X62W万能铣床电气控制原理图及过程
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X62W铣床电气线路的工作原理1、机床的主要结构及运动形式(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成,如右图所示。
(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。
2)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。
2、机床对电气线路的主要要求(1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。
(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
(4)冷却泵电动机只要求正转。
(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。
3.电气控制线路分析机床电气控制线路见图。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
(1)主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机;M2是进给电动机;M3是冷却泵电动机。
1)主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合,能进行正反转控制,而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制,并能通过机械进行变速。
2)进给电动机M2能进行正反转控制,通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合,能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。
第一章 X62W万能铣床电路智能实训单元一、电路分析1.主轴电动机的控制控制线路的启动按钮SB1和SB2是异地控制按钮,方便操作。
SB3和SB4是停止按钮。
KM3是主轴电动机M1的启动接触器,KM2是主轴反接制动接触器,SQ7是主轴变速冲动开关,KS是速度继电器。
(1)主轴电动机的启动启动前先合上电源开关QS,再把主轴转换开关SA5扳到所需要的旋转方向,然后按启动按钮SB1(或SB2),接触器KM3获电动作,其主触头闭合,主轴电动机M1启动。
(2)主轴电动机的停车制动当铣削完毕,需要主轴电动机M1停车,此时电动机M1运转速度在120转/分以上时,速度继电器KS的常开触头闭合(9区或10区),为停车制动作好准备。
当要M1停车时,就按下停止按钮SB3(或SB4),KM3断电释放,由于KM3主触头断开,电动机M1断电作惯性运转,紧接着接触器KM2线圈获电吸合,电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时,速度继电器KS常开触头断开,接触器KM2断电释放,停车反接制动结束。
(3)主轴的冲动控制当需要主轴冲动时,按下冲动开关SQ7,SQ7的常闭触头SQ7-2先断开,而后常开触头SQ7-1闭合,使接触器KM2通电吸合,电动机M1启动,松开开关机床模拟冲动完成。
2.工作台进给电动机控制转换开关SA1是控制圆工作台的,在不需要圆工作台运动时,转换开关扳到“断开”位置,此时SA1-1闭合,SA1-2断开,SA1-3闭合;当需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置,则SA1-1断开,SA1-2闭合,SA1-3断开。
(1)工作台纵向进给工作台的左右(纵向)运动是由当工作台纵向运动是由“工作台纵向操作手柄”来控制。
手柄三个位置:向左、向右、零位(停止)。
当手柄扳到向左或向右位置时,手柄有两个功能,一是压下位置开关SQ1或SQ2,二是通过机械机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杆上,使电动机的动力唯一地传到该丝杆上,工作台在丝杆带动下做左右进给。
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果:Ml 是主轴电效果,正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造,为了完毕族锦与IR铳,还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果,X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台,其中火仄处事台不妨真止纵背进给(有安排二个进给目标)、横背进给(有前后二个进给目标)战降落进给(有上下二个进给目标),圆处事台转化等四个疏通,铢床目前只可举止一个进给疏通(一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现),通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定,选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件,使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动,当YA断电时,火仄处事台睨后赶快离合器,回复缓速移现.M3是热切泵电效果,唯有正在主轴电效果Ml起动后,热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器,由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中,FRl是热继电器的加热元件,起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时,SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子,分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启,KM2主触头关合,则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控,根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时,M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时,则M2电效果反转.M2正反转功夫,KM6主触头处于断后状态时,处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联,处事台做缓速自动进给;一往KM6主触头关合,则YA赴快进给磁铁通电,处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联,处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合,M3热却泵电效果单背运止;KMl断启,则M3停转.主电路中,MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压,二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电,其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1)主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法,起动前由推扰启关SA5采用电效果转背,统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl(或者SB2)、13、14收路,KM3线圈接通,而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合,主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2)主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时,KM3线圈果天圆收路断路而断电,引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl(正背触头)、KS2(反背触头).