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步态分析周期肌肉

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康复医学概论10-步态分析

康复医学概论10-步态分析

3、骨关节损伤的病理步态
Ⅰ、短腿步态
短腿步态由于运动损伤、骨关节疾病、先天 畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、 膝、踝、足静态畸以上者，该腿着地时同侧 骨盆下降，引起同侧肩倾斜下沉，对侧摆动腿 髋、膝过度屈曲、踝背伸加大，出现斜肩步 如缩短超过4cm，则步态特点可改变为患肢 用足尖着地以代偿
②承重反应 指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬 间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧 下肢足趾离地时，是重心由足跟转移至足 底的过程 由于此时双足均在地面，故称之为双支 撑相，双支撑相的时间与步行速度成反比 跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期 为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间，为第二个双支撑期
Ⅱ、脑瘫步态
痉挛型脑瘫患者常见小腿肌肉痉挛导 致足下垂和足外翻或足内翻、髋关节内 收肌痉挛导致摆动相膝关节屈曲、足偏 向内侧等，行走时双膝内侧常互相摩擦 碰撞，足尖着地，步态不稳，呈剪刀步 或交叉步，交叉严重可使步行困难 共济失调型脑瘫患者由于肌肉张力的 不稳定，步行时通常通过增加足间距来 增加支撑相稳定性，通过增加步频来控 制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢 摆动的协助，来保持步行时的平衡, 因 此在整体上表现为快速而不稳定的步态， 类似于醉汉的行走姿态
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少

脑卒中患者步态周期各时相中下肢肌肉的表面肌电特点

脑卒中患者步态周期各时相中下肢肌肉的表面肌电特点

脑卒中患者步态周期各时相中下肢肌肉的表面肌电特点陈一;施海涛;毛岭【摘要】目的探讨脑卒中患者下肢前后肌群在步态周期及其各分相中表面肌电(sEMG)信号的变化,以便有针对性地对脑卒中患者进行步态康复训练.方法 2018年1月至6月,采用Noraxon表面肌电无线采集系统记录20例脑卒中患者和20例健康对照者在自然行走过程中双下肢胫骨前肌(TA)、股直肌(RF)、腓肠肌内侧头(GM)和股二头肌(BF)的sEMG信号.结果健康受试者双下肢TA、RF、GM和BF 的肌电活动随步态周期呈活动与静止周期性变化、双侧同名肌肉交替活动,而脑卒中患者双下肢相关肌肉肌电活动发生明显改变,且失去规律性.结论 sEMG能反映脑卒中患者步态相关肌肉受损情况,可用于指导步态康复训练.【期刊名称】《中国康复理论与实践》【年(卷),期】2019(025)008【总页数】6页(P956-961)【关键词】脑卒中;步态周期;表面肌电【作者】陈一;施海涛;毛岭【作者单位】复旦大学附属华东医院康复科,上海市200040;复旦大学附属华东医院康复科,上海市200040;复旦大学附属华东医院康复科,上海市200040【正文语种】中文【中图分类】R743.3脑卒中患者步行功能障碍的典型行为学表现为偏瘫步态[1]。

偏瘫步态增加脑卒中患者跌倒的风险、失衡的发生以及社会参与程度的下降[2]。

恢复脑卒中患者的正常步态已成为目前康复治疗的核心功能目标[3]。

因此，对脑卒中患者偏瘫步态的科学分析就显得尤为重要。

脑卒中后偏瘫步态的形成主要与患侧下肢肌肉不同程度的肌力下降和肌张力增高有关，故脑卒中后下肢肌肉功能状态是偏瘫步态分析中的主要研究对象[4]。

表面肌电(surface electromyography,sEMG)检测具有无创性、实时性和多靶点测量等优点，可用于定量和定性分析各种运动状态下的神经肌肉功能，推测神经肌肉的病变性质[5-6]。

