非标自动化基础-22-定位系统介绍

非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造出符合其要求的非标准自动化设备。

在这个领域中，有一些常用的知识点是设计师们需要掌握的。

本文将从五个方面来详细阐述这些知识点。

一、机械设计方面的知识点：1.1 结构设计：了解不同结构的特点和适用场景，如平面机构、连杆机构、齿轮传动等，以及它们在非标自动化设计中的应用。

1.2 运动学分析：掌握运动学的基本概念和方法，能够进行各种机构的运动学分析和设计，确保设备的运动性能符合要求。

1.3 零件选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的零件和材料，如轴承、齿轮、传动带等，确保设备的可靠性和稳定性。

二、电气控制方面的知识点：2.1 电气元件选型：了解各种电气元件的特点和适用场景，如接触器、继电器、传感器等，能够根据设备的控制要求进行合理的选型。

2.2 控制系统设计：掌握控制系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的控制系统，包括硬件设计和软件编程。

2.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如急停开关、光栅、安全门等，确保操作人员的安全。

三、传动系统方面的知识点：3.1 传动原理：了解不同传动方式的特点和适用场景，如直线传动、旋转传动等，能够根据设备的工作要求选择合适的传动方式。

3.2 传动比计算：根据设备的工作要求和传动方式，进行传动比的计算和设计，保证设备的运动精度和效率。

3.3 传动系统的选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，确保设备的性能和可靠性。

四、气动液压方面的知识点：4.1 气动液压元件选型：了解不同气动液压元件的特点和适用场景，如气缸、液压泵、阀门等，能够根据设备的工作要求进行合理的选型。

4.2 气动液压系统设计：掌握气动液压系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的气动液压系统，包括管路设计和控制系统设计。

4.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如压力开关、液压保护阀等，确保操作人员的安全。

非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的具体需求，设计和制造出符合其特定要求的非标准化自动化设备。

本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和介绍，包括机械设计、电气设计、控制系统设计等方面的内容。

二、机械设计1. 设计流程：了解设计流程，包括需求分析、概念设计、详细设计、制造和安装等阶段。

2. 机构设计：研究机械结构的设计原理和方法，包括传动装置、连杆机构、轴承选型等。

3. 零件设计：掌握零件设计的基本原则，包括尺寸和公差设计、材料选择等。

4. 3D建模和装配：掌握3D建模软件的使用，能够进行零件建模和装配设计。

5. 强度计算：了解机械零件的强度计算方法，包括静态强度计算、疲劳强度计算等。

三、电气设计1. 电气元件选择：了解各种电气元件的特性和应用场景，包括电机、传感器、开关等。

2. 电气原理图设计：掌握电气原理图的绘制方法，包括电路图符号、连线规则等。

3. 电气控制柜设计：了解电气控制柜的结构和布局，包括安装电气元件、布线等。

4. 电气线缆设计：掌握电气线缆的选择和布置方法，包括线缆规格、线缆走向等。

5. 电气安全设计：了解电气安全的基本要求，包括接地保护、过载保护等。

四、控制系统设计1. PLC编程：熟悉PLC编程语言和编程软件，能够进行逻辑控制程序的编写和调试。

2. HMI设计：了解人机界面的设计原则和方法，能够设计出直观、易用的人机界面。

3. 通信协议：了解常用的通信协议，包括Modbus、Profibus等，能够进行设备之间的数据通信。

4. 数据采集和处理：了解数据采集和处理的方法，包括传感器信号采集、数据存储和处理等。

5. 故障诊断和维护：了解故障诊断和维护的方法，包括故障排查、备件更换等。

五、总结非标自动化设计是一项综合性的工作，需要掌握机械设计、电气设计和控制系统设计等多个方面的知识。

本文对非标自动化设计中常用的知识点进行了整理和介绍，希望能够对相关人员在实际工作中提供一定的参考和帮助。

非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定要求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。

