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巨通GPS35调试资料巨通GPS35调试资料一、GPS35设备详细参数1. 主处理器：GPS SC305 192MHz2. 外围芯片：BCM475113. 频段：L1/B1/E1/G14. 芯片类型：MTK 芯片/UCODE 75. 收发频：1560～1620MHz(L1)6. 接收信噪比：-169dBm7. 接收包宽：50Hz～5MHz8. 精度：>1m CEP，无必要的抑制9. 速率：收发频率最高可达50MHz10. 耗电：最大耗电量小于0.5W二、GPS35调试步骤1. 检查链接线路打开GPS35调试系统，先检查电源线、电缆线及元器件是否联接正确。
2. 打开应用程序使用专业的标准GPS调试软件，进行GPS35系统调试（可以采用GPS模拟器进行调试）。
3. 测试信号使用GPS模拟器送出相应的实验信号，观察GPS35接收卫星信号的强度，以及信号的质量是否符合要求。
4. 电源校验测试GPS35的电源是否稳定，由于它传输的是工业级GPS信号，以确保系统的顺畅运行。
5. 检查定位效果测试GPS35提供的定位解算功能，验证其精确度、准确度、定位时间等指标是否符合要求。
6. 系统校准最后，检查硬件组件，完成系统整体的调试校准工作，确保GPS35的稳定运行。
三、GPS35调试常见问题1. GPS信号接收不稳定检查GPS35的软件及硬件组件，保证电源输出电压稳定；另外接收机的接口配置也会影响整体的性能。
2. 天线参数设置不正确检查GPS35提供的调试软件是否正确安装，保证调试软件的功能及外设工作正常；天线参数也要根据实际使用状况设置，以实现更好的接收效果。
3. 电缆连接不当接线准确是GPS35调试的原则，检查电源线、网络线等是否连接正确，保证各种接口使用故障。
4. 软件功能不完善安装正确的GPS35调试软件是调试的前提，检查软件是否具备功能完善的条件，保证调试的准确性。
电话手表mtk定位方案简介电话手表是一种集成了通信和定位功能的智能手表，可以实现定位追踪、通话、信息接收等功能。
而MTK（联发科技）是一家全球领先的半导体公司，其定位芯片方案广泛应用于各类移动设备中，包括电话手表。
本文档将介绍电话手表使用MTK定位方案的原理和实现步骤。
MTK定位方案原理MTK定位方案基于全球卫星定位系统（GNSS）和移动网络。
具体来说，MTK芯片内部集成了GNSS模块和通信模块。
GNSS模块用于接收全球定位系统（GPS）、伽利略(Galileo)、伽南泽(Glonass)和北斗(BDS)等卫星系统发射的定位信号，通过解算这些信号，可以获取设备的地理位置。
通信模块则通过移动网络（如GSM、3G、4G或5G）传输定位信息，使得用户可以远程监控和追踪电话手表的位置。
MTK定位方案实现步骤为了在电话手表中实现MTK定位方案，您可以按照以下步骤进行操作。
步骤一：确定电话手表硬件支持首先，您需要确保您的电话手表硬件支持MTK定位方案。
请检查电话手表的规格和技术参数，特别是芯片型号和通信能力。
确保电话手表内置了MTK芯片，并支持无线通信。
步骤二：开启电话手表定位功能在电话手表的系统设置中，寻找“定位”或“位置信息”选项。
开启该选项后，电话手表将开始接收卫星定位信号，并通过移动网络发送定位信息。
步骤三：测试电话手表定位功能在开启了电话手表的定位功能后，您可以进行一些测试，以确保定位功能正常工作。
可以尝试在户外环境下使用电话手表，并检查其定位精度和定位速度。
同时，您还可以尝试远程查询电话手表的位置，以确认通信模块是否正常工作。
步骤四：集成定位功能到应用程序如果您是电话手表应用程序的开发者，您可以将MTK定位功能集成到您的应用程序中。
MTK提供了一些开发工具和API，可以帮助您访问和管理电话手表的定位信息。
您可以根据具体的开发环境，选择适合您的开发工具和API。
步骤五：配置定位参数MTK芯片通常提供了一些定位参数的配置选项，以满足不同应用场景的需求。
基于MTK平台的GPS定位器设计与实现的开题报告一、研究背景及意义：GPS（全球定位系统）是一种基于卫星导航的位置定位系统，可以实现全球范围内的定位服务。
GPS技术的应用十分广泛，如车载导航、移动定位、航空导航、军事等领域。
近年来，GPS技术的应用领域不断拓展，对于许多领域的发展都有着十分重要的促进作用。
GPS定位器作为一种GPS应用产品，可以实现对被跟踪物体的实时定位，因此它在车辆追踪、物流管理、外出旅游等领域都有着广泛的应用。
目前市面上的GPS定位器都基于芯片模块，如MTK定位模块、SiRFstar定位模块等，因此对于基于MTK平台的GPS定位器的设计与实现，具有较强的实用性和应用价值。
本研究旨在设计一种基于MTK平台的GPS定位器，通过了解MTK 定位模块的原理和特点，结合GPS定位器的硬件设计和软件开发，实现对被跟踪物体的精确定位和追踪。
二、研究内容及技术路线：（一）研究内容：1. MTK定位模块的原理和特点分析，了解MTK芯片的技术特性。
2. GPS定位器的硬件设计，包括电路原理图、PCB设计等。
3. GPS定位器的软件开发，包括驱动程序、嵌入式操作系统等。
4. GPS定位器的测试与优化，通过实际测试和数据分析，对GPS定位器进行调试和优化，确保其准确性和稳定性。