国内外多位学者已对sEMG测试神经肌肉功能的信度和效度予以肯定[7-8]。

步态分析

步态分析

步态分析步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。

正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。

步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。

（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。

（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。

2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。

步态分析-上海体育学院运动康复中心

步态分析-上海体育学院运动康复中心
步态分析 Gait Analysis
上海体育学院运动康复中心
概述
步态的矫治训练是物理治疗师的工作内 容，训练方案的制订以及疗效观察均以 步态分析为基础。
步态分析是对患者行走方式的检查，包 括定性分析和定量分析。
应用步态分析进行障碍学诊断，分析障 碍发生的原因，对制订康复治疗方案以 及评价疗效具有突出的临床应用价值。
步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着 一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出 一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可 分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用 该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有 时也用秒（s）表示。
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 被称为一个步行周期。一般成人的步态周 期约为1～1.32 s左右
1.2正常步行周期分期— 美国加利福尼亚RLA分期方法
① 首次着地 ② 负荷反应期 ③ 站立中期 ④ 站立末期 ⑤ 迈步前期 ⑥ 迈步初期 ⑦ 迈步中期 ⑧ 迈步末期
支撑相 迈步相
支撑相
摆动相
4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的驱 动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8°、内旋2°，共约10°范围；外翻 3°、内翻12°，共约15°范围。
步宽（stride width） 在行走中左、右两足间 的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参 考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健康人 约为8±3.5cm。

步态分析

步态分析
患侧肩关节下降、骨盆抬高，下肢向外划圈， “划圈步态”。
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸

步态分析

步态分析

步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。

步态分析是康复评定的重要组成部分。

进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。

通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。

一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。

每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。

1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。

二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。

2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。

3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。

4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。

5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。

6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。

正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。

中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。

当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。

三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。

步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。

㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。

步态分析 含步长、步幅等[专家学习]


肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向 最大屈曲约为38.9° 最大伸展约为-0.4°
一类特制
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身体主要部位及关节的活动
头颈部 头的上下移动与重心的上下移动几乎一致 上下振幅约5-6cm 左右移动振幅约5-6cm
在头移动的同时，颈部也做着相应的位移
一类特制
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参与的主要肌肉活动
竖脊肌：背部深层肌 在步行周期支撑相初期和末期，活动达到高峰 确保行走时躯干保持正直
参与的主要肌肉活动16一类特制身体主要部位及关节的活动骨盆骨盆移动可被认为是重心的移动上下移动约为45cm最低双支撑相最高单支撑相侧方移动3cm水平面沿垂直轴旋转单侧44双侧88沿冠状轴倾斜约5517一类特制身体主要部位及关节的活动髋关节最大屈曲约30摆动相中期最大伸展约20足跟离地最大外展约66足跟离地最大内收约44足底着地最大外旋44足趾离地到足跟着地的摆动相最大内旋44足跟着地到足跟离地的支持相18一类特制身体主要部位及关节的活动膝关节最大屈曲约65摆动中期最大伸展为00足跟着地19一类特制身体主要部位及关节的活动踝关节最大背屈约15足跟着地最大zhe屈20足跟离地20一类特制身体主要部位及关节的活动上肢上肢的关节运动主要发生在肩关节足跟着地时最大伸展约211足跟离地时最大屈曲约174肘关节屈伸在双足同时支撑时改变运动方向最大屈曲约为389最大伸展约为0421一类特制身体主要部位及关节的活动头颈部头的上下移动与重心的上下移动几乎一致上下振幅约556cm左右移动振幅约556cm在头移动的同时颈部也做着相应的位移22一类特制参与的主要肌肉活动竖脊肌
一类特制
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四期分析法 两个双支持相、一个单支撑相、一个摆动相 （各约12%） （约60-62%） （约38-40%）
各时相的长短与步行速度相关 行走快时，双支撑相减小，跑步时消失 一侧下肢不能负重时，则其支撑相缩短

步态肌肉分析ppt课件


参与的主要肌肉活动

5．缝匠肌（sartorius） 是全身最长的肌， 起于髂前上棘，经大腿的前面，斜向下内， 止于胫骨上端的内侧面，作用为屈髋和屈膝 关节，并使已屈的膝关节旋内。在支撑相末 期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆 动相末期和支撑相初期tring） 包括股二头肌、半腱肌、 半膜肌，均起于坐骨结节，跨越髋、膝两个关节，分 别止于腓骨头和胫骨粗隆内下方、胫骨内侧髁，作用 为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着 地时达到活动高峰并持续到支撑相。在摆动相末期， 作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减 速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速）， 为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又 作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆， 防止躯干前倾。
参与的主要肌肉活动

