牧野机床故障记录2011
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牧野机床参数说明书一、前言牧野机床是一家专注于研发、生产和销售高精度数控机床的企业。
参数说明书是为了让用户更加了解牧野机床产品的性能特点,从而更好地选择和使用机床。
本文将详细介绍牧野机床的参数,包括主要技术指标、结构特点和适用范围等。
二、主要技术指标1. 精度要求:牧野机床以高精度著称,其加工精度可达到微米级别。
在加工过程中,牧野机床保证了高度稳定的加工质量,确保了产品的精度要求。
2. 主轴转速:牧野机床具备高速主轴,转速范围广泛,能满足不同材料和工艺的加工需求。
3. 加工尺寸范围:牧野机床的加工尺寸范围宽广,能满足不同尺寸产品的加工需求。
同时,机床具备高刚性结构,能够保证在大尺寸加工时的稳定性和精度。
4. 进给速度:牧野机床的进给速度快,可实现高效率的加工,提高生产效益。
5. 控制系统:牧野机床采用先进的数控系统,具备高速、高精度的运动控制能力,能够实现复杂零件的加工和多种工艺的自动化控制。
6. 功率要求:牧野机床的功率适中,既能满足加工需求,又能节约能源,提高生产效率。
三、结构特点1. 基床:牧野机床的基床采用高刚性材料制造,具备良好的抗震性和稳定性。
同时,基床的设计经过优化,能够有效吸收加工过程中的振动,提供稳定的工作环境。
2. 主轴系统:牧野机床的主轴系统采用精密轴承和先进的冷却系统,确保主轴的高速运转和稳定性。
同时,主轴系统具备自动换刀功能,能够实现多种工艺的快速切换。
3. 进给系统:牧野机床的进给系统采用精密的滚珠丝杠和高精度的伺服电机,能够实现高速、高精度的进给运动。
同时,进给系统具备快速移动功能,提高了工作效率。
4. 控制系统:牧野机床的控制系统采用先进的数控技术,具备强大的功能和稳定的性能。
用户可以通过触摸屏操作界面,实现各种加工参数的调整和监控。
5. 保护系统:牧野机床具备完善的安全保护系统,包括紧急停机按钮、过载保护、断电保护等功能,保障了操作人员和机床的安全。
四、适用范围牧野机床广泛适用于各种行业的加工需求,包括航空航天、汽车制造、模具制造、电子设备等。
数控机床常见故障的诊断与排除范本数控机床是一种集机械、电气、液压、气动和计算机技术于一体的先进设备,广泛应用于各个制造行业。
然而,由于机床使用的复杂性和长时间运行,常常会出现各种故障。
及时和准确地诊断和排除故障,对于保持机床的正常运行以及提高生产效率至关重要。
在本文中,将介绍数控机床常见故障的诊断与排除范本。
一、电气故障1. 故障现象:机床电源没有接通,无法正常运行。
排查方法:检查机床电源是否正常接通,检查各个电源线路是否处于正常状态。
2. 故障现象:机床电源正常接通,但机床无法启动。
排查方法:检查机床主电源开关、控制柜门开关、急停开关等是否处于正常状态,检查控制柜内部各个电路是否正常。
3. 故障现象:机床工作过程中突然停机或者出现电流过大现象。
排查方法:检查各个电机、伺服驱动器、继电器等电气元件是否出现故障,检查负载过大或者工作过程中出现异常情况。
二、机械故障1. 故障现象:机床在运行过程中出现噪音或者震动现象。
排查方法:检查机床各个部件是否松动或者损坏,包括主轴、进给系统、传动系统等,进行适当的调整和维护。
2. 故障现象:机床刀具无法正常切削工件。
排查方法:检查机床刀具是否磨损或者松动,检查进给系统和主轴系统是否正常工作,检查工件和夹具是否正确。
3. 故障现象:机床出现漏油或者润滑系统不正常。
排查方法:检查机床润滑系统是否有足够的润滑油,检查润滑系统的管路是否正常,检查润滑泵是否工作良好。
三、控制系统故障1. 故障现象:机床控制系统无法正常工作。
排查方法:检查控制系统电源、接线、信号线是否正常连接,检查控制系统的软件和硬件是否出现故障。
2. 故障现象:机床运动轴无法正常运动或者位置误差过大。
排查方法:检查伺服驱动器和编码器是否正常工作,检查运动轴的机械结构是否正常,检查运动轴的运动控制参数是否正确。
3. 故障现象:机床程序运行中出现错误或者停顿。
排查方法:检查机床程序是否正确,检查编程和操作是否正确,检查机床控制系统的相关参数是否设置正确。
牧野加工中心说明书内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.牧野加工中心安全操作规程一、机床通电开启后,注意事项如下:1、机床通电后,检查各开关、按钮是否正常、灵活,机床有无异常现象;2、检查电压、油压、气压是否正常,有手动润滑的部位先要进行手动润滑;3、机床开启后,各坐标轴手动回参考点(机床原点)。
若某轴在回参考点位置前已处在零点位置,必须先将该轴移动到距离原点100mm以外的位置,再进行手动回参考点或在此位置控制机床往行程负向移动,使其回参考点;4、在进行工作台回转交换时,台面上、护罩上、导轨上不得有异物;5、NC程序输入完毕后,应认真校对、确保无误。
其中包括代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对;6、按工艺规程安装找正好夹具;7、正确测量和计算工件坐标系,并对所得结果进行验证和验算;8、将工件坐标系输入到偏置页面,并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行认真核对;9、刀具补偿值(长度、半径)输入偏置页面后,要对刀具补偿号、补偿值、正负号、小数点进行认真核对;二、工件加工过程中,注意事项如下:1、在进行高精密工件成型加工时,应用千分表对主轴上之刀具进行检测,使其静态跳动控制在3µm以内,必要时需重新装夹或更换刀夹系统;2、无论是首次加工的零件,还是周期性重复加工的零件,加工前都必须按照图样工艺、程序和刀具调整卡,进行逐把刀、逐段程序的检查核对.3、单段试切时,快速倍率开关必须置于较低档;4、每把刀首次使用时,必须先验证它的实际长度与所给补偿值是否相符;5、在程序运行中,要重点观察数控系统上的几种显示坐标显示:可了解目前刀具运动点在机床坐标系及工件坐标系中的位置了解这一程序段的运动量,还有多少剩余运动量等寄存器和缓冲寄存器显示:可看出正在执行程序段各状态指令和下一程序段的内容主程序和子程序显示:可了解正在执行程序段的具体内容;对话显示屏(Custom):可了解机床当前主轴转速、当前切削进给速度、主轴每转切削进给、主轴当前切削载荷及各行程轴载荷, 并可由主轴每转切削进给计算出相应刀具每刃切削量。