按下SB3或者SB4的共时,KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态,即正转造动时KSl关合,而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路,反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路,皆将使KM2线圈通电,引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时,KM2主触头关合,主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流,垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩,对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时,本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启,KM2线圈会果天圆收路断珞而断电,进而即时卸除转子中的造动转矩,使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上,真止主轴电效果MI的二天收配统造.3)主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止,也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态,推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动,即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路,而后SQ71通过3、7、KM3、10收路,使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合,主电效果Ml反接造动,转速赶快落矮并停车,包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后,推回变速收配脚柄,KM2主触头率先断合,KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时,KM3线圈才搞通电,而线圈KM3通电之后,进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流,即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1)火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前,机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启;而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子,使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后,火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时,纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll(19区)、SQ12(20区)、SQ21(21区)、SQ22(20区)没有受压,KM4与KM5线图均处于断电状态,主电路中KM4与KM5主触头断后,电效果M2没有克没有反转化,处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器,使路程启关SQl压下(SQII关合、SQ12断启).果SAl置于“断启”位,引导SAll关合,通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电,电效果M2正转,处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时,将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启,通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电,电效果M2反转,处事台左移.2)火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时,SAlKSA13接通,处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时,将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启,果SAILSA13接通,S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电,电效果M2正转,处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时,将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启,果SA11、SA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电,电效果M2反转,处事台横背后移.3)火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时,将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启,果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电,电效果M2正转,处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时,将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启,果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电,电效果M2反转,处事台下移.4)火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时,若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电,主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电,于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时,赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5)火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄(采用左、左进给目标)与十字复合收配删柄(采用前、后、上、下进给目标)中的一个脚柄举止收配,必定只可采用一种进给疏通目标,而如果其时收配二个脚柄,便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中,而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中,假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶,二条收珞将共时切断,KM4与KM5线圈均没有克没有及通电,处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6)火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮,将触动启关SQ6使SQ62率先断启,线圈KM4或者KM5断电;随后SQ61再关合,KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电,引导M2瞬时停转,随即正转.