TinyOS学习笔记1
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TinyOS学习笔记1-TinyOS安装
1、Ubuntu系统的安装
安装TinyOS可以在Windows中利用Cygwin进行安装，经过测试在XP中可以正确安装，但是安装的步骤过于麻烦，可以参考官方网站的安装步骤。在Win7中安装后有问题，不能正确编译。因此最好使用Linux系统来安装TinyOS，安装过程简单。
安装Ubuntu系统
1.Ubuntu的官方网站下载iso镜像，我安装的是10.04版本
2.可以有两种方式进行Ubuntu安装。
（1）传统方式安装：在系统中划分出空闲分区，利用U盘制作启动盘，官网有，可下载。重启系统选择U盘启动。进行安装。
（2）wubi方式进行安装：以文件形式进行安装，下载wubi，将镜像与wubi放于同一文件夹。点击wubi进行安装。
3.更新Ubuntu
更行Ubuntu时需要注意，更新时grub不更新。利用wubi安装，我选择了更新grub，重新启动系统出现错误。解决方法如下：
1.另一台电脑，到Ubuntu网站下载镜像，安装到U盘中，制作启动盘。
2.开机，选择从U盘启动，在Boot里设置不好使，像我的ASUS A8,开机按ESC，选择U盘启动。
3.看到Ubuntu的欢迎界面，选择第一项，进入U盘中的Ubuntu系统。
4.在终端中，输入
sudo apt-get install lilo
sudo lilo -M /dev/SDa mbr
5.重启系统，问题解决
4.使用root登录系统
2、在Ubuntu系统下安装TinyOS
我安装的时TinyOS2.1.1，安装过程参考TinOS官网的安装指导，但有问题，具体步骤如下：
1）在系统的“/etc/apt/sources.list”中，添加如下代码：
deb /tinyo ... lt;distribution> main
可以为（edgy,feisty,gutsy,hardy,jaunty,kARMic,lucid）
例如 deb /tinyos/dists/ubuntu hardy main
以上的源可能有问题，在安装是提示tinyos-2.1.1依赖的包找不到或无法安装，更新源如下解决此问题：
deb /tinyos/dists/ubuntu hardy main
deb /tinyos oneiric main
2）更新知识库，打开终端，输入
sudo apt-get update
3）安装TinyOS
sudo apt-get install tinyos
提示可选的tinyos的版本，选择最新的版本2.1.1
sudo apt-get install tinyos-2.1.1
4）设置环境变量
在～/.bashrc或者 ～/.profile中加入如下代码
#Sourcing the tinyos environment variable setup script
source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh
可用如下方法打开～/.bashrc或者 ～/.profile
gedit ～/.bashrc
添加成功后需要重新启动终端
5)测试是否安装成功
cd /opt/tinyos-2.1.1/apps/Blink/
（若当前文件夹没有权限创建文件，将Blink复制到当前用户的目录进行运行）
make telosb
显示如下则安装成功：
mkdir -p build/telosb
compiling BlinkAppC to a telosb binary
ncc -obuild/telosb/main.exe -Os-O -mdisable-hwmul -fnesc-separator=__ -Wall -Wshadow
-Wnesc-all-target=telosb -fnesc-cfile=build/telosb/app.c
-board=-DDEFINED_TOS_AM_GROUP=0x22
-DIDENT_APPNAME=/"BlinkAppC/"-DIDENT_USERNAME=/"root/"
-DIDENT_HOSTNAME=/"ubuntu/"-DIDENT_USERHASH=0xa3473ba6L
-DIDENT_TIMESTAMP=0x4c566efbL-DIDENT_UIDHASH=0xd972ea96L BlinkAppC.nc -lm
compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe
2648 bytes in ROM
54 bytes in RAM
MSP430-objcopy --output-target=ihexbuild/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex
writing TOS image
TinyOS学习笔记2-TinyOS的IDE-Yeti2
3.测试TinyOS中的Toosim
make micaz sim
提示找不到python2.5
查看本机python的版本，我的版本为2.6
进入/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra
修改python的版本PYTHON_VERSION=2.6
重新make micazsim
提示*** Successfullybuilt micaz TOSSIM library.则可运行tossim。
4.安装Eclipse以及TinyOS的IDE-Yeti2
1）下载，解压Eclipse
Eclipse，在桌面创建启动器，连接Eclipse.
2)参考http://tos-ide.ethz.ch/wiki/index.php
Help->Install New Software
3)点击Add，Name:Yeti2，location：http://tos-ide.ethz.ch/update/site.xml
4) next等待更新
5）选择如下，进行安装
6） 安装Graphical Editing Framework
若出现如下错误：
Cannot complete the install because one or more required items could not be found.
Software being installed: Yeti 2 - TinyOS Debugger (optional) 1.2.18 (tinyos.yeti.debugger.feature.group 1.2.18)
Missing requirement: Yeti 2 - TinyOS Debugger (optional) 1.2.18 (tinyos.yeti.debugger.feature.group 1.2'org.eclipse.cdt.debug.core 0.0.0' but it could not be found
在安装Eclipse时解压错误，导致一些文件没有正确安装，卸载Eclipse重新安装，注意是先解压后再拷贝到相应tar出错的），再次安装问题解决。
7）安装完毕，设置环境变量
Window->Preferences->TinyOS->Environments
检查各个目录，点击Apply，OK，设置完毕。
8）检查TinyOS的安装
TinyOS->CheckInstallation(需要新建一个TinyOS项目才会出来此选项，在上部Window旁)
我的返回：Done
Errors：0
Warnings：1
警告的部分：
Test:Environment variables
Description: Compare the environment variables known toEclipse with the variables known to the shell
Environment variables differ, this can lead to failureswhen compiling or debugging an application.
CLASSPATH:
Eclipse = ''
Shell =':/opt/tinyos-2.1.1/support/SDk/java'
LESSCLOSE:
Eclipse = ''
Shell ='/usr/bin/lesSPIpe %s %s'
LESSOPEN:
Eclipse = ''
Shell ='| /usr/bin/lesspipe %s'
LS_COLORS:
Eclipse = ''
Shell =''
MAKERULES:
Eclipse = ''
Shell ='/opt/tinyos-2.1.1/support/make/Makerules'
TOSDIR:
Eclipse = ''
Shell ='/opt/tinyos-2.1.1/tos'
TOSROOT:
Eclipse = ''
Shell ='/opt/tinyos-2.1.1'
Status: warning
Message: Not all environment variables are thesame
警告未解决！！！
TinyOS学习笔记3-Blink分析
5.TinyOS2.1.1应用程序举例：Blink
1.导入TinyOS例子
File->New->Example->选择TinyOS Example,配置如下：
Projete Name:MyBlink
Environment: TinyOS Unix Wrapper 2
Example: Blink
Targer: telosb
2.参考Blink例子，建立自己的TestBlink进行分析，我们的程序只让一个灯闪烁。
File->New->Project->TinyOSProject
Project Name:TestBlink
Target:telosb
3.src->New->Module->Nameof new Module:BlinkC
Moduule的含义：模块实现应用程序的代码，实现一个或多个接口。
在模块中添加接口，供configuration来调用。
本程序的源代码如下：
#include "Timer.h" //导比入头文件
