雷达遥感课程
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雷达遥感图像处理方法与目标识别的基本原理与应用概述雷达遥感是一种利用雷达技术获取地球表面信息的遥感技术。
雷达遥感图像处理方法与目标识别是该领域中的关键技术,本文将介绍其基本原理与应用。
一、雷达遥感图像处理方法1. 预处理雷达遥感图像预处理是为了提高后续处理的可靠性和有效性。
包括噪声抑制、几何校正和辐射校正等。
噪声抑制通过滤波、去斑等算法降低雷达图像中的噪声干扰;几何校正将雷达图像与地面实际位置对应起来;辐射校正则是为了消除图像中的辐射差异。
2. 特征提取特征提取是雷达遥感图像处理中的关键一步,目的是将图像中的目标与背景区分开来。
常用的特征包括纹理特征、形状特征和频谱特征等。
纹理特征描述图像中的像素分布和灰度级变化;形状特征描述目标的形态和几何结构;频谱特征描述目标反射和散射特性。
3. 分割与分类分割将雷达图像分为不同的区域,使不同目标或背景出现在不同区域中。
常用的分割算法包括基于阈值、基于边缘、基于区域和基于特征等。
分类将图像中的区域分为不同的类别,以达到目标识别或目标检测的目的。
常用的分类算法包括最近邻分类器、支持向量机、决策树等。
二、目标识别的基本原理目标识别是雷达遥感图像处理的重点任务之一,其基本原理如下:1. 目标特征提取通过特征提取算法提取目标在雷达图像中的特征,包括目标的形状、纹理、尺寸和位置等信息。
这些特征可以用于后续的目标分类和识别。
2. 目标分类通过将目标与已知类别进行比较,将其归入某个类别中。
常用的分类算法包括最近邻分类器、支持向量机和人工神经网络等。
3. 目标检测与定位目标检测是指在雷达图像中找到目标的位置和尺寸。
常用的目标检测算法包括基于阈值、基于边缘和基于模板匹配等。
目标定位是指确定目标在地球表面的精确位置,一般通过地理坐标转换技术实现。
三、雷达遥感图像处理方法与目标识别的应用雷达遥感图像处理方法与目标识别技术在军事、农业、气象和城市规划等领域有广泛应用。
1. 军事雷达遥感图像处理与目标识别在军事领域中具有重要意义。
遥感技术教学大纲一、课程目的本课程旨在使学生了解遥感技术的基本概念、原理、应用和发展趋势,培养学生运用遥感技术进行地学研究和应用的能力,为学生在相关领域的工作和研究奠定基础。
二、课程内容1. 遥感技术概述- 遥感技术的定义- 遥感技术的分类- 遥感技术的应用领域2. 遥感技术原理- 遥感数据的获取方式- 遥感数据的解译方法- 遥感数据的处理技术3. 遥感技术在资源环境领域的应用- 土地覆盖分类- 土地利用变化监测- 自然灾害监测预警4. 遥感技术在城市规划领域的应用- 城市扩张监测- 城市绿地评价- 城市交通规划5. 遥感技术在农业领域的应用- 农作物生长监测- 病虫害监测预警- 农田水资源管理6. 遥感技术在地质勘探领域的应用- 矿产资源勘探- 地质灾害监测- 地质构造解译三、教学方法采用理论讲授、案例分析、实地考察和实验操作相结合的方式进行教学,注重理论与实践相结合,培养学生的分析和解决问题的能力。
四、教学要求1. 学生要认真学习教材,积极参与课堂讨论和实验操作。
2. 学生要熟练掌握遥感技术的基本原理和应用方法。
3. 学生要能够独立完成遥感数据的解译和处理。
4. 学生要具备一定的地学知识和数据分析能力。
五、考核方式考核包括平时表现、小作业、实验报告和期末考试,其中实验报告和期末考试占比较大,要求学生能够熟练运用遥感技术解决实际问题。
