过程控制试题库及答案

自动化仪表与过程控制试题（含答案）自动化仪表与过程控制试题题号一二三四五总分得分得分评卷人一、填空题(每空1分，共20分)1、测量温度的方法虽然很多，但从感受温度的途径来分，可以分为两大类:一类是( )的，即通过测温元件与被测物体的接触而感知物体的温度;另一类是( )的，即通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度。

2、电动温度变送器，核心都是一个直流低电平电压—电流变换器，大体上都可分为( )、( )及( )三部分。

3、调节器的输出电路是一个电压—电流转换器，还承担( )的任务。

4、在数字控制系统中，当需要限制输出量的变化速率，以及需要实现自动/手动无扰切换等场合，使用增量算式有许多便利之处，所以有些控制系统中不直接计算y，而先算出( )。

n5、SLPC单回路控制器是按( )或( )的定周期节拍工作的。

6、DCS系统常采用多主站的令牌传送方式，在系统内，各( )和( )的地位都是相同的，没有固定的主站与从站划分。

7、集散控制系统的操作站主要有三大功能，即以系统生成、维护为主的( )功能，以监视、运行、记录为主的( )功能，以及与现场控制站和上位计算机交换信息的( )功能。

8、从结构来说，执行器一般由( )和( )两部分组成。

9、目前，用来测定对象动态特性的实验方法主要有( )、( )和( )三种。

10、为了克服用白色噪声作为输入，估算脉冲响应函数需要较长时间，可以采用( )信号作为输入探测信号。

得分评卷人二、判断题(每题1分，共10分)1、比例度P是一个无因次量，它表示在只有比例作用的情况下，能使输出量作满量程变化的输入量相对变化的百分数。

( )2、DDZ-?型调节器的运算电路是PD与PID两个运算电路串联组成的。

( )3、在混合过程PID算法的混合过程中要求的是瞬时流量的正负偏差积分为零( ) 4、SLPC型单回路控制器的指令共有46种。

( ) 5、一个功能块参数可分为三类:输入参数，输出参数及外含参数。

过程控制系统试题一一、选择题（10×3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：( c )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( A )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D )A .控制通道放大倍数K O B.扰动通道放大倍数K fC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中，( )是静特性。

A. 放大系数Κ ?B. 时间常数T? ?C.滞后时间τ ? ?D.传递函数??5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大??B.放大系数适当大?C.时间常数适当小?D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( )。

A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说法正确的是( )。

A. 微分时间越长，微分作用越弱； ?B. 微分时间越长，微分作用越强；C. 积分时间越长，积分时间越弱；? ?D. 积分时间越长，积分时间越强。

8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。

A．电动?? ?B．液动?? ?C．气动? ? D．压动9、打开与控制阀并联的旁路阀，会使可调比(A)。

A.变小B.变大C.不变 ??D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。

A. 3～10??B. 2～8? ??C. 1～4??D. 1～2二、判断题（10×2分）1、过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。

( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。

( )3、当生产不允许被调参数波动时，选用衰减振荡形式过渡过程为宜。

过程控制试题及答案三：简答题32分1•什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？答：PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC作用是加快调节，减小稳态误差。

（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。

2•正反方向判断气开气关,如何选择？P84答：所谓起开式，是指当气体的压力信号增大时，阀门开大；气关式则相反，压力增大时，阀门关小。

气动调节阀气开气关形式的选择，主要从工艺生产的安全来考虑的。

详见例题3-5气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的，当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。

如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。

3.控制器正反方向判断P133答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。

当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。

具体步骤（1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。

（2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。

（3）确定广义对象的正/反作用方向（4）确定执行器的正/反作用方向4.串级系统方框图P176及特点是什么？答：特点（1）减小了被控对象的等效时间常数；（2）提高了系统工作频率；（3）对负载变化有一定的自适应能力。

5.前馈反馈的区别有哪些？答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

（2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。

（3）控制结构方面：反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的，但闭环后稳定与否，还需要进一步分析；前馈属于开环控制，各环节稳定，系统必然稳定。

一、填空题（每空1分，共20分）：1．控制通道的时间常数T的大小，反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢，T越小，控制作用越及时，过渡过程越快，有利于提高系统的稳定性。

2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。

3．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。

4．反映对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间。

5．检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。

6. 如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。

7．常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。

8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法，简单、方便，工程实际中广泛采用的特点。

一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。

9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。

二、简答题（每题5分，共20分）：1．简述被控量与操纵量的选择原则。

答：(1)被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.(2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好，而控制通道的时间常数适当小一些。

