Ergoneers公司基于眼球追踪仪对驾驶员视线行为进行分析

疲劳驾驶检测中人眼实时定位与跟踪
杨智勇;蒲亦非;巩晓倩;周激流
【期刊名称】《微电子学与计算机》
【年(卷),期】2014(0)8
【摘要】针对疲劳驾驶检测中现存的一些难点,提出了一种新颖的驾驶员眼睛定位与跟踪方法.首先采用Gamma校正和图像自商算法对红外光源采集到的驾驶员行车图像进行预处理,进而采用基于Haar-like特征的AdaBoost算法初定位驾驶员眼眉区域,并在此基础上采用眼眉区域15点ASM(Active Shape Models)模型来准确定位驾驶员的眼睛区域,最后采用了Unscented卡尔曼滤波算法完成驾驶员眼睛的实时跟踪.实验结果表明,该算法不仅可以提高对光照、姿态变化以及驾驶员眼睛运动的强非线性问题的鲁棒性,同时对驾驶员配戴眼镜的情况也能得到较为理想的处理结果.
【总页数】5页(P115-118)
【关键词】AdaBoost;ASM;人眼跟踪;Unscented卡尔曼滤波;疲劳驾驶
【作者】杨智勇;蒲亦非;巩晓倩;周激流
【作者单位】四川大学计算机学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.基于眼动跟踪的驾驶员疲劳检测 [J], 樊玲
2.基于眼动跟踪的驾驶员疲劳检测 [J], 樊玲
3.司机疲劳驾驶检测中人脸图像的快速人眼定位 [J], 张小欢;彭启琮
4.疲劳实时检测系统中人眼定位方法的研究 [J], 陈燕; 刘玫; 卢立清
5.疲劳驾驶监测系统中人眼跟踪技术的研究 [J], 冯壮
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瞳孔视点追踪技术应用引言：近年来，随着科技的迅猛发展，瞳孔视点追踪技术成为了现代科学研究领域中的热门技术之一。

瞳孔视点追踪技术利用人眼瞳孔的反射特性来测量和追踪人眼镜头的注视点和运动轨迹，其在生物医学、汽车安全、广告营销以及用户体验等领域都有广泛的应用前景。

本文将探讨瞳孔视点追踪技术的应用，并分析其在不同领域的优势和潜力。

一、生物医学领域的应用瞳孔视点追踪技术在生物医学领域具有广泛的应用前景。

通过追踪瞳孔的运动和注视点，研究人员可以获得关于认知、情绪和行为的重要信息。

这对心理学、神经科学以及认知研究等领域的研究至关重要。

据研究表明，瞳孔直径和视线方向与认知过程存在密切的关联，通过测量瞳孔的大小和注视点的变化，可以揭示人类认知活动的特征和规律。

二、汽车安全领域的应用瞳孔视点追踪技术在汽车安全领域的应用是近年来的重点研究方向之一。

通过追踪驾驶员的瞳孔运动和注视点，可以获取其对路况的关注和行为反应，从而辅助汽车安全系统提供更智能化的驾驶辅助功能。

例如，当驾驶员疲劳或分心时，瞳孔视点追踪技术可以提前发现并发出警告信号，避免潜在的交通事故。

此外，瞳孔视点追踪技术还可以用于司机状况监测、驾驶行为评估和驾驶员身体状态检测等方面的研究，为汽车安全提供更多的保障。

三、广告营销领域的应用瞳孔视点追踪技术在广告营销领域的应用也备受关注。

通过追踪受众的瞳孔运动和注视点，广告商可以获得更准确的消费者反馈和市场调研数据。

研究表明，人眼的注视点与情感和认知之间存在密切的联系。

通过分析瞳孔的变化和注视点的偏好，广告商可以了解消费者对广告内容的接受程度、品牌认知和购买意愿。

这为广告投放的精准性和效果提供了重要依据，从而提高了广告的回报率和市场竞争力。

四、用户体验领域的应用瞳孔视点追踪技术在用户体验领域也有着广泛的应用。

通过追踪用户的瞳孔运动和注视点，研究人员可以分析用户对界面设计和产品功能的反应和偏好。

例如，在人机交互界面的设计中，瞳孔视点追踪技术可以帮助评估用户对不同区域的关注度和易用性，从而指导设计人员进行优化改进。

眼球运动追踪技术在交通事故工程复现中的价值摘要：交通事故是社会中不可避免的事件，工程复现是重要的方法之一来理解事故的发生过程和原因。

眼球运动追踪技术作为一种先进的测量方法，在交通事故工程复现中具有重要的价值。

本文将探讨眼球运动追踪技术在交通事故工程复现中的意义，并介绍其在减少人为误差、提高复现精度、改善事故重建中的应用等方面的优势。

关键词：眼球运动追踪技术；交通事故；工程复现；误差；精度一、引言交通事故是世界各地发生频率最高的意外伤害事件之一，因此在交通安全领域对交通事故的研究一直是一个热门的话题。