六、参考教材1. 《遥感技术原理与应用》2. 《遥感数据处理与解译》3. 《地球空间信息科学导论》七、教学进度安排- 第一周:遥感技术概述及原理介绍- 第二周:遥感数据获取和处理技术- 第三周:资源环境领域的遥感应用- 第四周:城市规划领域的遥感应用- 第五周:农业领域的遥感应用- 第六周:地质勘探领域的遥感应用- 第七周:案例分析与实地考察- 第八周:期末考试复习以上为遥感技术教学大纲,希望学生能够认真学习,掌握相关知识和技能,为将来的研究和工作打下坚实基础。
祝学习顺利!。
雷达遥感可研究内容1.雷达信号处理:(1).合成孔径雷达(SAR)信号处理:包括SAR成像处理(CS成像、RD成像、ECS成像等成像算法)、运动补偿、自聚焦等。
(2).干涉合成孔径雷达(InSAR)信号处理:包括干涉SAR成像处理、干涉配准(自配准成像算法等)、干涉相位滤波、干涉相位解缠、干涉定标、DEM重建、正摄影像生成等。
2.三维高程重建:(1).InSAR三维重建:利用InSAR技术进行高精度三维重建,产生高精度DEM(数字高程模型)。
(2).多基线三维重建:利用多基线技术,采用中国余数定理(孙子定理)或最大后验概率估计或最大似然估计的方法进行高程重建,降低了高程误差传递。
目前尚存在多个基线最优化布置的问题、相位噪声的抑制问题及DEM重建后的噪声抑制问题等需要进一步解决。
3.高分辨率雷达图像解译:可以对高分辨率雷达图像进行道路目标、水域目标、桥梁和高架桥、居民区等目标进行高精度快速提取,还可根据需求对其它目标进行快速提取的研究。
4.困难地区数据干涉处理关键技术研究。
在一些特殊的地形条件或成像场景下,获取的干涉相位图会出现相位被严重破坏甚至全是噪声的情况,按照常规干涉处理,无法得到准确的DEM。
困难地区主要指叠掩和阴影等几何畸变区域;水体、道路等弱散射区域及其它去相干严重区域等。
5.多基线干涉SAR应用研究(1).多基线系统中天线位置问题:是否根据需要进行方位向和距离向均有基线的摆放问题:交轨基线和顺轨基线,扩大应用范围;(2).多基线极化干涉SAR系统:加入不同的极化方式,应用范围更广,具有SAR极化特征与多基线干涉能力的优势。
(3).多基线干涉SAR层析成像技术:通过在垂直于视线方向依次增加多个基线,获得高度维的分辨能力,使多基线SAR系统实现3D成像。
(差分层析成像技术具有基线与时间域进行联合数据处理能力,可为未来高度-速度应用领域的需求提供整体解决方案)。
6.差分干涉SAR的应用研究:主要应用于地表形变监测、滑坡和泥石流的监测等。
雷达遥感技术的原理与应用雷达遥感技术是一种利用雷达系统进行地球表面物体探测与识别的技术手段。
雷达(Radar)是指利用电磁波进行探测与测量的无线通信系统。
它通过向目标发射脉冲电磁波,接收目标反射回来的信号,通过对接收信号进行处理,获取目标的位置、速度、形态等信息。
雷达遥感技术广泛应用于气象、海洋、地质、环境、农业、国土资源等领域。
其应用主要包括目标定位与测量、辐射监测、目标识别与跟踪等方面。
雷达遥感技术具有非接触、全天候、全天时观测的优势,在自然灾害监测与预警、资源勘探与环境监测等方面具有重要的作用。
雷达遥感技术的基本原理是利用电磁波的特性进行物体探测与识别。
雷达系统发射的脉冲电磁波在空间中传播,当遇到物体时,部分电磁波会被物体反射回来。