目录第一章维修说明第二章保养说明- 14 -第一章维护说明在对数控机床进行故障诊断时应遵循先电气后机械的原则。
数控系统的元器件故障可分为硬性故障和软性故障。
硬性故障,可在静态检查中发现;软性故障,需要作动态检查才能发现。
从系统显示器上可以发现两类报警信息,一类是数控系统本身(控制器、驱动器、伺服电机、电缆等)发生故障造成报警的信息,属于系统报警信息,另一类是外部电路故障造成报警的信息,属于外部报警信息。
机床机械故障主要依据检测几何精度、装配精度以及机械运转时是否有异响、共振来判断。
1.1系统故障的处理方法1)出现系统故障报警,请先检查机床接地是否完好?外部电源进线三相电压是否在要求范围?以及附近是否有冲床、火花机、冲压机等大干扰源?如果存在以上问题,请在以上问题处理完毕后重新开机测试。
2)出现系统故障报警,应将系统报警号和报警内容完整记录下来后,发传真到我司售服部门,或直接电话告知我司售服技术人员。
3)系统故障报警号“PS+报警号”,属于与程序操作相关的报警,4)系统故障报警号“SW+报警号”,属于参数写入状态下的报警,5)系统故障报警号“SV+报警号”,属于伺服的报警,6)系统故障报警号“OT+报警号”,属于与超程相关的报警,7)系统故障报警号“IO+报警号”,属于与存储器文件相关的报警,8)系统故障报警号“PW+报警号”,属于请求切断电源的报警,9)系统故障报警号“SP+报警号”,属于与主轴相关的报警,10)系统故障报警号“OH+报警号”,属于过热报警,11)系统故障报警号“DS+报警号”,属于其他报警,以上为系统部分常见报警。
1.2外部报警说明及处理方法3、检查C轴夹紧/松开信号是否正常!C轴运转期间机械锁定或者Z轴锁定1047 C AXIS ROTATE DURING, MACHINELOCK!处理方法:1、C轴运转期间取消机械锁定/Z轴锁定!1048 C AXIS NEED TO CLAMP! 主轴运转前C轴必须夹紧处理方法:1、检查C轴夹紧信号指示灯是否正常?2、手动操作将C轴夹紧!1059 Z AXIS MEASURE OVERTRA VEL! Z轴测量过行程处理方法:1、按一下操作面板上的“O.T”键,然后用手轮往正方向摇。
Makino牧野加工中心电主轴拆装维修实例1.准备相应的工具:内六角一套,电筒一个,十字起一把,一字起一把,24MM的开口扳手,千分表一块,磁力表座一个,铜锤一把,2.了解相应的解体步骤。
注意事项:8#为不能拆卸的部分如图所示,主轴转速为16000转,以目前我们的手段无法更换其轴承,其余部分都可拆卸更换主轴拉杆需要拆卸部件最多,所以下面以此目的解体主轴。
解体顺序如上图:1.拆除检测夹紧传感器支架。
2.拆除旋转切削液接头。
3.拆除过渡连接和中间的旋转接头。
4.拆除前端夹爪和弹簧卡套。
5.拆除油缸、缸筒和活塞。
6.拆除检测速度和主轴定位的数齿盘。
7.取出拉杆,更换前端拉杆接头。
8. 为不可拆卸轴承详细介绍拆装步骤。
(07.3.11实例)1.首先记录下相应的管路接头记号。
如图2.将所有管路拆除后,将主轴放置在干净、空旷、光线良好的维修场所进行拆卸工作,并准备干净的防绣包装纸和无纺布铺设在旁边、备好干净料盒,用于零件的存放。
3.拆除旋转接头连接处和开关支架,并做好记号。
如图4.接着拆除过渡连接和旋转接头,12颗M6螺钉,小心检查并保护好陶瓷密封,检查旋转接头和轴承的完好状态。
5.拆除油缸螺钉,取出油缸缸筒,注意取出缸筒时尽量不要用起子或锤子敲击,如必须敲击时需要将磕碰伤用油石修磨平整,并检查O型密封圈是否有损坏6.取出活塞,如图位置连接较紧时,上下晃动取出,禁止使用硬物敲击,检查密封组件是否损伤。
7.取出活塞后,将油缸内壁擦拭干净,检查内壁是否又损伤,并将电机动力电缆压条拆开。
可以开始拆除如图四个M10螺钉。
8.拆除后,小心拉出法兰,注意电缆线和端面O型圈,拆除如图12个M4的螺钉,梳齿盘上有记号,无需重复做记号。
9.检查如图法兰是否有积油现象,用嗅觉判断是主轴油还是液压油,如是液压油需要检查O型圈是否有磨损,如是主轴油,需要检查主轴油道孔的密封圈是否完好,并检查传感器支架的紧固螺钉情况。
10.最后可以取出主轴拉刀杆,检查所有螺钉和蝶形弹簧是否损坏。
生产线故障维修记录尊敬的维修团队:日期:XXXX年XX月XX日地点:生产线工厂故障维修记录问题描述:在生产线工作过程中,我们遇到了一系列故障和问题,现将其记录如下:1. 设备编号:E001故障描述:机器出现电源故障,无法正常启动。
维修过程:- 检查电源线是否连接正常。
- 使用测试设备检测电源是否稳定。
- 发现电源开关损坏,更换新开关。
- 启动机器,并进行测试,故障完全解决。
2. 设备编号:E002故障描述:机器传送带运行缓慢,导致生产效率下降。
维修过程:- 检查传送带运行是否受阻。
- 清理传送带上的杂物并润滑机器。
- 调整传送带张力,确保其正常运行。
- 进行测试,故障得以解决。
3. 设备编号:E003故障描述:机器出现频繁断电,影响生产流程。
维修过程:- 检查电源线连接是否松动。
- 更换新的电源插头和插座。
- 检查设备是否过载,调整设备负荷。
- 故障修复后进行测试,确保问题解决。
4. 设备编号:E004故障描述:机器传感器失灵,无法正常检测产品。
维修过程:- 检查传感器连接是否良好。
- 清理传感器表面的灰尘和杂质。
- 校准传感器的灵敏度和精确性。
- 进行测试,确保传感器功能正常。
5. 设备编号:E005故障描述:机器出现异常噪音,影响工作环境。
维修过程:- 检查机器内部是否有异物。
- 调整机器部件的位置,消除摩擦导致的噪音。