③控制通道纯滞后时间则越小越好，并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时，要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。

2．简述串级控制系统的特点。

答：(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;(3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量.（5）可以实现灵活的操作方式选择3．设置均匀控制系统的目的和其特点是什么？答：目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4．前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题（卷一）三、计算题（10分）已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为Δu=50。

过程控制期末试题及其答案1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠2.从理论上讲，⼲扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。

3.离⼼泵的控制⽅案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。

效率最差的是改变旁路回流量。

4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作⽤___增强_______，克服⼲扰能⼒-___最⼤______,最⼤偏差_____减⼩_____系统的余差减⼩5.控制器的选择包括结构材质的选择、⼝径的选择、流量特性的选择和正反作⽤的选择。

6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。

7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作⽤__增强__,系统的余差__增⼤__,最⼤偏差_增⼤___。

8.简单控制系统的组成，各部位的作⽤是什么？解答：简单控制系统由检测变送装置、控制器、执⾏器及被控对象组成。

检测变送装置的作⽤是检测被控变量的数值并将其转换为⼀种特定输出信号。

控制器的作⽤是接受检测装置送来的信号，与给定值相⽐较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执⾏器。

执⾏器能⾃动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的⽬的。

被控对象是指需要控制其⼯艺参数的⽣产设备或装置9.⽓动执⾏器由__调节__机构和执⾏机构两部分组成，常⽤的辅助装置有__阀门__定位器和⼿轮机构。

10.调节系统中调节器正反作⽤的确定依据是保证控制系统成为负反馈。

11.被控变量是指⼯艺要求以⼀定的精度保持__恒定 _或随某⼀参数的变化⽽变化的参数。

12.反应对象特性的参数有放⼤倍数、时间常数、和纯滞后时间。

13.⾃动调节系统常⽤参数整定⽅法有哪些？常⽤的参数整定⽅法有!经验法*衰减曲线法*临界⽐例度法*反应曲线法)动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。

14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。

15.什么是对象数学模型，获取模型的⽅法有哪些？答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。

.第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？解答：1．控制对象复杂、控制要求多样控制方案丰富3．控制多属慢过程参数控制4．定值控制是过程控制的一种主要控制形式5．过程控制系统由标准化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几局部组成？解答：过程控制系统：一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。

组成：控制器，被控对象，执行机构，检测变送装置。

1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动〔干扰〕量、设定〔给定〕值和偏差的含义？解答：被控对象自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。

被控变量被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。

操纵变量受控制器操纵的，用以克服扰动的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。

设定值被控变量的预定值。

偏差被控变量的设定值与实际值之差。

1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪几类？解答：按照设定值的不同形式又可分为:1．定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

1-5 什么是定值控制系统?解答：在定值控制系统中设定值是恒定不变的，引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？解答：被控对象的静态特性：稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

过程控制系统试卷C卷一、填空题〔每空1.5分〕〔此题33分〕1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两局部组成。

3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行构造主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。

二、名词解释题〔每题5分〕〔此题15分〕1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级开展的产物。

三、简答题〔每题8分〕〔此题32分〕1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用"怎样控制.答：PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为：〔1〕比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。

〔2〕积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度〔3〕微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。

2、前馈与反响的区别有哪些.答：〔1〕控制依据：反响控制的本质是"基于偏差来消除偏差〞，前馈控制是"基于扰动消除扰动对被控量的影响〞。

过程控制期末考试试题# 过程控制期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 过程控制系统中，开环控制系统的主要缺点是什么？A. 响应速度慢B. 无法实现自动控制C. 稳定性差D. 无法进行误差补偿2. PID控制器中的I代表什么？A. 比例（Proportional）B. 积分（Integral）C. 微分（Derivative）D. 增益（Gain）3. 下列哪个不是过程控制中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 流量传感器D. 速度传感器4. 在过程控制中，什么是控制回路的死区？A. 控制器输出的最大范围B. 控制器输出的最小范围C. 控制器输入的无效范围D. 控制器输出的无效范围5. 什么是过程控制中的超调？A. 控制系统达到稳态时的偏差B. 控制系统在达到稳态前的最大偏差C. 控制系统在达到稳态后的偏差D. 控制系统在达到稳态后的持续偏差## 二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述过程控制系统中前馈控制与反馈控制的区别。

