弧焊机器人操作技术及编程应用

弧焊机器人焊接在线编程操作实验一、实验目的1.了解弧焊机器人的组成及结构。

2.了解示教器的各种功能，掌握示教器的操作方法。

3.运用示教器在线编程实现焊接自动化。

二、实验原理弧焊机器人基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

正确手持示教器图解（将示教电缆缠在手臂上可以拿得更稳、更安全）三、实验设备及器材1. 弧焊机器人一台2. 钢板若干3. 80%Ar+20%CO2气一瓶四、实验方法及步骤1.装好工件后，打开机器人电源，打开文件，单击新建，输入文件名（附录1）。

2.采用示教器在线编程，向目标位置移动（附录2），登陆示教点。

①确认示教点插补形态的设定和焊接・空走的设定。

②登陆示教点顺序如下：登陆起始点→下枪点→起弧点→焊接点→……→收弧点→提枪点→复制、粘贴原始点。

3.结束示教（附录3），使用跟踪，检查程序并加以修正（附录4）。

4.采用测试功能进行试焊，完成焊接编程。

五、实验数据记录1.记录机器人在线编程程序2.机器人焊接效果图。

六、实验结果分析对在线编程程序每个语句的功能进行说明。

附录：机器人的操作方法1.新建文件的方法（1）将模式切换开关打到Teach上※１（2）打开文件菜单※2（3）打开[文件]菜单的新建项※3（4）确定新建的文件名①系统自动起的文件名可以的话单击ＯＫ（或登录）※４②修改文件名称时・将光标移动到文件名上并选择※５・选择数字（1,2,3）※６・光标向ＢＳ移动※7・删除数字※８・输入想要的数字(程序号) ※９・确定程序名※１０2.移动操作的方法（1）开始操作的方法①打开伺服电源，轻握3段位式安全开关。

②打开机器人动作图标，。

③选择坐标系用右上档键切换，。

焊接机器人编程入门与编程技巧有哪些？，焊接机器人是一个非常复杂的构造，要想能够操作机器人完成各项作业，对机器人的操有很高的要求。

随着机器人的大范围普及，参与机器人行业的人也是越来越多，下面就为大家科普一些焊接机器人编程入门基本常识。

焊接机器人的编程技巧(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安慰。

(3)优化焊接参数，为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置须通过编程者的双眼观察，难度较大。

这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人的示教编程与离线编程区别关于焊接机器人的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。

而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。

此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。

如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。

第一部分：abb机器人弧焊焊接应用1. 概述在制造业中，焊接是一个至关重要的工艺步骤。

而随着科技的不断进步，机器人焊接技术已经成为焊接行业的主流。

ABB机器人是一个备受信赖的品牌，其在弧焊焊接领域的应用手册更是备受瞩目。

2. ABB机器人在弧焊焊接中的应用在弧焊焊接领域，ABB机器人以其高速、高精度的特点成为众多厂商的首选。

其灵活的操作方式使得在不同形状和尺寸的工件上都能够进行精确的焊接。

ABB机器人搭配的焊接设备能够实现多种焊接方式和工艺参数的智能调整，从而为焊接工作提供了更加稳定和可靠的保障。

3. ABB机器人弧焊焊接应用手册在实际的生产过程中，很多厂家会提供相应的应用手册来指导用户如何正确地配置和操作ABB机器人进行弧焊焊接。

该手册会详细介绍机器人和焊接设备的参数设置、机器人程序的编写、安全注意事项等内容，以确保用户能够在实际操作中得到最佳的焊接效果。

4. 个人观点：弧焊焊接应用的未来机器人在弧焊焊接中的应用正在逐渐取代传统的人工焊接。

我认为，随着技术的不断革新和发展，机器人弧焊焊接将会在未来得到更大的应用，同时也将会不断地完善和提升其灵活性和智能化程度。

第二部分：传感器在ABB机器人弧焊焊接中的应用1. 传感器在焊接中的重要性在弧焊焊接中，传感器起到了至关重要的作用。

传感器能够实时地监测焊接过程中的温度、速度、气体流量等参数，从而及时调整焊接设备的工艺参数，保证焊接质量和稳定性。

2. ABB机器人弧焊焊接中的传感器应用ABB机器人在弧焊焊接中广泛利用各类传感器，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等。

这些传感器能够实时监测焊接区域的情况，及时反馈到机器人系统，从而调整焊接参数，保证焊接质量。

3. 传感器在弧焊焊接中的应用手册很多带有传感器的焊接设备都会配备相应的应用手册，指导用户如何正确地配置和使用这些传感器。

用户可以根据手册中的指导，轻松地将传感器集成到焊接系统中，并根据实际需要进行参数设置和校准。

弧焊机器人的操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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检查机器人的电源线、信号线和气管是否连接牢固。

01焊接机器人概述Chapter定义与发展历程定义发展历程焊接机器人分类及特点分类特点市场需求与行业应用市场需求行业应用02焊接机器人结构与工作原理Chapter机械臂构成运动控制方式传动系统030201机械臂结构与运动控制01020304检测机械臂各关节的位置和角度，为控制系统提供实时反馈。

位置传感器监测机械臂的运动速度，确保焊接过程中的稳定性和一致性。

速度传感器检测焊接过程中的力变化，实现恒力控制或自适应调整焊接参数。

力传感器监测焊接区域的温度变化，防止过热或温度不足对焊接质量的影响。

温度传感器传感器类型及作用控制系统组成与功能控制器人机交互界面通讯模块软件系统03焊接机器人操作方法与技巧Chapter操作界面介绍及使用说明主界面功能概述包括文件管理、系统设置、焊接参数设置等。