- 润滑机器,减少摩擦产生的噪音。
- 进行测试,噪音问题得到解决。
总结:通过维修团队的努力和合作,我们成功地解决了生产线中出现的各种故障和问题。
我们采取了及时有效的维修措施,确保了生产线的正常运行。
同时,我们记录了每个设备的故障情况和维修过程,以备将来参考和分析。
我们将持续关注设备运行状态,确保生产线的稳定运行,提高生产效率。
维修人员签名:___________日期:XXXX年XX月XX日。
报警表自动刀具监视器的报警20. 自动刀具监视器的报警21000 ! 破损刀具检查时Z 轴指令超过检查位置! 破损刀具检查时Z 轴指令超过检查位置[Axxe/ax1]21001 ! 刀具已破损21002 ! AE 监视器发生报警21003 ! AC 监视器发生报警21004 ! SL 监视器发生报警21005 ! TL 监视器发生报警? TL 监视器发生报警[V55,A55/A66,A77/A99,V33/V33hyper/V56/V77,Axxe/ax1]21011 ! 破损刀具检查时Z 轴指令超过检查位置! 破损刀具检查时Z 轴指令超过检查位置[Axxe/ax1]21012 ! 刀具已破损21013 ! AE 监视器发生报警 21014 ! AC 监视器发生报警21015 ! SL 监视器发生报警21017 ! 破损刀具检测电路检查时信号异常! 破损刀具检测电路检查时信号异常[Axxe/ax1]21018 ! 自动工件测量发生报警21019 ! 自动工件测量发生报警21020 ! ATC 位置刀具已破损! ATC 位置刀具已破损[Axxe/ax1]21021 ! ATC 位置刀具异常! ATC 位置刀具异常[Axxe/ax1]21022 ? ATC 位置刀具已破损? ATC 位置刀具已破损[Axxe/ax1]21023 ? ATC 位置刀具异常? ATC 位置刀具异常[Axxe/ax1]21024 ! M434上的刀具已破损! M434上被检查的刀具已破损[Axxe/ax1]21025 ! M434上的刀具异常! M434上被检查的刀具异常[Axxe/ax1]21026 ? M434上的刀具已破损? M434上被检查的刀具已破损[Axxe/ax1]21027 ? M434上的刀具异常? M434上被检查的刀具异常[Axxe/ax1]21028 ! 自动工件测量发生报警21029 ! 自动工件测量发生报警报警表 自动刀具监视器的报警21030 ? TL 监视器发生报警21031 ? 异常卸载钥匙被选择21032 ! 异常卸载钥匙被选择21033 ! AC 监视器参数的设置数据非法21034 ? 破损刀具检查时Z 轴指令超过检查位置21035 ? 刀具已破损21036 ? 刀具(包括备用刀具)已超过使用寿命[A55/A66]? 刀具与备用刀具已达到寿命时间(距离)[Axxe/ax1]21048 ? TL 监视器发生报警报警表循环启动和随机操作的报警21. 循环启动和随机操作的报警23000 ? 随机操作模式未被选择? 随机操作模式未被选择[Axxe/ax1]23001 ? 已执行随机操作23002 ? 处于紧急停止状态? 处于紧急停止状态[Axxe/ax1]23003 ? CNC 被复位? CNC 被复位[Axxe/ax1]23004 ? 维护模式开关打开? 维护模式开关打开[Axxe/ax1]23005 ? 操作者侧的防溅板门打开? 操作者侧的防溅板门打开[Axxe/ax1]23006 ? 已执行自动操作? 已执行自动操作[Axxe/ax1] 23007 ? CNC 发生报警23008 ? 存储器或磁带模式未被选择? 存储器或磁带模式未被选择[Axxe/ax1]23009 ? 原点回位未完成? 原点回位未完成[Axxe/ax1]23010 ? 托盘就绪关闭[FNC/GN/GF ,MCi ,5M/5X ,MCD ,MCC ,Axxe/ax1] ? 托盘就绪未被设置[V55,MCF ,A55/A66,A77/A99,V33/V33hyper/V56/V77,MAG]23011 ! 不能复位CNC23012 ! 工件偏移量超出允许范围! 工件偏移量超出允许范围[Axxe/ax1]23013 ! 不能登记工件偏移量23014 ! 不能读取工件偏移量23015 ! 不能正确登记工件偏移量! 不能正确登记工件偏移量[Axxe/ax1]23016 ! 不能读取时间数据! 不能读取时间数据[Axxe/ax1]23017 ! 程序编号超出指定范围! 程序编号超出指定范围[Axxe/ax1]23018 ! 不能查找程序! 不能发现(查找)程序[Axxe/ax1]23019 ! 系统程序未被登记入CNC 存储器中! 系统程序未被登记入CNC 存储器中[Axxe/ax1]23020 ! 不能读取NC 参数报警表循环启动和随机操作的报警23021 ! 进给轴未处于原点! 进给轴未处于原点[Axxe/ax1]23022 ! 可选块跳过2至9不能设置23023 ! 加工程序未被储存入CNC 存储器中! 加工程序未被储存入CNC 存储器中[Axxe/ax1]23024 ! 加工程序未被储存在CNC 存储器中! 加工程序未被储存在CNC 存储器中[Axxe/ax1]23025 ! 工作台上的托盘编号超出指定范围! 机床工作台上的托盘编号超出指定范围[Axxe/ax1] 23026 ! APC 储料器上的托盘编号超出指定范围! APC 大号站上的托盘编号超出指定范围[Axxe/ax1] 23027 ! 由于机床报警不能加工下一工件! 由于机床报警不能加工下一工件[Axxe/ax1]23028 ! 不能选择存储器模式[FNC/GN/GF]? 搬送器电源关闭23029 ? 不能启动遥控工作台或储料器托盘就绪打开23030 ? 不能启动遥控,程序选择开关关闭23031 ? 不能启动遥控,非遥控模式23032 ! 不能解除NC 复位状态! 不能解除NC 复位状态[MCF ,MCi ,5M/5X ,MCD ,MCC]23033 ? 防溅板门打开23034 ! 由于主轴刀具编号为9999不能执行自动交换23035 ! 