1、通用接口介绍
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IIS接口详细介绍1 IIS总线IIS(Integrate Interface of Sound)即集成音频接口,在上个世纪80年代首先被Philips 公司用于消费产品的音频设备,并在一个称为LRCLK(Left/Right CLOCK)的信号机制中经过多路转换,将两路音频信号合成单一的数据队列。
当LRCLK为高时,左声道数据被传输;LRCLK为低时,右声道数据被传输(也可以反过来,高低与左右声音的对应可以自定义)。
对于多通道系统,在同样的BCLK和LRCLK条件下,并行执行几个数据队列也是可能的。
由于IIS、PCM和类似的音频接口不能提供寄存器入口,因此需要独立的控制接口。
IIS总线一般具有4根信号线,如图1所示,包括串行数据输入(IISDI)、串行数据输出(IISD0)、左/右声道选择(IISLRCK)和串行数据时钟(IISCLK);产生IISLRCK和IISCLK 的是主设备。
2 IIS音频驱动实现音频驱动有3种模式:MDD/PDD模式、Wavedev2模式、UAM模式。
它们相同的地方很明显:接口相同,都是流驱动,透过流接口与上层的waveapi.dll交互。
第1种MDD/PDD模式是最早的模式,也是其他驱动常见的分层模式。
如果使用CE提供的MDD(wavem—dd.1ib),会受到一些限制:仅支持一个设备;一个设置仅支持一个流;对循环的支持不大可靠;对流的支持较弱。
当然,由于提供了源码,可以自己修改MDD,突破以上这些限制。
第2种Wavedev2模式,是因为2000年的Smartphone项目产生了新的要求,这些需求需要大改MDD/PDD。
比如上面的限制2,根据CE的开发历史,此时waveapi.dll也不支持software mixer,这就是说只能同时允许一个应用在播放。
所以根据当时情况,CE 的多媒体开发团队设计了Wavedev2模式。
这是一个单体(不分层)的驱动模式,平台相关的模块都在hwctxt.h和hwetxt.cpp中,此外还加入了midi支持、software mixer支持、S/PDlF接口、gain class接口、forcespeaker接口,等等。
西门子的编程口都是485口的。
你用232的接线方法做线肯定要失败。
图上的是485的线,你还需要一个232转485的东西,可以参考德阳四星的RS232/485转换器。
另外就是一根标准的232线(自己做)。
此文原创为工控网“老菜鸟”希望吃水不忘打井人在工控上看到他记得表示感谢。
备注我不是老菜鸟。
........下面先简单了解一下S7-200支持的通信协议........比较详细的介绍请参阅《S7-200可编程控制器系统手册》第7章通过网络进行通信。
........下面仅简单说明一下部分通信协议PPIPoint to point interface协议........该协议是西门子内部协议不公开。
点对点接口是一个主/从协议。
主站向从站发送申请从站进行响应从站器件不发信息不初始化信息只是等待主站的要求并对要求作出响应。
但当主站发出申请或查询时从站对其响应。
主站可以是其他CPU 主机如S7-300等、编程器或TD200文本显示器。
网络中的所有S7-200都默认为从站。
S7-200系列中一些CPU如果在程序中允许PPI主站模式则在RUN模式下可以作为主站此时可以利用相关的通信指令来读写其他主机同时它还可以作为从站来响应其他主站的申请或查询。
........主站靠一个PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。
PPI并不限制与任意一个从站通讯的主站数量但是在一个网络中主站的个数不能超过32。
如果在用户程序中使能PPI主站模式S7200 CPU在运行模式下可以作主站。
在使能PPI主站模式之后可以使用网络读写指令来读写另外一个S7200。
当S7200作PPI主站时它仍然可以作为从站响应其它主站的请求。
........PPI高级允许网络设备建立一个设备与设备之间的逻辑连接。
对于PPI高级每个设备的连接个数是有限制的。
所有的S7200 CPU都支持PPI和PPI高级协议而EM277模块仅仅支持PPI高级协议。
........PPI 协议是专门为S7-200开发的通信协议。