（二）技术路线：1.了解MTK芯片的技术特性、通信协议等。
2.设计GPS天线、信号放大器等硬件组件，进行电路原理图和PCB 设计。
3.开发嵌入式操作系统和驱动程序，实现GPS数据的接收和处理。
4.在实际环境中进行GPS定位器的测试与优化，获取GPS数据、分析数据，并优化硬件和软件。
5.总结结果，撰写毕业设计论文。
三、研究成果：1.设计出一款基于MTK平台的GPS定位器。
2.硬件方面，实现GPS天线、信号放大器等硬件组件的设计。
电路原理图和PCB设计完成。
3.软件方面，开发嵌入式操作系统和驱动程序，实现GPS数据的接收和处理。
4.在实际环境中进行GPS定位器的测试与优化，确保其准确性和稳定性。
MTK平台SP_META工具使用指导书
一、建立连接
首先用串口线将手机和电脑连接，用RF Switch将手机和CMU连接，手机要求电池在位,不开机。
打开META，如下图所示
1、选择串口线的端口为USB；
2、点击Disconnect；
3、点击Reconnect；
4、对手机上电，稍等几秒后若连接成功则端口显示为灰色(注意：必须按照1234的顺序执行)，如下图
二、检查手机各部分是否OK
WIFI部分:
点击左边红色方框中的下拉菜单，选择WIFI Tool，弹出下图:
选择Channel / TX ，Rate：802.11b（1M—11M），802.11g（6-54M）选择一个即可，然后点击Go:
BT 部分(和WIFI共电路，如果WIFI 调试OK，则可直接测试MT):
用下面步骤完成TX部分调试:
1.选择发射模式
2.选择single frequency(CH 1-78)
3.选择包类型，如图。
4.设置7 为最大功率
5.查询下BT 地址，OK继续。
6.Start，查看仪表。
GPS 部分;
在CNR 测试模式，我们需要信号源Agilent E4438C 设置GPS 信号(1575.42MH z) ,信号强度为-130dBm，我们检查其CNR在40+/- 5 dB-Hz左右。
FM 部分：。
mtk gps 方案通过全球定位系统（GPS）技术，人们可以实现准确的定位和导航。
MTK GPS方案是一种广泛使用的GPS方案，它提供了高精度的定位和导航功能，并在许多现代设备中得到应用。
本文将介绍MTK GPS方案的原理、应用和优势。
MTK（MediaTek Inc.）是一家全球领先的半导体公司，专注于无线通信和连接技术。
MTK GPS方案基于MTK公司自主研发的芯片和技术，以其高性能和可靠性而受到广泛认可。
MTK GPS方案的原理基于卫星信号接收和数据处理。
当我们的设备接收到来自全球定位系统卫星的无线信号时，MTK芯片会将这些信号转化为定位信息。
该方案通过计算卫星信号的时间差来测量接收器与卫星之间的距离，从而确定设备的精确位置。
MTK GPS方案的应用非常广泛，包括车载导航系统、智能手表、运动追踪器等。
在车载导航系统中，MTK GPS方案可以提供准确的位置信息，帮助驾驶者快速找到目的地，避免迷路。
智能手表和运动追踪器配备MTK GPS方案，可以实时跟踪用户的运动轨迹和健康数据，为用户提供更好的健康管理和运动监控体验。
MTK GPS方案的优势主要包括三个方面：高精度、低功耗和多功能。
首先，MTK GPS方案能够提供高精度的定位和导航功能，可以在室内、城市峡谷和森林等复杂环境下实现准确定位。
其次，MTK GPS方案具有低功耗的特点，可以在设备长时间使用的情况下保持电池寿命。
最后，MTK GPS方案具有多功能性，可以支持多种导航模式、地图显示和语音导航等功能，为用户提供全方位的导航体验。
除了以上优势，MTK GPS方案还具有良好的兼容性和可扩展性。
MTK GPS芯片支持多种导航卫星系统，包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo等，可以在全球范围内实现定位和导航。
此外，MTK GPS方案还可以与其他传感器和通信技术集成，实现更多的应用场景和增强功能。
总之，MTK GPS方案是一种高性能、可靠性强的GPS解决方案，广泛应用于各种设备中。
MTK 定位方案简介MTK（MediaTek）是一家全球领先的半导体晶片设计公司，提供优质的系统级芯片解决方案。
MTK 在定位技术领域有着广泛的应用，为各种移动设备和导航系统提供高精度和高性能的定位功能。
本文档将介绍 MTK 定位方案的基本原理和特点，以及其在不同应用场景中的应用。
MTK 定位方案的原理MTK 定位方案主要是基于全球定位系统（GNSS）技术的实现。
GNSS 是一种利用全球卫星系统来提供精确三维位置、速度和时间信息的技术。
MTK 定位方案采用了多种 GNSS 系统，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和 Beidou 等，以提供更准确和可靠的定位服务。
MTK 定位方案的核心是 GPS 芯片，它接收来自多颗卫星的信号，并使用多普勒效应和时间差测量等技术计算出设备的精确位置。
GPS 芯片还具有惯性导航融合技术，可以通过加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器获取设备的加速度、角速度和方位角等信息，从而提供更为准确和稳定的定位结果。