4．股四头肌（quadriceps femoris） 为全身最大的肌，其 中股直肌起于髂前下棘，股内侧肌、外侧肌分别起自股骨粗线 内、外侧唇，股中间肌起自股骨体的前面；四个头向下形成一 腱，包绕髌骨的前面和两侧，往下续为髌韧带，止于胫骨粗隆。 为膝关节强有力的伸肌，股直肌还可屈髋关节。股四头肌收缩 活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。此时作为膝 关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度，从而使支撑 中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况。步行周期中， 股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地后，足趾离地 后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋关节屈肌，提拉 起下肢进入摆动相；其二，作为膝关节伸肌，通过离心性收缩 来限制和控制小腿在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢 向前摆动成为可能。
参与的主要肌肉活动

7．胫前肌（tibialis anterior） 起自胫骨外 侧面，止于内侧楔骨内侧面和第1跖骨底，作 用为伸踝关节（背屈）、使足内翻。足跟着 地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈 度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的 情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制 或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆 动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。

步态分析


步态分析
4
支撑相早期
首次触地：支撑相开始阶 段，指足跟或足底的其它 部位第一次接触地面的瞬 间，下肢前向运动速度减 弱，落实足进入支撑相。
支撑相异常最常见的时期。 承重反应：为双支撑期，
是重心由足跟转移至足底 的过程。
支撑相中期
指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足 全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，正常步速时 发生在步行周期的15%~40%。
是指下肢接触地面和承受重力的时间。从一侧下肢足跟着地到该 侧足尖离地的阶段。
约占步行周期的60% 包括3个阶段：支撑相早期、支撑中期、支撑相末期。 一条腿与地面接触并负重时称“单支撑相” 体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时与地面接触时称
“双支撑相” 双支撑相的时间与步行速度成反比。 步行与跑步的关键差别在双支撑相。
表现 划圈步态 支撑相欢喜支撑力降低，膝过伸代偿足下垂 健腿在前，患腿在后，侧身患足在地面拖行
中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 截瘫步态
L3平面以下损伤 小腿三头肌、胫前肌瘫痪，
跨槛步态。足落地缺乏踝 关节控制，通过膝过伸增 加膝踝关节稳定。 L3平面以上损伤步态变化 很大
zhengdawufuyuan

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中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 脑瘫步态
痉挛型 股内收肌、小腿三头肌 和胫后肌痉挛踮足剪刀步态
严重内收肌痉挛，腘绳肌痉挛代 偿出现款屈曲、膝屈曲和外翻， 足外翻 蹲伏步态。
共济失调型 肌张力不稳定，步 行摇晃不稳醉汉步态。
制 个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的
不同而有所差异
zhengdawufuyuan

步态肌肉分析

长期站立和走动会使脚变长，如果再穿小1号的鞋，必然导致 内侧纵弓前后方向长期受挤而使足弓提高，久而久之会造成足 底痛和足弓痛。所以对那些从事长期站立和走动的职业者如护 士、营业员、理发师等，因工作特点会使足底韧带长时间受拉， 以致松弛变性引起足底痛，穿大1号的鞋就更有实际意义。
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谢 谢！
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步行参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用， 在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、 吸收震荡、加速、减速和推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（erector spinae） 为背部深层肌， 纵列于脊柱两侧，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、 肋骨、枕骨，作用为使脊柱后伸、头后仰和维 持人体于直立姿势。在步行周期站立相初期和 末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯 干正直。
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4
参与的主要肌肉活动
5．缝匠肌（sartorius） 是全身最长的肌， 起于髂前上棘，经大腿的前面，斜向下内， 止于胫骨上端的内侧面，作用为屈髋和屈膝 关节，并使已屈的膝关节旋内。在支撑相末 期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆 动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。
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5
参与的主要肌肉活动
6．腘绳肌（hamstring） 包括股二头肌、半腱肌、 半膜肌，均起于坐骨结节，跨越髋、膝两个关节，分 别止于腓骨头和胫骨粗隆内下方、胫骨内侧髁，作用 为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期，足跟着 地时达到活动高峰并持续到支撑相。在摆动相末期， 作为屈膝肌，腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减 速，以配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减速）， 为足跟着地做准备。足跟着地时及着地后，腘绳肌又 作为伸髋肌，协助臀大肌伸髋，同时通过稳定骨盆， 防止躯干前倾。
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