煤矿井下综采工作面自动化控制系统的设计与应用
- 格式:pdf
- 大小:220.98 KB
- 文档页数:3
综采工作面5G智能化控制系统改造设计综采工作面5G智能化控制系统改造设计近年来,随着信息技术的快速发展,人工智能、物联网和5G通信等新兴技术的应用越来越广泛。
在煤矿行业中,5G智能化控制系统的改造设计具有重要的意义。
本文将详细介绍综采工作面5G智能化控制系统改造设计的目的、原则、内容以及对煤矿生产效率和安全生产的促进作用。
一、改造设计目的综采工作面是煤矿开采上一道重要的工序,它的安全性和高效性对整个煤矿的生产运营都具有重要影响。
传统的综采工作面控制系统在安全性和效率方面存在一些弊端,需要进行改造设计。
此外,随着5G通信技术的飞速发展,将其引入综采工作面控制系统可以进一步提升其智能化水平和实时性。
二、改造设计原则1. 安全原则:综采工作面控制系统改造设计的首要原则是保障矿工的生命安全。
改造后的系统应具备远程监控、报警和紧急救援功能,能够及时发现和处理事故隐患,提高矿工的工作安全性。
2. 高效原则:改造后的系统应能够提高综采工作面的生产效率。
通过引入5G通信技术,实现设备之间的智能互联和实时数据传输,优化生产调度和控制过程,提高生产效率和资源利用率。
3. 可靠原则:改造后的系统应具备高可靠性和稳定性,能够保证24小时连续稳定运行。
同时,考虑到煤矿工况的特殊性,系统设计应具备抗干扰、抗爆炸和抗灰尘等功能。
三、改造设计内容1. 传感器网络改造:通过部署传感器网络,实现综采工作面设备的实时数据采集和传输。
传感器网络应覆盖综采机、通风系统、液压站等关键设备,实现设备状态监测和故障预警。
2. 数据处理与分析平台建设:建设一套完善的数据处理与分析平台,实现对综采工作面数据的实时监控、分析和处理。
通过数据挖掘和机器学习等技术,提高数据处理和决策的智能化水平。
3. 通信网络改造:将传统的有线通信网络升级为5G无线通信网络,实现设备之间的高速数据传输和远程控制。
5G通信网络具有高带宽、低时延和大连接数的特点,能够满足综采工作面实时数据传输和控制要求。
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段和设备,对煤矿综采工作面进行自动化控制和管理,提高生产效率、降低劳动强度、保障矿工安全的一种工作方式。
本文将详细介绍综采工作面系统自动化的要求,包括系统硬件、软件、数据管理等方面的内容。
二、系统硬件要求1. 传感器:系统需要配备高精度、高可靠性的传感器,用于实时感知综采工作面的各项参数,如瓦斯浓度、温度、湿度、风速等。
传感器应具备抗干扰能力强、反应速度快、易于维护等特点。
2. 控制器:系统需要配备可靠稳定的控制器,用于实时处理传感器获取的数据,并根据预设的控制策略,控制综采工作面的各项设备,如切割机、运输机等。
控制器应具备高性能、高可靠性、易于编程等特点。
3. 通信设备:系统需要配备可靠的通信设备,用于实现综采工作面系统与监控中心的数据传输和通信。
通信设备应具备高速传输、稳定性强、抗干扰能力强等特点。
4. 电源设备:系统需要配备可靠的电源设备,保障系统正常运行。
电源设备应具备稳定输出、短路保护、过载保护等功能。
三、系统软件要求1. 实时监控:系统需要具备实时监控功能,能够实时获取综采工作面的各项参数数据,并能够进行实时显示和报警。
监控界面应直观、清晰,能够方便地查看工作面的运行状态。
2. 数据分析:系统需要具备数据分析功能,能够对综采工作面的各项参数数据进行统计和分析,提供数据报表和趋势分析,为矿工和管理人员提供决策依据。
3. 远程控制:系统需要具备远程控制功能,能够通过网络远程控制综采工作面的各项设备,实现远程开关、调节、故障排除等操作。
远程控制应安全可靠,能够有效提高工作效率。
4. 故障诊断:系统需要具备故障诊断功能,能够对综采工作面的设备进行故障检测和诊断,及时发现故障并提供解决方案。
故障诊断应准确可靠,能够降低设备故障对生产的影响。
四、数据管理要求1. 数据采集:系统需要具备数据采集功能,能够自动采集综采工作面的各项参数数据,并进行实时存储和备份。
*******集团公司科学技术课题研究报告项目名称:综采工作面自动化控制系统技术研究与应用完成单位:******集团有限责任公司起止年限:20**年1月~20**年5月目录第一章绪论......................................................................................................................................... - 1 -第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状...................................................................... - 1 -第二节综采工作面自动化控制系统技术研究内容...................................................................... - 3 -第三节综采工作面自动化控制系统技术的研究方向.................................................................. - 4 -第三节综采工作面概况.................................................................................................................. - 5 -第二章技术方案..................................................................................................................................... - 6 -第一节设计依据 ............................................................................................................................. - 