414501$三刀$X62W万能铣床的电气控制设计

X62W万能铣床电气控制课程设计说明书目录第一章绪论 (3)1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势 (3)1.2 铣床简单介绍 (5)1.2.1 铣床的选型 (5)第二章X62W万能铣床硬件设计 (5)2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (6)2.2常用低压电器元件的用途及分类 (6)2.3 X62W万能铣床元件选型 (11)2.4 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (13)第三章电气控制原理 (14)3.1 电气原理图 (15)3.2 主电路分析 (15)3.3 控制电路分析 (16)3.4 常见故障分析 (19)第四章总结 (21)心得 (21)参考文献 (22)第一章绪论铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。

电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。

随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。

铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。

自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。

自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美，各种参考文献也数不胜数。

在我国70～80年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。

因此,继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。

1.1铣床国内外研究状况和发展趋势从上世纪80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣床床一直给予较大的关注。

经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。

X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。

在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。

1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

它采用继电接触器电路实现电气控制。

然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。

在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。

2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。

2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。

在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。

3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。

在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。

一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。

（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。

图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。

1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。

进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。

熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。

每台电动机均由热继电器作过载保护。

2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。

M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。

①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。

起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。

此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。

当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。

②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。

变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。

X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。

2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。

2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。

(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。

KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。

4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。

《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。

(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。

(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。

(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。

(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。

X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

3、电动机三个380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图电源开关 总 保护主軒电胡机进蛉电动机 黒明灯主粕控引工作台进雉、冲动24回工作台的控佩 jFSH 1制动及冲动iE« 1 &转变遽冲动及制动|正反转启动 冲动.右、W 下|左、斤.上|快速FU1C12U13主轴正转SA5 1- ......................U14 0*¥1*1U17TL 201FU3220V104JFU4vnU18103FRI11 IV1W、KS1 • • •• 3 ~ 主轴电机SQB rFR2A{^22FR2 L2UC2? 2W进给电机 PR3 C31冷却泵电机Lli101 EL KM614KM 1KM 2 KM 1 12 FR3V I KM\167SQ3-2:SQ2-2SQ1-25A3-P18<SQlrl17&Q4-1KM 3 2523T 7KM 4 KM 5严 1 2 1 2 1 1215 110 7 | 8 | 9 | 10 | 丨订 12 |13| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22|X62W 万能铳床电气原理图三、机床分析1机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。

X62W型万能升降台铣床的电气控制线路铣床主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽，如装上分度头，还可加工齿轮和螺旋面，如装上回转工作台，还可加工凸轮和弧形槽。

一般中小型铣床都采用三相步进电机拖动。

由于没有速度比例协调要求，多数的铣床主轴的旋转运动（主运动）和进给运动分别由单独的电动机拖动。

铣床的主轴要求能正向和反向旋转，以实现顺铣和逆铣；为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴结束迅速，所以电气线路要具有制动措施；铣床的工作台有前后、左右和上线三个方向的运动，每个方向又有正反两个运动，三个方向上还要实现空行程的快速移动。

X62W型万能升降台铣床的电气控制线路图如下图。

一、主电路该铣床由三台异步电动机拖动。

M1为主轴电动机，实现主轴正、反转。

M2为进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器相配合实现前后、左右、上下三个方向的进给运动和进给方向的快速移动。

