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华北电力大学2021年硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码：841科目名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、考试的内容1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。
开环、闭环控制。
2．数学模型：建立实际系统的数学模型。
微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3．时域分析：一阶、二阶系统的暂态响应。
动态分析及性能指标求法。
稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。
4．根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
5．频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。
6．线性控制系统的校正：常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
7．非线性系统分析：非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）。
8．离散系统分析：离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。
9．现代控制理论基础：建立系统的状态空间模型并求取传递函数；模拟结构图；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。
2012华北电力大学841自动控制原理考研做真题
1:关于液位控制的,有浮子,阀门,电动机,减速器,让画出结构图,再分析是什么类型的系统。
貌似经常见得题目。
2:给定一个传递函数,大概是G(s=N(s/(s+p1(s+p2.......(s+pn.求在r(t=Rmsin(wt时的稳态输出。
3:画根轨迹的,G(s=k(s-2/s(s+a.第一问是给定a=2,划相应的根轨迹。
然后求,临界稳定和没超调时的阻尼系数。
第二问给定k=2,画关于a的根轨迹。
并求阻尼系数为根号下二分之一时的a值
4:关于幅相特性曲线的。
具体传递函数忘了。
不过有个震荡环节的。
好像是Ⅰ型的。
要补线的。
5:离散系统的。
有个零阶保持器,还有个传递函数,具体形式忘了。
求系统稳定性。
输出响应。
6:描述函数来判断系统的稳定性。
x>0时y=1,x<0时y=-1...第一问求描述函数,第二问是求系统的稳定性。
给定的传递函数好像是G(S=1/s(s+1(s+2.具体记不太清楚了。
然后求自震频率,和振幅。
7:给定一个电路图,求系统的状态空间。
8:二阶的状态空间,求输出响应和传递函数,跟11年的真题差不多的题目。
9:三阶的状态空间。
判断能控性。
若能控则化成能控规范性,若不能控,则进行能控性分解。
2013年华北电力大学(北京自动控制原理初试考题
一.列写微分方程,画结构图,关于电动机的,
二.关于Bode图,反推传递函数,带有谐振峰值(震荡环节,
三.根轨迹,类似于12年,给定传递函数绘制正反馈以及负反馈情况下的根轨迹
并判断稳定性,G(s
=(s+1/s*s (s+2(s+4
四.两问(1状态反馈规律配置极点-1,-2(好像是;
(2设计全维状态观测器配置极点-3, -4
五.两问(1给定状态空间表达式,确定动态性能指标:峰值时间,调节时间,超调量
(2求输出响应X(0 =[1,1]’U=1t
六. 状态空间表达式化能控能观标准型。
给定的是:三阶状态空间表达式
七. 由幅相曲线确定系统稳定时K的范围,
一型曲线,与负实轴交点分别为-2.5,-2,-1.5,-0.8, -0.4
八.离散系统,重点考察拉氏变换的两个重要性质(第
二个,
九.非线性系统,描述函数的基本题型给定了线性与非线性函数,
G(s=Ks/s(0.1s+1(0.2s+1 N(A是饱和非线性的描述函数。
单元总结主要内容习题类型单元练习
主要内容稳定性分析：稳定的条件、稳定判据、判据的推广。
稳态性能分析：稳态误差的定义、稳态误差的计算（基于终值定理和基于结构计算稳态误差）、误差与系统结构参数的关系、减小或消除系统稳态误差的措施。
动态性能分析：一阶系统性能指标、典型二阶系统性能指标、高阶系统性能指标的估算。
稳定性分析稳态误差的计算• 典型结构和典型输入下的稳态误差；• 非典型结构稳态误差的计算• 改变结构或调整参数改善稳态性能动态性能指标的计算• 一阶系统• 标准二阶系统• 高阶近似简单控制系统的设计• 稳定性设计• 稳定性和稳态性能设计• 动态性能指标的设计
一、系统方框图如下所示 1判断系统的稳定性； 2当两个前馈信号断开时,求给定和扰动均为单位阶跃时系统的稳态总误差； 3恢复前馈信号，再求系统的稳态总误差； 4简述两个前馈信号各自的作用； 5问前馈信号的取舍对系统的稳定性
有无影响？（参考答案：1）稳定；2）essr=1/3,essn=-1/3,ess=0; 3
essr=0,essn=0,ess=0; 4略；5）略。
单元练习二、单位负反馈系统开环传递函数如下，用Routh判据判系统稳定的K值；确定K为何值系统发生持续的等幅振荡，求振荡角频率。
（参考答案：k>14/3; k=14/3,
=11.83 w 三、已知单位负反馈系统闭环传递函数为如下（a，b为正数），K取何值时系统对单位斜坡输入时无差。
参考答案：k=a。
华北电力大学841自动控制原理（真题精讲课程内部讲义）海文考研专业课教研中心《841自动控制原理》 真题精讲课程讲义——————————————————————————————————————————————————————————目录1.1 真题分析 ....................................................................... 2 1.2 真题剖析 ....................................................... 错误！未定义书签。
1.2.1 2011年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.2.2 2010年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.2.3 2008年真题 ................................................................................................ 错误！未定义书签。
1.3真题剖析要点总结 ................................................ 错误！未定义书签。
1.3.1常考题型分析总结 ...................................................................................... 错误！未定义书签。
华北电力大学2019年硕士研究生入学考试初试科目考试大纲
845自动控制原理基础
华北电力大学2019年硕士生入学考试初试科目考试
大纲
考试科目编号：845
考试科目名称：自动控制原理基础
一、考试的总体要求
熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。
二、考试的内容
1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。
开环、闭环控制。
2．数学模型：
建立实际系统的数学模型。
微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。
3．时域分析：
1。