接收机接收到反射回来的信号后,通过处理分析,可以得到物体的位置、形态、运动状态等信息。
雷达遥感技术主要利用的是电磁波的特定波段,包括微波、毫米波等。
由于电磁波与大气、云层、地表等物体的相互作用,使得雷达系统能够对这些物体进行捕捉和分析。
比如,在气象领域,雷达可以通过反射回来的微波信号,观测到降雨、云团等气象要素,并能够通过信号的强度和频率来推测降雨强度、云的高度等信息。
雷达遥感技术在气象预报中扮演着非常重要的角色。
气象雷达可以观测到大范围的降水、风暴等现象,并及时提供给气象预报员进行分析预测。
通过雷达遥感技术,可以实现对降水区域、降水类型、降水强度等信息的获取,有助于准确地判定气候变化趋势,提高气象预报的准确性。
此外,雷达遥感技术在海洋领域的应用也非常广泛。
海洋雷达可以观测到海洋表面的波浪、海流等现象,帮助海洋研究人员进行海洋环境与水文特性的研究。
通过对雷达获取的海洋数据进行处理与分析,可以了解海浪高度、风速、海流方向等信息,为航海、渔业、海洋资源开发等提供重要的依据。
雷达遥感技术还在环境监测与资源勘探方面发挥着重要的作用。
例如,在环境监测中,可以利用雷达技术监测空气质量、大气污染等问题,从而为环境治理提供科学依据。
遥感教学设计一、教学目标1、让学生了解遥感的基本概念、原理和应用领域。
2、使学生掌握遥感数据的获取、处理和分析方法。
3、培养学生运用遥感技术解决实际问题的能力。
4、激发学生对遥感技术的兴趣,提高其科学素养和创新意识。
二、教学重难点1、重点(1)遥感的基本原理,包括电磁波谱、传感器工作原理等。
(2)遥感数据的处理和分析流程,如几何校正、辐射校正、图像增强等。
(3)遥感在资源调查、环境监测、城市规划等领域的应用实例。
2、难点(1)遥感数据的定量分析和信息提取方法。
(2)如何将遥感技术与实际问题相结合,培养学生的综合应用能力。
三、教学方法1、讲授法通过课堂讲解,向学生传授遥感的基本概念、原理和技术方法。
2、案例分析法结合实际的遥感应用案例,引导学生分析问题、解决问题,加深对遥感技术的理解和应用能力。
3、实践操作法安排学生进行遥感数据处理和分析的实验,让学生亲身体验遥感技术的实际操作过程,提高其动手能力和实践技能。
4、小组讨论法组织学生进行小组讨论,共同探讨遥感技术在不同领域的应用和发展趋势,培养学生的团队合作精神和创新思维。
四、教学过程1、课程导入(约 10 分钟)通过展示一些精美的遥感图像,如城市地图、土地利用图、自然灾害监测图等,引起学生的兴趣,提问学生是否知道这些图像是如何获取和生成的,从而引出遥感的概念。
2、知识讲解(约 30 分钟)(1)介绍遥感的定义、分类和发展历程,让学生对遥感技术有一个初步的了解。
(2)讲解遥感的基本原理,包括电磁波谱、地物的波谱特性、传感器的工作原理等,使学生理解遥感数据的获取机制。
(3)介绍遥感数据的类型和特点,如光学遥感数据、雷达遥感数据等,让学生了解不同类型遥感数据的优缺点和适用范围。
3、案例分析(约 20 分钟)(1)展示遥感在资源调查方面的应用案例,如矿产资源勘查、森林资源监测等,分析遥感技术在这些领域的优势和作用。
(2)展示遥感在环境监测方面的应用案例,如大气污染监测、水污染监测、生态环境评估等,让学生了解遥感技术在环境保护中的重要性。