MTK 定位方案的特点MTK 定位方案具有以下特点：1.高精度：MTK 定位方案采用多 GNSS 系统，并使用惯性导航融合技术，可以在复杂的环境中提供高精度的定位结果。
2.高性能：MTK 定位方案的GPS 芯片具有快速的信号接收和处理能力，能够以极高的速度获取定位结果。
3.低功耗：MTK 定位方案采用了低功耗设计，能够提供长时间的定位服务而不影响设备的电池寿命。
4.多场景应用：MTK 定位方案适用于各种场景，包括车载导航、智能手机、智能手表、运动追踪器和物联网等。
MTK 定位方案的应用场景1. 车载导航MTK 定位方案在车载导航系统中有着广泛的应用。
它可以精确地确定车辆的位置，并提供准确的导航指引，帮助驾驶员快速到达目的地。
MTK 定位方案还支持实时交通信息和智能路线规划，提供更高效和便捷的导航体验。
2. 智能手机MTK 定位方案为智能手机提供定位服务，让用户可以随时随地查找自己的位置。
导航MTK方案1. 导航MTK方案概述导航MTK（MediaTek）方案是一种基于智能手机平台的导航解决方案。
MTK是一家在移动通信和嵌入式领域有着多年经验的全球领先芯片厂商。
他们提供了一系列高性能、低功耗的芯片组和软件解决方案，满足了导航领域的需求。
本文将介绍导航MTK方案的主要特点、应用场景及其优势。
2. 导航MTK方案的主要特点导航MTK方案具有以下主要特点：•高性能处理器：MTK在导航领域拥有自主研发的高性能处理器，能够提供流畅的导航体验。
•高精度定位技术：MTK采用了多种定位技术，如GPS、北斗、GLONASS等，能够提供高精度的定位服务。
•多通道信号处理：MTK芯片集成了多个通道，能够同时接收多个导航信号，提高了定位的准确性和稳定性。
•低功耗设计：MTK方案采用了先进的低功耗设计，延长了设备的续航时间。
•开发者友好：MTK提供了丰富的开发工具和文档，使开发者能够快速开发基于MTK芯片的导航应用。
3. 导航MTK方案的应用场景导航MTK方案在以下应用场景中有着广泛的应用：•手机导航应用：由于MTK芯片在处理器性能和定位精度方面的优势，许多智能手机厂商选择了导航MTK方案。
这使得手机导航应用能够提供准确的导航信息和流畅的导航体验。
•车载导航系统：导航MTK方案也可以应用在车载导航系统中，为驾驶者提供准确路线规划和实时导航指引，提高驾驶的安全性和便利性。
•智能手表导航应用：随着智能手表的普及，导航MTK方案也可以应用在智能手表导航应用中，帮助使用者获得准确的定位信息。
4. 导航MTK方案的优势导航MTK方案相对于其他导航解决方案具有以下优势：•性能优越：MTK芯片具有出色的性能，能够处理复杂的导航算法和大量的导航数据。
•稳定可靠：MTK芯片通过集成多个导航信号通道，可以提供稳定可靠的导航服务。
•低功耗：MTK芯片采用了低功耗设计，延长了设备的续航时间，提高了用户体验。
•开发者友好：MTK提供了完善的开发工具和文档，使开发者能够快速开发基于MTK芯片的导航应用。
Fastrax产品学习：
1、IT520、IT500、UP500、UP501是MTK芯片组，UP500延伸两个型号，UP500B，UP500R。
IT520、IT500、
2、IT430、IT300、IT310、UP300、IT350是SiRF芯片组，其中IT350和U-bloxLEA4/LEA5pin to pin
3、IT03、IT0302、IT03-s采用的是UNAV的芯片组组，支持iSuite SDK，可以为客户节省资源，
4、IT500、IT300、IT03属于Fastrax的多平台系列，管脚兼容
优势：功耗低、尺寸小、灵敏度高、TTFF快、性能稳定，性价比高，很多大客户在用
开放的资源优势，SDK二次开发，
最好的工程服务：强大的EMI测试，可以帮助客户电路板优化改良，消除EMI，提高信噪比；提供 文化背景
Fastrax在GPS跟踪、定位全球第一，软件GPS全球第一，GPS导航全球前三，
为全球知名品牌如：SuuNto，NOkIA 提供方案，国内很多知名汽车在用我们的方案。
UP500R。
IT520、IT500、UP501支持A-GPS A4/LEA5pin to pin
客户节省资源，
EMI，提高信噪比；提供GPS天线参考设计，用我们的方案。
目录Q1、如何打开GPS debug log (1)Q2、GPS启动流程。
(1)Q3、EPO辅助定位介绍 (2)Q4、如何查看EPO是否下载正常 (3)Q5、EPO无法下载 (4)Q6、如何实现GPS秒定功能 (4)Q7、为什么无法5秒内定位 (6)Q8、Catcher + PowerGPS 联调 (6)Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统 (7)Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式 (8)Q11、如何生成对应的MT3333.bin (8)Q12、GPS定位误差大 (9)Q1、如何打开GPS debug log1、打开以下宏DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUENTPD_SUPPORT = TRUEKAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT = FULLFeatures中CFG_MMI_NITZ (__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (__ON__)2、请使用移动卡测试，开机会自动同步时间，否则下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；3、LOG 查看方法Catch 中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。
