编织袋自动供袋机的设计

制袋机的制作流程制袋机是一种用于制作各种塑料袋的机械设备，制袋机的制作流程包括设计、采购、装配、调试和测试等多个步骤。

下面是一个制袋机制作流程的详细解释。

1.设计：首先，制袋机的制作需要进行详细的设计工作。

设计人员需要根据客户需求和市场需求来确定制袋机的规格、功能和性能参数等。

设计人员还需要制作制袋机的结构图和电气图，以及确定制袋机所需的材料和零部件等。

2.采购：在确定了制袋机的设计方案之后，就可以开始采购制袋机所需的材料和零部件了。

采购人员需要根据设计要求和制袋机的规格来选择合适的材料和零部件供应商，并与供应商进行谈判和洽谈，最终确定采购方案。

3.装配：采购到所需的材料和零部件之后，就可以进行制袋机的装配工作了。

装配工作包括机架组装、传动装置安装、电气系统安装等。

装配人员需要按照设计图纸和装配工艺流程进行组装，并确保各个零部件的安装位置准确无误。

4.调试：在装配完成后，制袋机需要进行调试工作。

调试人员需要按照制袋机的使用说明书和调试流程进行操作，并检查机器的运行情况。

调试过程中，调试人员需要对制袋机的各个部分进行调节和校准，以确保制袋机的运行稳定和正常。

5.测试：调试完成后，制袋机需要进行各项测试。

测试人员需要对制袋机的各种功能和性能进行测试，例如袋子的尺寸精度、速度、厚度等。

测试人员需要参考相关标准和规范，对制袋机进行全面和细致的测试，以保证制袋机的质量合格。

6.试运行：测试完成后，制袋机可以进行试运行。

试运行人员需要按照实际生产需要，对制袋机进行连续运行测试，以检查制袋机在长时间运行时的稳定性和可靠性。

试运行人员还需要对制袋机的操作和维护进行培训，以确保用户能够正确使用和维护制袋机。

7.装箱发货：最后一步是将制袋机进行装箱和发货。

装箱人员需要按照包装要求，将制袋机进行合适的包装，以保证在运输过程中不受损坏。

发货人员需要按照客户的要求，将制袋机安全地送达到客户指定的地点。

一、概述长久以来，套袋切缝机在输送编织袋时，编织袋在圆筒编织机生产过程中普遍存在部分袋体缺失编织线的情况，缺失部分和正常部分一并成卷，现有的编织袋输送装置只能机械式的送料，不能将编织线缺失的破损编织袋检测和移出，将造成破损编织袋流入合格品并打包，影响产品质量和使用。

目前套袋切缝机在编织袋切断以后，一般采用热熔刀两端的滚搓装置对袋口进行揉搓打开，为下一工序套内膜袋做准备，此结构搓完袋口后，仍然存在袋口部分有粘连的情况，无法保证袋口的两端贯通，容易造成套内膜失败的故障，影响生产效率；同时在套袋切缝机的输送内膜袋的过程中，伺服电机通过皮带，带动一对滚轮夹住内膜袋向前输送，成卷的内膜袋经过多次缠绕，产生了较大的阻力，加上摆架的自重，此时出膜伺服电机承受的负载较大，另外内膜袋自身带有不稳定的静电，偶尔吸附在滚轮和钢板上，造成出料时的阻力时大时小，所以出膜伺服电机的负载存在变化，造成出袋长短不一，导致质量问题，影响整机正常生产。

现有编织袋包装设备，功能相对单一，要么适合编织袋切缝，要么可以将编织袋内膜袋套合再切缝，要么对成卷的无字编织袋进行成卷印刷，不能生产出一个带印刷的外袋内袋切缝完成的袋子。

针对现有技术中存在的问题，本文介绍了一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，通过设置送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置实现了编织袋的质量检测、编织袋的生产加工和编织袋表面图案加工的一体化，解决了现在设备功能单一的问题。