接口标准规目录接口标准规 (1)第1章概述 (3)第2章基本要求 (4)2.1信息通讯安全 (4)2.1.1 安全评估 (4)2.1.2 访问控制 (4)2.1.3 防恶意代码 (4)2.1.4 加密 (5)2.2支持高并发 (6)2.3可监控 (6)2.3.1 日志全覆盖 (6)2.4系统资源的动态扩展 (6)2.5异常处理机制 (7)2.6业务扩展 (7)第3章接口通讯方式 (7)3.1同步请求/应答方式 (7)3.2异步请求/应答方式 (7)3.3会话方式 (7)3.4广播通知方式 (7)3.5事件订阅方式 (7)3.6文件传输 (8)3.7可靠消息传输 (8)第4章传输控制要求 (8)4.1负载均衡 (8)4.2伸缩性与动态配置管理 (8)4.3网络调度 (9)4.4充分理由 (9)4.5单一职责 (9)4.6高聚低耦合 (9)4.7状态及消息 (10)4.8控制数据量 (10)4.9禁止随意拓展参数 (10)第5章接口技术 (10)第6章接口规 (11)6.1域名规 (11)6.1.1 http接口 (11)6.1.2 webservice接口 (11)6.2 API路径规 (11)6.2.1 http接口 (11)6.2.2 webservice接口 (11)6.3版本控制规 (12)6.3.1 http接口 (12)6.3.2 webservice接口 (12)6.4 API命名规 (12)6.4.1 新增方法 (13)6.4.2 删除方法 (13)6.4.3 修改方法 (13)6.4.4 获取方法 (13)6.4.5 获取列表方法 (13)6.5请求参数规 (14)6.5.1 参数需要命名规则 (14)6.5.2 请求参数加密方法 (14)6.6列表请求特殊规 (15)6.7返回数据规 (15)第7章接口文档规 (16)第8章接口管理 (16)8.1对接口分类、编码排序。
(16)8.2在线文档。
显卡接口分类图解显卡的接口决定着显卡与系统之间数据传输的最大带宽,也就是瞬间所能传输的最大数据量。
显卡发展至今共出现ISA、PCI、AGP、PCI Express等几种接口,所能提供的数据带宽依次增加。
目前主流台式电脑可以使用的显卡接口包括PCI、AGP、PCI Express三种,而ISA接口显卡已经被完全淘汰,在此不做介绍。
(一)PCI接口PCI是Peripheral Component Interconnect(外设部件互连标准)的缩写。
几乎所有的主板产品上都带有PCI插槽,它也是主板带有最多数量的插槽类型,在目前流行的台式机主板上,ATX结构的主板一般带有5~6个PCI插槽,而小一点的MATX主板也都带有2~3个PCI插槽。
PCI是由Intel公司1991年推出的一种局部总线。
从结构上看,PCI是在CPU 和原来的系统总线之间插入的一级总线,具体由一个桥接电路实现对这一层的管理,并实现上下之间的接口以协调数据的传送。
管理器提供了信号缓冲,使之能支持10种外设,并能在高时钟频率下保持高性能,它为显卡,声卡,网卡,MODEM等设备提供了连接接口,它的工作频率为33MHz/66MHz。
最早提出的PCI 总线工作在33MHz 频率之下,传输带宽达到了133MB/s(33MHz X 32bit/8),基本上满足了当时处理器的发展需要。
随着对更高性能的要求,1993年又提出了64bit 的PCI 总线,后来又提出把PCI 总线的频率提升到66MHz 。
目前广泛采用的是32-bit、33MHz 的PCI 总线,64bit的PCI插槽更多是应用于服务器产品。
由于PCI 总线只有133MB/s 的带宽,对声卡、网卡、视频卡等绝大多数输入/输出设备显得绰绰有余,但对性能日益强大的显卡则无法满足其需求,所以目前PCI接口的显卡已经不多见了,只有较老的PC上才有,如下图所示1-PCI接口的显卡2-主板上的PCI接口(二)AGP接口AGP是Accelerate Graphical Port(加速图形接口)的简称。
E&M接口介绍深圳市世纪网通信设备有限公司2009年9月第1章概述E&M是一个用于电话交换机和PBX上的通用中继信令技术。
E&M中的信令和语音中继是分开的。
E&M(Ear & Mouth,或recEive & transMit)通常被形象地称为“耳朵和嘴”或“接收和发送”。
E&M信号定义一个中继电路和信令单元之间的连接类型,类似数据通信设备(DCE)和数据终端设备(DTE)连接类型。
通常PBX属于中继电路,而E&M语音网关、电信交换局CO、通道墙和软交换平台属于信令单元。
PBX 在M 线上输出信号(M 即Mouth,由PBX 发出),接收E 线上的信号(E 即Ear,由PBX 收到)。
因此,从E&M语音网关看来,E&M语音网关是接收PBX 的M 信号,向PBX 发送E 信号。
E&M 接口使用RJ-48c 电话线,通常用来连接PBX。
E&M 接口的设备只能与有E&M 接口的设备相互连接。
常见组成部分模拟E&M接口有四个部分组成,它们是:(1)、E&M信令方式和线序(类型I到V)l E信号导线(耳朵):从信令单元一侧到PBX一侧l M信号导线(嘴):从PBX一侧到信令单元一侧l接地信号(signal ground ,SG):用在E&M类型II、III、Vl电源信号(signal battery,SB):用在E&M类型II、III、V(2)、音频通道(两线/四线)l T/R(Tip/Ring): T/R导线用于在信令单元和中继设备之间传送音频。
