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一、填空1）生产机械按阻力性质可以分为恒转矩，直线，恒功率，风机等四种机械特性。
2）设电动机的转速n为正方向，则电动机转矩T M与n 同向时符号为正，而负载转矩T L与n 同向时符号为负。
3）直流电动机的理想空载转速是由供电电压决定的，负载发生变化时理想空载转速不变。
4）某交流异步两极电动机，额定电压是220/380伏50赫兹，运行时的转差率S是0.05，则电动机的运行转速是2850转/分；若改变电源频率为40赫兹时，转差率不变。
同步转速是2400转/分电动机运行转速是2280转/分。
5）降低交流异步电动机的供电电压时，同步转速不变，最大转矩减小，启动转矩减小。
6）交流异步电动机的调速方法有变频，变磁极对数，和串电阻调速。
7）交流异步电动机的同步转速是1500转/分，当电动机转速在1800转/分时，电动机处于反馈制动运行状态；电动机输出转矩为负；电动机将动能转化为电能。
8）单相异步电动机的启动方法有电容分相式启动和罩极式启动。
9）对于一个变动负载拖动系统，选择电动机容量的依据是发热等效，同时还要考虑启动和过载。
10)生产机械中常用的自动控制方法有：按行程控制；按速度控制；按时间控制；按电流控制；二、选择1、晶闸管导通的条件是： A 。
A、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压高B、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压高C、阳极比阴极电压高、控制极比阴极电压低D、阳极比阴极电压低、控制极比阴极电压低2、单相半波可控整流电路在纯电阻负载下，导通角θC 。
A、大于控制角αB、小于控制角αC、与控制角α之和等于πD、与控制角α之和等于2π３、直流电动机的供电电压降低时 B 。
Ａ、输出功率加大Ｂ、输出功率减小Ｃ、输出转矩增大Ｄ、转动惯量减小４、交流电动机的供电电路串入电阻时 A 。
Ａ、理想空载转速不变Ｂ、输出功率增大Ｃ、输出转矩增大Ｄ、最大转矩不变５、交流同步电动机可以 A 。
Ａ、异步启动Ｂ、星-角接启动Ｃ、降压启动Ｄ、串电阻启动三、回答下列问题1、可编程控制器内部等效继电器分哪几种，能否相互替代？输入、输出、时间、计数、辅助和特殊继电器，不能相互替代。
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
1、如图所示，判断哪组是正确的。
A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；3、延时闭合的动合触点是：B4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B ：增加； 。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A ：相同6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N s t T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
B 反馈制动11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度A 高；12．反应式步进电机的基本结构是：B 定子有绕组，转子无绕组13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是B ：分散控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。
2、直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为 和 。
3、他励直流电动机的启动方法有三种：直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。
4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有调压调速和串电阻调速,恒功率调速的方法有改变主磁通调速。
5、他励直流电动机高速下放重物,应用反馈制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动_和能耗制动。
6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将减小_。
1、有一台直流他励电动机，如图所示，其铭牌数据为：P N =5.5kW ，U N =U f =220V ，n N =1500r/min ，η=0.8，R a =0.2Ω。
试求：1）额定转矩T N ；2）额定电枢电流I aN ；3）额定电枢电流时的反电动势；4）直接启动时的启动电流；5）若使启动电流为3倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时启动转矩为多少？（1）Nm n P T N N N 351500105.555.955.93=⨯⨯== （2）A U P I N N aN 25.312208.0105.53=⨯⨯==η (3) V R I U E a aN N 75.2132.025.31220=⨯-=-=(4) A R U I a N st 11002.0220=== (5) 因为 aN ada N st I R R U I 3'≤+= 所以 Ω=-⨯=-≥15.22.025.3132203a aN N ad R I U R 则 Nm I n E I K TaN N st t st 6.12725.313150075.21355.9355.9''=⨯⨯⨯=⨯==φ2、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P 2N =10kW , n N =1460r/min ，U N = 380V ，△接法，ηN =0.868，cos ϕN =0.88，T st /T N =1.5，I st /I N =6.5。
试求：1）额定输入电功率P 1N ； 2）额定转差率S N ； 3）额定电流I N ；4）输出的额定转矩T N ； 5）采用Y-△换接启动时的启动电流。
（1） kW P P N NN 52.11868.0101===η (2) 027.015001460150000=-=-=n n n S N （3）A U P I N NN 2088.0380352.11cos 31=⨯⨯==ϕ(4) Nm n P T N N N 4.651460101055.955.93=⨯⨯== (5) A I I I N st stY 3.4335.63=== Nm T T T N st stY 7.2735.13===3、试说明，下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)（a ）加速；（b ）减速；（c ）减速；（d ）减速。
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
机电传动控制题库及答案(1)机电传动控制题库及答案一、选择题1. PLC是指（ A ）A. 可编程控制器B. 个人计算机C. 游戏主机D. 电话交换机2. 磁性接触器的作用是（ C ）A. 接通电源B. 断开电源C. 控制电路的开闭D. 保护电路安全3. 反馈控制系统的特点是（ B ）A. 只具有前馈控制B. 具有前馈控制和反馈控制C. 只具有反馈控制D. 既没有前馈控制也没有反馈控制4. 用单相交流电源驱动三相异步电动机，需要使用（ A ）A. 电容器启动器B. 磁力起动器C. 变频调速器D. 直流调速器5. 以下哪种传动方式的减速比较大（ D ）A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 蜗杆传动二、简答题1. 什么是PLC控制系统？PLC是可编程控制器的简称，由于其具有多种输入口和输出口，可以实现复杂的控制逻辑，因此被广泛应用于各种工业领域。
PLC控制系统由PLC、传感器、执行器和人机界面等部分组成，通过PLC执行对机电设备的控制和调整。
2. 什么是PID控制系统？PID控制系统是指以比例调节器、积分调节器和微分调节器组成的一种反馈调节控制系统，它通过测量被控对象的实际值与设定值之间的差异，对被控对象进行调节，使其实际值逐渐逼近设定值。
PID控制系统具有精度高、稳定性好、响应速度快等特点，被广泛应用于各种领域。
3. 什么是变频调速器？变频调速器是一种可以控制电动机转速的电气设备，通过调节输出频率实现对电动机转速的控制。
