Lesson1---TinyOS入门

入门-tinyos编程思想

除非特别说明，所有的程序都是基于tinyos-1.3的，并在VM 模拟Win xp 32位下用cygwin调试运行。

思想：

Tinyos使用的是一种特殊的，面向组件的编程思想，这种思想和用惯了面向对象的编程思想的我来说，非常不习惯。Tinyos和nesC为什么难学？ 因为他没有正常的教科书，不像C， C++，Java 一样有专门的书或者资料，告诉你需要实现什么功能，要去用到什么类（这里是组件），要去用什么接口，要去用什么函数。 Tinyos完全没有这些东西，什么都是让你自己去摸索和实践。

所以你有太多的不习惯：

1. 你不习惯NesC程序的基本组成是Component，每个Component是一个*.nc文件。这里不像Java，大家都知道java当中的类是有继承关系，有子类超类等等。你只需要知道一些简单的类，就可以自己扩展学习，即使有没见过的类，也可以找到很详细的介绍和使用方法。NesC中没有类的概念，自然也就没有子类超类，没有继承，也就是说，如果你知道有这么一个Component，你就可以用这个Component 可以完成一定的工作。但是如果你不知道这个Component呢，尤其是某些底层的Component 那么嘿嘿~~！！ 要么你像我一样，去逼自己看懂系统提供那些的Component，要么自己写一个。可问题你现在连最简单的blink程序都看不懂，更何况自己写了。所以每个用NesC的初学者都和瞎子差不多，说白了，你就是什么都不会的。你的C还有java经验都根本没用。当然，你会if 还有for语句，这是你在学习tinyos中唯一比买菜大妈强的地方。

2. 你不习惯NesC程序的中Component的使用方法。

NesC程序中采用了一种所谓的wiring的机制来指明component与component之间的关系。

3. 你不习惯NesC程序的中组件的层次结构，也就是接口，方法，属性，函数的关系。

第2章 TINYOS简介 .......................................................................................................... 1

2.1 NESC语言简介 ................................................................................................ 1

2.1.1 组件(components) ........................................................... 1

2.1.2 并发模型 ................................................................... 5

2.2 常用MAKE命令简介 .......................................................................................... 6

2.3 应用举例：BLINK ---TINYOS编程的“HELLO WORLD”程序 ............................................... 6

2.3.1 Blink配件 ................................................................. 7

2.3.2 BlinkC模块 ................................................................ 8

2.3.3 事件evenst和命令commands ................................................ 10

1Programming in TinyOSMark Terwilliger**************************/~m3terwilJanuary 8, 2003Taking a look at theMica mote hardwarewProcessor/radio board󰀀CPU clock: 4 MHz󰀀Program memory: 128 KB󰀀RAM: 4 KB󰀀Non-volatile storage: 512 KB󰀀Radio: 916 MHz frequency󰀀Programmable transistor potentiometer allows variable transmission power 󰀀3 Volt storage󰀀Built-in antenna provides 1-4 feet transmission range

Plug-In Sensor BoardMicrophone Sounder Magnetometer

Light Sensor 51-pin-connectorTemperature Sensor

AccelerometerBase Station/Programming Board

Serial Port ConnectionParallel Port ConnectionProcessor/Radio Board

51-Pins ConnectorsWhat is TinyOS?wSmall, open source, energy efficient operating system designed by UC BerkeleywIt was designed specifically for networked sensorswEvent-based system󰀀Each system module is designed to operate by continually responding to incoming eventsMore TinyOS stuffwTwo-level scheduling󰀀Event handlers deal with hardware interrupts󰀀Tasks lExecution mechanism provided for long running computationslRuns to completion in backgroundlCan be interrupted by low-level system eventslTask scheduling performed by simple FIFO queue

TinyOS 2.x 编程入门教程

Version 1.0

2010/12/17

目录

前言 ........................................................................................................................................... 1

第1章 编程环境的建立 ....................................................................................................... 2

1.1 安装JAVA 1.6 JDK ........................................................................................... 2

1.2 安装CWGWIN（WINDOW ONLY） .................................................................................. 2

1.3 安装编译器 ................................................................................................... 3

1.4 安装TINYOS工具 ............................................................................................ 3

1.5 设置环境变量 ................................................................................................ 4