若M2处于停转状态,则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后,再将脚轮推回本位,那一收配历程中,SQ61率先断启,SQ62随后关合,火仄处事台以新的进给速度移动.7)圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领,可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时,处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于,圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位,此时SA12关合、SAll战SAB断后,通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电,电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转,其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头,S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时,皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时,KMl线圈通电,热却泵主电路中KMI主触头关合,热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时,M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压,变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时,FRI动做断启所有统造线路的电源;进给电效果M2过载时,由FR2动做断启自己的统造电源;而当热划泵电效果M3过我时,FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护,FU3真止统造电路的短路呵护,而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
(—) X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。
图中 M1 为主轴电动机, M2 为工作台进给电动机, M3 为冷却泵电动机。
1 、主电路分析M1 是主轴电动机,拖动主轴带动铣刀进行铣削加工,因为主轴电动机正反转不频繁,所以用 SA5 控制相序转换。
进给电动机 M2 的正、反转频繁,因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。
熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。
每台电动机均由热继电器作过载保护。
2 、控制电路分析( 1 )主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制, M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。
M1 的起动、停止采用两地控制的方式,控制按钮一组安装在工作台上,一组安装在床身上,可在此两处进行操作。
①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图,先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置(正转或反转)。
起动控制:按下 SB1 (或 SB2 ),接触器 KM1 线圈得电, KM1 主触头闭合, M1 起动运行,KM1 辅助触头闭合,进给控制电路接通。
停转控制:按下 SB3 (或 SB4 ), KM1 线圈断电。
此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合, KM2 通电,电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。
当 n ≈ 0 时,速度继电器 KV 动合触头复位, KM2 线圈断电, M1 停转,进给控制电路电源切断,反接制动结束。
②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行;也可在主轴旋转时进行,无需先按停止按钮,利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。
变速时,先把变速手柄下压,使它从第一道槽内拔出,再转动变速盘,选择所需要速度,然后慢慢拉向第二道槽,通过手柄压下开关 SQ7 ,其动断触头先断开, KM1 线圈断电, M1 失电;同时其动合触头闭合, KM2 通电, M1 反向冲动。
X62W 万能铣床1 / 342 /341、床身2、主轴3、刀杆4、横梁5、刀杆支架6、作台7、回转盘8、横溜板9、升降台10、基座3 / 344 / 34机床检修控制线路授课主要内容1、人门指导2、线路特点3、运动形式4、分析电路工作原理5、故障分析及检修6、检修注意事项●X62W型万能铣床电气控制线路检修●课题要求● 1、技术理论知识:掌握X62W型万能铣床控制原理和运动形式,熟悉各元件位置,掌握检修方法,排除故障步骤,检修注意事项● 2、实际技术操作:根据原理图及运动形式,用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除故障,要求在定额时5 / 34间内完成检修任务。
● 3、设备、工量具准备:电工工具、500万用表、摇表● 4、材料准备:组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开关、电阻、变压器、导线,号码管、灯座● 5、示范操作准备:安装板一块三相异步电动机三台三相电源,在板上示范检修操作等。
●●实验要求:1、提前15分钟进入教室绘好图,做好上课前准备工作2、学生进入课室后先清点学生人数,填写考勤记录,巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全要求。
3、强调实习课堂纪律,安装检修时安全注意事项。
4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。
5、不允许损坏公物。
6、通电时必须有老师在场,并经老师同意才允许通电。
7、通电检修时电工工具必须放好,手不允许在通电检修台上乱指。
8、通电检修完毕后,检查所有开关断开后方可离开。
6 / 34宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。
工具:常用电工工具。
仪表:500型万用表、摇表提问:X62W型万能铣床主要有几种进给方式?检修时有哪些安全注意事项?●导入新课题● X62W万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以用圆柱铣刀,圆片铣刀,角度铣刀,成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工,还可以加装万能铣头,分度头和圆工作台等机床附件来扩大加工范围。
X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关,其中K1到K29用于故障设置;K30到K31四个开关保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成,如右图所示。
(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。
1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。
2、机床对电气线路的主要要求(1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制。
(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时,电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
(4)冷却泵电动机只要求正转。
(5)进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制,即主轴工作后才能进行进给。
一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图.该机床共有三台电动机:M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制,为了完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。