通过工程复现来还原事故现场、分析事故因素对理解交通事故的发生过程和原因至关重要。

眼球运动追踪技术作为一种先进的测量方法，在交通事故工程复现中具有重要的作用。

本文将讨论眼球运动追踪技术在交通事故工程复现中的价值。

二、眼球运动追踪技术的原理和方法眼球运动追踪技术是通过高精度的仪器设备追踪和记录眼球运动轨迹以及注视位置的技术。

在交通事故工程复现中，通常使用的方法有电流表测量法、红外光反射法以及视频处理法。

其中，视频处理法是一种常用的方法，通过分析视频图像中眼睛的位置和运动轨迹来获得相关的数据。

三、眼球运动追踪技术在交通事故工程复现中的意义1. 减少人为误差在传统的事故复现中，人们往往依靠人工观察和记录来获取关键数据。

然而，这种方法容易受到人为误差的影响，导致数据的准确性和可靠性降低。

而眼球运动追踪技术可以直接记录眼球的运动轨迹，能够准确地获得事故参与者的视线方向和注视位置，减少了人为误差的产生。

2. 提高复现精度眼球运动追踪技术可以提供更加准确而全面的数据，帮助工程师和专家们更好地理解事故过程，并进行更精确的复现。

通过分析眼球运动轨迹和注视位置，可以还原事故发生时交通参与者的视角和注意力焦点，从而更准确地还原事故的发生过程。

3. 改善事故重建在事故重建中，了解事故发生时交通参与者的视线方向和注视位置对于确定事故原因和责任的分析至关重要。

专利名称：一种基于眼球追踪技术的智能眼镜控制方法专利类型：发明专利
发明人：顾延民,王云
申请号：CN201510489844.1
申请日：20150812
公开号：CN106708251A
公开日：
20170524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种基于眼球追踪技术的智能眼镜控制方法，该方法通过在智能眼镜上布置眼球运动状态采集装置和眼球运动状态智能分析系统来实现，通过追踪检测智能眼镜用户眼球瞳孔位置的变化，计算视线位移的矢量值，并判断矢量值所处的范围阈值，从而获得相应的控制指令，控制智能眼镜的菜单选择。

该方法能够使得智能眼镜的菜单控制脱离手的参与，解放出手参与协作度更高的工作。

申请人：天津电眼科技有限公司
地址：300384 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号国际创业中心4015室
国籍：CN
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基于深度学习的司机眼动跟踪技术研究一、前言人类运用车辆作为交通工具已有几百年的历史，随着交通工具的普及，车辆行驶的安全问题也变得愈加重要。

然而，由于人类的注意力有限，司机的注意力容易分散，这很容易导致交通安全问题的发生。

所以，开发一种可以实时捕捉和追踪司机视线的技术是十分必要的。

二、技术背景在过去的二十年里，许多学者和工程师们对司机视线进行了深入的研究。

传统的视觉设备仅仅能提供当前眼睛的位置，而不能提供明确的视野范围。

而这正是深度学习技术所能处理的问题。

深度学习是一种基于人工神经网络的算法，它可以模仿人类大脑的工作方式，用于解决基于非线性的数据分析问题。

深度学习技术已广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理等方面，它也被应用于检测人眼的注意力轨迹。

