AVM58H绝对值编码器

４０ Ｎ １１０ Ｎ
倍加福
AVM 58-H
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德国Ｐ＋Ｆ公司 2046
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旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
电气连接
信号 编码器 编码器 时钟 （＋） 时钟 （－） 数据 （＋） 数据 （－） 备用 Ｖ ／ Ｒ 备用 备用 备用 备用
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2047
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
说明
同步串行接口是特别开发的用于传输输出数据的绝对值编码器，控制模块发送一串时钟脉冲信号， 绝对值编码器响应位置数据 不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有４根 ＲＳ４２２接口与供电电源是电隔离的。
旋转编码器
输入
激活计数方向（Ｖ ／ Ｒ）的选择用 ０ － ｌｅｖｅｌ
上拉 滤波器
逻辑
接收器 时钟发生器 电气接口
线的长度
线的长度
附件
型号
附件
连接
测量轮，周长 ５００ ｍｍ
测量轮，周长 ２００ ｍｍ 安装附件
连接
全部
安装附件 连接
要了解更多的附件内容，见“附件”一节
命名 ／ 规格特性
塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 塑料 橡胶 滚花铝盘 滚花塑料盘 安装支架 安装支架
倍加福
AVM 58-H
６ 深 连接器 ９４１６★ ，径向
６ 深 电缆密封套 ＰＧ ９， 轴向
６ 深 电缆密封套 ＰＧ ９， 径向
连接器 ９４１６★ ，轴向 ８ 深
连接器 ９４１６★ ，径向
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德国Ｐ＋Ｆ公司 2044
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－２０ ．．． ７０ｏＣ（２５３ ．．． ３４３ Ｋ） －２５ ．．． ８５ｏＣ（２４８ ．．． ３５８ Ｋ）
外壳铝粉涂层 法兰：铝 ３．１６４５ 轴：不锈钢 １．４３０５ 外壳铝粉涂层 法兰：铝 ３．１６４５ 轴：不锈钢 １．４３０５ 约 ４６０ ｇ （形式 １） 约 ８００ ｇ （形式 ２） 最大 ６０００ ｍｉｎ －１ ５０ ｇｃｍ２ ＜ ５ Ｎｃｍ
与 ＡＶＭ５８ 系列编码器不同的是，ＡＶＭ５８－Ｈ 系列没有 微处理器，它是纯硬件型的编码器。
控制模块发送一串时钟脉冲来给绝对值编码器并获得 位置数据。旋转编码器然后同时发送一串位置数据给控制 模块。通过功能输入可以选择计数的方向。
多圈型绝对值输码器是具有 １ 个轴 １０ ｍｍ ｘ ２０ ｍｍ的 夹紧法兰设计，或 ６ ｍｍ ｘ １０ ｍｍ的伺服法兰设计。电气连 接通过 １２ － 针环型插头。插头外带有 １ｍ 电缆的也可用。
１０ ．．． ３０ Ｖ ０ ．．． ２ Ｖ ＜ ６ ｍＡ ＜ ０，００１ ｍｓ
ｔｙｐｅ ９４１６， １２－针 ｔｙｐｅ ９４１６Ｌ， １２－针 Φ７ ｍｍ， ６ ｘ ２ ｘ ０．１４ ｍｍ２， １ ｍ
ＤＩＮ ＥＮ ６０５２９， ＩＰ６５ ＤＩＮ ＥＮ ６００６８－２－３， 无凝路 ＤＩＮ ＥＮ ５００８１－１ ＤＩＮ ＥＮ ６１０００－６－２ ＤＩＮ ＥＮ ６００６８－２－２７， １００ ｇ， ３ ｍｓ ＤＩＮ ＥＮ ６００６８－２－６， １０ ｇ， １０ ．．． ２０００ Ｈｚ
外壳材料 铝粉涂层 不锈钢★
＊ 外壳材料为Ｉ仅为轴向出线
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型式 ２（不锈钢）
重量
转速 瞬时惯量 起动转矩 轴负载 轴向 径向
AVM 58-H
１０ ．．． ３０ Ｖ ＤＣ 最大１８０ ｍＡ ± Ｏ．５ ＬＳＢ 格雷码，二进制码， 顺时针增计数
２０ ±１０μｓ
１６ Ｂｉｔ １２ Ｂｉｔ ２８ Ｂｉｔ ＳＳＩ ０，１ ．．． １ ＭＢｉｔ／ｓ ＲＳ ４２２
选择性计数方向 （Ｖ／Ｒ）
订货型号代码
倍加福
AVM 58-H
单圈位数 （标准）
功能类型 多圈
轴型式 实心轴
数据格式 ＳＳＩ 同步串行接口
多圈步数
输出码 二进制码 格雷码
出线方式 轴向 径向
