数控机床维修案例及分析03

数控车床的常见故障诊断及其维修实例数控车床的常见故障诊断及其维修实例随着我国对先进制造技术的不断重视,数控车床在生产中扮演着越来越重要的角色,但操作者所遇到的故障也在不断增多,这对生产造成了很大的影响。

本文通过对数控车床工作原理的介绍,详细描述了目前数控车床所出现的常见故障、诊断方法与诊断原则,并结合实例进行了分析。

数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。

目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。

由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。

数控车床的构成与基本工作原理详细地了解数控车床的基本构成及其工作原理,是提高数控车床故障的分析诊断能力的必要条件。

下图是数控车床加工工件的过程图。

在数控车床上加工工件时,操作者首先根据零件图制定出加工方案,编写出零件加工程序,然后在控制装置编辑状态(EDIT)下,输入加工程序,存入数控装置的存储器中。

数控装置对信息代码进行译码、寄存,经处理和运算,把结果以数字信号的形式分配给机床各坐标的伺服机构。

由数控装置发出的信号,通过伺服机构经传动装置驱动机床各运动部件,使机床按规定的顺序、速度和位移量进行工作,从而加工出符合图纸要求的零件。

数控车床常见故障介绍按照数控车床发生故障的部件分类,我们一般把故障的类型分为以下两大类。

1.主机故障数控车床的主机部分包括机械、冷却、润滑、液压等装置。

常见的主机故障有以下几种。

1.1功能性故障是指在工件加工精度方面所出现的故障,表现为加工精度不稳定,加工误差大,运动反向误差大,工件表面粗糙度高。

1.2动作型故障是指机床各种动作故障,表现为主轴不转动,工件夹不紧,刀架转动失调,等等。

1.3结构型故障是指主轴发热,主轴箱噪声大,产生切削振动,等等。

数控机床故障维修方法及实例分析数控机床故障诊断与维修是一项集电气、机械、液压知识于一身的综合诊断工作，维修人员既要掌握必要的自控技术、PLC技术、电工电子技术、电动机驱动原理，还要掌握机械识图与互换性、机械维修基础、机械加工工艺知识，以及机修钳工技能、液压与气动技术等，另外还要熟悉数控机床的变成语言并能熟练使用计算机，能够识记数控专业术语的英文词汇，具有一定的英语阅读能力。

术语作为数控机床的维修人员要不断学习，刻苦钻研，扩展知识面，努力提高各方面水平。

标签：数控技术；维修实例；分析及处理；故障1 数控机床故障诊断的基本方法数控机床故障诊断与维修的方法对于提高工作效率、保证维修质量、降低维修成本有着重要的影响，常见的诊断与维修方法有以下几种：1.1 中医诊治法中医诊治法就是套用中医“望、闻、问、切”的诊病方法，充分利用听觉、视觉、触觉和嗅觉来发现问题的一种方法，如响声、火花、发烫、烧焦味等常见状态，在数控机床故障的诊断过程中，这是首先使用而且最常用的一种有效方法。

1.2 西医手术法西医手术法就是指在找出故障部位后，把故障部位“切除”，并观察故障的转移或故障变化的情况，以此来快速确定故障维修方案，从而彻底排除故障，类似于西医给病人治病时采用的手术法。

1.3 正误比较法正误比较法是指通过正确与错误的比较，然后将错误的状态纠正为正确的状态的一种方法。

1.4 备件置换法备件置换法是指采用与可能损坏元件一模一样或完全可替代的新备品把怀疑存在故障的元器件替换下来的一种维修方法。

这样可以迅速缩小故障范围，并最终确定故障原因。

1.5 分部修理与同步修理法分部修理法是指将数控机床的各个独立部分不一次同时修理，分为若干次，每次修其中某一部分，依次进行。

此法可利用节假日修理，减少停工损失，适用于大型复杂的数控机床。

1.6 原理分析法原理分析法的关键是要掌握廣泛的专业知识，熟悉具体机床的工作特性。

一旦掌握了某一功能的控制原理，就找到了解决故障最根本的出发点。

数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。

下面介绍一些常见的数控机床维修技术。

1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。

电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。

而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。

2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。

此时需要对数控机床进行机械维修。

机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。

3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。

此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。

二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。

实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。

解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。

2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。

3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。

4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。

结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。

CNC数控机床检修实例1 CNC数控机床不能起动1．1故障现象一台沈阳第三车床厂sl一296A型数控车床，工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏)，当重新按车床NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常，各项加工功能均无。