三、眼动跟踪技术眼动跟踪技术是指利用计算设备记录和追踪眼球运动轨迹的技术。

眼动信号可以明确地反映驾驶员在驾驶过程中对车道和周围环境的关注程度。

基于这一点，眼动跟踪技术被广泛研究作为测量驾驶员状态和行为的重要方法。

当前的眼动追踪技术主要使用光学和电学方法。

在光学方法中，摄像机用于记录与眼球反射相关的光的运动轨迹，然后使用软件算法分析图像以获取目标点的坐标。

而在电学方法中，皮肤下的电极被用于记录眼动的电信号，这些信号可以用于分析眼球的位置和运动轨迹。

这些技术通过解析可见光线、红外线或弱电场来测量眼动，而深度学习可以处理多维数据用于做出决策，包括判断注意力状态、注意点和注意力缺失的情况。

早期的眼动跟踪技术还存在许多局限性，例如需要受试者佩戴整套设备，难以进行大规模的测试，对环境因素敏感等。

随着深度学习技术的发展，一些限制已经被解决了，许多应用程序都可以结合这些技术，使之更加普遍。

四、利用深度学习记录司机视线为了完全实现眼动追踪，需要高质量的数据。

深度学习可以通过运用人工神经网络来学习任务，从而更好地检测眼动追踪的情况。

首先，需要获得适当的训练数据，以便开发出水平较高的追踪器来检测和跟踪司机的注意点。

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２ １ （ ｏ ３ ） ｏ １ ０２ Ｖ １ ４ Ｎ ．０ ．
２ １ （ ３ ） １ 期 ０ ２年 第 ４卷 第 ０
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驾驶 人 眼 睛定 位 与 跟 踪算 法 的研 究 木
张 伟， 成 波， 张 波
ｔ ｅ ｅ ｒ ｒａ ｃ ｍｕ ａｉ ｎ ｉ ｕ ａ — ａ ａ ｅ ｏ ｔ ａ ｏ ｒ ｃ ｉ ｇ，ａ ｄ ｈ ｎ ｅ ｉ ｃ ｅ ｓ ｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｕ ｎ ｅ ｅ ｐ ｓ— ｈ ｒｏ ｃ ｕ ｌ ｔ ｎ Ｌ ｃ ｓ Ｋ ｎ ｄ ｐ ｉ ｌｆ ｗ ｔ ｋ ｎ ｏ ｃ ｌ ａ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ａ ｅ ｔ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｆｈ ｍａ ｙ ｏ ｉ
Ｚｈａ ｅ ．Ｃｈｅ ｎｇ Ｗ ｉ ｎｇ Ｂｏ ＆ Ｚｈａ ｎｇ Ｂｏ
Ｔｉｇ ｕ ｎｖｒｔ， ｔｔ ｅ ａ ｏａｏ ｕｏ ｏｉ ￣ ｔ ｎ ｎｒｙ Ｂ ｉｎ １０ ８ ｓ ｈａ Ｕ ｉ ｓｙ ＳａｅＫｙＬ ｂｒｔｙｏ ｔｍ ｔｅ ｆ ｙａ ｄＥ ｅ ， ｅ ｇ ０ ０４ ｎ ｅｉ ｒ ｆＡ ｖＳ ｅ ｇ ｉ ｆ
１０ ８ ） ０ ０ ４ （ 华 大 学 ， 车安 全 与 节 能 国家 重 点 实验 室 ， 京 清 汽 北
［ 摘要 ］ 通过机器视觉技术对眼睛动作和视线转移特征 的分析可实现 驾驶人警觉状 态的有效估计 ， 但实 际行
车 过 程 中驾 驶 人 面 部 姿 态 的不 确定 性变 化对 眼 睛定 位 算 法 提 出 了严 峻挑 战 。本 文 中在 采 用 主 动 形 状 模 型 算 法 对 面
部 区域进行配准的基础上 ， 出运用 Ｌ ｃｓＫ ｎ ｄ 光 流进行全 局跟踪 ， 提 ｕａ— ａａｅ 并采 用基于 自商 图的 Ｍｅｎｈ ｔ 法进行 局 ａｓｆ 算 部校准 的跟踪策略。实验结果 表明 ， ａｓｉ 算法 的局部极 值化能力能有 效消除 Ｌ ｃｓ ａａｅ光流跟踪 中的误 差 Ｍｅｎｈｆ ｌ ｕ ａ． ｎｄ Ｋ 积累 ， 有效提高 了人眼定位与跟踪精度 。

基于瞳孔检测的注视点跟踪系统沈海平22冯华君 徐之海（浙江大学现代光学仪器国家重点实验室，浙江 杭州310027）摘要成像，采用图像处理的方法，根据被测对象观察不同注视点所角度修正方法。

实验结果表明在相同的实验条件下，其误差可以 修正ersity, Hangzhou 310027)nly in the research of the eye psychological analysis.e images of the tested subject's itions of the pupil in the eye e pupil center detection, the mension calibration and the angel correction are particularly discussed in this article. The expe t the common gaze position nd.ngle correction“眼睛是心灵的窗户”，人在看什么东西，与他的生理活动和心理意识密切相关。

