设计题目：直流电机控制电路设计
一设计目的
1掌握单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，掌握直流电机的驱动原理。
2学习模拟控制直流电机正转、反转、加速、减速的实现方法。
二设计要求
用已学的知识配合51单片机设计一个可以正转、反转或变速运动的直流电机控制电路，并用示波器观察其模拟变化状况。
三设计思路及原理
利用单片机对PWM信号的软件实现方法。MCS一51系列典型产品8051具有两个定时计数器。因为PWM信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，所以通过控制定时计数器初值，从而可以实现从8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。从而实现对直流电动机的转速控制。
。AT89C51的P1.0—P1.2控制直流电机的快、慢、转向，低电平有效。P3.0为PWM波输出，P3.1为转向控制输出，P3.2为蜂鸣器。PWM控制DC电机转速，晶振为12M，利用定时器控制产生占空比可变的PWM波，按K1键，PWM值增加，则占空比增加，电机转快，按K2键，PWM值减少，则占空比减小，电机转慢，当PWM值增加到最大值255或者最小值1时，蜂鸣器将报警
四实验器材
DVCC试验箱导线若电源等器件
PROTUES仿真软件KRIL软件
五实验流程与程序
#include < reg51.h >
sbit K1 =P1^0 ; 增加键
sbit K2 =P1^1 ; 减少键
sbit K3 =P1^2 ; 转向选择键
sbit PWMUOT =P3^0 ; PWM波输出
sbit turn_around =P3^1 ; 转向控制输出
sbit BEEP =P3^2 ; 蜂鸣器
unsigned int PWM;
void Beep(void);
void delay(unsigned int n);
void main(void)
{
TMOD=0x11; //设置T0、T1为方式1，（16位定时器） TH0=0 ; 65536us延时常数{t=(65536-TH)/fose/12} TL0=0;
TH1=PWM ; //脉宽调节，高8位
TL1=0;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开T0中断
ET1=1; //开T1中断
TR0=1 ; // T0定时允许
while(1)
{
if(K3==0&&K1==1&&K2==1) // 转向
{
turn_around=!turn_around;
}
while(K3==0); //检测K3是否释放
do{
PWM++ ;
if(PWM>0xfe)//防止PWMS计数溢出
{
PWM=0xff;
}
if(PWM==0xff)Beep() ; 响
delay(3000);
}
while(K1==0&&K2==1);
do{
PWM-- ;
if(PWM<1)
{
PWM=1;
}
if(PWM==1)Beep() ;
delay(3000);
}
while(K1==1&&K2==0);
}
}
void timer0() interrupt 1 using 2 // 定时器0中断服务程序{
TR1=0 ; //T1禁止
TH0=0 ; //置T0定时常数
TL0=0 ;
TH1=PWM ; //置T1定时常数
TL1=0;
TR1=1 ; //T1允许
PWMUOT=0 ;// PWM波输出0
}
void timer1() interrupt 3 using 3 //定时器1中断服务程序{
TR1=0 ; //T1禁止
PWMUOT=1 ; //PWM波输出1
}
void Beep(void) //蜂鸣器子程序
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(100);
BEEP=!BEEP; }
BEEP=1; delay(100);
}
void delay(unsigned int n)
{
while(n--) ;
}
六 Proteus仿真截图
七实验结果
此次试验通过仿真系统进行了仿真，按下相应的开关，可实现控制直流电机的加速、减速及转向。
八实验结论与心得
通过软件的设计及运行，实验达到了预期的结果，实现了电机的正转、反转，加速和减速设计。设计过程中遇到了很多的问题，但是我们没有半途而废，加深了对知识的理解，一点一点的分析。总而言之，这次课程设计让我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力，也让深深地体会到了自己学习知识的不足之处，对于知识的理解程度不够深，自己以为明白的实际上不明白。在以后的学习过程中，我会重视这些问题，逐渐改变自己的学习习惯，不断的进步！