2. 解释什么是PID控制器，并说明其三个组成部分的作用。

3. 描述过程控制系统中常见的几种控制策略，并简要说明其适用场景。

## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的一阶过程控制系统，其传递函数为：\[ G(s) =\frac{K}{(1+\tau s)} \]，其中K=2，τ=0.5。

系统在单位阶跃输入下，求系统达到95%稳态值所需的时间。

2. 给定一个二阶过程控制系统，其开环传递函数为：\[ G(s) =\frac{K}{(s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2)} \]，其中K=5，ζ=0.7，ωn=10。

计算系统在单位阶跃输入下的超调量和上升时间。

## 四、案例分析题（20分）某化工企业的生产过程中，需要控制反应器内的温度。

该过程具有滞后特性，且温度变化对生产效率有显著影响。

请分析如何设计一个有效的控制策略来优化温度控制，并说明所选控制策略的优势。

过程质量控制考试试题
一、填空题（10x2＝20分）：
1. 制造过程中变异的来源是人、机、料、法、环。

2. 企业管理人员在管理过程中，面对不良品的处理，通常有四种不同的态度，
分别是：自我放弃型，归咎他责型，孤芳自赏型，开拓解决型。

3. 当不良品发生后，展开对策的线索分别是：以材料为线索，以时间为线索，
以作业方法为线索。

二、名词解释（3x10＝30分）:
1. 不良品：是指不能满足质量规定的产品。

2. 关键工序：对产品形成质量，特别是可靠性质量起重要、关键作用的工序。

3. 特殊工序：其结果不能通过后面的检验和试验，而只能通过使用后才能完
全验证的工序。

三、问答题（50分）：
1. 简述生产现场管理的方法有哪几种？（15分）
答：生产现场管理的方法，主要有：现场OJT、现场5S管理、现场目视管理、现场改善和现场问题解决等方法。

2. 简述8D工作方法的主要步骤（24分）
答：8D工作方法的主要步骤分别是：
D1：小组成立 D2：问题说明 D3：实施并验证临时措施
D4：确定并验证根本原因 D5：选择和验证永久纠正措施
D6：实施永久纠正措施 D7：预防再发生 D8：小组祝贺
3. 简述过程质量审核的目的（11分）
答：过程质量审核的目的是：为了验证影响生产过程的因素及其控制方法是否满足过程控制和工序能力的要求，及时发现存在的问题，并采取有效
的纠正或预防措施进行改进和提高，确保过程质量处于稳定受控状态。

