驶仪引导到达目标。

航天器和导弹的计算机所发出的控制指令，则直接送到执行机构控制其姿态，或者控制发动机推力的方向、大小和作用时间，将航天器引导到规定的轨道上，将导弹引导到目标区内。

分类按照惯性测量装置在运动体上的安装方式，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。

①.平台式惯性制导系统测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。

按所建立坐标系的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和本地水平平台式惯性制导系统。

前者的台体相对于惯性空间是稳定的，用以建立惯性坐标系。

它受地球自转和重力加速度的影响，需要补偿，多用于运载火箭和航天器；后者台体上的加速度计输入轴所构成的基准平面能始终跟踪运动物体所在的水面，因此加速度计不受重力加速度的影响。

这种系统多用于沿地球表面作接近等速运动的运动物体，如飞机、巡航导弹等。

惯性平台能隔离运动物体角运动对测量装置的影响，因此测量装置的工作条件较好，并能直接测到所需要的运动参数,计算量小,容易补偿和修正仪表的输出，但重量和尺寸较大。

②.捷联式惯性制导系统陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上。

这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型。