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1、如图所示,判断哪组是正确的.（a)L M T T > （b) L M T T = （c) L M T T <A ：图(a)M T 为正,是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C:图(c ）M T 为正,L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 .A:减少; B ：增加; C ：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同; B ：大； C:小.5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能； B:不能； C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比。
7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动？A ：能;B ：不能； C:不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A ：由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种？变压变频调速、恒压弱磁调速.2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子，转子，机座等组成； 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下， 转子绕组旋感应电流；带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距， 带动转子而旋转，称为交流感应电动机 ； 其调速方法有变频（无级平滑)，变极（有级不平滑）,变S （特性变软)4什么是调速？它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D ）， 转差率(S)，平滑性，经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=.试求：（1）最大励磁电流fN I ; 0.31A （2）额定运行时的电枢电流aN I ;11.89(3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。
机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。
2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。
3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。
它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。
5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。
它能够制造出非常精确的定位和控制运动。
6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。
7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。
它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。
8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。
它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。
9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。
它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。
10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。
它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
机电传动与控制复习题参考答案中南⼤学⽹络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制⼀、填空题：1.直流电动机常⽤的调速⽅法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动⽅法有和。
3.电⽓控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相⿏笼式异步电动机常⽤的调速⽅法有和。
5.他励直流电动机的三种调速⽅法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的⼏个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截⽌负反馈环节的作⽤是。
8.三相⿏笼式异步电动机的降压启动⽅法有、和⾃耦变压器启动。
9.⽣产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常⽤进⾏启动和调速，也可以⽤进⾏启动。
12.三相⿏笼式异步电动机的电⽓停转⽅法有和。
13.在直流电动机的双闭环⽆静差调速系统中，转速环的作⽤主要是。
电流环的作⽤主要是。
14.直流他励电动机可采⽤启动或降压启动，⽬的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转⽅向，只要即可。
16.⽆静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作⽤是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就⼀台直流电动机开环、有静差闭环、⽆静差闭环调速系统三者的静特性⽽⾔，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制⾓α的移相范围是，控制⾓α和导通⾓β的关系式是。
20.交流异步电动机采⽤调压调速时，采⽤转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
⼆、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ，能否采⽤星形——三⾓形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使⽤？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采⽤恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.Φ4.三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增⼤B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运⾏状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的直流电源使⽤？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采⽤恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩（）A.⼤B.⼩C.相同9.三相异步电动机带动⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增⼤B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了⼀根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使⽤？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ，能否采⽤星形——三⾓形启动？（）B.能13.三相异步电动机在运⾏中断了⼀根电源线下，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运⾏的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的交流电源使⽤？（）A.不能B.能16.⼀台直流他励电动机在稳定运⾏时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增⼤B.减少C.不变17.三相异步电动机带⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采⽤的逆变器属于（）A.⽆源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机⼯作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.⼀台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运⾏状态下电枢电流的⼤⼩？（）A.能21.有源逆变电路，主要⽤于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩⼤B.减⼩C.不变23.绕线式异步电动机采⽤串电阻启动时，可（）A.增⼤启动转矩，同时降低启动电流B.通过增⼤启动电流以增⼤启动转矩24.他励直流电动机的三种调速⽅法中。
机电传动控制复习题（附答案）（DOC）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号： 班级： 成绩：一、单项选择题1、 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是： ()A. 单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动 C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、 机电传动系统稳定工作时中如果 T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是 ___________ 。
( ) A 减速 B .加速 C .匀速 D .停止3、机电传动系统中如果T M <T L ,电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变化是 ________ _________ 。
( ) A.增加 B .不变 C .减小 D .等于零 12、 鼠笼式异步电动机不采用 ________ 法启动。
( ) A.全压启动 B .逐级切除启动电阻 C .延边三角形启动 D. Y-降压启动 13、 ____ 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
( ) A.理想空载点 B .负载工作点 C.启动工作点 D .临界工作点。
( )A.加速B.匀速4、 机电传动系统稳定工作时，如果 化是 ___________ 。
( )A.减速 B .加速5、 设电动机某一转动方向的转速_______ 。
( )A. 一致、正向 B . 一致、反向 C .相反、正向 _________ 的作用方向恒定，与运动方向无关。
A.反抗转矩 B .离心式转矩 C .位能转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是 _________ : A.恒功率型 B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩 D .直线型机械特性&下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？(A.换向器 B .电枢绕组 C .励磁绕组 9、 复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是 A.串联 BC .单独分开连接D 10、 直流电动机最常用的启动方式是 A.串电阻启动 B .降压启动C.减速 D T M =T_,电动机旋转方向与 C .匀速 D n 为正，则约定电动机转矩6、.停止 T M 相同，转速将产生的.停止 T M与 n ___ 的方向为.以上都不对(.恒功率转矩(.风扇 ) .并联.一部分串联其他的并联 _______ 。
1 《机电传动控制》复习题_B一、 选择题1、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
A ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零2、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
A ．全压启动B ．逐级切除启动电阻C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动3、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
A ．理想空载点B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点。
4、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是 。
A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接5、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
A ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速6、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
A ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加7、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U8、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~09、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U10、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
A ．I 调节器B ．PI 调节器C ．P 调节器D ．PID 调节器11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
《机电传动与控制》课程复习资料一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。
调速时机械特性不变的是 调速。
6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。
11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。
电流环的作用主要是 。
14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是 。
17.交流电动机变频调速的特点有 ，在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是 ，控制角α和导通角β的关系式是 。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？ [ ]A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？ [ ]A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 [ ]A.e KB.C.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 [ ]A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 [ ]A.加速B.减速C.匀速M L6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？ [ ]A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 [ ]K B. C.UA.e8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 [ ]A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会 [ ]A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？ [ ]A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？ [ ]A.不能B.能12.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？ [ ]A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速 [ ]A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2 分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 [ ]A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？ [ ]A.不能B.能T＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会 [ ]A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速 [ ]A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于 [ ]A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 [ ]A.电动状态B.发电状态20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？ [ ]A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于 [ ]A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围 [ ]A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可 [ ]A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
在额定转速以上采用 [ ]A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速LL L 25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下，能否继续转动？ [ ]A.能B.不能三、问答题：1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线，并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点。
2.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果(试从N L L T T T ==和0两种情况加以说明)？3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下？四、计算题：已知一台他励直流电动机的技术数据为：P N =22KW ，U N =220V ，I N =115A ，n N =1500r/min ，电枢电路固有电阻Ra=0.1Ω，电动机拖动恒转矩负载。
1)计算其固有机械特性并绘出该曲线；2)要求得到900r/min 的运行速度，采用降压调速的方式，电枢电压应降至多少伏？五、设计题：一台设备由三台三相交流异步电动机驱动，其中一泵(1M)向两处(2M 、3M)提供冷却用水。
试采用继电器−接触器设计该控制电路，要求：1)只要2M 、3M 中有一处启动，则1M 必须立即启动；2)1M 可以单独启动；3)2M 、3M 分别可以单独停止；4)2M 可以正、反转；5)可以同时停止。
(本题只要求绘出控制电路，请对设计电路作一定的文字说明)六、分析题：试分析交流电动机能耗制动(主电路和控制电路)的工作原理。
SB3FR参考答案一、填空题：1.改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通2.全压启动 降压启动3.过电流保护 长期过载保护 零电压与欠电压保护4.变极对数调速 变频调速5.调磁调速和电枢电路外串电阻调速 调压调速6.断态重复峰值电压DRM U 反向重复峰值电压RRM U7.在过载时，使电动机的转速迅速下降为零，电流不再增大——即实现过载保护。
8.定子串电阻启动 星形——三角形启动9.调速范围 静差度10.电感性 反电势11.电阻器 频敏电阻器12.反接制动 能耗制动13.实现自动调速 实现最佳过渡过程及过载保护14.电枢电路串电阻 降低启动电流15.将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调16.消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度17.可连续调速,速度近似与电源频率成正比,调速范围大,负载能力和机械特性硬度都不变,效率高。
U/f18.无静差闭环调速系统 开环调速系统19.0～π α+β=π20.既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力21.短路电流（很大）流过时，立即使电动机与电源断开。
指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行时，会导致过热温度升高，必须给予的保护。
二、单项选择题：1.B2.B3.C4.A5.B6.A7.B8.C9.C 10.B 11.A 12.A 13.B 14.A 15.A16.B 17.B 18.B 19.B 20.B 21.A 22.A 23.A 24.B 25.A三、问答题：1.线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数: （222222cos X R R +=ϕ）提高，所以启动转矩(22cos t T K I φ=Φ)较大。
2.直流他励电动机启动时，若忘了先合上励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通：当T L =0时：由于剩磁 的作用，电磁转矩t a T K I =Φ不为0，电动机能启动。
但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=，所以很小的剩 磁Φ会导致转速非常大，出现“飞车”。
当T L =T N 时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩t a T K I =Φ很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。
3.若运行在Tmax 或接近Tmax 的情况下：(1)当负载波动稍有增加时，易导致T L ＞>T max ，使电动机带不动负载，出现停转。
(2)当电网电压波动稍有减少时，将使电动机转速下降，转差率增大，电流增加，引起电动机发热甚至烧坏。
(3)当电网电压波动时，由于T max ∝U 2，使T max 下降较严重，严重时，导致T L ＞>T max使电动机带不动负载，出现停转。
四、计算题：1)额定转矩T N ：322109.559.55140()1500NN N P T N m n ⨯=⨯=⋅=139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0：min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由（0，n 0）和（T N ，n N ）两点可作出固有特性曲线（略）。
2)转速计算公式：n n T K K R K U n t e a e ∆-=Φ-Φ=02 可见对恒转矩负载，降压调速时，n ∆不变，设降压到U 3, 理想空载转速为n 03，则：9001500158303-=-n min)/(98303r n =由0n ∝U ，得32209831583U = U 3=136.6(V) 五、设计题：六、分析题：SB1——启动按钮SB1，SB1——制动按钮 SB3——急停按钮。
按下制动按钮SB2，KM1断电，定子绕组从三相电源断开。
同时KM2得电，直流电接入定子绕组，电动机内部建立一个固定不变的磁场，由于惯性，转子继续旋转，转子导体内产生感应电势和电流，该电流与恒定磁场相互作用产生与转动方向相反的制动转矩，开始制动。
KM2得电后，时间继电器KT得电，当电动机转速接近为零时，KT的得电延时断开触点断开，使KM2断电，切断直流电源，以免烧坏定子绕组，制动结束。
且KM2的常开触点使时间继电器KT断电。
图中KM1、 KM2的常闭触点实现互锁，保证KM2、KM3不同时通电，以保证启动和制动线路不同时接通。
FR实现长期过载保护，FU1、FU2实现短路保护，。
