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can总线知识点

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can总线知识点

摘要：

1.can总线简介

2.can总线的特点

3.can总线的工作原理

4.can总线的应用领域

5.can总线的发展趋势

正文：

can总线是一种用于实时控制的串行通信总线，它最初由德国的Robert

Bosch GmbH公司于1980年代开发。can总线具有高速、高可靠性、强实时性、低成本等优点，因此在汽车、工业自动化、智能建筑、医疗设备等领域得到了广泛的应用。

can总线的特点是采用多主控制结构，所有节点都可以主动发送或接收消息，不存在固定的主从关系。can总线采用位级别的仲裁机制，确保了在多个节点同时发送消息时，总线上不会出现数据冲突。此外，can总线还具有错误检测和处理功能，能够自动检测并纠正错误，从而保证了通信的可靠性。

can总线的工作原理是，首先将数据按位编码，然后通过定时器进行分时发送。接收节点在接收到数据后，会对其进行解码和处理。can总线采用两线制传输，即数据线和信号线，通过电平变化来表示数据。此外，can总线还具有扩展功能，可以通过中继器扩展总线长度。

can总线在汽车领域的应用最为广泛，主要用于汽车电子设备的通信和控制。例如，can总线可以用于传输发动机、制动、转向等系统的实时数据，实现汽车的智能控制。此外，can总线在工业自动化领域也有广泛应用，如用于工厂生产线的自动化控制、智能楼宇的安防系统等。

随着物联网技术的发展，can总线的应用领域也在不断扩大。在未来，can总线将继续在智能交通、智能家居、智能医疗等领域发挥重要作用。

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CAN总线复习题

CAN总线复习题

1、SJA1000的RX缓冲器起始地址寄存器RBSA被设置为30（十进制），则对应的CAN地址为（ ）。

A. 42 B. 52 C. 62 D. 72

2、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（ ）。

A. 睡眠模式位为1 B. 没有总线活动 C. 无中断 D. 发送数据

3、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ ）。

A. 10001100001 B. 10001010001 C. 10001000010 D. 11001000010

4、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统，总线至少可连接（ ）个节点。

A. 32 B. 64 C. 110 D. 127

5、CAN总线使用的数据编码是（ ）。

A. 归零码（RZ） B.不归零码（NRZ）

C. 曼彻斯特编码 D. 差分曼彻斯特编码

6、MCP2515的SPI指令集中，复位命令是（ ）。

A. 11000000 B. 1100111111 C. 00000011 D. 00000000

7、SJA1000是（ ）

A.CAN控制器接口芯片 B.CAN控制器驱动芯片

C.在片CAN控制器芯片 D.独立CAN控制器芯片

8、下列OSI模型中的（ ）不属于DeviceNet的通信模型。

A. 物理层 B. 网络层 C. 应用层 D.数据链路层

9、ISO11898标准支持最高传输速率为（ ）。

CAN总线的波形图

CAN总线的波形图

总结一下： can总线：

高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。

can总线的起始场是一个bit的逻辑0（高电平），帧结束由7个bit的逻辑1（低电平）组成。

根据can总线的定义：在发生的时候，每连续五个bit的逻辑0，就会跟着补充一个bit的逻辑1；每连续五个bit的逻辑1，就会跟着补充一个bit的逻辑0。

因此根据上面的波形解析数据的时候，每出现000001这种数据串，那么1就是发送的时候根据can协议填充进去的，所以解码的时候1要去掉，即00000。

再举个例子：11111001表示的数据应该是：1111101。

RS232：（假定数据位8bit，停止位1bit，无奇偶校验）

-12v表示逻辑1，+12v表示逻辑0.

根据波形解析的时候，高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。

RS232发送数据是以ascii码的形式发送出去的。例如发送字符‘s’，实际上发送的就是0x73.

每发送一个字符：

首先是一个bit的起始位（逻辑0），然后将ascii值的最低位发送出去，接着是次高位。。。。总之是低位在前，高位在后。

例如0x73，发送的时候就是：0b11001110。

接着就是1个bit的停止位（逻辑1）。

1个bit的逻辑的时间宽度就是：1/波特率（单位是秒）。

CAN总线解析

CAN总线解析

一、 概述

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。

近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

一个典型的CAN应用场景：

二、 CAN总线标准

CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。不同的CAN标准仅物理层不同。

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。

CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。(有信号时，CANH

3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性)

IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。

双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。

2.1 物理层

CAN有三种接口器件

多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。所谓“线与”。

CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。从而消除累计误差。

和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。

CAN总线终端电阻的接法： 特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL之间并入120Ω电阻。为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。）

120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。因此各位在使用CAN Omega做CAN总线侦听的时候，大多数情况下是不需要这个120欧姆电阻的，当然，即使当前网络中并没有终端匹配电阻，只要传输线长度不长（比如SysCan360比赛环境中，传输线只有1-2米）CAN节点数量不多的情况下，不要这个120欧姆电阻也完全可以工作，甚至，你接任意电阻都是不会有影响的。因为此时传输线长度和波长还相差甚远，节点不多的情况下，反射波的叠加信号强度也不会很强，因此传输线效应完全可以忽略。

CAN总线总结

CAN总线总结

CAN总线技术学习（一）

CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是德国BOSCH公司开发，是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线已成为汽车计算机和嵌入式工控局域网标准总线。

为了全面了解CAN总线，需要先对其有个整体的概念，这中间还有一个小故事，一个应届毕业生到公司去应聘，负责招聘的经理问他：“你会哪方面的技术？”，毕业生说：“我会CAN总线”，经理疑惑的问：“你会看什么总线？”。那么什么是CAN总线呢？

1、首先CAN总线是一种串行总线，不是并行的，是用来传输电子数据的，就像串口总线、USB总线、以太网一样；

2、CAN总线是半双工传输模式，发的时候不能收，收的时候不能发；

3、CAN总线使用双线传输，一根定义为CAN_H,一根定义为CAN_L,使用差分信号传输（差分信号就是通过计算两线压差）；

4、CAN总线的波特率最高可达1Mbps，传输距离最远10公里，传输波特率和传输距离成反比，波特率越高有效传输距离越短；

5、组网时总线两端CAN_H和CAN_L之间要分别连接一个120欧的终端电阻（起吸收反射波、高频抗干扰的作用）。

那么CAN总线有什么优势呢？

1、CAN总线作为现场总线只有两根传输线，比以太网组网简单，成本也低很多，在不需要大数据量传输的设备通讯上有相当的优势；

2、CAN总线使用差分信号和屏蔽线传输，抗干扰能力强，数据传输稳定，因为在某点有干扰时两根信号会被同步干扰，不会影响信号传输的信息；

3、CAN总线波特率最高可达1Mbps，传输速率相对串口快很多，同时总线协议中加入CRC校验，相对于串口的奇偶校验，数据安全性强；

4、CAN总线使用差分双线传输，易于组网，布线简单；

5、CAN总线通讯不分主从，网络上每个设备都可以主动发送数据；

6、CAN总线协议应用非破坏性逐位仲裁机制，即通过发送帧的帧ID的大小作为优先级判断网络上数据发送冲突，优先级高的信息发送，优先级低的数据停止发送，极大提供总线的利用率；