由于主轴刀具编号不是弯头编号不能执行自动交换 23036 ! 由于主轴弯头编号不为0不能执行自动交换23037 ? 系统操作模式未被选择23038 ? 系统操作已执行23039 ? 同步模式已打开,所以不能开始随机操作23040 ! 自动工件测量发生报警23041 ! 自动工件测量发生报警23042 ! 自动工件测量发生报警23043 ! 自动工件测量发生报警23044 ! 由于油箱温度过高不能启动23045 ? 由于工作台未下降不能启动机床? 由于机床工作台未下降不能循环启动[Axxe/ax1] 23046 ? 由于主轴未夹紧不能启动? 由于主轴未夹紧不能循环启动[Axxe/ax1]23047 ! 由于储料器RWH 有效不能启动23048 ! 由于储料器RWH 有效不能启动随机操作23049 ? 由于PC 手动模式打开不能使用单触功能报警表循环启动和随机操作的报警23050 ? 由于PC 手动模式打开不能使用循环启动开关23051 ! 由于所有轴的原点回位未结束不能执行循环启动! 由于所有轴原点回位未完成不能执行循环启动[Axxe/ax1] 23052 ? 由于MDI 或背景正在编辑不能下载23053 ! 未在指定时间开始下载23054 ? 由于MDI 或背景正在编辑不能上传23055 ! 未在指定时间开始上传23056 ? 装载了有调试标志的托盘23057 ? DNC 用计算机未就绪23058 ? 存储器模块未就绪23059 ? 储料器托盘数据与托盘确认LS 的状态一致23060 ? 出现调试标志和无程序的状态23060 ! 托盘辨别启动要求信号未被关闭23062 ? 由于为维护模式不能启动随机运转23063 ? 由于为维护模式不能启动在线运转 23064 ? 存储器模式已被选择23065 ? 调试时不能启动在线运转23066 ? 产生了无程序信号23067 ? 在线已被选择,或正在在线运转23068 ! 程序编号不是BCD 码23069 ! 由于主轴上无刀具不能执行循环启动23070 ! 不能写入宏变量23071 ! 输出数据时不能正确读取宏变量! 输出数据时不能正确读取宏变量[Axxe/ax1]23072 ! 不能正确写入数据! 不能正确写入数据[Axxe/ax1]23073 ? 由于正在交换附件不能启动23074 ! 由于角板冷却热动报警不能执行循环启动! 由于角板/工作台冷却热动报警不能执行循环启动[Axxe/ax1] 23075 ! 由于管式传送机报警不能执行循环启动! 由于管式传送机报警不能执行循环启动[Axxe/ax1] 23076 ! 程序编号的奇偶校验异常23077 ! 加工结束前顺序未正常结束23078 ! 自动运转时启动信号被打开23079 ? 由于主轴未旋转不能启动23080 ! 由于夹具不是自动模式不能执行循环启动23081 ! 由于系统模式被选择不能执行循环启动! 由于系统模式被选择不能执行循环启动[Axxe/ax1] 23082 ! 由于PC SG 未关闭不能执行循环启动报警表循环启动和随机操作的报警23083 ? 托盘松开时不能执行循环启动23084 ! 不能查找被保护程序! 由于程序被保护不能查找[Axxe/ax1]23085 ! 由于升降式切屑传送机不是自动模式不能启动23086 ? 由于系统模式被选择不能启动[V33/V33hyper/V56/V77] ? WSS 手动操作时不能装载/卸载托盘[MCD]23087 ! 由于机床工作台上有托盘不能启动23088 ! 由于MOS 系统起作用不能选择随机模式23089 ! 由于切屑填装器装置报警不能执行循环启动23090 ? 托盘退避时不能装载/卸载托盘23091 ! 由于MQL 槽的油量低报警不能执行循环启动! 由于MQL 槽油量低报警不能执行循环启动[Axxe/ax1] 23092 ! 由于切屑回收装置报警不能执行循环启动23093 ! 由于工作台冷却热动报警不能执行启动23094 ! 由于油气储液槽液位过低不能执行循环启动23095 ! 由于油气储液槽液位过高不能执行循环启动23096 ! 由于油气装置槽液位过低不能执行循环启动23097 ? 由于螺旋传送带未移动不能启动23098 ? 由于冷却未启动不能启动23100 ! 由于检测到内部传送带超载不能执行循环启动23101 ! 由于检测到基座冷却泵超载不能执行循环启动23102 ! 由于检测升降式切屑传送机到超载不能执行循环启动 23103 ! 由于检测到第二L/C 传送带超载不能执行循环启动 23104 ! 由于检测到L/C 逆流冲洗泵超载不能执行循环启动 23105 ! 由于检测到L/C 鼓式过滤器超载不能执行循环启动 23106 ! 由于检测到喷嘴冷却泵超载不能执行循环启动23107 ! 由于检测到贯穿式主轴冷却超载不能执行循环启动 23108 ! 由于检测到喷淋式冷却泵超载不能执行循环启动 23109 ! 由于检测到阶式冷却泵超载不能执行循环启动23110 ! 由于检测到中央冷却泵超载不能执行循环启动23111 ! 由于MCC 遮断测试未完成不能执行循环启动23112 ! 由于检测到辅助喷嘴冷却泵超载不能执行循环启动 23113 ! 自动工件测量发生报警23114 ! 由于正门手动干涉模式不能执行循环启动23115 ! 由于尾架未前进不能执行循环启动23116 ! 由于尾架未锁定不能执行循环启动23117 ! 由于第一冷却液槽液位过高不能执行循环启动23120 ? 由于操作者侧S/G 门打开不能执行循环启动23121 ! 由于检测到过滤器清洗泵超载不能执行循环启动报警表循环启动和随机操作的报警23122 ! 由于检测到上部主轴喷嘴超载不能执行循环启动 23123 ! 由于检测到伸缩式冷却泵超载不能执行循环启动 23124 ! 同步轴负载平衡超过规定值报警表 托盘箱操作的报警22. 托盘箱操作的报警24000 ! 由于托盘发生报警不能分度下一托盘! 由于托盘箱发生报警不能分度下一托盘[Axxe/ax1] 24001 ? 请把尾架位置更改至加工<小号>工件24002 ? 请把尾架位置更改至加工<中号>工件24003 ? 