Q2、GPS启动流程。
（1）GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;（2）GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ;（3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。
（4）MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func 接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。
上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task；（5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开始处理gps 的数据。
并给应用层回报如下几个消息：MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCEMSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATIONMSG_ID_GPS_UART_P_INDO_INDMSG_ID_GPS_UART_RAW_DATAMSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA一般打开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果打开的mode 还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。
目前在MMI层的MDI service层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的基础上才可以。
所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的（6）应用层获到gps 的定位数据后进行处理。
可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。
Q3、EPO辅助定位介绍1、MT2503 辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位：（1）AGPS 只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启AGPS_SUPPORT这个宏；（2）EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间内不需要连网下载就可以进行AIDING,加速定位；（3）系统默认开机20秒后下载EPO文件。
2、当EPO下载下来之后，在后面使用定位的过程中，就会极大的加速定位过程。
（1）EPO改善最明显的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果，即TTFF<5s；（2）对cold start可以改善到TTFF< 15s；（3）对FULL cold start不能改善，因为full cold start是end user第一次使用设备定位的情况，没有任何的辅助数据。
这种情况EPO 无法改善。
Q4、如何查看EPO是否下载正常1、确保代码中已经支持以下FeatruesTCPIP_SUPPORT = UDP_TCPGPS_SUPPORT = MT33332、代码中打开详细的LOG：KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KALKAL_TRACE_OUTPUT = FULL3、开机后20秒自动下载EPO文件，在Chater选MOD_GPS -->右键All class on，如下图4、通过打开GPS,查看log中是否有EPO辅助定位5、下载的EPO文件在根目录下，可以用META工具查看。
进入FAT工具后点Get File List:Q5、EPO无法下载1、确认主板的性能OK，能够正常的接打电话2、写入合法的IMEI，防止连不上网3、主MAK中打开DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE4、查看系统盘的剩余空间，是否大于100Kb,一个文件大概在50Kb5、Modem版本epo功能需要下发AT CMD去触发下载，且在enable epo前需要添加网络参数激活网络。