6 -第二节电液控制系统...................................................................................................................... - 9 -第三节综采设备自动化控制系统................................................................................................ - 12 -第四节集成供液系统.................................................................................................................... - 19 -第三章实施及成效............................................................................................................................... - 22 -第一节实施进程 ........................................................................................................................... - 22 -第二节研究及应用成效................................................................................................................ - 23 -第三节项目推广 ........................................................................................................................... - 25 -第四章结论....................................................................................................................................... - 26 -附表一:电液控制系统清单 ................................................................................................................. - 27 -附表二:综采自动化控制系统清单 ..................................................................................................... - 33 -附表三:智能集成供液系统清单 ......................................................................................................... - 38 -第一章绪论第一节综采工作面自动化控制系统技术研究现状煤矿综采工作面自动化控制技术及装备的应用是实现煤炭安全、高效开采的重要保障,是煤炭行业先进生产力的重要体现,随着矿井自动化、信息化的发展,综合机械化、自动化采煤已经是一国煤矿开采技术现代化的重要标志。
第2期(总第225期) 2021年4月机 械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING&AUTOMATIONNo2Apr文章编号=672-6413(2021)02-0191-02综采工作面集中控制系统的设计高志勇(西山煤电西铭矿综采三队,山西太原030052)摘要:首先,简要介绍了综采工作面集中控制系统的结构;其次,详细介绍了其监测功能和控制功能,除了实现基本的监测功能,还能实现就地控制和远程控制,远程控制又分为手动远程控制、半自动远程控制和全自动远程控制;最后,分析了5类综采工作设备协同控制策略以及软件设计。
关键词:综采工作面;集中控制系统;协同控制中图分类号:TP273文献标识码:B0引言目前国产的综采设备都有与之配套的监测和自动控制系统,已经基本实现了半自动化的机械化采煤,但是整体的协调控制还需人工干预,自动化程度不高。
人工手动操作误差较大,稍有不慎将可能导致误操作从而引发严重的井下安全事故。
在对采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机等综采设备及其监测和自动化系统进行综合分析调研后,研究了一种综采工作面集中控制系统,能够提高煤炭生产的自动化水平,提高煤矿企业的安全性。
1集中控制系统结构现阶段,大部分煤矿综采工作面的各种综采设备都具备各自独立的控制平台,各个分散的控制平台依托人工配合形成了相互配合、各自独立的控制系统。
综采工作面集中控制系统将原有的分散控制系统整合起来,使得集中控制系统内所有设备的运行信息能够相互融合,综采工作面所有设备在这个控制平台内进行统一调度。
图1为综采工作面集中控制系统结构框图,整个系统结构自上而下可以分为三层:①综采设备层,主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机和破碎机、带式输送机和摄像头;②综采设备机载控制系统层,对应于综采设备层的设备,机载控制系统指的是采煤机系统、电液系统、三机监测系统、带式输送机监控系统和视频系统;③顺槽计算机控制系统,该系统是位于顺槽的服务器,其功能是对综采设备的状态显示和监测数据处理,并形成一套完整的生产工艺流程。
综采工作面系统自动化要求引言概述:综采工作面系统自动化是指利用先进的技术手段,将传统的煤矿综采工作面实现自动化操作和管理。