为了扩大其加工能力，在工作台上可加圆形工作台，圆工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。

M3为冷却泵电动机。

三台电动机都具有可靠的短路保护和过载保护。

根据加工工艺要求，该机床采取了如下措施：（1）为实现顺铣和逆铣，主轴电动机M1要求能正反转。

（2）为准确停车，主轴电动机采用电磁离合器制动。

（3）为防止刀具和机床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。

（4）为降低加工件表面粗糙度，只有进给结束后主轴才能结束或同时结束，该机床在电气上采用了主轴和进给同时结束的方式。

但是由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先结束、主轴运动后结束的要求。

（5）为实现前后、左右、上下三个方向的正反向运动，要求进给电动机M2能正反转。

（6）为保证安全，六个方向的进给运动在同一时刻只允许工作台向一个方向移动，该机床采用了机械操纵手柄和行程开关相配合的方法来实现六个方向进给运动的互锁。

（7）为了缩短调整运动的时间，提高生产率，工作台应有快速移动控制。

一、X62W全能铣床电气控制对象之杨若古兰创作X62W型卧式普通铣床电气道理图.该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上须要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还须要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操纵过程.M2是工作台进给电动机，X62W全能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有摆布两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台动弹等四个活动，铣床当前只能进行一个进给活动（普通铣床上不克不及实现二个或以上多个进给活动的联动），通过水平工作台操纵手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操纵手柄、十字复式操纵手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给活动的两个进给方向.YA是快速牵引电磁铁.当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速挪动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速挪动.M3是冷却泵电动机，只要在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才干起动.X62W全能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用处电气元件符号名称及用处M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速挪动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速挪动按钮R限流电阻 FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器 SQ3工作台向前、向上进给行程开关 TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴动弹电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W全能铣床的主电路.在主轴动弹区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载呵护感化.KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换地位，分别控制M1主电动机的正转、停、反转.一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动.与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制. 2．进给活动电路KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转.反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时，则M2电动机反转.M2正反转期间，KM6主触头处于断开形态时，工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，工作台作慢速主动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速活动传动路线与M2电动机相联，工作台作快速挪动. 3．冷却泵电路KM1主触头闭合，M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转.主电路中，M1、M2、M3均为全压起动.三、控制线路识读TC变压器的一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二订交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用.1．主轴电动机控制1）主轴电动机全压起动主轴电动机M1采取全压起动方式，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式.按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14歧路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开辅助触头闭合构成自锁.主轴动弹电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动.2）主轴电动机制动控制按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在歧路断路而断电，导致主轴动弹电路中KM3主触头断开.因为控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）.按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合形态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合.正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10歧路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10歧路，都将使KM2线圈通电，导致主轴动弹电路中KM2主触头闭合.主轴动弹电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中发生制动转矩，抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1敏捷降速.