完整版X62W万能铣床电气原理图

X62W万能铣床电气控制原理图及过程一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

Y A是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当Y A断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮Y A快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

绪言铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。

电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。

随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。

在控制方法上，从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。

X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。

所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。

铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。

因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。

在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

X62W型卧式万能铣床电气控制电路一、气控制的要求主拖动对电气控制的要求1）为适应铣削加工需要，要求主传动系统能够调速，且在各种铣削速度下保持功率不变，即主轴要求功率调速。

为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经主轴齿轮变速箱拖动主轴。

2）为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需经常换，仅在加工前预选主轴转动方向。

3）为提高主轴旋转的均匀性并消除铣削加工时的振动，主轴上安装有飞轮，但自然停车时间较长，为实现主轴准确停车和缩短停车时间，主轴电动机应设有制动停车环节。

4）为使主轴变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时应具有变速冲动。

一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。

2
3
=
+
4
‎图号 ‎设计
5
xyh978
‎共 6 ‎页 2019/10/28 ‎第 1 ‎页
6
1
1.6:A / U2 1.6:A / V2
A
1.6:A / W2
B
C
D
2
U2 V2 W2
U2 W2
1
2
-TC3
24V
JBK3-63 3
4
201
1
-QF5
2A
2
202
13
-SA4
‎照明
14
‎开关
203
x1
-EL ‎机床 ‎照明 x2
‎左
‎停
‎右
SQ5-1
-
-
+
13
11
11
SQ5-2
+
-
-
12
-SA2-2 14
15
-SQ3-2 ‎后/上
12
-SQ5-2 ‎向左 12
SQ6-1
+
SQ6-2
-
-
-
+
+
B
‎园台
17
29
‎开关
‎工作台垂直与横向进给开关
13
11
11
-SQ2-2
-SQ4-2
-SQ6-2
‎位置 ‎符号
‎前 / 下
‎停
‎后 / 上
31
32
43
44 /4.3:A
1
2 /1.5:B
3
4 /1.5:B
5
6 /1.5:B
13
14
1
2 /1.5:B

快速电磁铁YA工作，工作台作快速运动； ▪ 7、将转换开关SA1置于圆工作台位置时，在按下主轴启动按钮后工作台作圆
工作台运动。 ▪ 8、工作台每次只能进行一个方向的运动； ▪ 9、工作台的快速运动为点动控制； ▪ 10、工作台进行圆工作台运动时，所有运动方向的手柄必须置于零位，以防
损坏机械机构； ▪ 11、圆工作台在运动中如果有误操作时，圆工作台立即停止运动； ▪ 12、工作台的运动必须是在主轴工作以后才能进行； ▪ 13、除圆工作台运动及自动运动外，转换开关SA1应置于：15－22、18－19
SQ7、速度继电器KS等控制元件，实现控制主轴电动机的正、反转、反接制 动、主轴变速冲动等运动。 ▪ 2、工作台电动机M2：通过与行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、 SQ6与机械系统、选择转换开关SA1、SA2、快速电磁铁YA、交流继电器 KM3、KM4等控制元件，实现工作台的上、下、左、右、前、后、快速、自 动、圆工作台、工作台变速冲动等运动。 ▪ 3、冷却泵电动机M3：通过转换开关SA3及交流接触器KM5，控制冷却泵单 向旋转工作。 ▪ 二、主轴的运动： ▪ 1、主轴在加工过程中不需要频繁的改变旋转的方向，所以主轴旋转的方向由 倒顺开关SA4确定，接触器KM1只负责主轴工作、停止的控制； ▪ 2、KM2作为控制主轴反接制动及主轴变速冲动的接触器，KM2吸合时主轴电 动机串限流电阻工作； ▪ 3、主轴连续工作停机，能进行反接制动，反接制动由速度继电器KS控制。
X62W万能铣床控制原理课程
设备外形图
1
电气控制原理图
1
2
源
短路
关
保护
FU1
QS KM1
SA4 FR1
3
4
5
主轴
进给

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给(有左右两个进给方向）、横向进给(有前后两个进给方向)和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动(普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动.M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1～FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

