项目一 电动机的单向连续运行控制

任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。

（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。

使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。

不能连续运转。

引申问题如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制？教师讲解：L2 L3 FU21.通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。

组合开关：又称转换开关，供手动不频繁的接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。

熔断器：熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。

使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。

按钮：按钮是一种具有用人体某一部分（一般为手指或手掌）所施加力而操作的操动器，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。

交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。

2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。

当松开SB2，其常开触头恢复分断后，因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM 继续得电，电动机M 实现连续运转。

任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师：曾韬授课地点：电工实训室【教学目标】1.知识目标：（1）会说出自锁控制线路中的各元器件（2）能写出自锁控制线路的工作过程2.技能目标：（1）掌握自锁控制线路的工作原理。

（2）培养和训练学生综合分析电路的能力，使学生掌握基本的思考与设计的方法；（3）会看图，能自检。

使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力3.情感目标：（1）激发学生对本门课程的学习兴趣;（2) 培养学生的团队合作意识（3）在技能实践中，培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1.掌握自锁控制线路的工作原理2.会自检，排除电路故障【教学难点】接线和自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境 点动控制电路工作特点：一点就动，不点不动。

不能连续运转。

引申问题 如何改进点动控制电路，实现电动机连续运转控制教师讲解：1.交流接触器：接触器是一种自动的电磁式开关，适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。

2.控制电路工作原理：先合上电源开关QS 。

当松开SB2闭合时已将SB2电动机M 实现连续运转。

象这种当松开启动按钮SB2后，KM 通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁。

当启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。

当按下SB1的自锁触头在切断SB2KM 不能得电，电动机M 也不会转动。

L1L2L3 启动：按下KM 线圈得KM 主触头闭KM 常开辅助触头闭电动机M 启停止：按下KM 线圈失KM 主触头KM 电动机M 失电停转。

接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且具有欠压和失压（或零压）保护作用。

三、项目实施1.根据电路原理图，各组清理所需元器件组合开关或电源开关（1个）熔断器（5个）交流接触器（1个）按钮（2个）三相异步电动机（1个）导线（若干）2.根据电路原理图，教师示范，学生进行实践操作（1）教师整体巡查（2）对学生个别指导（元件布置，导线处理，布线接线）四、检查评估1.学生：组内比较评价；小组间互评；修正、完善2.教师：与学生互动，鼓励引导；个别点评；整体评价；学生作品展示五、作业布置在本堂控制电路的基础上设计一个具有过载保护的电动机单向连续运转控制电路六、整理元器件和卫生打扫【课后反思】。

按控制规模①微型机：几十点；②小型机：500点以下；③中型机：500～1000点；④大型机：1000点以上；⑤超大型机：10000点按结构①整体式：小型机常采用整体式；②组合式：中、大型机常采用组合式6、主要生产厂家美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等二、PLC组成与工作原理1、PLC组成：由硬件系统和软件系统两部分组成。

硬件系统：由主机、I/O扩展机（单元）及外部设备组成，主机内各部分之间均通过总线连接。

软件系统：指PLC所使用的各种程序的集合，包括系统程序（或称为系统软件）和用户程序（或称为应用软件）。

PLC的硬件系统请完成下图——PLC的硬件系统结构图。

2、PLC工作原理PLC的工作原理：PLC用户程序采用的是循环扫描工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。

PLC循环扫描分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC工作过程除了包括上述三个阶段外，还要完成内部处理、通信处理等。

（1）运行模式：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

（2）停止模式：PLC只进行内部处理和通信服务工作。

三、PLC控制系统与继电器——接触器逻辑控制系统的比较1、组成器件不同2、触点数量不同3、控制方式不同4、工作方式不同第2课时：四、PLC编程语言与编程方法PLC常用的编程语言有：梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）和功能块图（Function Block Diagram）等。

1、梯形图编程语言是一种图形语言，由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。

两种梯形图的继电器符号图对照物理继电器PLC继电器线圈——（）————{ }——触点常开常闭2、梯形图示例3、梯形图编程规范①左母线只能直接连接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接至左母线；②右母线只能直接连接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接至右母线；③一般情况下，同一编号的线圈在梯形图中只能出现一次，而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现。