当M1转速接近零速时，本来坚持闭合的KS1或KS2触头将断开，KM2线圈会因所在歧路断路而断电，从而及时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转.SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W全能铣床两个操纵面板上，实现主轴电动机M1的两地操纵控制.3）主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行.当主轴处于运转形态，拉出变速操纵手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71闭合、SQ72断开.SQ72率先断开12区中的KM3线圈所在歧路，然后SQ71通过3、7、KM3、10歧路，使15区中的KM2线圈通电.主轴动弹电路中KM3主触头率先断开、KM2主触头随后闭合，主电动机M1反接制动，转速敏捷降低并停车，包管主轴变速过程顺利进行.主轴变速完成后，推回变速操纵手柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下从头运转.2．进给电动机M2控制只要14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头坚持闭合时，KM3线圈才干通电，而线圈KM3通电以后，进给控制区和快速进给区的控制线路部分才干接入电流，即X62W全能铣床的进给活动与刀架快速活动只要在主轴电动机起动运转后才干进行.1）水平工作台纵向进给控制水平工作台摆布纵向进给前，机床把持面板上的十字复合手柄扳到“两头”地位，使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；而圆工作台转换开关SA1置于“断开”地位，使圆工作台与圆工作台动弹机械离合器也处于脱开形态.以上操纵完成后，水平工作台摆布纵向进给活动就可通过纵向操纵手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制.纵向操纵手柄有左、停、右三个操纵地位.当手柄扳到“两头”地位时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）不受压，KM4与KM5线圈均处于断电形态，主电路中KM4与KM5主触头断开，电动机M2不克不及动弹，工作台处于停止形态.纵向手柄扳到“右”位时，将合上纵向进给机械离合器，使行程开关SQ1压下（SQ11闭合、SQ12断开）.因SA1置于“断开”位，导致SA11闭合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18的歧路使KM4线圈通电，电动机M2正转，工作台右移.纵向手柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21闭合、SQ22断开，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的歧路使KM5线圈通电，电动机M2反转，工作台左移.2）水平工作台横向进给控制当纵向手柄扳到“两头”地位、圆形工作台转换开关置于“断开”地位时，SA11、SA13接通，工作台进给活动就通过十字复合手柄分歧工作地位选择和SQ3、SQ4组合确定.十字复合手柄扳到“前”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18的歧路使KM4线圈通电，电动机M2正转，工作台横向前移.十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的歧路使KM5线圈通电，电动机M2反转，工作台横向后移.3）水平工作台升降进给控制十字复合手柄扳到“上”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5常闭辅助触头的歧路使KM4线圈通电，电动机M2正转，工作台上移.十字复合手柄扳到“后”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4常闭辅助触头的歧路使KM5线圈通电，电动机M2反转，工作台下移.4）水平工作台在摆布、前后、上下任一个方向挪动时，若按下SB5或SB6，KM6线圈通电，主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电，因而水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速挪动.当SB5或SB6按钮松开时，快速挪动停止并恢复慢速挪动形态.牵引电磁铁的结构见图37.5）水平工作台进给联锁控制如果每次只对纵向操纵手柄（选择左、右进给方向）与十字复合操纵手柄（选择前、后、上、下进给方向）中的一个手柄进行操纵，必定只能选择一种进给活动方向，而如果同时操纵两个手柄，就须通过电气互锁防止水平工作台的活动干涉..因为受纵向手柄控制的SQ22、SQ12常闭触头串接在20区的一条歧路中，而受十字复合操纵手柄控制的SQ42、SQ32常闭触头串接在19区的一条歧路中，假如同时操纵纵向操纵手柄与十字复合操纵手柄，两条歧路将同时切断，KM4与KM5线圈均不克不及通电，工作台驱动电动机M2就不克不及起动运转.6）水平工作台进给变速控制变速时向外拉出控制工作台变速的蘑菇形手轮，将触动开关SQ6使SQ62率先断开，线圈KM4或KM5断电；随后SQ61再闭合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常闭触头歧路通电，导致M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转形态，则上述操纵导致M2正转.蘑菇形手轮动弹至所需进给速度后，再将手轮推回原位，这一操纵过程中，SQ61率先断开，SQ62随后闭合，水平工作台以新的进给速度挪动.7）圆形工作台活动控制为了扩大X62W全能铣床的加工能力，可在水平工作台上安装圆形工作台.使用圆形工作台时，工作台纵向操纵手柄与十字复合操纵手柄均处于两头地位，圆形工作台转换开关SA1则置于“接通”位，此时SA12闭合、SA11和SA13断开，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18的歧路使KM4线圈通电，电动机M2正转并带动圆形工作台单向回转，其回转速度也可通过变速手轮调节.因为圆形工作台控制歧路中串联了SQ42、SQ32、SQ12、SQ22等常闭辅助触头，所以扳动水平工作台任意一个方向的进给操纵手柄时，都将使圆形工作台停止回转活动.3．冷却泵电动机M3控制SA3转换开关置于“开”位时，KM1线圈通电，冷却泵主电路中KM1主触头闭合，冷却泵电动机M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4．照明线路与呵护环节机床局部照明由TC变压器供给36V平安电压，转换开关SA4控制照明灯.当主轴电动机M1过载时，FR1动作断开全部控制线路的电源；进给电动机M2过载时，由FR2动作断开本身的控制电源；而当冷却泵电动机M3过载时，FR3动作就可断开M2、M3的控制电源.FU1、FU2实现主电路的短路呵护，FU3实现控制电路的短路呵护，而FU4则用于实现照明线路的短路呵护.。