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2004年，苹果公司召集了1,000多名内部员工组成研发iPhone团队，开始了被列为高度机密的项目，订名为“Project Purple”[14]，当中包括iPhone的幕后设计师乔纳森·埃维[15]。
当时苹果公司的首席执行官史蒂夫·乔布斯从原本的重点如iPad的平板电脑偏离至转向手机[16]。
苹果公司跟AT&T秘密合作创造了一些硬件和软件设备[17][18]—当时的Cingular无线网络—AT&T并给予苹果公司投资及很大自由度，在30个月动用了约$150,000,000美元[19]。
作为交换条件，苹果公司保证在4年内，在美国出售的iPhone将交由AT&T 独家发售[20]。
苹果公司否决了“设计委员会”的方法，拒绝替Motorola ROKR E1生产，是跟Motorola合作不成功的一个主要因素[21]。
相反，Cingular给予苹果自由去开发IPhone内部的硬件及软件[17][22]，甚至是向苹果支付它们的每月服务收入的一小部分(直到iPhone 3G)[23]，以交换他们截至2011年的四年内在美国之独家销售权。
在AT&T销售店门外排队等候第一代iPhone发售的消费者。
2007年1月9日，乔布斯在旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中透露推出第一代iPhone。
两个最初型号分别是售价为US$499的4GB和US$599的8GB版本，于当地时间2007年6月29日下午6时正在美国正式发售，全美的苹果公司销售商店外有数百名苹果粉丝为了抢购而提早排队购买[24]。
由于刚推出的iPhone上市后引发热潮及销情反应热烈，部分媒体誉为“上帝手机”[25][26]。
第一代iPhone于2007年11月在英国、法国及德国发售，而爱尔兰及奥地利则在2008年的春季开售[27][28]。
2008年7月11日，苹果公司在全球22个国家及地区发售iPhone3G，当中包括原有的6个地区[27]，最终增至80个国家及地区[28]。