这种自动化系统可以提高生产效率、降低劳动强度,同时提高工作面的安全性和稳定性。
本文将从五个方面详细阐述综采工作面系统自动化的要求。
一、设备自动化要求:1.1 传感器技术:综采工作面自动化系统需要配备高精度的传感器,用于实时监测和采集工作面的各项参数,如瓦斯浓度、温度、湿度等。
传感器的选择要考虑到其灵敏度、稳定性和可靠性。
1.2 控制系统:自动化系统需要配备先进的控制系统,能够对工作面设备进行精确的控制和调节。
控制系统应具备高速响应和稳定性,能够实现对设备的自动化控制和协调运行。
1.3 数据处理与通信:自动化系统需要具备强大的数据处理和通信能力,能够实时处理传感器采集的大量数据,并与上位机进行快速、稳定的通信。
数据处理和通信的效率直接影响到系统的实时性和可靠性。
二、安全监测要求:2.1 瓦斯监测:综采工作面自动化系统应具备瓦斯监测功能,能够实时监测工作面的瓦斯浓度,并及时报警。
监测系统需要具备高灵敏度和快速响应的特点,能够有效预警和控制瓦斯爆炸的风险。
2.2 顶板监测:自动化系统还应具备顶板监测功能,能够实时监测顶板的位移和变形情况。
监测系统需要具备高精度和稳定性,能够及时发现顶板的异常变化,并采取相应的措施,确保工作面的安全性。
2.3 火灾监测:自动化系统还应配备火灾监测装置,能够实时监测工作面的温度和烟雾情况。
监测系统需要具备高灵敏度和可靠性,能够及时报警并采取措施,防止火灾事故的发生。
三、生产管理要求:3.1 生产调度:自动化系统应具备生产调度功能,能够根据工作面的实际情况,自动调整设备的运行参数和工作模式。
调度系统需要具备智能化和自适应性,能够提高生产效率和资源利用率。
3.2 数据分析与预测:自动化系统还应具备数据分析和预测功能,能够对工作面的生产数据进行实时分析和预测,为决策提供科学依据。
煤矿综放工作面智能化开采系统的应用分析摘要:在煤矿中,综放工作面的智能化越来越先进。
目前中国煤矿开采已经开启了智能化模式,煤矿智能化开采是将人工智能、物联网、大数据分析、云计算等先进技术与煤矿井下生产设备、地质情况等进行融合,形成了生产设备全面感知、自主学习、及时预测、动态决策的机器智能系统,实现了煤矿采煤工作面生产流程全自动化,达到了煤矿井下生产“减人增效”的目的,保障了煤矿生产的本质安全。
本文就煤矿综放工作面智能化开采系统的应用进行研究,以供参考。
关键词:综放开采;智能化技术;远程控制;综放设备引言在我国现有煤炭储量和产量中,厚煤层占比达到40%以上,是我国开采的主要煤层。
目前厚煤层开采有多种方式,其中综放开采是当前开采的主要方式之一。
传统的综放开采工艺人员投入多、劳动强度大、作业环境差、安全系数低,严重制约矿井安全高效发展。
推进综放工作面智能化建设、提高综放工作面智能化开采水平可从根本上解决上述问题。
1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中,可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化,然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中,智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点,结合具有现代化特点的理念与思想,对矿山的开采信息进行收集,而后再应用网络将数据进行集成,利用智能化操作提供高质量的服务。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程,且其决策能力也极强,能更好地感知和分析问题,并自主修正,即使将其运用到复杂性的条件和环境下,它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化,智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势,真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下,智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综放工作面智能化开采系统的应用2.1系统架构整个系统按三层结构搭建,第一层为工作面设备层,包括工作面综采涉及采、运、支设备与动力供应设备等,各设备自带参数检测及动作控制系统;第二层为集中监控层,设系统井下集控中心,各设备分系统以总线或以太网方式与集控中心通讯,交互参数及控制信息,实现集控中心对第一层各分系统的总控和参数集成、监视;第三层为井上监控层,由井下集控中心通过井上井下网络把数据信息传输到地面监控室,实现井下工况的图表化显示和数据综合分析。
综采工作面系统自动化要求一、引言综采工作面系统是煤矿生产中的重要环节,通过自动化技术的应用可以提高生产效率、降低人工成本、减少事故风险。
本文旨在详细描述综采工作面系统自动化的要求,包括硬件设备、软件系统以及数据管理等方面的内容。
二、硬件设备要求1. 综采机:综采机是综采工作面系统的核心设备,需要具备高效、稳定、安全的工作性能。
要求综采机能够实现自动化控制,包括自动导航、自动钻孔、自动采煤等功能,同时需要具备故障自诊断和自动报警的能力。
2. 传感器:为了实现综采工作面系统的自动化控制,需要配备多种传感器,如激光测距传感器、温度传感器、压力传感器等。
这些传感器需要能够准确地获取工作面的各项参数,并将数据传输给控制系统。
3. 通信设备:综采工作面系统需要与矿井监控系统、调度系统等进行数据交互和通信。
因此,需要配备可靠的通信设备,如无线通信模块、网络设备等,以确保数据的及时传输和系统的稳定运行。
三、软件系统要求1. 控制系统:综采工作面系统的控制系统需要具备稳定、可靠的控制功能。
要求控制系统能够实现对综采机的自动控制,包括自动导航、自动钻孔、自动采煤等功能,并能够根据工作面的实时情况进行智能调整。
2. 监控系统:综采工作面系统需要实时监控工作面的状况,包括煤层厚度、煤质、瓦斯浓度等参数。
要求监控系统能够准确地获取这些数据,并能够实时显示和报警,以保证工作面的安全和高效运行。
3. 数据分析系统:综采工作面系统需要对采集到的数据进行分析和处理,以提供决策支持和生产优化的依据。