请把尾架位置更改至加工<大号>工件24004 ? 拆除尾架以进行无尾架加工24005 ! 托盘位置异常[MAG]! 由于托盘处于异常位置不能开始操作[Axxe/ax1] 24006 ? 命令的工件编号超出范围24007 ? 被搬送的工件未指定24008 ? 无搬出工件24009 ? 工作台上有工件24010 ? 工作台上无工件24011 ! 工作台位置异常因此不能移动托盘24012 ! 机床与托盘箱之间的安全门打开24013 ? 由于RWH 未分离不能装载/卸载工件报警表触摸功能的报警23. 触摸功能的报警25001 ? 由于进给固定打开不能使用单触功能? 由于进给固定打开不能使用单触功能[Axxe/ax1] 25002 ? 手动轴进给时不能使用单触功能? 手动轴进给时不能使用单触功能[Axxe/ax1]25003 ? 由于原点回位未完成不能使用单触功能? 由于原点回位未完成不能使用单触功能[Axxe/ax1] 25004 ? 自动操作时不能使用单触功能? 自动操作时不能使用单触功能[Axxe/ax1]25005 ? 由于机床已锁定不能使用单触功能? 由于机床已锁定不能使用单触功能[Axxe/ax1]25006 ? 由于Z 轴被忽略不能使用单触功能? 由于Z 轴被忽略不能使用单触功能[Axxe/ax1]25007 ? 指定刀具交换1的刀具编号未设置 ? 指定刀具交换1的刀具编号未设置[Axxe/ax1]25008 ? 指定刀具交换2的刀具编号未设置? 指定刀具交换2的刀具编号未设置[Axxe/ax1]25009 ? 指定刀具交换3的刀具编号未设置? 指定刀具交换3的刀具编号未设置[Axxe/ax1]25010 ? 指定刀具交换-4的刀具编号未设置? 指定刀具交换-4的刀具编号未设置[Axxe/ax1]25011 ? 指定刀具交换1的刀具编号超出范围? 指定刀具交换1的刀具编号超出范围Axxe/ax1]25012 ? 指定刀具交换2的刀具编号超出范围? 指定刀具交换2的刀具编号超出范围[Axxe/ax1] 25013 ? 指定刀具交换3的刀具编号超出范围? 指定刀具交换3的刀具编号超出范围[Axxe/ax1] 25014 ? 指定刀具交换-4的刀具编号超出范围? 指定刀具交换-4的刀具编号超出范围[Axxe/ax1] 25015 ? X 轴工件设置位置数据超出指定范围? X 轴工件设置位置数据超出指定范围[Axxe/ax1]25016 ? Y 轴工件设置位置数据超出指定范围? Y 轴工件设置位置数据超出指定范围[Axxe/ax1]25017 ? 所有轴原点回位时X 轴缩进位置未处于负位置? 所有轴原点回位时X 轴缩进位置未处于负位置[Axxe/ax1] 25018 ? 所有轴原点回位时X 轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时X 轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1]报警表触摸功能的报警25019 ? 所有轴原点回位时Y 轴缩进位置未处于负位置? 所有轴原点回位时Y 轴缩进位置未处于负位置[Axxe/ax1] 25020 ? 所有轴原点回位时Y 轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时Y 轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1] 25021 ? 所有轴原点回位时Z 轴缩进位置未处于负位置? 所有轴原点回位时Z 轴缩进位置未处于负位置[Axxe/ax1] 25022 ? 所有轴原点回位时Z 轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时Z 轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1] 25023 ? 所有轴原点回位时第4轴缩进位置未处于负位置? 所有轴原点回位时第4轴缩进位置未处于负位置[Axxe/ax1] 25024 ? 所有轴原点回位时第4轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时第4轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1] 25025 ? 所有轴原点回位时第5轴缩进位置未处于负位置 25026 ? 所有轴原点回位时第5轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时第5轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1] 25027 ? 所有轴原点回位时第6轴缩进位置未处于负位置? 所有轴原点回位时第6轴缩进位置未处于负位置[Axxe/ax1] 25028 ? 所有轴原点回位时第6轴缩进位置数据非法? 所有轴原点回位时第6轴缩进位置数据非法[Axxe/ax1] 25029 ? 指令库发生错误? 指令库错误[Axxe/ax1]25030 ! 直接备用刀具选择时Z 轴位置超过原点位置[FNC/GN/GF] ! 直接备用刀具交换时Z 轴不在原点位置[V55,A55/A66,A77/A99,V33/V33hyper/V56/V77,MAG] ! DTC 时,Z 轴位置超过原点位置[MCi ,5M/5X ,MCD ,MCC] ! 直接备用刀具交换时Z 轴不在原点位置[Axxe/ax1] 25031 ! 被分度的刀具筒为指令以外的刀具筒[FNC/GN/GF] ! 其他点被计算25032 ! 由于储料器RWH 有效不能执行所有轴原点回位 25033 ! 由于储料器RWH 有效不能执行程序查找与开始 25034 ! 所有轴原点回位时X 轴超出范围25035 ! 所有轴原点回位时Y 轴超出范围25040 ? 切削孔径未设置25041 ? 刀具直径未设置25042 ? 刀具直径过大25043 ? 纵向宽度未设置25044 ? 