准确地测定人的注视点位置，不仅可以用于研究人眼本身的运动规律，而且对于研究人脑的生理功能或是进广泛应用于医学治疗、心孔跟踪系统。

：准确地测定人的注视点位置，不仅可以用于研究人眼本身的运动规律，而且对于研究人脑的生理功能或是进行心理分析都具有相当意义。

本文介绍的系统通过对眼睛瞳孔对应的瞳孔在其眼睛中的相对位置，对注视点位置进行测定。

详细论述了瞳孔中心检测的方法和系统的二维定标算法及满足一般对注视点测定的要求。

文章最后对系统的性能进行了分析。

关键词：注视点跟踪；瞳孔检测；二维定标；角度Gaze Tracking System Based on Pupil DetectionSHEN Haiping FENG Huajun XU Zhihai(State Key Lab of Modern Optical Instrumentation, Zhejiang Univ Abstract: It makes great sense to measure one's gaze position, not o movements, but also the physical functions of the human brain and the By the method of image processing, the system introduced takes th pupil to measure his gaze positions, according to the relative pos corresponding to the different gaze positions. The methods of th two-di riment result shows that the error of the system can mee measurements. The performance of the system is also analyzed in the e Keywords: gaze tracking; pupil detection; two-dimension calibration; a 引言行心理分析都具有相当意义。

眼球追踪技术监测飞行员”盲飞“状态
在遭遇大雾或暴风雪天气时，飞行员由于视野不佳往往只能“依靠仪表飞行状态”(“盲飞”)。

为保证”盲飞“过程中的安全性，日前非盈利安全组织HeliOffshore与Jarvis Bagshaw 公司合作开展了一个项目，使用眼球追踪技术(eye-tracking technology)来了解飞行员在飞行过程中监管飞行仪表的行为，用以优化直升机飞行员培训及标准操作程序，并改善飞行员在驾驶舱内的表现。

HeliOffshore首席执行官Gretchen Haskins表示：“这也是HeliOffshore公司在本月开展的协作性眼球追踪研究的焦点所在。

我们希望使用最先进的技术来了解飞行员在飞行过程中如何监管飞行仪表。

”
第一阶段的观察研究在空中客车位于英国阿伯丁的新基地进行，有26名来自Bond Offshore、 Bristow 及CHC Helicopter 等直升机公司的飞行员参与其中。

这些飞行员佩戴眼球追踪眼镜，在一架H225直升机的模拟座舱内按照要求执行多项指定的任务并接受监测。

HeliOffshore将于5月在布拉格举行的协会年会上与组织成员分享这些研究成果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911412305.2(22)申请日 2019.12.31(71)申请人 航天信息股份有限公司地址 100195 北京市海淀区杏石口路甲18号(72)发明人 郭铁柱　楚五斌　董红顺　(74)专利代理机构 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266代理人 白晓晰(51)Int.Cl.G07F 19/00(2006.01)G06F 3/01(2006.01)G06Q 40/00(2012.01)(54)发明名称一种基于眼球追踪技术进行信息处理的方法及系统(57)摘要本发明公开了一种基于眼球追踪技术的终端系统，所述终端系统包括：获取模块，用于获取与用户眼球相关的数据。

调用模块，用于调用与所述用户眼球数据对应的响应函数。

执行模块，用于执行与所述响应函数对应的动作。

通过以上两种运动检测，可以实现对自助机业务办理所需的所有操作。

也就实现了让用户采用无接触式交互操作自助机，办理业务。

让纳税人可以在税务自助终端上，不占用双手的前提下，轻松办理相关税务，不必去窗口排队，达到了为纳税人提供便利，为大厅工作人员分担压力，提高工作效率的技术效果。

权利要求书2页 说明书7页 附图2页CN 111223251 A 2020.06.02C N 111223251A1.一种基于眼球追踪技术进行信息处理的方法，所述方法包括：通过图像获取单元实时检测目标对象与信息终端的距离，当确定目标对象与信息终端的距离小于第一距离阈值时，确定目标对象的朝向信息；当基于所述目标对象的朝向信息确定所述目标对象的面部朝向信息终端的显示界面时，确定所述所述目标对象的面部与所述显示界面的距离是否小于第二距离阈值；当目标对象的面部与所述显示界面的距离小于第二距离阈值时，获取与用户眼球相关的数据，对所述与用户眼球相关的数据进行分析以确定显示界面内的第一注视点位置；确定以显示界面内的第一注视点位置为中心的预定范围内的图标数量，当图标数量大于图标数量阈值时，将以显示界面内的第一注视点位置为中心的预定范围内的每个图标转换为浮动模式，并将处于浮动模式的每个图标以预定间隔距离进行移动；获取与用户眼球相关的数据，对所述与用户眼球相关的数据进行分析以确定显示界面内的第二注视点位置，当所述第二注视点位置位于显示界面内多个图标中的第一图标的区域范围内时，触发与所述第一图标相对应的功能。