1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为〔〕.答案BA．被控量B．扰动C．控制量D．给定值2. 当被控量受到扰动偏离给定值后 ,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为〔〕.答案CA．被控量B．扰动C．控制量D．给定值3. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成：〔〕、程序控制系统和随动控制系统.BA．闭环控制系统B．定值控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统4. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成：定值控制系统、〔〕和随动控制系统.BA．闭环控制系统B．程序控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统5. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成：定值控制系统、程序控制系统和〔〕.BA．闭环控制系统B．随动控制系统C．开环控制系统D．简单控制系统6.给定值在系统工作过程中保持不变,从而使被控量保持恒定,这样的系统称为〔〕.DA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统7. 控制系统的给定值是时间的确定函数,这样的系统称为〔〕.BA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统8.控制系统的给定值按事先不确定的随机因素改变,这样的系统称为〔〕.CA．开环控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D ．定值控制系统9.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成：〔〕、开环控制系统和复合控制系统.BA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统10.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成：闭环控制系统、〔〕和复合控制系统.AA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统11.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成：闭环控制系统、开环控制系统和〔〕.CA．开环控制系统B．闭环控制系统C．复合控制系统D．随动控制系统12.〔〕是按被控量与给定值的偏差进行控制的.BA．开环控制系统B．闭环控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统13.〔〕中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制.AA．开环控制系统B．闭环控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统14.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为〔〕、准确性和快速性.DA．抗扰性B．容错性C．平衡性D．稳定性15.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、〔〕和快速性.BA．抗扰性B．准确性C．平衡性D．容错性16. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和〔〕.CA．抗扰性B．容错性C．快速性D．平衡性17. 一个简单控制系统有四部份组成：〔〕、执行单元、测量单元和被控对象.CA．优化单元B．整定单元C．控制单元D．计算单元18. 一个简单控制系统有四部份组成：控制单元、〔〕、测量单元和被控对象.BA．优化单元B．执行单元C．整定单元D．计算单元19.一个简单控制系统有四部份组成：控制单元、执行单元、〔〕和被控对象.BA．优化单元B．测量单元C．整定单元D．计算单元判断题〔正确√,错误×〕1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为扰动. √2. 当被控量受到扰动偏离给定值后,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量. √3. 反馈控制系统是按被控量与给定值的偏差进行控制的. √4. 前馈控制系统中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制. √5.在前馈-反馈控制系统中,前馈部份进行"粗调〞 ,抑制被控量的较大变化,闭环部份则进行"细调〞校正,减少或者消除偏差. √6. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和快速性. √7. 静态偏差是指过渡过程结束后,给定值与被控量稳态值的差值,它是控制系统静态准确性的衡量指标. √8. 对于恒值控制系统,过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差.√9.过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后,被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间,它是反映控制快速性的一个指标. √第 3-4 章试题单选题1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统描述不正确的是< > .答案 DA．被控量的变化平缓,甚至可以没有超调.B．静态偏差很大C．控制时间很长D．调节结束被调量与给定值相等2.积分控制的特点是〔>.答案BA．有差调节B．无差调节C．积分时间越小,积分作用越弱.D．积分作用越强,系统稳定性越好.3. 减小积分时间将会〔〕系统的稳定性.答案BA．增强B．降低C．不改变D．先增强后降低4.对于同一被控对象, 当系统中调节器的调节规律由P 改为PI 时,为保证系统稳定性不变, 比例带应〔〕.答案AA．增大B．减小C．不变D．为100%判断题〔正确√,错误×〕1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的静态偏差将加大. √2.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的振荡将减弱,稳定性得到提高. ×3.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. √4.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×5.PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×6. PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号减小的作用,此时称整个控制器的增益为负. ×7.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在负反馈控制方式下. √8.控制系统中的积分时间越小,系统的振荡加强,最终静态偏差越大. ×9.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在正反馈控制方式下. ×10.控制系统中的微分时间越小,微分作用越弱,系统越稳定,最终静态偏差为零. ×11.比例控制器动作速度快,是有差调节. √12.积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节. √13. 微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差. √14.微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力. √第 5 章试题单选题1. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为< >,在里面的闭合回路称为副回路.CA．前馈回路B．扰动回路C．主回路D．补偿回路2. 串级控制系统有两个闭合回路 ,在外面的闭合回路称为主回路 ,在里面的闭合回路称为〔〕.BA．前馈回路B．副回路C．扰动回路D．补偿回路3. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为〔〕.BA．大迟延控制系统B．比值控制系统C．串级控制系统D．前馈反馈控制系统4. 比值控制系统的主要类型有〔〕、双闭环比值控制系统和变比值控制系统.CA．开环比值控制系统B．串级比值控制系统C．单闭环比值控制系统D．多闭环比值控制系统5. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、〔〕和变比值控制系统.BA．开环比值控制系统B．双闭环比值控制系统C．串级比值控制系统D．前馈比值控制系统6.比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和〔〕.BA．开环比值控制系统B．变比值控制系统C．多闭环比值控制系统D．前馈比值控制系统7. 双闭环比值控制系统的两个调节器均应选控制规律.BA ．PB ．PIC ．PDD ．I判断题〔正确√,错误×〕1. 串级控制系统主控制器普通选择 P 控制作用. ×2. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为副回路,在里面的闭合回路称为主回路. ×3.串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值. √4. 为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用. ×5. 在复合控制系统中,前馈控制器用来消除稳态偏差,而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响. ×6. 在复合控制系统中,前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响,而反馈控制器则用来消除稳态偏差. √7. