机械设计综合课程设计一、课程设计概述本课程设计是机械设计综合实践课程的一部分，旨在让学生通过实践，将之前学习的机械设计相关知识融汇贯通，提高学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的机械设计、制造和实验能力。
二、课程设计要求2.1 课程设计任务本次课程设计任务为设计一款用于清理道路上垃圾的机械装置，并进行装备制造、实验测试。
2.2 课程设计要求（1）机械装置必须能够在人行道上行驶，并具备作业能力。
（2）机械装置采用电动驱动，能够自主行驶，在道路上行驶时不会对行人、车辆造成危害。
（3）任务中确定的垃圾种类为：纸张、塑料、金属、玻璃。
机械装置需要实现对不同种类垃圾的识别和清理。
（4）在机械装置的设计中需考虑成本和可制造性。
（5）考虑机械装置的维护性和安全性，在设计过程中应考虑易于维护且安全可靠。
2.3 课程设计评分标准（1）机械设计方案的创新性和可行性，设计方案的合理性、完整性和健壮性。
（2）机械装置电动驱动系统的设计，包括电机选型、速度控制、电源系统等。
（3）机械装置的垃圾清理系统设计，包括垃圾分拣、清理、储存等。
（4）机械装置的控制系统设计，包括自主行驶、垃圾识别、清理控制以及安全系统设计等。
（5）机械装置的制造，包括细节制造、装配与调试等。
三、课程设计流程3.1 需求分析对题目进行分析，需要了解机械装置的任务，以及需要达成的功能、性能等需求。
制定设计方案需要建立在这些需求基础上。
3.2 设计方案通过需求分析，确定设计方案，包括电动驱动系统设计、垃圾清理系统设计、控制系统设计等。
3.3 制造将设计方案转化为制造方案，包括模块设计、材料选择、工艺分析、装配调试等环节。
3.4 测试对制造完成的机械装置进行测试。
测试内容包括机械装置行驶、垃圾清理、自主驾驶、垃圾识别等。
3.5 优化根据测试结果进行优化，不断改进机械装置的设计、制造和测试。
四、课程设计心得本次机械设计综合课程设计是独立完成的，设计过程中需要付出艰苦努力，需要将之前学到的知识进行融会贯通，并在实践中加以应用。