横向宽度未设置25045 ? 角半径过小25046 ? 角半径过大报警表触摸功能的报警2-142 No.43125047 ? 切削宽度过大25048 ? 长度未设置25049 ? 宽度未设置25050 ? 刀具直径过大25051 ? 刀具直径过大25052 ? 刀具直径过大25053 ? 切削宽度过大25054 ? 刀具直径过大25055 ? 刀具直径过大25056 ? 切削宽度过大25057 ? 角半径过小25058 ? 刀具直径过大25059 ? 刀具直径过大25060 ? 刀具直径过大25061 ! 由于无备用刀具不能执行直接STS25062 ? 由于S/G 门未锁定不能执行单触功能25063 ? 所有轴原点回位时第7轴缩进位置未处于负位置25064 ? 所有轴原点回位时第7轴缩进位置数据非法25065 ? 所有轴原点回位时第8轴缩进位置未处于负位置25066 ? 所有轴原点回位时第8轴缩进位置数据非法25067 ? 由于PC 手动模式打开不能使用单触功能25068 ? 由于附件正在交换不能执行单触功能25069 ? 由于前门未锁定不能执行单触功能25070 ! 当前附件不能执行直接STS报警表ATC 刀库(第二轴)的报警No.431 2- 14324. ATC 刀库(第二轴)的报警26000 ! ATC 刀库分度指令为0或超过参数的设置值26001 ! 由于ATC 刀库原点回位未完成不能分度刀具26002 ! 由于维护模式未选择不能执行T 指令26003 ! ATC 刀库轴发生报警(PMC 轴)26004 ! 由于NC 缓冲区已满不能命令ATC 刀库驱动26005 ! 由于ATC 刀库安全门打开不能转动ATC 刀库26006 ! ATC 刀库转动时ATC 刀库安全门打开26007 ! 由于刀具筒固定器未处于缩进位置不能移动ATC 刀库26008 ! 由于刀具筒固定器未处于前进位置不能移动搬送器26009 ! ATC 刀库移动时刀具筒固定器离开缩进位置26010 ! 刀具搬送器移动时刀具筒固定器离开前进位置26011 ! 由于刀具筒固定器未夹紧刀具筒不能移动搬送器26012 ! 刀具搬送器移动时刀具筒固定器离开夹紧位置26013 ! 由于X 轴在ATC 机械臂侧不能移动Y 轴26014 ! 未在指定时间内完成ATC 刀库Y 轴移动26015 ! ATC 刀库分度位置与指令不一致26016 ! ATC 刀库Y 轴不在刀具筒位置指令命令的位置上26017 ! 执行盒轴移动的条件未满足26018 ! 原点回位完成后ATC 盒未处于原点26019 ! 由于盒轴位置异常不能转动ATC 盒26020 ! I 盒轴分度时,刀库分度位置无盒26021 ! ATC 盒轴发生报警(PMC 轴)26022 ! 盒轴未下降但确认为盒下降状态26023 ! 盒轴正常分度后确认盒下降26024 ! 由于ATC 机械臂不在待机位置不能移动盒[MCF]! 由于ATC 机械臂1不在后退位置不能移动盒26025 ! 由于操作者安全门打开不能转动ATC 刀库26026 ! 刀库转动时操作者安全门打开26027 ! ATC 刀库轴未就绪26028 ! ATC 刀库-B 的移动装置3未缩进26029 ! ATC 刀库-B 的移动装置3未缩进26030 ! 指定ATC 刀库刀具筒编号的参数异常26031 ! 未在指定时间内完成ATC 刀库-B 移动26032 ? 由于操作者安全门打开不能进行维护操作26033 ! ATC 刀库轴未就绪26034 ! ATC 刀库步进距离未设置26040 ! 由于ATC 刀库未处于正常位置不能移动盒报警表ATC 刀库(第二轴)的报警2-144 No.43126041 ! 由于LS733打开不能缩进盒报警表刀具查找操作的报警No.431 2- 14525. 刀具查找操作的报警27000 ! 由于ATC 刀库原点回位未完成不能分度刀具! 由于ATC 刀库原点回位未完成不能分度刀具[Axxe/ax1]27001 ! 由于空气压力过低不能移动搬送器27002 ! 由于ATC 刀库安全门打开不能转动ATC 刀库27003 ! 命令刀具分度的刀具筒编号非法27004 ! 由于刀具筒固定器未处于返回位置不能移动ATC 刀库27005 ! 由于刀具筒固定器未夹紧刀具筒不能移动搬送器27006 ! 由于ATC 机械臂未处于待机位置不能转动ATC 刀库27007 ! 由于Y 轴未处于ATC 位置不能移动X 轴27008 ! 由于刀具筒固定器位置异常不能移动搬送器27009 ! 由于当前位置异常不能移动搬送器27010 ! 由于刀具筒编号为0不能返回刀具筒至ATC 刀库27011 ! ATC 刀库刀具筒固定器内无刀具筒27012 ! 由于刀库内有其他刀具筒不能返回刀具筒固定器内的刀具筒27013 ! ATC 刀库上无命令的刀具(刀具筒)27014 ! 刀具筒返回至ATC 刀库时刀具筒固定器非空27015 ! 不能检测ATC 刀库上的刀具筒27016 ! 刀具筒固定器从ATC 刀库取出刀具筒但刀具筒固定器上无刀具筒27017 ! ATC 位置的刀具筒确认信号未打开! ATC 刀库刀具筒固定器未处于ATC 位置[A55/A66]27018 ! ATC 刀库刀具筒固定器未完成刀具筒松开27019 ! 刀具筒固定器前进未完成27020 ! 刀具筒固定器缩进未完成27021 ! ATC 刀库刀具筒固定器上的刀具筒夹紧未完成27022 ! ATC 刀库原点回位未完成27023 ! 刀具装载站的刀具筒编号为027024 ! 由于刀具抽屉不在原点位置不能分度刀具27025 ! 由于ATC 机械臂不在待机位置不能转动ATC 刀库27026 ! 未在指定时间内完成副机械臂刀具筒夹紧! 未在指定时间内完成副机械臂刀具筒夹紧[Axxe/ax1]27027 ! 未在指定时间内完成副机械臂刀具筒松开27028 ! 未在指定时间内完成副机械臂缩进27029 ! 未在指定时间内完成副机械臂前进27030 ! 未在指定时间内完成副机械臂0度动作! 未在指定时间内完成副机械臂0度动作[Axxe/ax1]27031 ! 