据操作者讲，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动且工作如常。

1．2故障检测与分析处理根据图1电气原理，首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元，控制单元的MTEE2ADC一与CRT／MDI部件，采用先易后难方法：a．先查看-SB1，-SB2启动与停止按钮无损坏，触点良好。

b．再查看J37，J27，J38，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。

c．当检测到CRT／MDI单元时发现+24 V供电没有到位。

而电源单元的LED 绿灯已亮，证明AC输入正常，并实测出该输出电压匀在正常范围之内．这说明电源单元本身良好。

d．经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障，为快速证明判断证确与否，采用“信号短路法”，将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三个插孔内，进行短路处理后，合上机床总电源，这时NC立即启动。

CRT／MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。

随后进一步处理；实测经校线(俗称叫线)，发现故障点是在XP／S62(2)的插头处，电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。

2主轴电机过热故障2．1故障现象一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。

2．2故障检测与分析处理a．用手动JVC慢跑模式将车床X，Z轴调至原点，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。

数控机床故障分析实例
数控机床是目前普及度最高、用途最广泛的机床之一，也是制造业中使用频率最高的设备之一。

随着科学技术的发展，数控机床的技术水平日益提高，但偶尔仍会发生故障，影响正常生产，下面我们就以一个实际案例介绍，如何分析数控机床故障。

本案例中，一台数控机床出现故障，主要表现为驱动部件出现异常声响、轴位定位不准，无法正常工作。

首先，必须了解机床的基本结构，以及机床的故障表现。

其次，根据机床的基本结构，分析可疑部件，找出可能引起故障的原因，如驱动部件、主轴等；然后，根据机床的故障表现，详细分析可疑部件，例如确定驱动部件是否可以正常运行，主轴是否有松动等。

通过分析，可以发现可能的故障部位，最终定位故障源。

最后，分析故障源，找出机床故障的原因，比如机床走线不当、碰撞损伤等，并将针对不同原因的解决办法提出。

本案例故障分析的思路可供今后参考，可以有效帮助用户更加容易地解决数控机床故障。

因此，可以结合生产实际，详细准备故障分析流程，提高故障分析效率；此外，还可以建立合理的保养计划，定期检查数控机床重要零部件，及时发现故障，防止机床故障的发生。

总之，提升数控机床的可靠性和安全性需要建立系统的预防技术体系，其内容包括故障预防、故障分析和维修技术等等。

特别是在复杂实际生产中，以故障分析为基础，及时排查故障，可以有效地提高数控机床的工作效率，同时也有助于提升制造业的竞争力和安全性。

通过本案例分析，我们了解到，故障分析是提高数控机床可靠性
和安全性的基础，只有建立健全的故障分析系统，才能保证数控机床的正常运行，同时也可以有效保障安全生产。

1某数控车床CAK5085di此车床采用FANUC系统，长期偶发如下故障用换刀指令换刀时偶尔找不到刀位号，在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。

出现“刀位未检测”报警故障。

针对这个故障进行如下分析处理：一般刀架上的刀位检测和刀塔夹紧信号都是通过霍尔元件或者接近开关开反馈的直流信号来确定的。

刀架旋转到位，其相对应的检测原件输出信号，然后通过刀架电机反转，锁紧刀架，并给出刀架锁紧信号完成一个换刀动作。

出现以上报警故障时，检测相应的开关元件对应的输出信号即可。

本机床刀塔采用十芯电缆线，其中一芯为接地，三芯为电机供电，其余六芯为刀塔信号线（四芯刀塔到位信号线、一个刀塔锁紧信号线和一个电源线），刀塔的接线原理图如图1所示。

图1 刀塔接原理线图通过图1可以看出，刀塔的到位信号和锁紧信号全部通过PLC输入进行控制。

开始在检测电源信号时，存在虚接的情况，予以补锡焊接，焊好脱线后，刀架仍然存在以上问题。

排查PLC刀架到位的进线信号，四位信号有两位X3.0和X3.2故障时出现不稳定，电压从24V 瞬间掉至7V，排查有问题信号线，发现有对地短路情况，且更换刀位后，其他的信号线也偶尔出现类似问题，单独给刀位PLC检测端短接24V以模拟到位信号，刀架运转正常。