连接型式 电缆 插头连接器 ９４１６，１２ － 针 插头连接器 ９４１６ Ｌ，１２ － 针
轴尺寸 ／ 法兰尺寸 轴 夹紧法兰 轴 伺服法兰
倍加福
AVM 58-H
ＳＳＩ 数据传输
时钟 ＋ 数据 ＋
位置数据 特别位 数据首位 数据末位
周期时间 ≤ １ ＭＨｚ 单拍时间 １０μｓ ．．． ３０μｓ 时钟间歇 ≥ 单拍时间 （Ｔｐ ≥ Ｔｍ）
ＳＳＩ输入格式 空载条件下信号线 ＂数据＋＂ 和 ＂时钟＋＂ 为高电平（５ｖ） 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时，储存在编码器的电流信息（位置数据（Ｄｎ） 和特殊位（ｓ）） 的数据就进行传输； 在第一个脉冲上升沿到来时，数据首位［ＭＳＢ］ 就成为编码器的串行数据输出； 随着一个个脉冲上升沿的到来 Ｄｎ．１ Ｄｎ－２…． 位就逐一传输； 最后一位（ＬＳＢ） 传输完毕，单拍时间Ｔｍ截止前，数据主跳至低电平； 数据线跳至高电平之前或时钟中断 Ｔｐ时间截止前，不会有数据传输进行； 单拍时间Ｔｍ决定了最低传输频率。 ＳＳＩ输出环形滑坡工作（多路传输） 环形滑坡工作模式下，通过ＳＳＩ接口多路传输，同一数据字使得对传输错误，进行检测成为可能， 每个数据字在多路传输下有２５位 在最后一个脉冲下降沿到来后，若时钟还继续，则环形滑行工作模式将自动激活，这意味着首次时钟改变时储存的信息将再次被激励 首次传输结束后，第２６个脉冲控制数据的复制，若第２６个脉冲在大于单拍时间Ｔｍ后来到，则随着接下来的脉冲，新的数据字将会传输
2045
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
技术参数
一般特性 系列 电气特性 工作电压 空载电流 线性度 输出码 码改变方式（计数方向） 接口 时间 分辨率 单圈 多圈 总分辨率 接口类型 传输速率 符合标准 输入 输入类型 信号电压 高 底 输入电流 接通延时 连接 连接器
电缆 符合标准 防护等级 环境测试 辐射干扰 抗干扰 抗冲击 抗震动 环境条件 工作温度 贮存温度 机械特性 材料 型式 １
电缆
１２－蕊
白
棕
绿
黄
灰
粉
蓝
红
黑
紫
灰 ／ 粉
红 ／ 蓝
连接器 ９４１６，１２针
连接器 ９４１６ Ｌ，１２针
倍加福
AVM 58-H
说明 电源 地 电源 ＋ 正时钟线 负时钟线 正向传送数据 负向传送数据 不接，备用 用于选择计数方向的输入 不接，备用 不接，备用 不接，备用 不接，备用
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2043
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
外形尺寸
夹紧法兰
夹紧法兰
伺服法兰
连接器 ９４１６★ ，轴向 ６ 深
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
倍加福
AVM 58-H
SYNCHRON SERIELLES INTERFACE
工业标准外壳 Ø５ ８ｍｍ ２８ 位多圈 硬件编码器 数据传输速率可至 １ ＭＢａｕｄ 电隔离 ＲＳ ４２２ 接口 伺服或夹紧法兰
ＡＶＭ５８－Ｈ 单圈绝对值编码器通过 ＳＳＩ （同步串行接口） 输出符合轴位置的定位数据值，ＡＶＭ５８最大的分辨率为每 圈 ６５５３６ 步，圈数 ４０９６ 圈。
更换脉冲线，产生的数据字会有偏移
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旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
电路块图
逻辑
数据 ＋ 数据 －
时钟 ＋ 时钟 －
罩和套件 偏正夹头 电缆插座 电缆插座
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AVM 58-H
波特率 ＫＨｚຫໍສະໝຸດ 订货号和样本内容更改时恕不通知
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2049
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
旋转编码器
２４．绝对值旋转编码器 多圈绝对值编码器
外形尺寸
伺服法兰
电缆密封套
６ 深
ＰＧ ９， 轴向
电缆密封套 ＰＧ ９， 径向
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