在一个两线音频电路,这对导线工作模式为全双工音频通道。
l T1/R1(Tip-1/Ring-1):仅用在4线音频电路。
4线音频规范规定了特定的通道用于发送和接受音频信号(3)开始拨号监视(立即启动、闪烁启动、延迟启动)(4)地址信令信息(脉冲,双音多频DTMF)第2章E&M信令方式E&M语音使用6种信令方式在2或4条线路上传输。
HDMI (High-Defi nitio n Multimedia In terface) ,即高清晰度多媒体接口。
这个HDM传输标准是由日立、松下、飞利浦、Silicon Image、索尼、汤姆逊、东芝共7家公司2002年的4月开始发起的。
-点击放大这种HDMI最新数字音频和视频接口,将会取代目前所有DVD播放机、电视机、显示器的接口。
应用HDMI的好处是:只需要一条HDMI线,便可以同时传送视频信号,而不像现在需要多条线来连接。
例如,你可以用一根线代替以前的音频线+视频线实现DVD播放器到电视机的连接。
传统连接方案:需要19根信号线(9根视频线,10根音频线)38个联接处采用HDMI规范:全部略减为只需3根线缆,6个(插头/插座)联接处HDMI标准最大的优势在于提供高达5Gbps的数据传输带宽,可以传送无压缩的音频信号及高分辨率视频信号,而且可以保证最高质量;同时无需在信号传送前进行数/模或者模/数转换。
之前,虽然数字音频信号已经实现了单一线缆连接,但象DVD播放器之类的设备使用数字视频连接就比较少见,象S-Video和ComponentVideo (分量视频)这些最常见的视频连接方式都是模拟的。
目前数字视频连接一般用DVIHDM和DVI的区别:那么,HDM和DVI有什么区别呢?HDM和DVI有几点是不同的。
第一,HDMI比DVI可以支持更高的分辨率,甚至包括目前用于商业的还没公布的更高的分辨率都一样支持。
(理论上,它可以支持的最高分辨率是当前HDTV勺两倍)。
第二,DVI只是传送视频信号,而音频要另外单独处理。
但HDMI却可以同时传输音频和视频。
第三,HDMI连接器的外形远小于DVI。
第四,这是个比较重要的区别,DVI标准是用于PC机的;而HDM则是针对消费电子产品的,范围更广,例如DVD播放器、投影机等。
但HDM和DVI是兼容的,当然,这是大家都希望看到的。
所以将使用DVI接口的设备和使用HDMI接口的设备连接起来是可能的,实现的方法也很简单:只要用一根一头是DVI接口,另一端是HDMI接口的连接线就可以了。
QGC地⾯站⼆次开发(⼀)地⾯站介绍以及软件框架(1)地⾯站使⽤介绍和接⼝介绍⽬录QGC的界⾯由三⼤部分组成:1 菜单栏(File和Widget两项):其中File包含⼀个是否使能⽇志回放功能以及⼿动退出操作。
Widget则包含了HIL和MAVLInkInspector等功能控件。
2 任务栏:实现将地⾯站的⽇志⽂件回放。
3 主显⽰区域,该部分将⽀持的功能分类按照不同的页⾯进⾏展⽰。
为⽅便⼤家将页⾯和代码对应我们先了解⼀下QGC界⾯显⽰的整体框架。
QGC界⾯显⽰框架地⾯站的UI界⾯是通过MainWindow类实现开始调⽤的,其中MainWindow.ui是GUI控件页⾯,同时该类中开始加载了qml⽂件,通过⼀些定制化的qml控件完成整个界⾯。
下⾯根据代码来进⾏详细讲解:1、MainWindow的构造函数中,通过加载了MainWindowHybrid.qml⽂件,相关代码如下:QQmlEngine::setObjectOwnership(this, QQmlEngine::CppOwnership);_mainQmlWidgetHolder->setContextPropertyObject("controller", this);_mainQmlWidgetHolder->setContextPropertyObject("debugMessageModel", AppMessages::getModel());_mainQmlWidgetHolder->setSource(QUrl::fromUserInput("qrc:qml/MainWindowHybrid.qml"));2、在MainWindowHybrid.qml,在该⽂件中通过⼀个Loader加载了MainWindowInner.qml.Loader {id: mainWindowInneranchors.fill: parentsource: "MainWindowInner.qml"...}3 MainWindowInner.qml主要的控制页⾯的切换和加载。