在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备或者生产线能够满足客户的需求并具有良好的性能。

二、常用知识点1. 机械设计知识在非标自动化设计中，机械设计是非常重要的一环。

需要掌握机械设计的基本原理和方法，包括机械零件的设计、选择和配合原则，机械传动系统的设计和计算，以及机械结构的强度和刚度分析等。

2. 电气控制知识非标自动化设备通常需要进行电气控制，因此需要掌握一定的电气控制知识。

包括电气元件的选择和布置，电气控制系统的设计和调试，以及PLC编程和人机界面设计等。

3. 传感器和执行器知识传感器和执行器是非标自动化设备中的重要组成部份，用于感知和执行各种操作。

需要了解不同类型的传感器和执行器的原理、特点和应用场景，以便在设计中选择合适的传感器和执行器。

4. 自动化控制系统知识非标自动化设备通常需要配备自动化控制系统，用于实现设备的自动化控制和监控。

需要了解自动化控制系统的基本原理和组成部份，包括传感器、执行器、控制器、通信接口等。

5. 安全保护知识在非标自动化设计中，安全保护是非常重要的考虑因素。

需要了解安全保护的基本原理和方法，包括安全开关、安全光幕、急停按钮等安全设备的选择和布置，以及安全控制系统的设计和调试。

6. 设备维护和故障排除知识非标自动化设备在运行过程中可能会浮现各种故障，需要及时进行维护和排除。

需要了解设备的维护和故障排除的基本方法和技巧，以便在设计中考虑设备的易维护性和易排故性。

7. 相关标准和规范知识非标自动化设计需要遵循一些相关的标准和规范，以确保设计的设备或者生产线符合安全、质量和环保要求。

需要了解相关的标准和规范，包括机械设计标准、电气控制标准、安全保护标准等。

8. 项目管理知识非标自动化设计通常是一个项目，需要进行项目管理，包括项目计划、资源调配、进度控制等。

非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户需求，为其设计和制造非标准化的自动化设备或生产线。

在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备能够满足客户的需求，并具备高效、稳定和可靠的性能。

二、机械设计1. 非标自动化设备的机械结构设计：包括设备的整体结构设计、传动机构设计、定位装置设计等。

需要考虑设备的稳定性、刚度、精度等因素，以及设备的装配和维修方便性。

2. 选材与加工工艺：根据设备的工作环境和工作负荷，选择合适的材料，并确定相应的加工工艺。

需要考虑材料的强度、耐磨性、耐腐蚀性等特性，以及加工工艺对设备性能的影响。

3. 运动学分析：对设备的运动学特性进行分析，包括速度、加速度、位移等参数的计算和优化。

需要考虑设备的运动轨迹、运动速度和加速度的平滑性，以及运动过程中的惯性力和冲击力。

4. 系统动力学分析：对设备的系统动力学特性进行分析，包括负载特性、振动特性等。

需要考虑设备的惯性力、阻尼力和弹性力等因素，以及系统的稳定性和动态响应。