任务二电动机单向连续运转控制电路授课老师:曾韬授课地点:电工实训室【教学目标】1、知识目标:(1)会说出自锁控制线路中的各元器件(2)能写出自锁控制线路的工作过程2、技能目标:(1)掌握自锁控制线路的工作原理。

(2)培养与训练学生综合分析电路的能力,使学生掌握基本的思考与设计的方法;(3)会瞧图,能自检。

使学生具备必要的基础知识,获得较强的实践动手能力3、情感目标:(1)激发学生对本门课程的学习兴趣;(2) 培养学生的团队合作意识(3)在技能实践中,培养学生安全文明生产、严格执行电工安全操作规程的好习惯【教学重点】1、掌握自锁控制线路的工作原理2、会自检,排除电路故障【教学难点】接线与自检【教学过程】一、明确项目任务电动机单向连续运转控制电路的验证二、制定项目实施计划创设情境点动控制电路工作特点:一点就动,不点不动。

不能连续运转。

引申问题如何改进点动控制电路,实现电动机连续运转控制？教师讲解:FU2L31、通过自锁控制线路介绍常用的低压电器。

组合开关:又称转换开关,供手动不频繁的接通与断开电路、换接电源与负载以及控制5KW 以下小容量异步电动机的启动、停止与正反转。

熔断器:熔断器就是低压配电网络与电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。

使用时串联在被保护的电路中,当电路发生短路故障,通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时,以其自身产生的热量使熔体熔断,从而自动分断电路,起到保护作用。

按钮:按钮就是一种具有用人体某一部分(一般为手指或手掌)所施加力而操作的操动器,并具有储能(弹簧)复位的一种控制开关。

交流接触器:接触器就是一种自动的电磁式开关,适用于远距离频繁地接通或断开交流主电路及大容量控制电路。

2、控制电路工作原理:先合上电源开关QS 。

当松开SB2,其常开触头恢复分断后,因为接触器KM 的常开辅助触头闭合时已将SB2短接,控制电路仍保持接通,所以接触器KM 继续得电,电动机M 实现连续运转。

项目一、电机单向连续运行控制一、项目要求：按下起动按钮SB1电动机起动运行，按下停止按钮SB2电动机停止。

电动机过载时电动机停止二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、电动机连续控制。

用PLC控制电动机的启动和停止。

2、LD、LDI、OUT、NOP、END等指令的应用。

三、能力要求：1、程序设计：（1）、I/O点分配；（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。

3、元件安装及布线。

四、质量评价项目二、流水灯控制一、题目要求：按下按钮SB1，10s之后小灯L1亮；L1亮10s后小灯L2亮；L2亮10s后小灯L3亮；L3亮10s后L1、L2、L3一起熄灭。

任何时候按下SB2小灯全部熄灭。

二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、流水灯的控制。

2、辅助继电器及定时器的应用。

3、LD、LDI、OUT、NOP、END等指令的应用。

三、能力要求：1、程序设计：（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。

3、元件安装及布线。

四、质量评价项目三、电机正反转控制一、项目要求：要求电动机具有正反转连续运行的功能；按下启动按钮，电动机正转，20s后电动机反转，再过20s电动机又正转，如此循环；当电动机第3次反转结束后，电动机停止；按下停止按钮，电动机停止运转；电动机过载时，停止运转。

二、涉及的知识点分析：这个题的考核知识点是:1、电动机正反转控制。

用PLC控制电动机的启动、正转、反转和停止。

2、对定时器及计数器的运用。

2、LD、LDI、OUT、NOP、RST、ANI、LDF、END等指令的应用。

三、能力要求：1、程序设计：（2）、系统电路图设计；（3）、梯形图设计2、程序输入及调试（熟练使用软件）。

3、元件安装及布线。

四、质量评价质量评价标准项目四、交通灯控制一、项目要求：按下起动按钮SB1系统开始工作，南北红灯亮30s，同时东西绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后东西黄灯亮2s熄灭；再切换为东西红灯亮30s，同时南北绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后南北黄灯亮2s熄灭……如此不断循环。

