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电动葫芦的PLC控制原理电动葫芦的PLC控制电路如下：
I/O分配表如下：
梯形图如下：
电动葫芦的上升过程为：
当按下上升点动控制按钮SB1时(步骤1)，其将PLC内的×1置1，即该触点接通(步骤2)，使得Y1得电(步骤3)，控制PLC外接交流接触器线圈KM得电，同时其常闭触点×1置0，即该触点断开防Y2(KM2)得电，Y1得电，常闭触点Y1断开，Y2(KM2)互锁(步骤4)。
主电路中的主触点KM1-1闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始上升运转(步骤5)。
当电动机上升到限位开关SQ1设定位置时，限位行程开关SQ1动作，将PLC内×5置0，即触点断开，Y1失电，接触器KM1线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止上升(步骤6)。
电动葫芦的下降过程为：
当按下下降点动控制按钮SB2时(步骤7)，其将PLC内的×2置1，即该触点接通(步骤8)，使得Y2得电(步骤9)，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电，同时其常闭触点×2置0，即该触点断开(步骤8)，防止Y1(KM1)得电。
Y2得电，常闭触点Y2断开与Y1(KM1)互锁(步骤10)，KM2得电，主电路中的主触点闭合，接通电动机电源，升降控制电动机启动开始下降运转(步骤11)。
当电动机下降到限位开关SQ2设定位置时，限位行程开关SQ2动
作，将PLC内×6置o，
即该触点断开，Y2失电，即接触器KM2线圈失电复位，主触点复位断开，电动机停止下降(步骤12)。
单相220V电容启动双电动葫芦控制电路图
带行走功能的电动葫芦都是由2个单相电动葫芦组成，一般都是两个控制手柄，操作不方便，偶把两个手柄合成一个手柄。
图示电动机的启动线圈和工作线圈参数相等，故采用一个电容担任启动和运行工作。
若两个电机功率不一样，其启动电容不一样大，此时控制电路如图1所示。
若两个电机功率一样，其启动电容一样大，此时控制电路如图2所示。
启动电容可以装在矿泉水瓶里用扎带固定在手柄上面的控制线上。
电动葫芦明细表规格型号CD15T---6M MD15T---6M 备注起重量T 5 5起升高度M 6 6运行速度m/min 8 0.8---8运行轨道32---45c电源三相交流380V 50HZ起重电机功率KW 7.5 7.5 转速m/min 1400 1400 电流 A 18 18运行电机功率KW 0.8 0.8 转速m/min 1380 1380 电流 A 2.4 2.4起重辅助电机功率KW 0.8 转速m/min 1380 电流 A 2.4钢丝绳绳经mm 15 15 长度m 16.43 16.43 规格6x37+1 6x37+1工作制度中级Fc=25%(一)、型号：本系列电动葫芦是在CD、MD、HC型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有CD1 和MD1 种型号。
CD1型0.5t--5t 电动葫芦起升速度(8m/min)；MD 型0.5t--5t 起升速度(0.8--8m/min)，CD1型10t 起升速度(7 m/min)；MD型10t 起升速度(0.7--7 m/min)，HC型16(20)t 起升速度(3.5 m/min)；HM型16(20)t 起升速度(0.35--3.5 m/min)。
(二)、用途CD1和MD1电动葫芦悬挂安装在工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在结构架上，吊运各种重物。
常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。
广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。
是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作：1、用于公共设施、建筑起吊搬运2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运3、用于流水线生产4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物(三)、适应范围CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120 次。
葫芦主电路的额定电压为交流380 伏，额定频率为50 赫。
用生命经营泉林让泉林造福社会电动葫芦的电气线路图
CD1型电动葫芦的电缆引入器，按原设计共有两种装置，一种是软缆式引入器，另一种是滑轨式引入器，我厂（新乡矿山）只按软缆式一种进行生产，如果使用单位需要滑轨式引入器，可自行改制。
每台电动葫芦带有一个电器控制箱（开关箱），箱内装有两种型号的交流接触器，如
0."5T电动葫芦箱内只有JK
3-05,接线板件2电源直接输。
如控制2T起升电机有CJ0-20B接触器2只、控制运行电机的CJ10-10A接触器2只,控制5T起升电机的是CJ0-40B接触器2只、控制运行电机的CJ0-10A接触器2只,操纵上下升降及左右移动由AK
4控纽控制，如果与单梁起重机配套使用时可控AK
3控制按钮。
电动葫芦的电气线路图
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