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为比值控制系统. √8. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统. √9. 单闭环比值控制系统的主流量是不受控制的. √10. 双闭环比值控制系统可以实现对主流量的定值控制. √11.变比值控制系统是一个以第三参数或者称主参数和以两个流量比为副参数所组成的串级控制系统.第三参数往往是产品质量指标. √第 6 章单选题1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要有〔〕 .DA ．蒸汽流量变化、烟气传热量变化和给水流量变化B ．蒸汽流量变化、烟气含氧量变化和减温水流量变化C ．蒸汽流量变化、燃水比变化和减温水流量变化D ．蒸汽流量变化、烟气传热量变化和减温水流量变化2. 当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是〔〕.CA．无延迟、无惯性、无自平衡能力B ．有延迟、有惯性、无自平衡能力C ．有延迟、有惯性、有自平衡能力D ．有延迟、无惯性、有自平衡能力3.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是〔〕.CA．无延迟、无惯性、无自平衡能力B ．有延迟、有惯性、无自平衡能力C ．有延迟、有惯性、有自平衡能力D ．有延迟、无惯性、有自平衡能力4.减温水扰动时,过热汽温控制对象是〔〕.A．无延迟、无惯性、无自平衡能力B ．有延迟、有惯性、无自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的C ．有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较小的D ．有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的5.再热汽温控制的主要调节方式有〔〕.AA ．变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和摆动燃烧器角度B ．变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和改变燃料量C ．变化烟气挡板位置、改变给水流量和改变燃料量D ．变化烟气挡板位置、摆动燃烧器角度和改变燃料量6.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,下面表述错误的是〔〕.BA ．汽包水位H 是给水系统的被调量,是主信号B ．蒸汽流量为反馈信号C ．蒸汽流量为前馈信号D ．给水流量为反馈信号7.给水泵安全经济运行区是由〔〕所包围的区域.AA ．泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力B ．泵的上限特性、下限特性和泵的最高转速、最低转速C ．泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力D ．泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量8. 采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统：〔〕.DA ．汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统B ．汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和旁路阀控制系统C ．汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和燃水比控制系统D ．汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统9.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为〔〕.BA．无延迟、无自平衡能力B ．有延迟、 无自平衡能力C ．有延迟、有自平衡能力D ．无延迟、有自平衡能力10. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为〔 〕.CA ．无延迟、无自平衡能力B ．有延迟、 无自平衡能力C ．有延迟、有自平衡能力D ．无延迟、有自平衡能力11. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.DA ．无自平衡能力,响应快B ．无自平衡能力,响应慢C ．有自平衡能力,响应慢D ．有自平衡能力,响应快12.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.AA ．无自平衡能力,响应快B ．无自平衡能力,响应慢C ．有自平衡能力,响应慢D ．有自平衡能力,响应快13.燃烧自动控制系统包括三个子系统：〔 〕.BA ．燃料控制系统、热风控制系统和冷风控制系统B ．燃料控制系统、送风控制系统和引风控制系统C ．燃料控制系统、烟气控制系统和氧量控制系统D ．燃料控制系统、燃烧器控制系统和一次风控制系统14. 燃料量的测量方法有〔 〕.DA ．给煤机转速、给粉机转速、炉膛压力和热量信号B ．给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和送风量C ．给煤机转速、烟气含氧量、磨煤机进出口差压和热量信号D ．给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号15.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式 为〔 〕.CA ． D = D + PQ dB ． D = W +C d dPQ K dtC ．D = D + C ϕ PQ K dD ． D Q = D + C 16.风煤交叉限制回路的作用是实现〔 〕.BA ．升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减风后减煤B ．升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减煤后减风C ．升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风D ．升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减风后减煤判断题〔正确 √,错误×〕1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要来自三个方面：蒸汽流量变化〔负荷变化〕 ,烟气传热量变化和减温水流量变化. √2.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、有自平衡能力, 且延迟和惯性较小. √3.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、无自平衡能力. ×4.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、有自平衡能力. √5.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、无自平衡能力. ×6.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较大的. √7.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较小的. ×8.过热汽温控制采用串级控制系统,其调节品质是优于采用单回路控制系统的. √9.在过热汽温串级控制系统中,对副回路的要求是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入副回路的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. √10.在过热汽温串级控制系统中,主回路与主调节器的任务是保持主汽温等于给定值. √11.在过热汽温串级控制系统中,主回路的作用是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入其中的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. ×12.采用按温差调节喷水的过热汽温分段控制方案,可以使负荷变化时两级减温水量分配更加均匀. √13.再热汽温的控制,普通采用烟气为调节手段,主要的调节方式有变化烟气挡板位置、采用烟气再循环、摆动燃烧器角度和多层布置燃烧器等. √14.再热汽温的控制,普通采用喷水减温为调节手段. ×15.喷水减温在正常情况下对于再热器不宜采用,这种方式将降低整个系统的热效率,普通作为再热汽温超过极限值的事故情况下的保护控制手段. √16.汽包锅炉给水控制的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,维持汽包水位在规定X 围内. √17.给水流量阶跃扰动下,汽包水位的阶跃响应曲线呈无自平衡特性. √18.当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位不仅不下降,反而迅速上升,这种现象常称之为虚假水位. √19.虚假水位是指当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位迅速下降的现象. ×20. 炉膛热负荷扰动下,汽包水位变化的动态特性呈有自平衡特性. ×21.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为前馈信号和给水流量为反馈信号. √22.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为反馈信号和给水流量为前馈信号. ×23.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力和泵的最高转速、最低转速所包围的区域. √ 24.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量所包围的区域. × 25.