15
-XSQ4 1 1
-SQ4
2 -XSQ4 2
16
-SQ2
-XSA3/1 2 2
-XSQ2 2
-SA3-2 2 22
-XSB5 1 3
-XSB6 1 3
-SB5
-SB6
1
-XSQ1 1
4
4
-XSA3/1 1
1
-XSB5 2
-XSB6 2
-SQ1
2
-XSQ3 1
-XSQ1 2
1
23
13
-SQ3
2
13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
电源开关 总短路保护
主轴电动机
进给短路保护
正反转
制动及冲动
进给电动机
正转
反转
-QF
-FU1 1 2 U11 1 2 U12
L1
3 4 V11 3 4
V12
L2
5 6 W11 5 6
W12
L3
-FU2
12
34
56 3P
U16 V16 W16
冷却泵电动机
控制、照明电源
-TC
0
17 201
= + IEC_tpl001
2
页数
1
页数
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
控制照明 短路保护 冷却泵 电源 及照明 电动机
主轴控制 变速冲动及制动
正反转启动
工作台进给、冲动及圆工作台的控制
冲动、右、前、下
左、后、上快速来自101-201:AC36V 101-104:AC24V

M8
60
AND
M8
23
LD
X000
61
ORB
24
OR
X001
62
ANB
25
OR
Y000
63
ANI
Y002
26
AND
M5
64
OUT
Y001
27
OR
X006
65
MPP
28
AND
M4
66
LD
X011
29
OUT
Y000
67
OR
X013
30
OUT
Y020
68
ANB
31
LD
X004
69
AND
M7
32
OR
X005
X62W万能铣床电气控制电路图
输入信号地址分配表
作用
名称
地址
作用
名称
地址
主轴启动按钮
主轴启动按钮
快速点动按钮
快速点动按钮
主轴停止按钮
主轴停止按钮
主轴变速开关
进给变速开关
下前进给开关
SB1
SB2
SB3
SB4
SB5
SB6
SQ1
SQ2
SQ3
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10
上后进给开关
向左进给开关
向右进给开关
ANI
X020
3
OUT
M4
41
OUT
M9
4
LDI
X005
42
LDI
M9
5
ANI

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图.该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制,为了完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给(有左右两个进给方向)、横向进给(有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动,铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器,恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机,只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动.X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

X62W万能铣床电路图2010-10-06 06:47:14 作者：260c 来源：网络浏览次数：217 网友评论 0 条中1/1张图片介绍：X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器电路实现电气控制。

PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。

将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

1 X62W万能铣床的控制要求及电气控制线路分析X62W万能铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。

X62W万能铣床的电路如图1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

电气控制线路的工作原理如下：图1万能铣床电气原理图1.1 主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。

1.2 控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。

⑴主轴电动机M1的控制主轴电动机M1的两地控制由启动停止按钮SB1、SB2与SB5、SB6完成。

KM1是主轴电动机启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。

⑵进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。

工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。

电路分析
图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图
全电 路的 短路 保护
预选主 电动机 方向
主电动 机
冷却 泵电 动机， M1 起动 之后 才能 运行
进给电动机
主 轴 主 电 路 电 流 路 径
正 转 反 转 制 动
进 给 电 机 主 电 路 电 流 路 径
正转 （冲动、 右、前、 下）
反转（左、 后、上）
式，实现进给的快速移动；另外，进给运 动也可手动进行
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给：
1、向右进给（搬SQ1） A、动作原理：
SQ1常开 闭合 （18－19） KM3线 圈通电 KM3常闭触头(2728)断开 KM4联锁
KM3主触头闭合 主轴2M正转，工 作台向右进给
搬SQ1
停止向右进给
将SQ1还原
铣床图片1
铣床图片2
一、铣床的主要结构和运动形式
加工运动示意图
铣床的运动形式 主运动 主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 进给运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂 直方向三个方向的运动 辅助运动 工作台在三个方向的快速移动
（二）X62W铣床运动特点
1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前 后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
B、电流路径 前提 主轴 动作
（二）控制电路
向右 进给
启动
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 2、向左进给（搬SQ2） A、动作原理：
SQ2常开 闭合 （18－27）
KM4主触头闭合 主轴2M反转，工 作台向左进给 KM4线 圈通电 KM4常闭触头 (19-20)断开 KM3联锁

M8
60
AND
M8
23
LD
X000
61
ORB
24
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X001
62
ANB
25
OR
Y000
63
ANI
Y002
26
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Y001
27
OR
X006
65
MPP
28
AND
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X011
29
OUT
Y000
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OR
X013
30
OUT
Y020
68
ANB
31
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X004
69
AND
M7
32
OR
X005
主轴制动指示
正常进给指示
快速进给指示
YC3
HL1
HL2
HL3
HL4
Y12
Y20
Y21
Y22
Y23
X62W万能铣床PLC控制接线图
X62W万能铣床PLC控制梯形图
4.2PLC控制指令语句表
X62W万能铣床PLC控制指令语句表
0
LDI
X014
38
AND
M5
1
ANI
X016
39
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M4
2
ANI
X017
40
X015
13
OUT
M6
51
LD
X012
14
LDI
X007
52
OR
X010
15
ANI
X010
53
AND
M7