Q6、如何实现GPS秒定功能1、最新的GPS Chip MT3333在同时获取以下三类辅助数据的前提下可以实现秒定功能：EPO 、Reference time（NTP/ NITZ/ GPS Time）、Reference location；三类辅助数据的命令类型如下：其中，EPO和Reference time辅助数据的获取，MTK平台默认已经实现。
Reference location部分需要客户客制化来实作，以下对Reference location获取进行说明。
2、位置信息（Reference location）获取：（1）从server上获取当前位置location数据；（2）将location 数据注入MT3333，注入方法可参考：mmi_fmg_gps_ut_send_one_command_test() 和mmi_fmg_gps_ut_send_ttff() 两个函数。
（3）组装PMTK713或PMTK741 命令来注入当前位置信息：1）$PMTK713,Lat,Long,Alt,Unc_SMaj,Unc_SMin,Maj_Bear,Unc_Vert,Conf*CS<CR><LF>例：$PMTK713,24.772816,121.022636,160,333,333,6,50,67*08<CR><LF>The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees with uncertainty of 333m in semi-major axis, 333m in semi-minor axis, and 50m in vertical, with 67% confidence.2）$PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss *CS<CR><LF>例：$PMTK741,24.772816,121.022636,160,2016,01,01,12,00,00*17The packet indicates that the GPS receiver is at latitude 24.772816 degrees, longitude 121.022636 degrees, and altitude 160m at UTC 2016/1/1 12:00:00. If the GPS receiver was power on @ UTC 2016/1/2 12:00:00. You could send the following command to inject the location information to GPS receiver.3）CS：为Checksum，具体计算方法：将字串“PMTK741,Lat,Long,Alt,YYYY,MM,DD,hh,mm,ss”，从头至尾，两两字符的ASCII码值做异或运算，结果是一个8bit整形值，然后用十六进制数表示即可（即：异或运算结果是8bit整形值35，就表示为23）。
<CR><LF>：\x0d\0a（4）PMTK CMD 发送流程1）GPS chip power on 之后将返回“$PMTK010,001*2E”消息，告诉主机可以开始发送辅助定位信息；2）写辅助数据流程：time-->EPO-->position，只有position需要客户写入，其他系统已经做好；（打开GPS后两到三秒即可写入position辅助数据）。
Q7、为什么无法5秒内定位1、确定测试是在开阔的露天环境测试；2、确定ref time是UTC style；3、确定ref location 精确度小于20 km；4、确定EPO文件已经写入MT 3333。
Q8、Catcher + PowerGPS 联调1 、设置Catcher：（1）打开 MOD_GPS 并选中 all classes on：（2）菜单Tools中打开GPS channel：（3）配置通信端口，默认是7005：2、设置PowerGPS：（1）设置通信接口为socket（port number设置成和catcher一样）：（2）连接catcher：3、catcher发送命令给mt2503以获得debug log：（1）发送MOD_GPS 13 1001 使能 catcher log 输出：（2）发送MOD_GPS 1 1 启动 GPS 模块：（3）在PowerGPS中可查看到卫星信息。
Q9、MT2503内置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统MT3333为半软半硬件的定位方式，默认支持GPS+GLONASS，可以修改为GPS+BEIDOU、GPS OnlyQ10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式1、如下图所示，根据需要修改gps_init.c 中 gps_type 的值：若不存在以上这段代码，则不支持修改，需要申请相关patch；2、改变类型同时，请根据提供的.bin文件替换mcu/gps/core/custom_core目录下对应的MT3333.bin，修改定位的默认配置模式;3、改变模式都需要修改MT3333.bin，MTK不推荐动态改变GPS的模式。