故可断定以上故障为刀塔到位旋转和刀位检测的模块内部霍尔元件故障引起，更换同型号模块后设备恢复正常运转。

2某DM4800加工中心数控系统此加工中心系1998年采购沈阳机床厂设备，采用三菱M3系列。

该设备前期出现系统软断线，在问题处理过程中相继出现系统黑屏，参数丢失以及换刀不执行等故障。

故障分析处理：按以往经验，在出现软断线故障时，多采用清洁主板和控制板，重新拔插线缆的方法恢复。

但此次出现该故障并对CNC系统主板MC161进行清洁后，主机出现黑屏无显示的状态，拔起紧停开关，系统READY灯不亮，同时CNC系统主板伴随有四个红灯（分别为D.WG、WDOG、LED1、D.AL）和两个绿灯（分别为LED2、LED3）全亮的状态，各轴不可动。

设备磨损情况
检查设备的磨损情况，如轴承、 齿轮、链条等关键部位，以预测 设备可能出现的故障和更换周期 。
维护计划制定
维护周期
根据设备状况评估结果，制定合理的 维护周期，包括定期检查、清洗、润 滑等，以确保设备正常运行。
维护内容
明确每次维护的具体内容，包括需要 更换的部件、需要进行的检查等，以 确保维护工作的全面性和准确性。
运行测试
完成维修后进行负载测试 ，确保设备正常运行
维修效果评估
01
设备恢复正常运行，加工出的零 件尺寸符合要求
02
总结维修经验，对类似故障有了 更快速准确的判断和处理能力
02
案例二：预防性维护的实施
设备状况评估
设备运行状况
评估设备的运行状况，包括设备 的性能、运行时间、故障记录等 ，以确定设备维护的优先级和重 点。
引入先进的维保技术
积极引进先进的维保技术和工具，提高维保 效率和准确性。
提高维保人员素质
加强维保人员的培训和管理，提高其技能水 平和责任心。
加强设备日常巡检
定期对设备进行巡检，及时发现和处理潜在 问题。
THANKS
感谢观看
故障率统计
统计设备在维护后的故障率，以评估预防性维护的效果和必 要性，并根据实际情况调整维护计划。
03
案例三：设备改造与升级
设备现状分析
设备老化
设备使用年限过长，部分元器件 磨损严重，故障率较高。
技术落后
设备采用的技术较落后，生产效率 低下，无法满足生产需求。
能耗高
设备能耗较高，增加了生产成本。
改造与升级方案设计
更新关键元器件
能耗优化
对磨损严重的关键元器件进行更换， 提高设备稳定性和可靠性。

数控机床维修技术及维修实例分析信息化背景下，数控技术不断发展，数控机床得到了越发广泛的应用，凭借本身高速性、复合化以及高精度的特征，在制造加工领域扮演着越发重要的角色。

但是，相比較传统机床，数控机床的结构更加复杂，技术更加先进，一旦出现故障，对于维修技术和维修方法有着相当严格的要求。

本文数控机床维修技术进行了分析，并结合相应的故障实例对维修技术应用进行了讨论。

标签：数控机床;维修技术;维修实例0 前言工业化进程的不断加快，使得作为其基础的制造业备受瞩目，以计算机技术、自动化控制以及智能化技术等为支撑，数控机床得以出现，并且迅速得到普及，在保证产品质量的同时，也能够促进生产效率的提高。

数控机床本身具备技术先进性、结构复杂性和高智能化的特点，在对其故障进行维修时，无论是维修理论、维修技术还是维修方法，都与传统机床存在很大区别，要求维修人员必须掌握先进的维修技术，确保数控机床的稳定可靠运行。

1 数控机床常见故障一是位置环故障，包括位置报警、控制单元故障、测量元件故障等，因为其本身工作频度高，再加上工作环境恶劣，发生故障的可能性较高;二是电源故障，作为维持系统正常运转的核心，一旦电源出现故障，系统将会直接停机，而且数控系统运行中的许多数据信息都存储在RAM存储器中，一旦系统断电，将会产生不可估量的影响;三是伺服系统故障，因为伺服系统在数控机床运作中需要频繁启动和停止，很容易发生故障，常见故障包括系统损坏、速度环开环等，可能导致电机在无控制指令的情况下高速运转;四是可编程逻辑缺口，数控机床系统采用的是PLC逻辑控制，需要对控制点状态信息进行采集，频繁的变化可能会导致其出现故障。