三、电气设计1. 电气控制系统设计：包括设备的电气布置、电气元件的选型和电气连线的设计。

需要根据设备的功能需求，选择合适的电气元件，如传感器、执行器、控制器等，并设计相应的电气连线图。

2. PLC编程：根据设备的控制逻辑，编写PLC程序，实现设备的自动化控制。

需要熟悉PLC编程语言，如LD、ST、FBD等，以及掌握PLC的输入输出配置和通信设置。

3. 电气安全设计：确保设备的电气系统符合安全标准，防止电气事故的发生。

需要考虑电气元件的绝缘、接地和过载保护等问题，以及设备的紧急停机和故障诊断功能。

四、控制系统设计1. 控制系统架构设计：根据设备的功能和性能要求，设计控制系统的整体架构。

需要确定控制器的类型和数量，以及各个子系统之间的通信方式和数据传输协议。

2. 数据采集与处理：设计数据采集系统，实时采集设备的运行状态和工艺参数，并进行数据处理和分析。

RFID定位系统简介RFID系统由RFID标签和RFID阅读器以及他们之间的通信组成。

每个RFID标签具有唯一的标识符，即唯一的ID，他连接到某个对象上。

用户用他的RFID阅读器读取RFID标签的唯一ID，使用户能够识别与RFID标签所连接的对象。

因此，RFID标签系统在各个领域都有应用。

例如，实物分配领域，一次性在一个纸箱或购物篮中识别多个目标的技术引起关注。

RFID标签的唯一ID可以涉及到一些有用的信息。

其中一个重要的信息是携带RFID标签的对象的位置信息。

从RFID标签的唯一ID和位置信息，用户可以知道携带RFID标签的对象的位置。

将射频识别技术用于室内定位领域是目前RFID研究的一个热点。

GPS是大家首先想到的一个定位系统，他基于卫星通信，在室外空旷环境下可提供精度在10米之内的导航，但是当目标移至室内，卫星信号受到建筑物的影响而大大衰减，定位精度也随之降低。

近年来，许多技术和方案被提出用于室内坏境下的目标定位，这些技术包括红外线(Infrared)技术、超声波(Ultrasonic)技术、超宽带(UWB)和射频识别(RFID)技术等。

红外线（Infrared）定位具有较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物传播，因此红外线定位受到直线视距的限制，而且定位距离比较短，通常只有5米左右。

超声波(Ultrasonic)定位主要采用反射式测距法，通过三角定位算法确定物体的位置。

超声波的定位精度通常都很高，但超声波不能穿透墙壁，受多径效应和非视距传播影响很大，定位距离比较短。

UWB技术通过发射和接收脉冲之间的时间差为进行距离测量和定位，具有定位精度高、鲁棒性好、不易受干扰等优点，但是系统需要较大的带宽(大于500MHz)和精度的同步时钟，校准难度较大。

射频识别(RFID)技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别定位的目的，这种技术成本低、传输范围大，同时有非接触和非视距的优点，很适合室内定位技术。