采用变速泵滑压运行锅炉给水控制系统的任务是：维持水位恒定,并保证泵的工作点始终落在安全经济区域内. √26.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统：汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统. √27.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统：汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统. ×28.全程控制系统是指在启停过程和正常运行时均能实现自动控制的系统. √29.全程控制系统是指在启停过程手动控制和正常运行时自动控制的系统. ×30.为了实现给水全程控制,需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. √31. 给水全程控制系统不需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. ×32．汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用单冲量控制,高负荷时采用三冲量控制. √33.汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用三冲量控制,高负荷时单冲量采用控制. ×34.燃烧过程控制的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要, 同时还要保证锅炉安全经济运行. √35.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为具有纯迟延的无自衡能力特性. √36. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为有迟延的无自衡能力特性. ×37. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力的特性. √38.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力特性. ×39.燃料控制的任务在于使进入锅炉的燃料量随时与外界负荷要求相适应. √40.燃料量的测量方法：给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号. √41.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式为D= D + CQ42.送风控制的任务是使送风量与燃料量保持合适的比例,实现安全经济燃烧. √43.引风控制系统也称炉膛压力控制系统,其任务是通过控制引风量将炉膛负压控制在规定的X 围之内. √44.风煤交叉限制回路的作用是实现升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风. ×第7 章单选题1.直流锅炉属于强制循环锅炉,其给水在给水泵压头作用下,顺序地通过〔〕, 一次性将给水全部变为过热蒸汽.BA ．蒸发区、加热区和过热区B ．加热区、蒸发区和过热区C ．过热区、蒸发区和加热区D ．蒸发区、过热区和加热区2.对于直流锅炉来说,调节过热汽温的根本手段是〔〕.CA．喷水减温B ．使燃料率和送风量保持适当比例C ．使燃烧率和给水流量保持适当比例D ．使送风量和引风量保持适当比例3. 直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输出量为〔〕.DA ．给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B ．给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C ．汽温、汽压和汽轮机调门开度D ．汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕4.直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输入量为〔〕.AA ．给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B ．给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C ．汽温、汽压和汽轮机调门开度D ．汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕判断题〔正确√,错误×〕1、直流锅炉没有汽包, 因此蒸发面、过热面与加热面有严格固定的界限. ×2、当直流锅炉的给水流量或者燃烧率改变时,加热面、蒸发面和过热面的分界就发生挪移. √3、当燃烧率增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界向后挪移. ×4、当给水流量增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界则向前挪移. ×5、普通采用微过热汽温作为反映燃水比的信号. √6、普通采用微过热蒸汽焓值作为反映燃水比的信号. √第10 章单选题1. 单元机组负荷控制系统通常由两大部份组成：〔〕.AA ．负荷指令管理部份和机炉负荷控制部份B ．负荷指令计算部份和负荷指令限制部份C ．负荷指令管理部份和负荷指令限制部份D ．负荷指令限制部份和机炉负荷控制部份2.负荷指令管理部份通常接受来自三个方面的负荷指令,即〔〕,形成单元机组的目标负荷指令.CA ．电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和机组最大出力指令B．负荷返回指令、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令C ．电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令D ．电网中心调度指令〔ADS〕、负荷变化速率指令和电网频率变化所要求的负荷指令3.下面关于负荷指令运算回路主要任务的叙述不正确的是〔〕.DA ．根据负荷控制的要求选择目标负荷指令B ．对目标负荷指令信号进行适当的变化率限制C ．对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值与调频X 围作出规定D．当设备故障时发生负荷返回4. 下面不属于负荷指令限制回路功能的是〔〕.AA ．负荷指令变化率限制回路B ．负荷迫升/迫降〔RUN UP/DOWN〕回路C ．负荷闭锁增/减〔BLOCK I/D〕回路D ．负荷返回〔Run Back,RB〕回路5.单元机组锅炉尾随方式的特点是〔〕.AA ．汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B ．汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C ．汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D ．汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小6.单元机组汽轮机尾随方式的特点是〔〕.DA ．汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B ．汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C ．汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D ．汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小判断题〔正确√,错误×〕1.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应快,锅炉负荷响应慢. √2.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应慢,锅炉负荷响应快. ×3.一次调频是指汽轮机电液调速系统根据电网频率的变化, 自动的改变一部份负荷, 以减小电网频率的波动. √4.负荷指令管理部份的主要作用是：对外部负荷要求指令〔或者称目标负荷指令〕进行选择并,并作为机组功率给定加以处理,使之转变为单元机组安全运行所能接受的实际负荷指令N值信号. √5.机炉负荷控制部份的主要作用是：根据机组的运行条件与要求,选择合适的负荷控制方式, 按实际负荷指令以与机组的功率偏差和主蒸汽压力偏差进行控制运算,分别产生汽轮机主控指令和锅炉主控指令. √6.负荷指令管理部份大致由两部份组成：负荷指令运算回路和负荷指令限制回路. √7.负荷指令限制回路的主要作用是：对机组的主机、主要辅机和设备的运行状况进行监视, 一旦发生故障而影响机组的实际负荷,或者危与机组的安全运行时,就要对机组的负荷要求指令进行必要的处理与限制, 以保证机组能够继续安全、稳定地运行. √8. 负荷返回回路的主要作用是,根据主要辅机的切投状况,在线地识别与计算出机组的最大可能出力值,若实际负荷指令大于最大可能出力值,则发生负荷返回,将实际负荷指令降至最大可能出力值, 同时规定机组的负荷返回速率. √9.机组的最大可能出力值由投入运行的主要辅机的台数确定. √10. 负荷快速切断回路〔FCB〕的主要作用是,当主机〔汽轮发机电〕发生跳闸时,快速切断负荷指令,维持机组继续运行. √11.负荷闭锁增/减回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施迫升或者迫降, 以使偏差回到允许限值X 围内. ×12. 负荷迫升/迫降回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施增或者减方向的闭锁,直到偏差回到规定限值内才解除闭锁. ×13.只需在锅炉尾随方式的基础上,再将汽压偏差引入汽轮机主控制器,就构成以汽轮机尾随为基础的协调控制方式. ×14. 以锅炉尾随为基础的协调控制方式,实质上是以降低输出电功率响应性能为代价来换取汽压控制质量的提高. √15.只需在汽轮机尾随方式的基础上,再将输出电功率偏差引入汽轮机主控制器,就构成以锅炉尾随为基础的协调控制方式. ×16. 以汽轮机尾随为基础的协调控制方式,实质上是以加大汽压动态偏差作为代价来换取功。