通过变频调速器可以实现电动机的恒定功率输出、既有机械特性又符合供电网络要求的电机调速，提高了机电设备的自动化控制水平。
三、计算题1. 一台三相异步电动机额定功率为18.5kW，额定电压为380V，额定电流为34A，运行功率因数为0.86。
该电动机的线圈电阻为1.2Ω，线圈电感为4Ω，求该电机的转速。
解：根据公式，电动机的实际输出功率为：P = U*I*√3*功率因数*η其中，U为电动机额定电压，I为电动机额定电流，功率因数为0.86，η为电动机效率。
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
机电传动与控制复习题参考答案中南⼤学⽹络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制⼀、填空题：1.直流电动机常⽤的调速⽅法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动⽅法有和。
3.电⽓控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相⿏笼式异步电动机常⽤的调速⽅法有和。
5.他励直流电动机的三种调速⽅法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的⼏个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截⽌负反馈环节的作⽤是。
8.三相⿏笼式异步电动机的降压启动⽅法有、和⾃耦变压器启动。
9.⽣产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常⽤进⾏启动和调速，也可以⽤进⾏启动。
12.三相⿏笼式异步电动机的电⽓停转⽅法有和。
13.在直流电动机的双闭环⽆静差调速系统中，转速环的作⽤主要是。
电流环的作⽤主要是。
14.直流他励电动机可采⽤启动或降压启动，⽬的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转⽅向，只要即可。
16.⽆静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作⽤是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就⼀台直流电动机开环、有静差闭环、⽆静差闭环调速系统三者的静特性⽽⾔，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制⾓α的移相范围是，控制⾓α和导通⾓β的关系式是。
20.交流异步电动机采⽤调压调速时，采⽤转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
⼆、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ，能否采⽤星形——三⾓形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使⽤？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采⽤恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.Φ4.三相异步电动机正在运⾏时，转⼦突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增⼤B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运⾏状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的直流电源使⽤？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采⽤恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动⽐满载启动的启动转矩（）A.⼤B.⼩C.相同9.三相异步电动机带动⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增⼤B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了⼀根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使⽤？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ，能否采⽤星形——三⾓形启动？（）B.能13.三相异步电动机在运⾏中断了⼀根电源线下，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运⾏的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的交流电源使⽤？（）A.不能B.能16.⼀台直流他励电动机在稳定运⾏时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增⼤B.减少C.不变17.三相异步电动机带⼀定负载运⾏时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增⼤B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采⽤的逆变器属于（）A.⽆源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机⼯作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.⼀台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运⾏状态下电枢电流的⼤⼩？（）A.能21.有源逆变电路，主要⽤于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩⼤B.减⼩C.不变23.绕线式异步电动机采⽤串电阻启动时，可（）A.增⼤启动转矩，同时降低启动电流B.通过增⼤启动电流以增⼤启动转矩24.他励直流电动机的三种调速⽅法中。
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（）A．理想空载点 B．负载工作点C．启动工作点 D．临界工作点。
14、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
（）A ．切断三相交流电源B ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接15、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 。
（ ） A ．变电源频率调速 B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速 16、普通晶闸管导通之后，要恢复其阻断状态，应该采取的措施是 。
（ ） A ．阴极电流增加 B ．阳极电压取反 C ．触发控制极电压取消 D ．阳极电压增加17、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ ）A ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U 18、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，α的移向范围是_________，而对应的θ的变化范围为_________。
（ ）A ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~019、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中，晶闸管承受的最大正向电压为_________，最大反向电压为_________。
（ ） A ．22U 、23U B ．22U 、26U C ．2U 、2UD ．23U 、26U20、在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。
（ ） A ．I 调节器 B ．PI 调节器 C ．P 调节器 D ．PID 调节器二、填空题1. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 和 之间的函数关系。
2. 直流电动机的结构包括 和 两部分。
3. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 、 、 和 四种。