界面布局与图标识别详细解释各功能区域及图标含义，方便用户快速上手。

操作步骤演示通过图文结合的方式，展示从开机到焊接完成的整个操作流程。

编程方法与技巧分享编程语言介绍编程实例解析高级编程技巧探讨安全防护措施及注意事项安全操作规程安全防护装置介绍强调在操作焊接机器人时必须遵守的安全规程和注意事项。

应急处理措施04焊接机器人应用案例分析Chapter零部件生产在汽车零部件生产过程中，焊接机器人可实现自动化生产，降低人工成本和废品率。

车身焊接焊接机器人可高效、精准地完成车身各部件的焊接任务，提高生产效率和产品质量。

柔性生产线焊接机器人可与传送带、夹具等自动化设备配合使用，构建柔性生产线，适应多品种、小批量生产需求。

汽车制造行业应用案例航空航天领域应用案例飞机机身焊接01发动机部件焊接02航空航天材料焊接03其他行业应用案例轨道交通在轨道交通车辆制造过程中，焊接机器人可应用于车厢、车架等部件的焊接。

船舶制造焊接机器人可应用于船舶大型结构件的焊接，提高生产效率和焊接质量。

石油化工在石油化工领域，焊接机器人可实现对管道、阀门等设备的自动化焊接，降低人工成本和安全隐患。

ABB弧焊机器人培训教程一、ABB 弧焊机器人系统概述ABB 弧焊机器人系统通常由机器人本体、控制柜、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等组成。

机器人本体是执行焊接任务的主体部分，具有多个关节和自由度，能够实现复杂的动作。

控制柜是机器人的控制中心，负责控制机器人的运动、焊接参数等。

示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具，通过它可以进行编程、调试和监控机器人的运行状态。

焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压，送丝机负责将焊丝准确地输送到焊接位置，焊枪则直接影响焊接质量和效果。

二、机器人的基本操作1、开机与关机开机：先打开总电源，然后依次打开控制柜电源和机器人本体电源，等待系统启动完成。

关机：按照相反的顺序关闭电源，先关闭机器人本体电源，再关闭控制柜电源，最后关闭总电源。

2、手动操作机器人通过示教器上的操作杆，可以手动移动机器人的各个关节，使其到达指定的位置。

在手动操作时，要注意速度的控制，避免碰撞到周围的物体。

3、坐标系的选择ABB 弧焊机器人通常有基坐标系、工具坐标系和工件坐标系等多种坐标系。

在不同的应用场景中，选择合适的坐标系可以提高操作的便利性和准确性。

三、示教编程1、示教点的设置选择合适的焊接路径和位置，通过手动操作机器人，在关键位置设置示教点。

示教点的位置和姿态要精确，以确保焊接质量。

2、运动指令的添加在示教点之间添加运动指令，如直线运动、圆弧运动等。

可以设置运动速度、加速度等参数。

3、焊接参数的设置在示教编程过程中，需要设置焊接电流、电压、焊接速度、送丝速度等焊接参数。

这些参数的设置要根据焊接工艺的要求进行调整。

四、弧焊工艺1、焊接接头的形式了解常见的焊接接头形式，如对接接头、角接接头、T 型接头等。

根据不同的接头形式，选择合适的焊接方法和工艺参数。

2、焊丝的选择焊丝的直径、材质和化学成分等都会影响焊接质量。

根据被焊接材料的特性和焊接要求，选择合适的焊丝。

3、焊接保护气体常用的保护气体有氩气、二氧化碳等。

《弧焊机器人操作与编程》课程标准学时：72学分：4适用专业及学制：三年制机电技术应用（机器人方向）全日制审定：机电技术教学部一、制定依据本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。

本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。

二、课程性质《焊弧机器人操作与编程》是机电技术应用（机器人方向）专业必修的职业核心课程。

弧焊机器人成套设备已经成为自动化装备的主流和未来发展方向，这是一门实用的技术性专业课程，也是一门实践性较强的综合性课程，在弧焊机器人专业课程体系中占有重要地位，令学生能全面把握弧焊机器人应用的安装、配置与调试方法。

本课程主要通过分析弧焊机器人的工作原理，通过焊接等常用工艺的实践，使学生了解各种弧焊机器人的应用，熟练掌握弧焊机器人的操作方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，提高学生的综合素质，增强适应职业变化的能力。

三、课程教学目标掌握弧焊机器人的编程和操作方法，了解弧焊机器人常用工艺，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力，并相应的掌握一些实用弧焊机器人控制及规划和编程方法。

（一）知识目标（1）掌握用示教器操作弧焊机器人运动的方法（2）能新建、编辑和加载弧焊机器人程序（3）能够编写弧焊机器人焊接动作的运动程序（二）能力目标1.本课程有较强操作性，对于这种类型的课程，必须加强平时的练习，在重复操作练习中提高熟练程序，并掌握其中的操作原理。

3.学会举一反三的方法，能在课外摸索一些新的加工编程手段，并能学习使用。

（三）素质目标1.培养学生认真细致的学习态度和科学的求学态度，注重动手。

2.培养学生强烈的责任心和良好的敬业精神。

3.培养学生具有互助合作的精神。

四、课程教学单元及学时安排本课程课内计划学时数为72学时，其中理论36课时，实践36课时，理论课占总课时50%，实践课占总课时50%。