合成孔径雷达干涉(InSAR)的原理及应用简述摘要:本文主要对合成孔径雷达干涉(InSAR)的发展,原理及应用做了简单的介绍,大致为合成孔径雷达干涉(InSAR)相关文献的简要综述,在上课时对合成孔径雷达干涉(InSAR)的相关知识有了一些了解,所以这次作业选择对InSAR做一个相对整体的简述,即从合成孔径雷达干涉(InSAR)的发展开始到现在的应用及将来发展的展望。
关键词:合成孔径雷达干涉(InSAR)一、合成孔径雷达干涉(InSAR)测量的发展雷达干涉测量最初是用于行星和月球表面测绘,JPL 的Goldstein 在1965 年就开始致力于这方面的研究。
最早的实验是1969 年用于对金星的测图计划。
利用雷达干涉技术成功地提取了月球表面的高程面,后来对相关的技术又进行了改进,并延伸到对地观测。
Graham 于1974 年率先报告了机载干涉雷达用于地形测绘的实验。
他是用Goodyear 公司的机载双天线SAR 系统获取雷达数据,用光学方法进行干涉处理。
随后Zebker 和Goldstein 将其引入JPL 的机载系统实验,此时,首次采用了数字信号处理技术直接用两幅复数影像形成干涉。
INSAR 实验也相继由数个实验室实现, 掀起的INSAR 研究热潮至今不息。
Seasat数据解密后,进行了数天间隔的重复轨道INSAR 实验。
相位缠绕问题的初步解决方案也相继提出,Gabriel 等人的研究证实了差分干涉可以用于检测和估计地表的微小变化,精度可达数个毫米。
此后,在许多的星载遥感实验中都把INSAR 技术作为一项重要的研究内容,如SIR-B,SIR-C/X-SAR,ERS-1/2,Radarsat,JERS-1,ENVISAT和未来的Radarsat-Ⅱ,ALOS,Light SAR 及EOS 计划等。
INSAR 在军事领域和社会经济持续发展领域的潜力日益明显。
另一个重要的进展,是单轨纵向干涉方案的提出和实验论证。
该项技术可以提取海洋洋流的重要信息。
在这种情形下,天线之间的基线很小(近似为零),同时获取的两幅影像几乎是一模一样的,只是相位有微小的差别。
正是这微小的差别可以反映出在这非常短时间间隔内每一个分辨单元内的微小变化,这是一种对目标运动速度非常敏感的INSAR 模式。
传感器方面,发展多波段、多极化的干涉能力是当前的发展趋势,多个通道数据源的信息融合是提高精度和可靠性的重要手段。
由于传统的INSAR 成像方式是单极化,单波段(频率)的方式,无法提供足够的信息用于描述地物散射的过程,极化干涉测量概念的提出试图揭示出极化与干涉之间的关系,用于提高INSAR 性能。
极化数据本身也可以推导出地形坡度和高程,在意大利Mt. Etma 地区则使用航天飞机的L、C、X 波段的干涉数据的集成,来生成较高质量的DEM 的数据,尤其为解决植被覆盖地区DEM 提取问题提供了一条潜在的途径。
为了提高INSAR技术的可应用性,新的星载SAR遥感计划也在孕育之中。
例如,为了克服时间去相关(Temporal De-correlation)的问题,美国在SMTR计划中推出了双天线SAR 系统取得成功。
相继又推出了轮状InSAR 计划和星座计划。
二、合成孔径雷达干涉(InSAR)的基本原理机载或星载SAR系统所获取的影像中每一像素既包含地面分辨元的雷达后向散射强度信息,也包含与斜距(从雷达平台到成像点的距离)有关的相位信息。
将覆盖同一地区的两幅雷达图像对应像素的相位值相减可得到一个相位差图,即所谓干涉相位图(Interferogram)。
这些相位差信息是地形起伏和地表形变(如果存在)等因素贡献和的体现。