4. 直流发电机的重要运行特性是 和 。
5. 直流他励电动机的制动状态分为 、 和 三种形式。
6. 直流他励电动机的反接制动分为 和 两种。
7. 直流电动机的启动方法有 和 。
8. 常用的交流电动机有 和 。
9. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 和 。
10.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 和 。
三、判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统，这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多。
（ ）2、机电传动系统中，电动机的转矩始终大于负载的转矩，就是稳定系统。
（ ）3、典型生产设备的机械特性中，反抗转矩方向总是与运动方向相反。
（ ）4、电动机运行在启动状态下，电动机转矩和转速方向是相反的。
（ ）5、机电传动系统中低速轴转矩大，高速轴转矩小。
（）6、在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。
（）7、机电传动系统中，电动机能够以一定速度匀速运转的，就是稳定系统。
（）8、直流电机作发电机运行产生电动势E，而作电动机运行时产生电磁转矩T，两者不可共存。
（）9、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流，在运转过程中，决不允许励磁电路断开或励磁电流为零。
（）10、电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化（增大或减小），而引起的电动机转速变化（下降或上升）。
（）11、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速，因此为了简化电路，常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻。
（）12、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。
（）13、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用，以扩大调速范围。
（）14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上。
（）15、采用反馈制动下放重物，可以通过附加电阻来改变电动机的转速，使重物低速安全下放。
（）四、简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
2.请简述并励发电机电压能建立的条件。
3.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
4.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？5. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求。
6. 在电动机控制线路中，已装有接触器，为什么还要装电源开关？它们的作用有何不同？7. 热继电器能否作短路保护？为什么？五、计算题1. 有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M ）, 若外加电源电压U (E )=100V ，脉冲频率f =4000H Z ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min ，如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min ，问：此系统在一个脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T 1应是多少？2. 有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：KW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=，∆接法，868.0=N η，88.0cos =N ϕ，5.1/=N st T T ，5.6/=N st I I 。
试求：（1） 定子磁极数p ；（2） 额定输入电功率P IN ，额定电流I N ；（3） 采用Y —∆换接启动时的启动电流和启动转矩。
3. 如图所示，在单相半波可控整流电路中，设负载为纯电阻，交流电源电压U 2为220V ，输出的直流平均电压U d =50V ，输出电流平均值I d =20A 。
试求：（1） 晶闸管的控制角αRU dT（2） 电流有效值e I 。
4. 一台三相四极Hz 50感应电动机，kW P N 75=，min /1450r n N =，V U N 380=，A I N 160=，定子Y 接法。
已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的%90，21Cu Cu p p =，kW p Fe 1.2=。
试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。
参考答案一、单项选择题1-5 BBCCA 6-10 CBBCD 11-15 BBBCC 16-20 BCCBC二、填空题11. 负载转矩和转速12. 定子和转子13. 他励、并励、串励和复励14. 空载特性和外特性15. 反馈制动、反接制动和能耗制动16. 电源反接制动和倒拉反接制动17. 降压启动和电枢电路外串启动电阻18. 三相异步电动机和同步电动机19. 全压启动和降压启动20. 变极调速和变频调速三、判断题1-5 错错对错对6-10对错错对错11-15错错错对错四、简答题1、答：1）电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM ＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM －TL＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM －TL＞０。
2、答：1）发电机的磁极要有剩磁；2）起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；3）励磁电阻不能过大。
3、答：a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
4、答：a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
b)依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=∆U）的反馈控制系统，即无静差调节系统。
该系统中采用比例积分调节器。
5、答：a)足够大的触发电压和电流b)有一定的脉冲宽度c) 不触发时的输出电压小，最好为负，前沿要陡 d) 与主电路同步6、答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不适宜用来频繁操作和远距离控制，而一般的电动机控制都有这方面的要求。
交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路，它具有一般电源所不能实现的遥控功能，并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等优点。
但交流接触器保护功能较差，不具备过载、短路等保护功能，而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的。
一般电源开关，特别是自动空气开关，它的保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护。
所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备。
7、答：热继电器不能作短路保护。
因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。
五、计算题1、解：msms n n n T T ms s f T 175.010002)4001000(25.0225.04000110102011=⨯+=+====）（故因2、解：（1）现根据电动机的额定转速min /1460r n N =，便可判断出它的同步转速m in /15000r n =。