要求数据分析系统能够对大量的数据进行快速处理和分析,并能够生成相应的报表和图表,为管理人员提供决策参考。
四、数据管理要求1. 数据采集:综采工作面系统需要采集大量的数据,包括工作面的实时参数、设备状态、工作效率等。
要求数据采集能够准确、稳定地获取这些数据,并能够按照一定的时间间隔进行采集和存储。
2. 数据存储:为了方便后续的数据分析和查询,需要将采集到的数据进行存储。
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段,对矿井综采工作面进行自动化控制和监测,以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节,传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题,而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等,传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数,通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输,控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性:自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触,降低事故发生的风险,保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率:自动化技术可以实现连续作业,避免人工操作的间歇性,提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度:自动化技术可以减少人工劳动,降低矿工的体力消耗,改善工作环境,提高工作效率。
4. 提高资源利用率:自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理,合理利用煤矿资源,减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机:自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一,它可以根据预设的工作路径和参数,在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术,自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位,提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器:智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数,并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理,可以及时发现矿井中存在的安全隐患,采取相应的措施进行处理,提高矿井的安全性。
3. 通信网络:综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络,实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术,可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制,提高工作面的自动化水平。
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段,对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本,并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容:1. 传感器技术:通过安装各种传感器,对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制,确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备:采用自动化的机械化设备,如采煤机、支架等,实现对工作面的自动化开采和支护,提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统:通过人机交互界面,实现对工作面的远程监控和操作,减少人员在危险环境下的作业时间,提高工作效率。
4. 数据采集与处理:通过数据采集系统,实时采集和处理工作面的各项数据,包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数,为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益:1. 提高生产效率:自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率,减少人力成本,提高产量。
2. 降低事故风险:自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间,降低事故风险,保障工作面的安全运行。
3. 节约能源:自动化设备和技术可以根据实时监测的数据,进行智能化的能源管理,减少能源的浪费,提高能源利用效率。
4. 环境保护:自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏,降低煤炭开采对水资源的消耗,对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求,综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面:1. 智能化水平提升:综采工作面自动化技术将更加智能化,通过人工智能和大数据分析等技术手段,实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业:综采工作面将逐步实现无人化作业,通过自动化设备和技术,减少人员在危险环境下的作业时间,提高工作效率和安全性。