夜视仪技术对驾驶员分心行为的监测与提醒研究近年来，随着科技的不断进步，夜视仪技术在汽车行业中得到了广泛的应用。

夜视仪技术不仅在夜间行驶中提供了更好的视觉效果，而且还具备监测和提醒驾驶员分心行为的潜力。

本文旨在探讨夜视仪技术如何监测和提醒驾驶员的分心行为，以提高道路安全性。

首先，夜视仪技术的应用使驾驶员能够更清晰地看到夜间道路上的障碍物。

传统的前照灯在夜间行驶中仍然存在一些局限性，例如无法准确地识别远离车辆的行人或动物。

夜视仪技术通过红外相机和红外光源捕捉到被前照灯无法感知的红外辐射，将其转化为可见光信号，从而增强了驾驶员的视觉能力。

这种增强的视觉能力有助于提醒驾驶员道路上的障碍物，从而减少驾驶员因注意力不集中而造成的事故风险。

其次，夜视仪技术还可以通过监测驾驶员瞳孔的大小和运动来评估其分心行为。

瞳孔是一种生理指标，可以反映人的注意力水平。

当驾驶员分心或疲劳时，瞳孔通常会扩大或呈现不规则的运动模式。

借助夜视仪技术，监测系统可以实时检测瞳孔的变化，并通过算法确定分心行为的可能性。

一旦系统检测到驾驶员分心，它可以通过声音或视觉方式提醒驾驶员，让其重新集中注意力到驾驶任务上。

此外，一些夜视仪技术还可以利用人工智能算法分析驾驶员的眼部运动模式来判断其是否分心。

这些技术通过检测驾驶员的眼球运动，可以判断驾驶员是否频繁地扫视其他地方，如手机或车内的其他设备。

如果分析结果显示驾驶员的眼球运动异常，夜视仪技术可以及时发出警告，提醒驾驶员将注意力放在道路上。

然而，尽管夜视仪技术对监测和提醒驾驶员的分心行为具有潜力，但仍面临一些挑战。

首先，技术的准确性和稳定性是关键因素。

只有当夜视仪技术能够可靠地检测、分析和判断驾驶员的分心行为时，它才能真正发挥作用。

因此，技术的研发和改进迫在眉睫。

其次，夜视仪技术的成本也是一个考虑因素。

需求技术的成本高，可能会限制其在普通车辆上广泛应用。

因此，寻找价格合理且性能稳定的夜视仪技术将是未来的研究重点。

一种基于眼球追踪技术的新型安全培训模式乔杰【摘要】人的不安全行为根源是生产作业者对安全隐患的识别能力不足或个人识别安全隐患的视觉行为规律,并非是理论知识的缺乏,而这种缺陷是很难通过传统的授课培训所弥补的.受眼球追踪技术在其他行业应用启发,提出一种全新的基于眼球追踪技术的安全培训模式.通过眼球追踪技术在简单的3D虚拟仿真场景中的安全培训实施试验,反馈效果良好.此外,眼球追踪技术可协助培训机构对未知安全隐患进行探测,实现培训机构与培训者双赢,提高培训机构自身的培训能力.该技术的研究顺应了国家安全培训方式多样性的要求,意义重大.【期刊名称】《工业安全与环保》【年(卷),期】2019(045)007【总页数】5页(P49-53)【关键词】眼球追踪;安全培训;OpenCV;注意力地图;未知安全隐患探测【作者】乔杰【作者单位】中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院山东青岛266071【正文语种】中文0 引言生产行业承包商在特殊作业之前，按照国家安监部门要求，必须强制进行JSA分析，以发现或者评估作业中可能存在的所有的安全隐患，但是在具体实施过程中，除“形式主义”现象之外，作业人员识别安全隐患的视觉行为规律也已成为安全生产作业的主要阻碍之一[1-2]。

Haslam等[3]发现超过42%的事故涉及到与工人相关的因素，包括不充分的危险识别技能。

此外，最近的研究结果表明，在施工环境中，不同比例的施工危害仍未得到识别[4-5]；Hasanzadeh等[6]研究发现发生事故较多的工人的注意力分布与发生较少的工人明显不同；Asadi等[7]发现，不同作业人员观察危险的时间与准确识别的安全隐患数量之间存在密切关系，因此判断使用眼球追踪设备捕捉的作业人员的观看模式与他们的危险识别能力之间存在很强的相关性。

基于上述观点，提出一种承包商作业人员新型培训模式。

作业人员通过佩戴专门搭载眼球追踪技术的设备，进入3D虚拟现实场景，进行安全培训。