非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特殊需求，设计和制造出非标准化的自动化设备。

这种设计需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的知识点。

本文将从机械设计、电气设计、控制系统设计和安全设计四个方面，详细介绍非标自动化设计中常用的知识点。

一、机械设计：1.1 结构设计：在非标自动化设计中，结构设计是非常重要的一环。

设计师需要根据设备的功能和工作环境，选择合适的结构形式。

常用的结构形式包括梁式结构、框架结构、平台结构等。

设计师还需要考虑结构的刚度、稳定性、可靠性等因素，确保设备的正常运行。

1.2 运动学设计：运动学设计是指根据设备的功能需求，确定各个零部件的运动轨迹和运动方式。

设计师需要了解各种传动方式，如齿轮传动、链传动、皮带传动等，并根据实际情况选择合适的传动方式。

此外，设计师还需要考虑运动的平稳性、精度等因素，确保设备的运动性能满足要求。

1.3 零部件选型：在非标自动化设计中，零部件的选型是非常重要的一环。

设计师需要根据设备的功能需求和工作环境，选择合适的零部件。

常用的零部件包括电机、减速器、传感器等。

设计师需要考虑零部件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。

二、电气设计：2.1 电气控制系统设计：在非标自动化设计中，电气控制系统设计是非常重要的一环。

设计师需要根据设备的功能需求，确定合适的控制方式，如PLC控制、PC控制等。

设计师还需要将各个电气元件进行合理的布置和连接，确保设备的正常运行。

2.2 电气元件选型：在非标自动化设计中，电气元件的选型是非常重要的一环。

设计师需要根据设备的功能需求，选择合适的电气元件。

常用的电气元件包括接触器、继电器、传感器等。

设计师需要考虑电气元件的性能、可靠性、寿命等因素，确保设备的正常运行。

2.3 电气安全设计：在非标自动化设计中，电气安全设计是非常重要的一环。

设计师需要根据设备的工作环境和安全要求，设计合适的电气安全系统。

非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。

在非标自动化设计过程中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的准确性和可靠性。

本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理和介绍。

二、机械设计知识点1. 机械设计基础知识：包括机械设计原理、机械设计基本公式、机械零件的设计和选择等。

2. 机械传动：包括齿轮传动、带传动、链传动等不同类型的机械传动方式，以及传动比的计算和选择。

3. 机械结构设计：包括机械结构的设计原则、机械结构的优化设计、机械结构的强度计算等。

4. 机械零件的选型和设计：包括轴承的选型和计算、联轴器的选型和计算、传感器的选型和布置等。

三、电气设计知识点1. 电气控制系统设计：包括电气控制系统的设计原理、电气元件的选型和布置、电气控制系统的绘制等。

2. 电气路线设计：包括电气路线的设计原理、电气路线的布置和连接、电气路线的保护和安全等。

3. PLC编程：包括PLC的基本原理、PLC的编程语言、PLC的程序设计等。

4. 传感器和执行器的选型和布置：包括传感器和执行器的工作原理、传感器和执行器的选型和布置等。

四、自动化控制知识点1. 控制系统理论：包括控制系统的基本原理、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能指标等。

2. PID控制：包括PID控制器的原理、PID参数的调节、PID控制系统的设计等。

3. 自动化仪表的选型和布置：包括自动化仪表的工作原理、自动化仪表的选型和布置等。

4. 数据采集和处理：包括数据采集的方法和技术、数据处理的方法和技术等。

五、安全与可靠性知识点1. 安全设计原则：包括安全设计的基本原则、安全设计的方法和技术、安全设计的评估和验证等。

2. 可靠性设计原则：包括可靠性设计的基本原则、可靠性设计的方法和技术、可靠性设计的评估和验证等。

3. 故障诊断和排除：包括故障诊断的方法和技术、故障排除的方法和技术等。

定位知识点总结导语：定位是指通过各种手段来确定某物体或人在空间中的位置，它是导航、地图绘制、交通管理、环境监测等方面的基础工具。

在现代社会中，定位技术已经广泛应用于汽车导航、航空航海、物流管理等领域，因此，对定位知识点的总结对于理解和应用定位技术具有重要意义。

一、定位的基本概念1. 位置和定位位置是指某一事物在空间中所处的相对或绝对位置，而定位则是通过各种手段来确定事物在空间中的具体位置。

位置和定位都是空间概念，但定位是更为具体的概念。

2. 定位的种类根据不同的定位原理和技术手段，定位可以分为卫星定位、无线定位、惯性定位、视觉定位等多种形式。

每种形式的定位都有其特点和适用范围，因此在实际应用中需要选择合适的定位方式。

3. 定位精度定位精度是指定位结果与真实位置之间的偏差程度。

不同的定位技术有不同的精度要求，因此在选择定位技术时需要考虑其精度。

二、卫星定位技术1. GPS定位系统全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定接收设备位置的技术。

GPS是目前最为广泛应用的一种卫星定位技术，其原理是通过接收来自卫星的信号，然后通过三角测量的原理来确定设备的位置。

2. 北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是中国自主研发的一种卫星定位系统，其原理与GPS类似，但更适用于中国境内的定位需求。