2 数控机床维修技术数控机床本身的精密性决定了其一旦出现故障，可能引发相当严重的后果，在这种情况下，就需要做好相应的故障维修工作。

具体来讲，数控机床维修技术主要体现在两个方面：2.1 故障诊断技术想要对数控机床故障进行维修，首先要做的就是故障诊断，确定故障产生的部位以及影响范围，在这个过程中，需要维修人员做好系统及外围线路的检测工作，确定其是否存在故障，通过逐步排查确定故障的具体位置[1]。

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普 遍 ， 们 在 制 造 业 中 发 挥 了 巨 大 的 作 具 库 部 分 ， 它 由于 刀具 库 每 旋 转 到 零 位 时 报 检 查 Ｐ Ｃ中 的计 数 器 是 否有 问题 。上 面 列 Ｌ 用 。 但 目前 国 内 多 数 企 业 所 掌 握 的 数 控 警 ， 以 可 以 先 通 过 电路 图 查 找 零 位 输 出 所 １ 第一 处为 “ Ｐ Ｑ Ｒｌ １ Ｐ ｌ Ｃ Ｓ Ｃｌ Ｅ １＝Ｃ Ｒ 机 床 维 修 及 保 养 知 识 ， 远 不 能 和 它 的 大 信 号 和 相 关 的 刀 具 库 输 出 信 号 Ｉ ３计 数 器 Ｃ ， 却 ７（ 量 使 用 相 适 应 ， 多 数 技 术 水 平 相 对 偏 信号 ） Ｉ４刀具 库零 位信 号） Ｉ５ 刀具 在 １ ， 思 是 ， 大 ”意 比较 计 数 器 Ｃ１ 值 等 于 临 时 的 ， ７（ ， ７（
通 过 上 述 检 查 ， 明 问 题 不 在 外 部 设 个 语 句 。分 析 这 两 个 Ｐ Ｃ语 句 ， 们 都 与 说 Ｌ 它
笔 者 也 曾赴 西 班 牙 学 习 这 项 技 术 ， 对 他 备 上 ， 并 由此推 测 问 题 可能 出在 Ｐ Ｃ程 序 上 ， Ｌ
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数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。

以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。

数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。

数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。

下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。

FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。

在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。

我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。

数控机床故障分析实例数控机床作为一种先进的生产设备在工厂中普遍使用，它可以实现自动化、智能化生产，提高产品质量、提高生产效率，但是它也会出现各种故障，处理也非常重要，以此来提高效率，保护安全。

下面我们就以一个实际的案例来讲解数控机床故障的分析。

假设有一台定点机床，在正常操作的过程中，机床的电机发出明显的噪声，同时还伴随着转动的不稳定性，但机床仍能够运行，那么可以推测机床出现了电机故障。

首先，要分析电机故障，需要完成“现场排查”，从机床上具体的机械及电气部分开始进行检查：检查机床的电缆是否接触良好，检查电缆的连接器的紧固情况，检查机床的接线端子的接触质量，检查机床的电机是不是有异常热点。

排查完后，可以尝试更换电机，然后再次运行，观察更换电机后机床的运行情况，如果未发现任何改善，则要做进一步的检查：检查电机的接线和控制系统的线路是否有断路、拉跌或短路；检查控制系统的运行频率是否出现偏差；检查系统控制电流是否出现异常；检查系统控制电压是否出现异常；用专业的仪器检查磁滞故障的产生，根据检查结果作出合理的判断。

接下来，针对发现的故障进行维修。

磁滞故障发生时，可以对电机罩进行拆卸，然后用熔断器或者断路器断开机床，以便重新连接电机。

如果检查时发现控制系统有电路断路、拉跌或短路，可以更换控制电缆，更换控制器实现系统恢复。

如果检查时发现控制系统的运行频率有偏差，可以对控制系统的频率调整器和参数进行调整，调整到最佳频率。

如果检查发现控制电流或控制电压出现异常，则可以相应更换线路电阻。

数控机床故障分析实例到这里就结束了，从上面的分析，我们可以看出，数控机床故障的分析非常重要，除了要排查机床的各部件，还要分析控制系统的问题，这样可以有效的避免故障的重复发生。