二、技术方案包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，所述送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置依次首尾连接在一起构成本文的全自一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机王仁龙整理摘要：本文介绍一种全自动编织袋套袋切缝印刷一体机，涉及一种机电一体化技术领域，包括送袋装置、检测装置、移出装置、双头搓袋口装置、双伺服电机自动送内膜袋装置和印刷装置，实现了编织袋的质量检测、编织袋的生产加工和编织袋表面图案加工的一体化，增加了设备的功能，通过加入的检测装置和移出装置，从而有效解决了外袋由于破损无法移出的质量问题，不会造成破袋流入成品的情况发生，确保了成品的合格率；同时增加了印刷功能，不再需要增加人员将编织袋移动到印刷机处，袋体表面的图文印刷也可以实现，切、套、缝制、印刷真正达到一体式的操作，完美的生产出一个不再转序的编织袋，节省了人力物力，大大提高了生产效率。

目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1包装机的定义和作用 (1)1.2国外包装机的发展概况 (1)1.3国内包装机的发展概况 (2)1.4课题研究的目的及意义 (3)1.5整体布局设计要求 (3)2包装机械概述、组成及特点 (5)2.1包装机概述 (5)2.2包装机械的组成 (5)2.3包装机械的特点 (6)2.4包装机械的作用 (6)3包装机械的总体设计 (8)3.1工艺分析 (8)3.1.1枕式包装机包装工艺流程 (8)3.1.2平张膜热封裹包原理图 (10)3.1.3循环包装的流程 (11)3.2横封刀辊运动曲线分析 (11)3.3本课题设计包装机主要工作介绍 (12)4成型器设计 (15)4.1翻领制袋成型器的研究现状 (15)4.2翻领成型器与其它成型器的区别 (16)4.3翻领制袋成型器的基本原理 (17)4.4翻领成型器设计的目的及意义 (19)4.5成型器设计目前存在的问题 (21)4.6新型无领翼式翻领制袋成型器的研究 (22)4.6.1 新型无领翼式翻领成型器基本原理 (23)4.6.2本课题设计所选用成型器 (24)5包材的选取与薄膜供送结构设计 (26)5.1包装薄膜的选择 (26)5.2包材的牵引张力 (26)5.3薄膜供送结构原理 (30)5.4影响包材速度精度的因素 (31)5.5包材恒速供送的解决方案 (33)5.5.1减少打滑 (33)5.5.2薄膜供送的纠偏装置 (34)5.6本章小结 (34)6带式输送给料的结构及传动设计 (35)7牵引轮设计 (38)7.1牵引轮作用 (38)7.2牵引器的结构设计 (38)7.3本课题设计牵引轮结构 (39)8纵封牵引器的传动分析 (40)9结论与展望 (41)9.1结论 (41)9.2展望 (41)致谢 (42)参考文献 (42)袋式包装机的总体设计—牵引和纵封结构摘要卧式枕型自动包装机是一种用于包装产品，使产品增长其保质期，增加产品美观度的一种包装设备，该机械是集自动裹包物品，封口，切断与一体，是一种高效率的连接式的包装机；广泛应用于食品、化工、日用品、医药、小五金等部门。

自动包装、码垛、装车系统技术要求1、操作条件：1.1气象条件：1〕厂区属于热带季风气候；2〕年均气温26.7℃，极端最高气温42.6℃，最低气温20.7℃；3〕年均降水量2448.6mm，每年5～10月为雨季，11月～年4月为旱季；4〕年均相对湿度80.2%，年均蒸发量为996.9mm；5〕年均日照总时数为2448.5小时；6〕风向以东风和南风为主，东风出现在9月～次年4月，南风出现在5～8月，月平均风速为0.9～1.3m/s，最大风速出现在4月，达16m/s。