3. GLONASS卫星导航系统GLONASS是俄罗斯开发的一种卫星定位系统，与GPS类似，可以提供全球范围内的定位服务。

4. Galileo卫星导航系统Galileo卫星导航系统是欧盟研发的一种卫星定位系统，与GPS和GLONASS类似，可以提供全球范围内的定位服务。

三、无线定位技术1. 蜂窝网络定位蜂窝网络定位是一种基于移动通信网络的定位技术，通过分析移动设备与不同基站之间的信号强度和时间延迟来确定设备位置。

2. Wi-Fi定位Wi-Fi定位是一种基于Wi-Fi信号来进行定位的技术，通过分析周围Wi-Fi信号的强度和位置信息来确定设备位置。

非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造出非标准化的自动化设备。

这种设计需要综合考虑机械、电气、控制等多个领域的知识，以满足客户的特殊要求。

本文将介绍非标自动化设计中常用的知识点，包括机械设计、电气设计、控制设计、安全设计和人机界面设计。

一、机械设计：1.1 结构设计：根据客户需求和设备功能，设计合理的机械结构，包括框架、传动系统、工作台等。

需要考虑结构的刚度、稳定性和可靠性。

1.2 运动学分析：通过运动学分析，确定各个部件的运动规律和轨迹，确保设备的运动精度和稳定性。

1.3 零部件选型：选择适合的零部件，如导轨、滚珠丝杠、电机等，以满足设备的运动要求和负载要求。

二、电气设计：2.1 电气原理图设计：根据设备的功能和控制要求，设计电气原理图，包括电气元件的连接方式、信号传输路径等。

2.2 电气元件选型：选择适合的电气元件，如接触器、继电器、传感器等，以满足设备的控制要求和安全要求。

2.3 电气布线设计：设计合理的电气布线方案，确保信号传输的可靠性和电气系统的稳定性。

三、控制设计：3.1 控制系统选型：根据设备的功能和控制要求，选择合适的控制系统，如PLC、PC等。

3.2 控制算法设计：根据设备的运动规律和控制要求，设计合理的控制算法，以实现设备的自动化控制。

3.3 通信协议设计：设计设备与上位机或其他设备之间的通信协议，以实现数据传输和控制命令的交互。

四、安全设计：4.1 安全保护装置设计：根据设备的运行环境和使用要求，设计合适的安全保护装置，如光栅、急停按钮等，以确保操作人员的安全。

4.2 安全控制系统设计：设计安全控制系统，监测设备的运行状态和安全保护装置的工作状态，及时采取措施避免事故发生。

4.3 安全标准遵循：遵循相关的安全标准和规范，确保设备的设计符合安全要求。

五、人机界面设计：5.1 操作界面设计：设计直观、易于操作的人机界面，包括触摸屏、按钮等，以方便操作人员进行设备的操作和监控。

非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。

在非标自动化设计中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备能够满足客户的要求并具有高效性和可靠性。

本文将对非标自动化设计常用的知识点进行整理和概述。

二、机械设计1. 机械结构设计：包括机械零部件的选择、布局和组装方式等。

需要考虑设备的稳定性、刚度和精度等因素。

2. 传动设计：选择合适的传动方式，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等。

需要考虑传动效率、扭矩传递和速度变换等因素。

3. 运动学分析：对设备的运动进行分析和优化，包括速度、加速度、位置精度等参数的计算和调整。

4. 结构强度分析：对设备的结构进行强度分析，确保设备在工作过程中不会发生变形或者破坏。

5. 选材和加工工艺：选择合适的材料和加工工艺，以满足设备的工作要求和寿命要求。

三、电气设计1. 电气控制系统设计：包括电气元件的选型和布局，电路的设计和绘制，以及控制系统的参数设置。

2. 传感器选择：根据设备的需要选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等。

3. 机电驱动系统设计：选择合适的机电和驱动器，进行机电功率和速度的匹配。

4. PLC编程：根据设备的功能和要求，编写PLC程序，实现设备的自动化控制。

5. 安全保护设计：设计安全保护装置，如急停按钮、光幕等，确保设备在工作过程中的安全性。

四、软件设计1. 上位机界面设计：设计设备的上位机界面，实现设备的监控和操作。

2. 数据处理和存储：设计数据处理算法，对设备采集的数据进行处理和存储，以便后续分析和优化。

3. 通信协议设计：设计设备与其他系统之间的通信协议，实现数据的传输和共享。

4. 故障诊断和报警：设计故障诊断和报警系统，及时发现设备的故障并提供相应的报警信息。

五、自动化控制1. 设备调试和优化：对设计的设备进行调试和优化，确保设备的性能和稳定性。

2. 自动化生产线的布局和规划：根据生产需求和设备的特点，进行生产线的布局和规划，实现生产的自动化和高效化。