诸暨技师学院《PLC应用与实训》之间的联系，培养学生的职业素养。

项目分析1.知识梳理初步探究通过播放和操作电动机单向连续运行的多媒体课件和实物控制，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察，熟悉本项目的控制要求。

2.感悟交流组内分工按照程序员、调试员进行分工，制定计划做好实施前准备。

1.开展知识梳理①分析项目任务总结归纳电动机的控制规律；②引导学生讲解电动机的工作流程图。

2.引导学生交流分工引导学生进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，制定计划准备实施。

1.知识梳理①共同总结电动机的控制规律。

②分析画出电动机的流程图。

③倾听教师讲解。

2.交流、分工进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，明确各成员负责内容。

通过问题聚焦、小组讨论，提高学生的体验参与度，提升小组协作能力和沟通表达能力；学生大胆的展示学习成果，阐述自己观点，锻炼了学生勇气，培养了学生能力，更通过外向表现活跃了全体学生的创新思维。

项目实施电路安装、运行调试①动手安装检查A、每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。

B、安装完毕后，不通电工段内互查。

C、接通电源，观察PLC工作情况。

②运行调试教师指导，小组讨论，以优带差。

对实训过程中出现的问题进行集中讲解，定规定标。

引导学生进行电路安装、运行调试。

巡视要点①讲解安全注意事项，要保证人身、设备安全，要养成好习惯就是通电前要检测。

②反馈各小组完成情况；③逐一了解各个小组完成调试情况，记录下问题。

④对实训过程中出现的典型问题进行集中讲解，强调应用逻辑分析的方法进行调试，引导爱岗敬业、精益求精进行电路安装、运行调试①根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。

②运行调试并将调试结果整理。

③听取讲解：停止操作，聆听教师讲解和同学分享。

学必练，练必熟，熟必久，让学生练习使GXworks软件，掌握程序的编辑方法，学会硬件的连接，培养规范.安全操作意识。

通过调试程序，培养学生发现问题解决问题的能力。

电动机单向运行控制电路项目的操作流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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电动机单向连续运转控制电路的安装与检测1.实训目的①掌握接触器自锁电动机单向连续运转控制电路的正确安装。

②学会电动机单向连续运转控制电路简易故障的排除。

2.实训器材（1）工具试电笔、螺丝刀、尖嘴嵌、斜口嵌、剥线嵌、电工刀、万用表。

（2）器材小型三相笼型异步电动机1台；配单板1块；按钮、交流接触器、热继电器、组合开关、接线端子排各1个；熔断器5个；导线（最好主、控电路用不同颜色加以区分）等辅助材料若干。

3.实训步骤①识读电动机单向连续运转控制电路（如图11-2所示），明确电路中所用电器元件及作用，熟系电路的工作原理。

②按照如图11-2所示的电路原理图配齐所需元件，将元件型号规格质量检查情况记录在表11-1中。

表11-1 电动机单向连续运转控制电路实训所需器件清单③在事先准备好的配电板上，按下图所示电路安装图布置元器件。

工艺要求：各元件的安装位置整齐、匀称，元件之间的距离合理，便于元件的更换；紧固元件时要用力均匀，紧固程度要适当。

④连接主电路。

将接线端子排JX上左起1、2、3号接线桩分别定为L1、L2、L3，用导线连接至QS，再由QS接至4、5、6号接线桩，再连接电动机。

在本实训中电动机M在电路板外，只有通过接线端子排连接。

⑤连接控制电路。

在FU1上面的L1、L2相引出控制电路电源，L1相通过FU2后，连接热继电器动断触电FR、停止按钮SB2、起动按钮SB1，将接触器的一对动合辅助触电用导线与起动按钮SB1并联，实现自锁，再通过交流接触器线圈与FU2连接，最后至L2相电源线。

板前布线工艺要求：a．布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。

b．布线要横平竖直，分布均匀。

变换走向时应垂直。

c．同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。

非交叉不可时，此根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。

d．布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。

e．布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。