1.2 安装条件：包装码垛在封闭厂房内，装车系统在敞开式遮雨棚内。

1.3 电力供应：380V/50Hz；气源：～0.6Mpa。

1.4 物料特性：2、工艺要求：工艺条件及设备性能要求见数据表，投标单位根据数据表参数进行合理选型。

设计要求采用四套自动上袋全自动包装系统、自动封口系统〔内涂膜编制袋〕，并线为两套自动装车〔和码垛〕系统。

工艺流程为：氯化钾包装袋输送至可正反转的可逆输送机上，通过提升输送机至装车机〔两套〕，经料袋溜槽输送到装车皮带机上，装车皮带机要求设计为长度方向可伸缩、水平方向可回转、高度方向可升降，确保人工在车板上装车最方便最省力，无堆码死角。

装车机上配有控制盒，由人工可以实现对装车机的控制；包装产品如需入库时，可逆输送机反向输送，经带式输送机提升至自动码垛机〔两套〕，通过托盘叉车码至库内贮存。

2、包装系统性能要求2.1包装机组根本功能本生产线为50kg/包包装线，采用四套自动上袋全自动包装系统，每套包装线主要包括双联秤形式电子包装秤、自动上袋、皮带输送单元、折边缝包单元、倒袋整形单元和除尘器等，每两套自动包装系统并线后，可以进入两套装车系统，如需入库那么进入两套自动码垛系统、托盘码垛叉车转运。