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向)、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

K5
3
SB1
Ω +-
*测量确认：
220V
用电阻档直接测量‘1’、‘2’， 正常时测量‘1’、‘2’时电阻值 应为0欧。（变压器TC电阻和 接触器KM电阻对其无影响）
亦可测量‘201’、‘2’，在此
要考虑FU4、FR1的影响
101
SB2 KM2
7
K1 K3
4
KS-1 KS-2
n
n
5 KM1
8
SB3 SB4 KM1 KM2 9
1 → 2 → 3A→C 2270V→（8经→变压9器隔→离1获0得→） KM1线圈→0
知识点
线圈电压的确定
一.主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现
2.控制实现
2）主轴电动机的控制电路：
（2）主轴电动机正转（顺铣）停止
*按下SB1（3、7断）、SB2 （7、8断） →KM1线
圈失电电且自锁解除→主轴电动机正转（顺铣）停 知识
主轴电动机不能启动 主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动
主轴不能启动
主轴不能启动，按下SQ7主轴可以冲动
一.主轴电动机（铣刀） 对电气控制的要求及实现
3 .故障点的设置及排除（K1）
（1）K1故障点分析及排除（单 201 1 K2
一故障点）：
FU4
*现象：只影响变速冲动。 TC
*测量确认：用电阻档直接测量
将红表笔固定在“2”号点。移动黑 表笔至“7”号点或“3”号点判断故
201
1 K2
FU4
FR1
2
SQ7
Ω +-
TC
K5
3
SB1
220V
SB2 KM2
7

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机,X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给(有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动),通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向.YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器,恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

X62W万能铣床电⽓控制原理图及过程⼀、X62W 万能铣床电⽓控制对象X62W 型卧式普通铣床电⽓原理图。

该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电⽓上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2 是⼯作台进给电动机，X62W 万能铣床有⽔平⼯作台和圆形⼯作台，其中⽔平⼯作台可以实现纵向进给（有左右两个进给⽅向）、横向进给（有前后两个进给⽅向）和升降进给（有上下两个进给⽅向），圆⼯作台转动等四个运动，铣床当前只能进⾏⼀个进给运动（普通铣床上不能实现⼆个或以上多个进给运动的联动），通过⽔平⼯作台操作⼿柄、圆⼯作台转换开关、纵向进给操作⼿柄、⼗字复式操作⼿柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给⽅向。

YA 是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使⽔平⼯作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时，⽔平⼯作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W 万能铣床电⽓元件符号及其功能电⽓元件符号名称及⽤途电⽓元件符号名称及⽤途M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关M3 冷却泵电动机SA1 圆⼯作台转换开关KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停⽌按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 ⼯作台快速移动按钮R 限流电阻FR1 主轴电动机热继电器SQ1 ⼯作台向右进给⾏程开关FR2 进给电动机热继电器SQ2 ⼯作台向左进给⾏程开关FR3 冷却泵热继电器SQ3 ⼯作台向前、向上进给⾏程开关TC 变压器SQ4 ⼯作台向后、向下进给⾏程开关FU1~FU4 熔断器&ff^t 圭铺施射挖解屯 J S 师 W1 2 3 4 5 6 T薛如杲怏速堆堵⽼转前下右吕 9 10 11 12 15 1-1 15 16 1T 13 19 ?0 21 22 22m ⽇T5気sEM 列⼚淡忌Ki 2—D - 5 Ei1A 2 _z 2 ￡12s LIL Ijn* .TL2212通⼆、动⼒电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1 熔断器，由电源隔离开关QS 引⼊X62W 万能铣床的主电路。

X62W 万能铣床的实训说明一、X62W 万能铣床实训的基本组成1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

3、电动机三个380V 三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留; K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

二、原理图电锤开关惺护至柚电前机进恰也动机电功机笠制、廉明电洋工柞會竝蛤、冲动艮IB工作台的■控制正辰* 制动履沖动正誌反转哎逹冲动反玄动［正反转口站冲动、右、谊、下注、用、上快速13&45&9K11 | 1213141516171819 2 &2122庸貓万能铁床电气原理图*主轴电机进给电机冷却泵电机rn115¥14匚CCFK2 匚亡匚1DSQ2-2SB5百師3--^3 3 3三、机床分析1机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。

（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。

1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。

2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。