轮啮合 过程 的安 全。如 果齿 轮 没 有对 插 到正 确 位 置 ，
３ 维修方法 ．
经多 次 调 试 （ 别 取 ０ ２ ｓ ． ｓ ． ｓ ． ｓ 分 ．５ 、０ ３ 、０４ 、０５ 、
０６…） ．ｓ ，发现将原先 的振荡时间 ０２ 更改 为 ０４ 较合 ．ｓ ．ｓ 适 ，重新执行换挡指令后 ，换刀动作恢复正常。
统的响应时间变大，在原先设定的振荡时间内未能产生
足够 的压力推动换挡齿轮变速。即在原先设定 的振荡时
间 ０ ２ Ｐ Ｃ程 序 内查得 ） 内，Ｋ １ Ａ ． ｓ（ Ｌ Ａ 、Ｋ ３液 压 阀得 电 ，但变速液压缸 内未能产 生足够压 力推 动变速齿轮动
程。当要求高速向低速转换时，仅仅需要 Ｋ １ Ａ 得电，油
２ 原因 路进 行分 析 ：如 图 １所 示 ，在正 常使用 中 ，当 Ｋ １ Ａ 、Ｋ ３均不 得 电时 ， Ａ 、Ｋ ２ Ａ
图
１
经过分析并讨论 ：由于机床使用 时间较长 ，液压系
液压系统经过 Ｋ １ Ａ 液压阀左侧 向润滑分油器供油 。当要
求换刀时 ，需 要 Ｋ １ Ａ Ａ 、Ｋ ２同时得 电，油 路经 过 Ｋ Ｉ Ａ 右侧 、Ｋ ２右 侧 ，向拉 刀机 构上 方供 油 ，实现 换刀 过 Ａ
１ 原因分析 ．
（ ）可能是主轴 内拉刀机构的刀柄夹 头松刀时不能 １
完全张开 。
（ ）可能是松刀行程不 足。 ２
检查拉刀机构 的刀柄夹头 ，在松刀指 令给定后 ，不
能打开到要求位置 。拧下中央联接于 主轴 上的螺钉 ，卸 下刀柄夹头 ，发现刀柄 夹头由六片夹片组 合而成 ，在其 表面有一锥面 ，卸刀过程中 ，机构 向下运 动 ，通过此锥 面实现刀柄夹头的打开动作 。

数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。

但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。

下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。

一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。

对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。

例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。

通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。

经专业厂家维修，故障被排除。

例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。

经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。

例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。

经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。

2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。

还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。

例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。

后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。

第七章数控机床维修实例分析由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。

软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。

数控机床的修理，重要的是发现问题。

特别是数控机床的外部故障。

有时诊断过程比较复杂，但一旦发现问题所在，解决起来比较简单。

对外部故障诊断应遵从以下两条原则。

首先要熟练掌握机床的工作原理和动作顺序。

其次，要会利用PLC梯形图及NC系统的状态显示功能监测PLC的运行状态，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都会及时排除。

外部硬件操作引起的故障是数控修理中的常见故障。

一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置出现问题引起的。

这类故障有些可以通过报警信息查找故障原因。

对一般的数控系统来讲都有故障诊断功能或信息报警。

维修人员可利用这些信息手段缩小诊断范围。

而有些故障虽有报警信息显示，但并不能反映故障的真实原因。

这时需根据报警信息和故障现象来分析解决。

7.1 电源类故障电源是电路板的能源供应部分，电源不正常，电路板的工作必然异常。

而且，电源部分故障率较高，修理时应足够重视，在外观法检查后，可先对电源部分进行检查。

电路板的工作电源，有的是由外部电源系统供给；有的由板上本身的稳压电路产生，电源检查包括输出电压稳定性检查和输出纹波检查。

输出纹波过大，会引起系统不稳定，用示波器交流输入档可检查纹波幅值，纹波大一般是由集成稳压器损坏或滤波电容不良引起。

运算放大器、比较器，有些用单电源供电，有些用双电源供电，用双电源的运放，要求正负供电对称，其差值一般不能大于0.2V（具有调零功能的运放除外）。

7.1.1FANUC OC/0D 系统电源1、单元输入电路工作原理图8-1 电源单元的输入电路2、电源单元输出工作原理3、电源单元常见故障及诊断（1）电源单元无法接通的故障诊断故障现象是机床工作指示灯亮而系统显示装置不亮。