整套系统具有故障显示及报警功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。

供货范围见下表：除尘系统包括设备和管道都由厂家配套提供，厂家提供控制柜，每套1台。

㊀２０１９,N o ．２收稿日期:２０１８Ｇ１１Ｇ２１;修回日期:２０１８Ｇ０１Ｇ１７作者简介:傅正兵(１９６９Ｇ),男,硕士,研究方向为粮食㊁饲料自动化包装机械设计.d o i :１０．７６３３/j．i s s n ．１００３Ｇ６２０２．２０１９．０２．００３基于仿生技术的取袋开袋机构设计傅正兵(安徽永成电子机械技术有限公司,安徽六安㊀２３７０００)摘㊀要:为解决透气编织袋(蛇皮袋)㊁无纺布袋难以自动取袋㊁开袋的技术难题,实现覆膜编织袋㊁透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取袋㊁开袋机构,实现连续式自动取袋㊁开袋,解决了透气性袋自动化包装难的问题,实现了粮食㊁饲料等行业各种包材的自动化包装,提高了生产效率.关键词:包装机;透气性袋;仿生技术;机构设计中图分类号:T S ２０６．５㊀㊀文献标志码:A㊀㊀文章编号:１００３－６２０２(２０１９)０２－０００８－０２D e s i g no f b a g o p e n i n g m e c h a n i s mb a s e do nb i o m i m e t i c t e c h n o l o g yF UZ h e n g Ｇb i n g(A n h u iY o n g c h e n g E l e c t r o n i c a n d M e c h a n i c a lT e c h n o l o g y Co ．,L t d ．,L u ＇a n２３７０００,C h i n a )A B S T R A C T :I no r d e r t o s o l v e t h e t e c h n i c a l p r o b l e mt h a t t h e a i r Ｇp e r m e a b l ew o v e nb a g (t h e s n a k e s k i nb a g)a n d t h e n o n Ｇw o v e n f a b r i cb a g a r e d i f f i c u l t t o a u t o m a t i c a l l y t a k e o r o p e n ,a n dr e a l i z e t h e a u t o m a t i c p a c k a g i n gp r o d u c t i o no f v a r i o u s p a c k a g i n g b a gs s u c ha s t h e f i l m Ｇc o a t e dw o v e nb a g a n dt h ea i r Ｇp e r m e a b l ew o v e nb a g ,b a s e do nt h eb i o n i c t e c h n o l o g y ,t h ea u t o m a t i cb a g t a k i n g a n do p e n i n g f o r t h e a i r Ｇp e r m e a b l e p a c k a g i n g b a g u n d e r t h e c o n d i t i o no f c o n t i n u o u sb a g f e e d i n g w a sd e s i g n e d ,a c c o r d i n g to t h e p a c k i n g b a g m a t e r i a l a n d t h e b a g o p e n i n g m o v e m e n t t r a c k ．T h e a u t o m a t i c p a c k a g i n g o f v a r i o u s p a c k a g i n g ma t e r i a l s i n t h e i n d u s Ｇt r i e s o f g r a i n ,f e e da n do t h e rw e r e r e a l i z e d ,a n d t h e p r o d u c t i o ne f f i c i e n c y w a s i m p r o v e d ．K E Y W O R D S :p a c k a g i n g m a c h i n e ;a i r p e r m e ab i l i t y b a g ;b i o n ic t e c h n o l o g y ;m e c h a n i s mde s i gn ㊀㊀全自动包装机是自动完成供袋开袋㊁计量灌装㊁封口输送的自动化包装设备,具有自动化程度高㊁节省人工㊁产量效率高等特点,在粮食㊁饲料㊁食品等行业有广泛的应用[１].目前,市场上成熟应用的全自动包装机大多数都是适用于双面/单面覆膜编织袋㊁塑料袋等非透气性袋的自动化包装,它是根据包装袋不透气特点㊁利用真空吸盘吸附技术[２]吸住袋壁进行取袋和开袋操作的,但透气编织袋(俗称 蛇皮袋 )㊁无纺布袋都具有材质软㊁全透气性的特点,真空吸盘一吸就会出现袋壁变形漏气真空被破坏而脱落,无法自动开袋.