InSAR正是利用这些具有高敏感特性的干涉相位信号来提取和分离出有用信息(如地表高程或地表形变)的,这一点与摄影测量和可见光、近红外遥感主要利用影像灰度信息来重建三维或提取信息是完全不同的。
本文是针对重复轨道横跨轨道工作模式的描述。
1.干涉相位信号地面目标的SAR回波信号不仅包含幅度信息A,还包括相位信息Φ,SAR图像上每个像元的后向散射信息可以表示为复数Ae iΦ。
相位信息包含SAR系统与目标的距离信息和地表目标的散射特性,即:Φ=−4πλR+Φobj(1)式(1)中,4π为双程距离相位;R为SAR与目标之间的斜距;R为SAR与目标之间的斜距;Φobj为地面目标为地面目标的散射相位。
设地面目标点P两次成像时的图像分别为:C 1=A1e iΦ1,C2=A2e iΦ2 (2)式中,C1为主影像,C2为辅影像。
且有:Φ1=−4πλR+Φobj1;Φ2=−4πλR+Φobj2(3)通过主辅图像的共轭相乘,可得复干涉图为:I=C1·C2*=A1A2e i(Φ1-Φ2)(4)式中*表示取共轭。
涉Φ为干涉相位,则有:Φ=Φ1−Φ2=−4πλR1−R2+(Φobj1−Φobj2) (5)如果两次成像时,地面目标的散射特性不变,即Φ1=Φ2,斜距差ΔR=R1-R2,则干涉图的相位仅与两次观测的路程差有关,即:Φ=−4πλΔR(6)这里的Φ是真实干涉相位。
实际处理中得到得到的相位整周数是未知的,即缠绕相位,为了得到真实相位必须对缠绕相位进行解缠操作。
对干涉相位进一步分解得:ϕ=ϕearth+ϕtop+ϕdef+ϕatm+ϕnoise(7)式中ϕearth;ϕtop;ϕdef;ϕatm;ϕnoise分别表示由地球形状,地形起伏,地表形变,大气以及噪声引起的干涉相位。
2.InSAR高程测量通常重复轨道InSAR观测的几何关系如图所示。
S1和S2分别表示主辅图像传感器,B为基线距,α为基线距与水平方向倾角,θ为主图像入射角,H为主传感器相对地面高度,R1和R2分别为主辅图像斜距,P为地面目标点,其高程为h,P为P在参考平地上的等斜距点。
为讨论方便,假设主从相对获取期间无地表形变,且无大气影响。
InSAR高程测量原理图将基线沿着入射方向和垂直于入射方向进行分解,可以得到垂直基线斜距B⊥和平行基线斜距B//:B⊥=B·cos(θ−α),B//=B·sin(θ−α)(8)在远场情况下,可以假设ΔR= B//,则可表示为:Φ=−4πλ B·cos(θ−α) (9)在参考面为平地的条件假设下,根据三角关系,有h=H-R1cosθ (10)分别对式(9)和式(10)的两边取微分,可得Δϕ=−4πλB·cosθ−α·Δθ,Δh=R1sinθ·Δθ−ΔR1cosθ(11)将(11)带入可得:Δφ=−4πB⊥λR1sinθ·Δh−4πB⊥λR1tgθ·ΔR1(12)式中,左边表示临近像素的干涉相位差;右边第一项表示目标高程变化引起的相位,右边第二项表示无高程变化的平地引起的相位,称之为平地相位。
为了反演高程,需要去除平地相位,直接建立干涉相位与高程之间的关系。
去除平地相位后,可以得到高程与相位之间的直接关系,即ϕ=−4πBcos(θο−α)λR1sinθο·h=4πB⊥λR1sinθο·Δh(13)其中θο=θ−Δθ,表示平地上的等斜距点P0的主图像入射角。
B、α和H可从轨道姿态数据推求得到,而R1可根据SAR图像头文件中有关雷达参数推算出来。