第1 页共5 页过程控制系统课程试卷一、填空题：1、简单控制系统由控制装置、调节阀、被控对象和测量元件或变送器四个环节组成。

2、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的前馈控制器，使干扰信号经过前馈控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性，并使它们符号反（正、反），从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。

3、随着控制通道的增益K的增加，控制作用增强，克服干扰的能力减弱，系统的余差减小，最大偏差增大。

（增大、减小）4、调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。

5、热电偶回路的热电动势由温差电动势和温差电动势和接触电动势两部分组成。

6、某调节器的TI=∞，TD及δ分别放在任一中间位置，则调节器具有比例微分作用。

7、4～20mADC模拟电流信号与1～5VDC模拟电压信号为电动单元组合仪表的国际标准。

8、某台测温仪表的测温范围为0～500℃，校验该表得到的最大绝对误差为±3℃，则该仪表的精度等级为一级。

9、当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。

10、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是：保证控制系统为负反馈。

二、选择题1、下面关于补偿导线说法不正确的有（ B ）(A) 补偿导线与对应的热电偶在0～100℃的温度范围内有相同的热电特性(B) 补偿导线无极性(C) 不同的热电偶用的补偿导线也不同(D) 热电偶测温时使用补偿导线是为了将冷端延伸到温度比较恒定的地方2、在单回路控制系统中，增大比例系数，下列说法不正确的是( A )A．衰减率增大 B．残差减小C．超调量增大 D．振荡频率升高3、下列（A ）不是描述对象特性的参数。

A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4、在合成纤维锦纶生产中，熟化罐的温度是一个重要的参数，其期望值是一已知的时间函数，则熟化罐的温度控制系统属于（D ）。

C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统5、如图所示的液位控制系统是一个（B ）。

一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。

A．实现闭环回路的正反馈。

B．实现闭环回路的负反馈。

C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。

A．测量与给定之间的偏差B．被调量的变化C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。

A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。

过程控制期末试题库（适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试）一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。

2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。

3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。

4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。

5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。

1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。

2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。

3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。

6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。

7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。

二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。

过程控制期末试题库（适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试）一、填空题（本题共计10 分，包括3 小题，10 个填空，每空1 分）1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。