因此,根据透气编织袋㊁无纺布袋等透气性袋材质的特性,研究设计适合透气性袋的㊁基于仿生技术[３]的连续取袋㊁开袋机构(以下简称 取袋㊁开袋机构 )在生产实践方面具有重要的实用价值和意义.１㊀取袋㊁开袋机构工艺路线鉴于现有包装袋平行式供袋送袋方式,包装袋的取袋㊁开袋动作过程为:(１)将包装袋叠放整齐,平放在袋库托盘上;(２)取袋机构将包装袋逐个从袋库中取出并转移,实现取袋;(３)开袋机构将包装袋从取袋机构中接过,由上下开袋抓手完成开袋动作.基于仿生技术的取袋㊁开袋机构的工艺方法,要完成透气性袋的连续自动取袋㊁开袋动作,需要重点考虑以下几个要素.１．１㊀取袋㊁开袋形式取袋㊁开袋形式是包装袋自动包装过程中,用一种机构装置类似于人手抓㊁拿的形式完成包装袋的抓取㊁拉开动作,实现包装袋的取袋㊁开袋作业.进行抓袋形式机械设计时,需要根据包装袋的透气性㊁壁厚等特性来确定抓袋结构及动作设计.不合适的抓袋形式会影响到透气性袋自动抓㊁拿动作的成功率及稳定性,也会影响到机器开袋取袋等自动化包装作业;不合适结构的抓袋机构会造成机器结构复杂,或者整体机器尺寸过大而不便于使用.取袋㊁开袋两个动作需要解决从静态到动态的矛盾,实现抓袋和开袋操作,两个机构自身的结构设计及配合显得非常重要.若采用的取袋形式不能配合开袋形式,透气性袋就不能进入到充填工位.因此,确定合适且相互配合的取袋㊁开袋形式是机械设计的非常重要环节.１．２㊀取袋㊁开袋作业的连续式形式取袋㊁开袋作业的连续式形式指包装机工作过程中包装袋从袋库转送到填充工位所经过取袋㊁开傅正兵:基于仿生技术的取袋开袋机构设计/２０１９年第２期㊀袋等动作的连续式工作形式,是实现取袋㊁供袋等作业的连续性的重要支撑.这种连续式供袋输送涉及到包装袋的取袋㊁开袋两个动作.不合适的连续式供袋输送形式会影响到透气性袋的取袋㊁开袋等动作的连续性,造成自动作业的中断或速度不稳定.因此,根据透气性袋的特性和交接配合的形式确定合适的连续式输送结构.２㊀取袋㊁开袋机构技术方案通过分析透气性袋连续取袋㊁开袋所需要的动作和顺序,确定透气性袋连续性取袋供袋动作.为了方便分析和设计,现在以透气性袋的放袋位置为起点,对其整体取袋㊁开袋机构做出预想性设计.选用连续式输送供袋机构来实现连续式取袋供袋作业.３㊀取袋㊁开袋机构设计３．１㊀仿生抓手开袋装置机构我们对气密性差的物料包装袋进行了深入的研究,发现编织袋这类物料包装袋都是采用定量宽度的P P 撕裂带经纬编织而成,在经纬线重叠部位产生间隙造成气密性差㊁透气性好的特点.我们人在取袋时用手指将袋子捏住,开袋时用手指搓开再用指甲钳住袋壁的撕裂带将袋子打开,这些动作如何在机器上实现呢?仿生技术是融合了各类学科和生物科学的交叉学科.仿生抓手属于仿生机器人技术的一种体现.根据人类在抓取和开袋时手指所做出的运动轨迹和紧固原理并结合猫科动物在捕捉猎物时爪尖的运动轨迹研发而成的摒弃了真空原理的取袋㊁开袋机构.仿生抓手打开状态见图１,关闭状态见图２.图１㊀仿生抓手打开状态图２㊀仿生抓手关闭状态其工作原理如下:开始工作时,驱动气缸导杆伸出使抓夹围绕旋转轴分别向下和向上转动,直至爪尖收缩到面板里(参考图１仿生抓手打开状态图).当需要取袋(或开袋)时,仿生抓手贴近物料袋,此时驱动气缸导杆收缩带动上下爪尖围绕旋转轴向上和向下转动,使其爪尖伸出面板外同时钳住物料袋的袋壁并将物料袋抓取(或打开)送到下一道工序.为了保证抓手弃袋时对物料袋不造成损坏,在弃袋时气缸导杆伸出使抓夹围绕旋转轴分别向下和向上转动直至爪尖收缩到面板里,在爪尖收缩移动时面板将物料袋壁平稳挡住使爪尖脱离编织袋壁.仿生抓手的设计基本参数:研究中发现编织袋的编织经纬线宽度基本在３~５m m ,厚度在０．０２~０．１０m m ,那么两抓手齿尖打开的宽度应该等于或略大于经纬线的宽度,因为此时至少有两根经纬线被夹住,保证了其牢固性.并且在两爪尖夹紧时保证经纬线不脱离上下两爪尖,夹紧后两爪尖之间宽度h ＜０,取负值最为适宜.爪尖伸出面板尺寸控制在０．７５m m 最为适宜.爪尖材质的选用:材质的选用主要是根据使用场合的不同进行选择,如果灌装食品类的物料时选用食品级不锈钢,其它物料可以选用普通不锈钢或碳钢.３．２㊀连续式输送供袋机构连续式输送供袋机构见图３.图３㊀连续式输送供袋机构包装袋通过输送链进入到上下仿生开袋器之间,并平躺在下仿生开袋器的上端,此时上仿生开袋器向下运动直至与物料带接触,然后两开袋器开始工作,分别将物料袋的上下两袋壁夹住,上仿生开袋器向上移动将袋子拉开完成开袋动作.４㊀结束语(１)根据不覆膜编织袋㊁无纺布袋等包装袋的透气性特点,利用仿昆虫触角(人手指甲)钳住包装袋的原理,研发一种抓手开袋装置完成透气性袋的抓㊁拿动作,解决了透气性袋的自动化供袋开袋的技术难题.(２)分析透气性袋连续式取袋㊁开袋的动作要求及技术方案,确定了实现透气性袋自动化取袋㊁开袋作业方式,设计了实现透气性袋连续式取袋㊁开袋动作的机构,保证了透气性袋按照预设要求完成自动化取袋㊁开袋动作.(３)在本方案技术基础上,配合自动灌装㊁自动封口㊁自动输送等包装技术,实现全自动包装设备技术在透气性袋包装上的应用,为此类粮食㊁饲料等加工企业节省了生产成本,提高了生产效率.[参考文献][１]㊀张心全．Q Z B Ｇ９００型全自动包装机组在米企的应用[J ]．粮油加工,２０１５(５):２４Ｇ２５．[２]㊀张利平,H O R G M R．真空吸附技术[J ]．轻工机械,１９９８(４):４１Ｇ４３．[３]㊀李言俊,高㊀阳．仿生技术及其应用[J ]．安阳工学院学报,２００５(１):２８Ｇ３１．(责任编辑:梅㊀竹)。

摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。

随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。

可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

经过30多年的发展，目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程控器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。

本论文共分四章，从可编程控器(PLC)基础到整个系统的规划设计，以及PLC 控制系统的硬件、软件的开发，给出全面、详细的设计思路。

该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统，其控制系统主要是以可编程控制器(PLC)为基础进行集成控制的。

全自动包装码垛生产线主要应用于化工、粮食、食品及医药等行业中的粉、粒、块状物料（如塑料、化肥、合成橡胶、粮食等）的全自动包装，即对包装过程中的称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、批号打印、检测、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。

以PLC为基础的全自动包装码垛生产线，控制系统简单、便于维护、适应性强，自动化程度高，节约人力，可极大提高生产效率。

关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller (PLC) is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props (programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture) the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller (PLC) based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller (PLC) as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials (such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc.) of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatlyincrease productivity.Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 (1)1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 (1)1.2 包装码垛自动生产线的发展 (4)1.3 课题主要研究容 (5)第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 (6)2.1 概述 (6)2.2 包装码珠自动生产线系统组成 (6)第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计 (10)3.1 PLC的基本结构 (10)3.2 PLC的主要组成部分 (11)3.3 PLC的工作原理 (12)3.4 PLC控制系统设计 (13)第4章程序调试 (36)4.1 程序输入和编辑 (36)4.2 梯形图逻辑测试 (37)4.3 监控程序 (38)4.4 监控元件 (39)4.5 退出PLC仿真运行 (41)结论 (42)参考文献 (43)致 (44)第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。