如果选择参考椭球体和球体作为参考面时,可以分别得到不同参考面下的去平地效应后的干涉相位分别为:ϕ=−4πB⊥λ 1+H(r H/r h)Rsinθοh参考椭球体模型(14)ϕ=−4πB⊥λ(1+H/r)Rsinθοh球体模型(15)式中,H为卫星平台高度;r H、r h分别为星下点、目标点处地球半径;R为斜距。
3.InSAR地表形变测量(DInSAR)卫星InSAR系统在地表形变探测中得到了较广泛的应用。
为分离出形变信息,具有显著影响的地球形状和地形因素必须从初始干涉相位中去除,于是有了差分干涉测量(DInSAR)方法。
1989年Gabriel最早介绍了差分干涉测量的概念,所谓差分干涉测量是指利用同一地区的两幅干涉图像,其中一幅是形变前的干涉图像,另一幅是形变后获取的干涉图像,然后通过差分处理来获取地表形变的测量技术。
传统的DInSAR方法主要有两轨法(Massonnet et al.,1993)和三轨法(Zebkeretal.,1994)及四轨法。
为计算方便,下面的讨论不考虑大气及噪声影响。
(1)两轨法两轨法的基本思想是利用实验区地表变化前后的两幅影像生成干涉纹图,从干涉纹图中去除地形信息,即可得到地表形变信息。
这种方法的优点是无需对干涉图进行相位解缠,避免了解缠的困难。
其缺点是对于无DEM数据的地区无法采用上述方法;在引起DEM数据的同时,可能引起新的误差,如DEM本身的高程误差、DEM模拟干涉相位与真实SAR纹图的配准误差等。
两轨法处理流程图如图3.2所示:由(7)式可得:ϕdef=ϕ−ϕearth−ϕtop(16)其中:ϕearth=4πλB∥,ϕtop=4πB⊥hλR1sinθο分别表示地球形状及地形起伏引起的干涉相位。
反映地表形变的斜距变化量可经如下计算得到:Δr=−λ4π·ϕdef(17)(2)三轨法三轨法基本原理是利用三景影像生成两幅干涉纹图,一幅反映地形信息,一幅反映地形形变信息。
三轨法的主要优点是无需辅助DEM数据,对于一些无地形数据的变化监测尤为重要,而且数据间的配准较易实现;缺点是相位解缠的好坏将影响最终结果。
下图是三轨法测量的几何模型图,其中S1和S2是在没有地形位移情况下SAR 系统两次对同一地区成像的位置,所获得的干涉相位中仅仅包含地形信息;S3是地表形变后SAR系统的观测位置。
由S1和S3所获得的干涉相位不仅包含地形相位,还记录地表形变的相位贡献。
两次的干涉相位分别为:ϕ12=−4πB·sin (θ−α1)λ=−4πB ∥λ(18) Φ13=−4πB 丿sin θ−α2 λ+4πλΔD =−4π(B 丿∥−ΔD)λ(19) 式中,ϕ12仅仅包含地形信息;Φ13包含地形信息和形变信息;B ∥、B 丿∥ 分别为S 1S 2和S 1S 3的水平基线,θ为图像视角;α1α2分别为基线B 、B'与水B 丿平方向的夹角;ΔD 为地表在卫星视线LOS 方向上的形变位移。
因此由地表在LOS 方向上位移引起的相位Φd 为:Φd =Φ13−Φ12B ∥B 丿∥=−ΔD λ4π(20)地表位移形变表示为:ΔD =−Φd 4πλ(21) 三轨法处理流程如下图所示四轨法类似于“三轨法”,只是地形干涉图与形变干涉图相互独立。
三、合成孔径雷达干涉(InSAR)的应用及展望InSAR 技术的应用主要体现在以下几个方面: (1) 大规模的数字高程模型(DEM) 的建立和地形制图; (2) 地球表面形变场的探测,包括地震位移测量、火山运动监测、冰川漂移、地表沉降与山体滑坡等引起的地表位移监测: (3) 森林调查与制图; (4) 海洋测绘以及土地利用与分类等。