2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。

3．在PID 调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti 值越大，表示积分作用（减弱），Td 值越大表示微分作用（增强）。

4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。

5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。

1）定值控制系统特点：设定值是（固定不变）；作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。

2）随动控制系统特点：设定值是一个（变化量）；作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。

3）程序控制系统特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。

6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。

7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。

选择题（本题共计10 分，包括5 小题，每题2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc 和纯滞后τ0.B.克服调节对象的纯滞后τ0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc.2.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。

过程控制系统试卷C卷一、填空题（每空1.5分）（本题33分）1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长期存在偏差。

二、名词解释题（每小题5分）（本题15分）1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。

三、简答题（每小题8分）（本题32分）1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？答： PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。

（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。

2、前馈与反馈的区别有哪些？答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

过程控制期末试题及答案1. 选择题1.1 下列哪项不属于过程控制的基本要素？a) 反馈b) 监测c) 控制d) 优化答案：d) 优化1.2 在过程控制中，系统的输出被称为什么？a) 反馈b) 输入c) 控制d) 监测答案：a) 反馈1.3 下面哪个选项最能准确地描述过程控制？a) 对系统的输入进行监测，并根据所得信息对其进行控制，以使系统的输出符合预期的要求。

b) 确定系统的输入和输出，并根据反馈信息对其进行控制，以提高系统的性能。

c) 对系统的输出进行监测，并根据所得信息对其进行优化，以使系统具备更好的性能。

d) 优化系统的输入和输出之间的关系，以提高系统的控制能力。

答案：a) 对系统的输入进行监测，并根据所得信息对其进行控制，以使系统的输出符合预期的要求。

2. 简答题2.1 请简要解释什么是反馈控制？答案：反馈控制是指根据系统输出的信息，对系统输入进行调整和控制的一种控制方式。

它通过监测系统的输出，并将反馈信息与预期输出进行比较，根据比较结果对系统的输入进行调整，以使系统的输出符合预期要求。

2.2 请列举两个过程控制的实际应用场景。

答案：一是工业控制领域，如自动化生产线上的温度、压力和流量控制；二是环境监测领域，如空气质量监测系统中的污染物浓度控制。

3. 计算题3.1 某工艺过程的目标输出为500套产品，并要求误差控制在±10套之内。

若在控制过程中得到的输出数据如下：498, 506, 502, 504, 500，请根据这些输出数据计算该过程的平均输出及控制误差。

答案：平均输出 = (498 + 506 + 502 + 504 + 500) / 5 = 502套控制误差 = |实际输出 - 目标输出| = |498 - 500| = 2套4. 论述题4.1 请论述过程控制在工业生产中的重要性，并举例说明。

答案：过程控制在工业生产中具有重要作用。

首先，过程控制可以确保产品的一致性和稳定性。

标准表读数/℃0 200 400 600 800 1000 被校表读数/℃ 0 201 402 604 806 1001 求：1）该表最大绝对误差；=6该表精度；基本误差=6/1000=0.6%，为1.0级。

3）如果工艺允许最大测量误差为±5℃，该表是否能用？最大绝对误差为6度，不能 2-5 有两块直流电流表，它们的精度和量程分别为1) 1.0级，0～250mA2）2.5级，0～75mA现要测量50mA 的直流电流，从准确性、经济性考虑哪块表更合适？解答：分析它们的最大误差：1）∆max ＝250×1％＝2.5mA ；%5%100505.2±=⨯±=δ 2）∆max ＝75×2.5％＝1.875mA ；%75.3%10050875.1±=⨯±=δ 选择2.5级，0～75mA 的表。

2-7 用一支K 型热电偶测某设备的温度测得热电动势为20.3mV 冷端温度为30度求设备温度如果改用S 型热电偶来测相同条件下S 型测得热电动势应为多少E(t,0)=E(t,to)+E(to,0)=20.3+1.203=21.503(mV) E(t,to)=E(t,0)-E(to,0)=4.432-0.173=4.295(mV) SO 设备温度为520度。

书后查表2-11 某DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为200～1000℃，输出为4～20mA 。

当变送器输出电流为10mA 时，对应的被测温度是多少？解答：104202001000T =--； T=500C ︒。

3-7 比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？解答：P741）控制器的比例度P 越小，它的放大倍数p K 就越大，它将偏差放大的能力越强，控制力也越强，反之亦然，比例控制作用的强弱通过调整比例度P 实现。

2）比例度不但表示控制器输入输出间的放大倍数，还表示符合这个比例关系的有效输入区间。