粮食装袋机械毕业设计粮食装袋机械毕业设计随着农业现代化的推进，粮食产量逐年增加，粮食储存和包装成为一个重要的环节。

为了提高包装效率和质量，粮食装袋机械成为农业机械领域的重要研究方向。

本文将探讨粮食装袋机械的设计和优化。

一、背景介绍粮食装袋是将粮食从储存仓库中取出，并按照一定的规格和重量装入袋子中。

传统的手工装袋方式效率低下，不适应大规模生产的需求。

因此，粮食装袋机械的研发和应用成为当务之急。

二、设计原则粮食装袋机械的设计应遵循以下原则：1. 高效性：提高装袋效率，减少人力成本。

2. 精准性：保证装袋重量的准确性，避免浪费和损失。

3. 稳定性：保证机械运行的稳定性和可靠性，减少故障率。

4. 安全性：保障操作人员的安全，避免事故发生。

三、设计要点1. 自动化控制系统：通过传感器和电控设备，实现自动化控制，提高装袋效率和准确性。

2. 称重装置：采用高精度的称重装置，确保装袋重量的准确性。

3. 输送系统：设计合理的输送系统，使粮食顺利流动，避免堵塞和漏粮现象。

4. 包装材料：选择适合粮食包装的材料，保证包装质量和保鲜效果。

5. 人机工程学设计：考虑操作人员的使用习惯和工作环境，设计符合人体工程学的机械结构。

四、优化方案1. 机械结构优化：通过仿真分析和实验验证，对机械结构进行优化，提高装袋效率和稳定性。

2. 控制系统优化：采用先进的控制算法和传感器技术，提高装袋准确性和自动化程度。

3. 节能环保设计：采用节能设备和材料，减少能源消耗和环境污染。

4. 故障诊断与维护：设计故障诊断系统，及时发现和修复故障，减少停机时间和维修成本。

五、应用前景粮食装袋机械的应用前景广阔。

它不仅可以提高粮食包装的效率和质量，还可以减少人力成本和粮食浪费。

随着农业现代化的进一步推进，粮食装袋机械的需求将不断增加。

六、结论粮食装袋机械是农业机械领域的重要研究方向，其设计和优化对于提高粮食包装效率和质量具有重要意义。

通过合理的设计和优化方案，可以提高装袋效率、准确性和稳定性，为农业现代化进程做出贡献。

全自动装袋机原理
全自动装袋机是一种用于自动化包装产品的设备。

它的基本工作原理如下：
1. 供料：全自动装袋机通过物料传送系统将待包装的产品供给装袋区域。

常见的供料方式包括振动盘、输送带和真空吸附。

2. 打开袋子：装袋机通过机械臂或真空吸盘将袋子从袋子储存区取下，并通过张开装置将袋子打开，以待产品装入。

3. 填充产品：装袋机根据设定的数量和位置将产品装入袋子中。

通常使用机械臂、输送带或真空吸附等装置将产品准确地放入袋子中。

4. 封口：装袋机会将已装满产品的袋子传送至封口区域。

在封口区域，装袋机通过热封或压力封口等方式将袋子封口，确保产品的密封性。

5. 切割：在封口完成后，装袋机会自动进行切割。

切割方式可以通过切刀或热刀来进行，以确保每个袋子的完整性。

6. 出料：装袋机将已封口和切割好的袋子送往出料区，以待下一次装袋循环。

总体来说，全自动装袋机通过自动化的供料、打开袋子、填充产品、封口、切割和出料等步骤，实现对产品的快速、准确、
高效的包装。

同时，装袋机具有可编程控制系统，可以通过改变参数来适应不同类型和尺寸的产品包装需求。

水果装袋机的设计原理水果装袋机是一种用于将水果自动装袋的机械设备。

它可以将水果从一个集中区域分拣装入袋中，提高包装效率并减少人力成本。

水果装袋机的设计原理可以分为五个主要部分：供料系统、分拣系统、装袋系统、控制系统和出料系统。

供料系统是水果装袋机的核心组成部分之一。

它通过传送带或其他形式的输送设备，将水果从集中区域送入机器。

供料系统通常包括一个电机和一个带有刮板的传送带，刮板可以帮助将水果推入装袋区域。

供料系统可以根据生产需求进行调整，以确保水果以稳定的速度进入分拣系统。

分拣系统是水果装袋机的另一个重要组成部分。

它用于对水果进行分类和分拣，以确保只有合格的水果装入袋中。

分拣系统通常包括传感器和可调节的分拣装置。

传感器可以识别水果的大小、重量、颜色等特征，根据预设的参数判断水果是否合格。

如果水果被判定为合格，则分拣装置会将其送入装袋区域，否则会将其分拣到不合格区域。

装袋系统是水果装袋机的另一重要组成部分。

它用于将合格的水果装入袋中。

装袋系统一般由一个袋子供应器和一个装袋机构组成。

袋子供应器通常是一个自动供袋装置，它会自动将空袋送入机器，以待装袋。

装袋机构一般由一对夹爪或吸盘组成，它们会将袋子张开并将水果放入袋中，然后夹紧或封口。

装袋系统可以根据需要调整装袋的速度和袋子尺寸。

控制系统是水果装袋机的大脑，负责整个机器的运行和协调。

控制系统通常由一个PLC控制器和人机界面组成。

PLC控制器负责接收传感器数据、控制电机和执行各种操作指令，以确保机器正常运行。

人机界面则可以对装袋机的运行进行监控和调整，如调整分拣参数、装袋速度等。

出料系统是水果装袋机的最后一个组成部分。

它用于将装好袋的水果送出机器，以便进行下一步的包装或运输。

出料系统通常由一个传送带和出料口组成。

装好袋的水果会被传送带送出机器，并通过出料口移动到下一个工作区域，如称重、打包等。

总结起来，水果装袋机的设计原理包括供料系统、分拣系统、装袋系统、控制系统和出料系统。