未在指定时间内完成副机械臂90度动作! 未在指定时间内完成副机械臂90度动作[Axxe/ax1]报警表刀具查找操作的报警2-146 No.43127032 ! 未在指定时间内完成ATC 侧刀具筒夹紧27033 ! 未在指定时间内完成ATC 侧刀具筒松开27034 ! ATC 的X 轴发生报警27035 ! ATC 副机械臂的刀具筒夹紧器未夹紧27036 ! ATC 副机械臂不在0度位置或90度位置27037 ! ATC 副机械臂未缩进27038 ! ATC 侧的刀具筒夹紧器未夹紧27039 ! 刀具装载机未缩进! 刀具装载机未缩进[Axxe/ax1]27040 ! 刀具装载机未锁定27041 ! ATC 刀库移动时发生故障! ATC 刀库移动时发生故障[Axxe/ax1]27042 ! 由于ATC 副机械臂上有刀具筒不能移动ATC 刀库27043 ! ATC 刀库上无刀具筒27044 ! ATC 侧的刀具筒夹紧器上无刀具筒27045 ! 刀具装载站上无刀具筒27046 ! ATC 刀库上已有其他刀具筒27047 ! ATC 侧的刀具筒夹紧器上已有其他刀具筒27048 ! 刀具装载站上已有其他刀具筒27049 ! ATC 刀库目标位置上的刀具筒仍在确认27050 ! ATC 刀库目标位置上的刀具筒还未确认27051 ! ATC 副机械臂上的刀具筒仍在确认27052 ! ATC 副机械臂上的刀具筒还未确认! ATC 副机械臂上的刀具筒未确认刀具筒[Axxe/ax1]27053 ! ATC 侧的刀具筒夹紧器上的刀具筒仍在确认27054 ! ATC 侧的刀具筒夹紧器上的刀具筒还未确认27055 ! 刀具装载站上的刀具筒仍在确认27056 ! 刀具装载站上的刀具筒还未确认27057 ! ATC 副机械臂上已有其他刀具筒! ATC 副机械臂上已有其他刀具筒[Axxe/ax1]27058 ! ATC Y 轴在副机械臂不能旋转的位置27059 ! ATC 刀库轴(PMC 轴)发生报警! ATC 刀库轴发生报警[Axxe/ax1]27060 ! ATC 刀库分度位置与指令不一致! ATC 刀库分度位置与指令不一致[Axxe/ax1]27061 ! 由于ATC 刀库安全门打开不能转动ATC 刀库27062 ! 由于ATC 机械臂不在待机位置不能转动ATC 刀库27063 ! 由于NC 缓冲区已满不能命令ATC 刀库动作27064 ! 指定ATC 刀库刀具筒间距的参数未设置刀具查找操作的报警No.431 2- 14727065 ! 指定ATC 刀库Y 轴刀具筒编号的参数未设置27066 ! 指定ATC 刀库位置间距的参数异常27067 ! 不能在刀具装载站分度下一刀具27068 ! 下一刀具筒编号与刀具装载站上的刀具筒编号相同! 下一刀具筒编号与刀具装载站上的刀具筒编号相同[Axxe/ax1]27069 ! 下一刀具筒编号与主轴刀具筒编号相同! 下一刀具筒编号与主轴刀具筒编号相同[Axxe/ax1]27070 ! 主轴刀具筒编号与刀具装载站上的刀具筒编号相同! 主轴刀具筒编号与刀具装载站上的刀具筒编号相同[Axxe/ax1]27071 ! ATC 刀库AY 轴未停止在正确位置27072 ! ATC 副机械臂不在90度位置27073 ! ATC-Z 轴在搬送器刀具筒不能移动的位置! ATC-Z 轴在搬送器刀具筒不能移动的位置[Axxe/ax1]27074 ! 不能读取ATC-Y 轴27075 ! 不能读取ATC-Z 轴27076 ! 搬送器刀具筒已有其他刀具筒! 搬送器刀具筒已有其他刀具筒[Axxe/ax1]27077 ! 未在指定时间内完成搬送器刀具筒松开! 未在指定时间内完成搬送器刀具筒松开[Axxe/ax1]27078 ! 未在指定时间内完成搬送器刀具筒夹紧! 未在指定时间内完成搬送器刀具筒夹紧[Axxe/ax1]27079 ! ATC 副机械臂上无刀具筒! ATC 副机械臂上无刀具筒[Axxe/ax1]27080 ! 由于刀具筒搬送器上有刀具筒不能移动ATC 刀库27081 ! 指定ATC 刀库X 轴的刀具筒编号的参数未设置27082 ! 搬送器上的刀具筒仍在确认[V55,MCF ,A77/A99,V33/V33hyper/V56/V77,MCi ,5M/5X ,MCD ,MCC]! 搬送器上的刀具筒还未确认[MAG]! 搬送器上无刀具筒还未确认[Axxe/ax1]27083 ! 由于刀具筒搬送器上有刀具筒不能移动ATC 刀库! 由于刀具筒搬送器上有刀具筒不能移动ATC 刀库[Axxe/ax1]27084 ! ATC 刀库AZ 轴未停在正确位置27085 ! 指定ATC 刀库进给速度的参数非法27086 ! 搬送器上的刀具筒还未确认27087 ! 由于刀具筒搬送器上无刀具筒不能移动ATC 刀库27088 ! 由于刀具筒搬送器上有刀具不能移动ATC 刀库27089 ! ATC 机械臂上已有其他刀具27090 ! 搬送器上的刀具还未确认No.431附录1. 报警表修改履历....................................................................3-1附录No.431附录报警表修改履历No.4313-11. 报警表修改履历 编号 日期 内容 431A-9609 97/9 编制V55的报警表 431B-9701 97/1 增加V55的新报警条目 431C-9705 97/5 为V55 与FNC/GN/GF 系列编制报警表 431D-9707 97/7 为A55、A77、A99、V55、FNC/GN/GF 系列、MCi 系列、MC1210/ MC1516-5XA/ MC1816-5XB 系列、MCD 系列与MCF 系列编制报警表 431E-9801 98/1 增加新报警条目 431F-9807 98/7 为A66增加报警表及增加新报警条目 431G-9811 98/11 为A55E 、A88增加报警表及增加新报警条目 431H-9910 99/10 为V33增加报警表及增加新报警条目 431I-0008 00/8 为A66e 、A77e 增加报警表及增加新报警条目 431J-0104 01/4 为MCC 系列增加报警表及增加新报警条目 431K-0203 01/12 为V77、MAG 系列增加报警表及增加新报警条目 431L-0310 03/10 为V33hypher 、V56、a 系列增加报警表及增加新报警条目附录报警表修改履历 3-2 No.431报警表刀具查找操作的报警2-148 No.43127091 ! 