数控机床诊断与维修实例一、故障诊断故障诊断是数控机床维修的第一步，只有准确找出故障原因，才能有针对性地进行维修。

下面通过一个实例来说明故障诊断的过程。

假设数控机床在加工零件时发生了刀具折断的故障，我们需要通过以下步骤进行故障诊断：1. 观察现象：首先观察刀具折断的具体情况，包括刀具折断的位置、方向、折断面的形状等。

这些观察结果可以为后续的故障诊断提供重要线索。

2. 检查刀具：检查刀具是否存在损伤或磨损过大的情况，如果是，则需要更换刀具。

同时，还要检查刀具的固定情况，如夹紧力是否足够，刀具刃部是否正确安装等。

3. 检查刀具路径：检查刀具路径是否存在异常，如是否存在干涉、碰撞等情况。

可以通过数控编程、机床模拟等方式来验证刀具路径是否正确。

4. 检查刀具传动系统：检查刀具传动系统是否存在松动、断裂等情况。

特别是刀具夹持部分和刀具刃部的连接处，要仔细检查是否存在异常。

通过以上步骤，我们可以初步判断刀具折断的原因是由于刀具本身的问题还是由于其他因素引起的。

如果初步判断是刀具本身的问题，则需要更换刀具；如果是其他因素引起的，需要进一步进行故障诊断。

二、故障维修在确定了故障原因后，接下来就是进行故障维修。

根据实际情况，选择相应的维修方法和步骤进行修复。

继续以上述刀具折断的实例为例，假设刀具折断的原因是刀具夹持力不足导致的。

我们可以采取以下维修步骤：1. 检查夹紧力：检查刀具夹持部分的夹紧力是否足够。

如果夹紧力不足，可以通过调整夹紧力或更换夹紧装置来解决。

2. 检查刀具夹持部分：检查刀具夹持部分是否存在磨损、松动等情况。

如果存在问题，需要进行修复或更换。

3. 测试修复效果：在进行维修后，需要进行测试验证修复效果。

可以通过加工试件或模拟加工来验证刀具折断问题是否解决。

需要注意的是，在进行故障维修过程中，应严格按照机床操作规程和维修手册进行操作，保证操作的安全性和有效性。

总结：通过以上实例，我们可以看出数控机床的故障诊断与维修过程。

数控机床诊断与维修实例数控机床是现代制造业中不可或缺的设备之一，其高精度、高效率的加工能力为工业生产提供了强有力的支持。

然而，由于长时间的运行和各种因素的影响，数控机床也不可避免地会出现故障和问题。

因此，对数控机床的诊断与维修显得尤为重要。

本文将以实例的方式介绍数控机床的诊断与维修过程。

实例一：数控机床加工精度下降的故障诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了加工精度下降的问题，导致产品不合格。

经过初步检查，发现机床的刀具更换系统出现了故障，无法准确地更换刀具。

首先，维修人员使用数控机床自带的诊断工具进行了检测，确认了刀具更换系统的故障。

然后，拆解刀具更换系统，检查了电路连接是否正常，发现电路中的一个连接器松动导致信号传输不畅。

维修人员将连接器重新插紧，问题得到解决。

最后，维修人员对机床进行了全面的检修和保养，确保了机床的正常运行。

实例二：数控机床主轴故障的诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了主轴运行不稳定的问题，导致加工效率低下。