M2是工作台进给电动机,X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给(有左右两个进给方向)、横向进给(有前后两个进给方向)和升降进给(有上下两个进给方向),圆工作台转动等四个运动,铣床当前只能进行一个进给运动(普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动),通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件,使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动,当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器,恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机,只有在主轴电动机M1起动后,冷却泵电动机才能起动.X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机,M2工作台进给电动机,M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合,自锁,供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动,N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1,使SQ1-2断开,SQ1-1闭合。
KM2线圈得电,瞬时反向转一下,变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动,向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
X62W 万能铣床的实训说明一、X62W 万能铣床实训的基本组成1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V 三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关,其中K1到K29用于故障设置;K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图电锤开关惺护至柚电前机进恰也动机电功机笠制、廉明电洋工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的■控制正辰* 制动履沖动正誌反转哎逹冲动反玄动[正反转口站冲动、右、谊、下注、用、上快速13&45&9K11 | 1213141516171819 2 &2122庸貓万能铁床电气原理图*主轴电机进给电机冷却泵电机rn115¥14匚CCFK2 匚亡匚1DSQ2-2SB5百師3--^3 3 3三、机床分析1机床的主要结构及运动形式(1)主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成,如右图所示。
(2)运动形式1)主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构,当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时,主轴即可旋转。
1)工作台面的移动是由进给电动机驱动,它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动,即:工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向(左、右)移动;工作台面借助横溜板作横向(前、后)移动;工作台面还能借助升降台作垂直(上、下)移动。
2、机床对电气线路的主要要求(1)机床要求有三台电动机,分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
(2)由于加工时有顺铣和逆铣两种,所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下,以利于齿轮的啮合,并要求还能制动停车和实现两地控制(3)工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的,对进给电动机要求能正反转,且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁,以确保操作安全。
一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。
该机床共有三台电动机:M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制,为了完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。
M2是工作台进给电动机,X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给(有左右两个进给方向)、横向进给(有前后两个进给方向)和升降进给(有上下两个进给方向),圆工作台转动等四个运动,铣床当前只能进行一个进给运动(普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动),通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件,使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动,当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器,恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机,只有在主轴电动机M1起动后,冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途 M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机 SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器 SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器 QS电源隔离开关KM6快移控制接触器 SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器 SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮 YA快速移动电磁铁线圈 SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻 FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关 FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关 TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关 FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W 万能铣床的主电路。
在主轴转动区中,FR1是热继电器的加热元件,起过载保护作用。
KM3主触头闭合、KM2主触头断开时,SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置,分别控制M1主电动机的正转、停、反转。
一旦KM3主触头断开,KM2主触头闭合,则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动。
与主电动机同轴安装的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控,根据主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制。
2.进给运动电路KM4主触头闭合、KM5主触头断开时,M2电动机正转。
反之KM4主触头断开、KM5主触头闭合时,则M2电动机反转。
M2正反转期间,KM6主触头处于断开状态时,工作台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联,工作台作慢速自动进给;一旦KM6主触头闭合,则YA快速进给磁铁通电,工作台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联,工作台作快速移动。
3.冷却泵电路KM1主触头闭合, M3冷却泵电动机单向运转;KM1断开,则M3停转。
主电路中,M1、M2、M3均为全压起动。
三、控制线路识读TC变压器的一次侧接入交流电压,二次侧分别接出127V 与36V两路二相交流电,其中36V供给照明线路,而127V则供给控制线路使用。
1.主轴电动机控制1)主轴电动机全压起动主轴电动机M1采用全压起动方式,起动前由组合开关SA5选择电动机转向,控制线路中SQ71断开、SQ72闭合时主轴电动机处在正常工作方式。
按下SB1或SB2,通过3、8、12、SB1(或SB2)、13、14支路,KM3线圈接通,而16区的KM3常开辅助触头闭合形成自锁。
主轴转动电路中因KM3主触头闭合,主电动机M1按SA5所选转向起动。
2)主轴电动机制动控制按下SB3或SB4时,KM3线圈因所在支路断路而断电,导致主轴转动电路中KM3主触头断开。
由于控制线路的11区与13区分别接入了两个受KS速度继电器控制的触头KS1(正向触头)、KS2(反向触头)。
按下SB3或SB4的同时,KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态,即正转制动时KS1闭合,而反转制动时KS2闭合。
正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路,反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路,都将使KM2线圈通电,导致主轴转动电路中KM2主触头闭合。
主轴转动电路中KM3主触头断开的同时,KM2主触头闭合,主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流,该电流在M1电动机转子中产生制动转矩,抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1迅速降速。
当M1转速接近零速时,原先保持闭合的KS1或KS2触头将断开,KM2线圈会因所在支路断路而断电,从而及时卸除转子中的制动转矩,使主轴电动机M1停转。
SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮分别位于X62W万能铣床两个操作面板上,实现主轴电动机M1的两地操作控制。
3)主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进行,也可有主轴运转时进行。
当主轴处于运转状态,拉出变速操作手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动,即SQ71闭合、SQ72断开。
SQ72率先断开12区中的KM3线圈所在支路,然后SQ71通过3、7、KM3、10支路,使15区中的KM2线圈通电。
主轴转动电路中KM3主触头率先断开、KM2主触头随后闭合,主电动机M1反接制动,转速迅速降低并停车,保证主轴变速过程顺利进行。
主轴变速完成后,推回变速操作手柄,KM2主触头率先断合,KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下重新运转。
2.进给电动机M2控制只有14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头保持闭合时,KM3线圈才能通电,而线圈KM3通电之后,进给控制区和快速进给区的控制线路部分才能接入电流,即X62W万能铣床的进给运动与刀架快速运动只有在主轴电动机起动运转后才能进行。
1)水平工作台纵向进给控制水平工作台左右纵向进给前,机床操纵面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置,使工作台与横向前后进给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开;而圆工作台转换开关SA1置于“断开”位置,使圆工作台与圆工作台转动机械离合器也处于脱开状态。
以上操作完成后,水平工作台左右纵向进给运动就可通过纵向操作手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制。
纵向操作手柄有左、停、右三个操作位置。
当手柄扳到“中间”位置时,纵向机械离合器脱开,行程开关SQ11(19区)、SQ12(20区)、SQ21(21区)、SQ22(20区)不受压,KM4与KM5线圈均处于断电状态,主电路中KM4与KM5主触头断开,电动机M2不能转动,工作台处于停止状态。
纵向手柄扳到“右”位时,将合上纵向进给机械离合器,使行程开关SQ1压下(SQ11闭合、SQ12断开)。
因SA1置于“断开”位,导致SA11闭合,通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18的支路使KM4线圈通电,电动机M2正转,工作台右移。
纵向手柄扳到“左”位时,将压下SQ2而使SQ21闭合、SQ22断开,通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的支路使KM5线圈通电,电动机M2反转,工作台左移。
2)水平工作台横向进给控制当纵向手柄扳到“中间”位置、圆形工作台转换开关置于“断开”位置时,SA11、SA13接通,工作台进给运动就通过十字复合手柄不同工作位置选择以及SQ3、SQ4组合确定。
十字复合手柄扳到“前”位时,将合上横向进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开,因SA11、SA13接通,所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18的支路使KM4线圈通电,电动机M2正转,工作台横向前移。
十字复合手柄扳到“后”位时,将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开,因SA11、SA13接通,所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的支路使KM5线圈通电,电动机M2反转,工作台横向后移。
3)水平工作台升降进给控制十字复合手柄扳到“上”位时,将合上升降进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开,因SA11、SA13接通,所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5常闭辅助触头的支路使KM4线圈通电,电动机M2正转,工作台上移。
十字复合手柄扳到“后”位时,将合上升降进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开,因SA11、SA13接通,所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4常闭辅助触头的支路使KM5线圈通电,电动机M2反转,工作台下移。
4)水平工作台在左右、前后、上下任一个方向移动时,若按下SB5或SB6,KM6线圈通电,主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电,于是水平工作台接上快速离合器而朝所选择的方向快速移动。
当SB5或SB6按钮松开时,快速移动停止并恢复慢速移动状态。
牵引电磁铁的结构见图3-7。
5)水平工作台进给联锁控制如果每次只对纵向操作手柄(选择左、右进给方向)与十字复合操作手柄(选择前、后、上、下进给方向)中的一个手柄进行操作,必然只能选择一种进给运动方向,而如果同时操作两个手柄,就须通过电气互锁避免水平工作台的运动干涉。
由于受纵向手柄控制的SQ22、SQ12常闭触头串接在20区的一条支路中,而受十字复合操作手柄控制的SQ42、SQ32常闭触头串接在19区的一条支路中,假如同时操作纵向操作手柄与十字复合操作手柄,两条支路将同时切断,KM4与KM5线圈均不能通电,工作台驱动电动机M2就不能起动运转。
6)水平工作台进给变速控制变速时向外拉出控制工作台变速的蘑菇形手轮,将触动开关SQ6使SQ62率先断开,线圈KM4或KM5断电;随后SQ61再闭合,KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常闭触头支路通电,导致M2瞬时停转,随即正转。
若M2处于停转状态,则上述操作导致M2正转。
蘑菇形手轮转动至所需进给速度后,再将手轮推回原位,这一操作过程中,SQ61率先断开,SQ62随后闭合,水平工作台以新的进给速度移动。
7)圆形工作台运动控制为了扩大X62W万能铣床的加工能力,可在水平工作台上安装圆形工作台。
使用圆形工作台时,工作台纵向操作手柄与十字复合操作手柄均处于中间位置,圆形工作台转换开关SA1则置于“接通”位,此时SA12闭合、SA11和SA13断开,通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18的支路使KM4线圈通电,电动机M2正转并带动圆形工作台单向回转,其回转速度也可通过变速手轮调节。