经过初步检查，发现机床的主轴轴承存在磨损和松动的情况。

首先，维修人员使用振动测试仪对主轴进行了振动测试，确定了轴承的故障。

然后，拆卸主轴并更换了新的轴承，同时对其他相关部件进行了检查和调整。

最后，维修人员对数控机床进行了全面的润滑和保养，确保了机床的正常运行。

实例三：数控机床控制系统故障的诊断与维修某工厂的数控机床在加工过程中出现了控制系统故障的问题，导致无法正常操作。

经过初步检查，发现机床的控制系统显示屏出现了闪烁和乱码的情况。

首先，维修人员使用调试工具对控制系统进行了检测，确定了显示屏的故障。

然后，更换了新的显示屏，并对控制系统进行了重新配置和调试。

最后，维修人员对数控机床进行了全面的系统检查和校准，确保了机床的正常运行。

数控机床的诊断与维修是一项复杂而重要的工作。

通过运用合适的诊断工具和方法，可以准确地确定故障的原因，从而采取相应的维修措施。

同时，定期的保养和维护也是确保数控机床正常运行的关键。

关键词 ： 数控车床 ； 刀架 维修
国内中低端数控车床最常见 的多为 四工位 电动刀架 ， 如常州宏 情况后和我意见一样 一 更换主板后再 观察 。重新更换 主板调好参 达、 常州新 墅、 沈阳精诚 等 ， 这类 刀架结 构简单 ， 易于维修 ， 其 自身精 数后转动刀架 ， 正常无报警 。但转 主轴 时， 系统却又报警压力过低 。 度 能满足多数卧式车床 的加工件精度要求 。 但在实际生产教学过程 以前偶尔也有出现压力方面报警这情况。当时没在意 ， 现场加大液 中， 刀架故障 是常见 的问题 ， 刀架故 障一般分 为机械故 障 ， 电气故 压卡盘夹紧压力也无效 ， 还是 同样报警。 修 改参数 Ｓ Ｐ Ｂ ３把主轴 压力 障， 参数故障三个方 面， 下面结合案例实际说明。 低报警 取消后 ， 转 动刀架又报警（ 和以前一模一样） ， 当时感觉 奇怪 ， 例 １ ． 故障内容 ： 刀架无法转动 ， 无２ ４ Ｖ， 拖板无法移动 这两个问题是不是有什 么关联 ， 接着在 系统说 明书上 连接部分看 到 分析处理 ： 因机床使用时间较长 ， 保养不 当， 故使 机床 部分线路 刀架夹 紧到位信 号 Ｔ Ｃ Ｐ和压力检 测信号 Ｐ Ｒ Ｅ Ｓ是 同一 Ｆ Ｏ输 出端 短路造成烧保险丝 ， 重新整理线路和换上保 险后 ， 除不能转刀外其 子 。最后顺着这条信号线一步一步 的查到液压部分 ， 发现信号线 到 它动作正 常 ， 仔 细观察 换刀 时刀架转动 ， 刚开始换 刀 ， 刀架能转 一 液 压站处有松动情况 ， 重新压紧后 ， 再试用无论是 手动方式还是 自 圈， 但不到位又停下来 ， 取 消报警后测量 刀架 刀位 信号和 ０ Ｖ ２ ４ Ｖ检 动方式转动刀架 ， 主轴都正常 ， 故障彻底解 除。 测都正常 ， 这时再按换刀 ， 刀架毫无动作 ， 用手摸刀架电机没有感到 例３ ． 故障 ： 刀 架 有 时不 会 转 特别烫手 ， 换刀时用表测量刀架电机电压 ， 发现其 中有一相缺相 ， 检 分析处理 ： 首先检查系统的参数 和各 接线是不是存在 问题 。各 查刀架控制盒发现其中有一个保 险已经烧坏 ， 更换上去后没有立刻 个接线都没有 问题 ， 机床加工时 ， ４号刀不能换 到 １号刀 ， 停 电一会 试换刀 ， 因为之前 的现象 已表 明 ， 保 险是在第 二次进行换刀 时烧 坏 后 就可 以换到。现场用 手动方式转动刀架一点 问题 到没有 ， 发现每 的， 所 以才造成三相缺相 ， 而会烧保 险无外 两种情况 ， 一种是电压过 个 刀位信号都准确 ， 而操作人员说在加工 时出现 ， 就让操作人 员加 高， 另就是三相有短路 ， 因机床其 它动作都 正常 ， 故而 电压过高不太 工观察 ， 加工一会就 出现 了问题。 当时用手动方试运转刀架 ， 能换过 可能 ， 唯一就只有三相短路 了， 更 因机 床使 用时间较长 ， 故而三相短 来。再看看诊 断 ， 正常。自动方式运行 不能换刀 ， 自己尝试 录入方式 路 的可能性 大 ，把机床电源关掉后立 刻对 刀架 主电路进行检查 ， 断 换刀也没事 ，再运行程序 ，故障再一次 出现 当时就用万用表 测量 开三相线与刀架 电机． 刀架控制盒 的连接 ， 测量三相线之 间， 三相线 ２ ４ Ｖ有没有存 在 ， ２ ４ Ｖ正常但 是测到 ２ ４ Ｖ与 ０ Ｖ之间存 在 １ ４ ２ Ｋ电 与地线 ， 果然发现三相线其 中有一相线与地线相通 ， 故障已找出 ， 用 阻 ， 然后看下诊 断 ， 发现刀位号全部不存在 ， 判断是 ２ ４ Ｖ的线可能磨 外接线代替该线后 ， 接上后装上保险试 换刀 ， 故障消除。 破 碰到刀架 的金属。为什么会有 时候才 出现这种情况 ， 我把 ｚ轴来 例２ ． 故 障内容 ： 机床换刀时系统出现 刀架未接受 到反转信号报 回移动看着诊断 ，刀位号有时存在有时不存 在 ，而正常 的情况下 警和刀架未到位 报警 。 报警号码 １ ０ ０ １ 、 １ ０ ０ ３ ２ ４ Ｖ与 Ｏ Ｖ之间没有电阻存在 ， 这样 可以判断为刀架信号 线 ２ ４ Ｖ拖 分析处理 ： 到车间现场 ， 确定此机床在正常换刀时 ， 刀架执行完 板在移动时和刀架金属短接现象 ， 这样就可 以解释到 自动方式下刀 正转动作和刀架霍尔元件感应到位后 ， 刚反转系统就会 出现 以上报 架不能运转 的情况 ， 把线路重新换一条后再没有 出现问题。 警 （ 报警后刀架并未锁 紧） ， 且问题 出现频率越来越高 。操作人员反 结 束 语 映以前几天会出现一次 ， 到现在 只要换 刀就报警 ， 完全是不能工作 ， 通过对 以上几个案例的分析解决 情况 ， 维修 数控车床 四工位刀 修改系统参数刀架反锁时 间也无效。 架可 以概括为 ： 第一步 ， 现场询 问情况 ； 第二 步 ， 先 电气 后机械 ； 总 根据现场 的故 障现象最开始怀疑是 刀架发信盘位 置不是在最 之 ， 电动刀架 的控制涉及机 械 、 电气 、 数控 系统 等多方面知识 ， 维修 恰 当位置 。于是重新试着调好位置后手动换刀十几次都正常 、 无报 人员应熟知 刀架的机械结构与控制原理 以及 常用测量 工具的使用 警， 但在 自动运行到换刀时又出现同一故障现象。再 一次转换 到手 方法 ， 根据故 障现象 ， 剖析原 因 ， 确定合理 的诊 断与检测步骤 ， 以便 动方式换刀也是同样报警 ， 测量发信盘每个 刀位 信号线电压也是 正 迅速排除故障。 常。 这时用手按下刀架反锁接触器后 ， 刀架能锁紧 。 检查后面电路时 参 考 文 献 发现刀架反锁接触器 在刀架反锁时 刚接触就就跳起来 、 三相电源线 ［ １ １ 常州宏达 Ｌ Ｄ Ｂ ４ － ６系列刀架说 明书． Ｕ、 Ｖ、 Ｗ 也有松动现象 ， 手轻轻一拔就可 以拿掉任意一条线 ， 当时又 【 ２ 】 广 州数控 Ｇ Ｓ Ｋ ９ ８ ０ Ｔ Ｄ使 用说 明 书 ． 怀疑可能是接触器接触故 障和接线原 因影 响刀架反锁时接触不 良， 【 ３ ］ Ｆ Ａ Ｎ ￣ Ｃ ０ Ｉ 维修 手 册 ． 或是三相 电源缺相而引起报警 。 但把接触器换过后且把所有线头也 『 ４ １ 李佳． 数控机床及应 用『 Ｍ１ ． 北京 ： 清华大学 出版社 ， ２ ０ ０ １ ． 再一次拧紧 ， 确定不缺相后试用还是未能解除原来故障。我把关于 刀架动作的所有零部件（ 小继 电器 ， 刀架发信盘） 都换过一次 ， 系统参 数也再次检查 了一次 。确认后再一 次手 动换 刀正常 ， 但 自动方式运 行程序时 ， 同样故障再一次 出现 。 在没有办法 的情况下 ， 我怀疑系统 内部故障原 因。于是将系统内部 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图 、 参数 、 程序保存好 后 ， 将 系统格式化了一下 ， 再重新把原来的 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图等一切数据再传 回来试用 ， 当时运 行很好 ， 但在 ＭＤ Ｉ 方式 录入任 何指令数据都会死 机 。其他运行动作都正常 ， 只有断电才 能解 除。 重新开机还是一样 ， 无法正常工作。当时我打 电话到系统厂家请 求技术支持 ， 厂家 了解