由于操作者安全门打开不能转动ATC 刀库! 盒非法[MCF]27092 ! 开始刀库分度时,移动装置1未指定27093 ! 开始刀库分度时,移动装置2未缩进27094 ! 开始刀库分度时,移动装置3未缩进27095 ! 开始刀库分度时,夹子未夹紧27096 ! 开始刀库分度时,夹子上无刀具筒27097 ! 开始刀库分度时,下一刀具的刀具筒编号为0! 开始刀库分度时,下一刀具的刀具筒编号为0[Axxe/ax1]27098 ! 刀库轴发生报警27099 ! 开始刀库分度时,夹子上有刀具筒27100 ! 开始刀库分度时,下一刀具的刀具筒编号不为0! 刀库分度开始时,下一刀具的刀具筒编号不为0[Axxe/ax1]27101 ! 返回下一刀具时被分度的刀库-B 的架子上有刀具筒27102 ! 返回下一刀具时被分度的刀库-A 的架子上有刀具筒 27103 ! 返回下一刀具时被分度的刀库-B 的架子上无刀具筒 27104 ! 返回下一刀具时被分度的刀库-A 的架子上无刀具筒27105 ! 取出刀具时刀库-B 的架子上无刀具筒27106 ! 取出刀具时刀库-A 的架子上无刀具筒27107 ! 取出刀具时刀具筒仍在刀库-B 的架子上27108 ! 取出刀具时刀具筒仍在刀库-A 的架子上27109 ! ATC 刀库轴未就绪[A77/A99]! ATC 刀库轴伺服电机就绪信号未打开[Axxe/ax1]27110 ! 未在指定时间内完成移动装置上的刀具筒夹紧27111 ! 未在指定时间内完成移动装置上的刀具筒松开27112 ! 未在指定时间内完成刀具筒移动装置移动27113 ! 未在指定时间内完成刀具筒移动装置移动27114 ! 由于位置异常不能移动刀具筒移动装置27115 ! 副机械臂上的刀具筒还未确认27116 ! 未在指定时间内完成副机械臂开锁27117 ! 未在指定时间内完成副机械臂锁定27118 ! 由于TLS 刀具PTN 被更改不能返回刀具筒! 由于TLS 刀具PTN 被更改不能返回刀具筒[Axxe/ax1]27119 ! 搬送器及副机械臂均夹紧! 搬送器及副机械臂均夹紧[Axxe/ax1]27123 ! ATC 刀库的机床参数为非法数据[MAG]! ATC 刀库的机床参数数据非法[Axxe/ax1]27125 ! 搬送器夹子夹紧错误27126 ! 搬送器夹子上无刀具筒。
机床常见故障汇总一、机床不能回零点原因:1,原点开关触头被卡死不能动作;2,原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置;3,原点开关进水导致开关触点生锈接触不好;4,原点开关线路断开或输入信号源故障;5,PLC输入点烧坏。
对策:1,清理被卡住部位,使其活动部位动作顺畅,或者更换行程开关;2,调整行程开关的安装位置,使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置;3,更换行程开关并做好防水措施;4,检查开关线路有无断路短路,有无信号源(+24V直流电源) ;5,更换I/O板上的输入点,做好参数设置,并修改PLC程式。
二、机床正负硬限位报警正常情况下不会出现此报警,在未回零前操作机床可能会出现,因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位,且软限位无效,故操作机床前必须先回零点。
原因:1,行程开关触头被压住,卡住(过行程);2,行程开关损坏;3,行程开关线路出现断路,短路和无信号源;4,限位挡块不能压住开关触点到动作位置;5,PLC输入点烧坏。
对策:1,手动或手轮摇离安全位置,或清理开关触头;2,更换行程开关;3,检查行程开关线路有无短路,短路有则重新处理。
检查信号源(+24V直流电源);4,调整行程开关安装位置,使之能被正常压上开关触头至动作位置;5,更换I/O板上的输入点并做好参数设置,修改PLC程式。
三、松刀故障原因:1,气压不足;2,松刀按钮接触不良或线路断路;3,松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);4,松刀继电器不动作;5,松刀电磁阀损坏;6,打刀量不足;7,打刀缸油杯缺油;8,打刀缸故障;对策;1,检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可;2,更换开关或检查线路;3,更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式;4,检查PLC输出信号有/无,PLC输出口有无烧坏,修改PLC程式;5,电磁阀线圈烧坏更换之,电磁阀阀体漏气、活塞不动作,则更换阀体;6,调整打刀量至松刀顺畅;7,添加打刀缸油杯中的液压油;8,打刀缸内部螺丝松动、漏气,则要将螺丝重新拧紧,更换缸体中的密封圈,若无法修复则更换打刀缸;四、三轴运转时声音异常原因:1,轴承有故障;2,丝杆母线与导轨不平衡;3,耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤;4,伺服电机增益不相配;对策:1,更换轴承;2,校正丝杆母线;3,重新贴耐磨片,导轨划伤太严重时要重新处理;4,调整伺服增益参数使之能与机械相配;五、润滑故障原因:1,润滑泵油箱缺油;2,润滑泵打油时间太短;3,润滑泵卸压机构卸压太快;4,油管油路有漏油;5,油路中单向阀不动作;6,油泵电机损坏;7,润滑泵控制电路板损坏。
牧野机床(中国)有限公司卧式加工中心a61nx
佚名
【期刊名称】《汽车制造业》
【年(卷),期】2011(000)010
【摘要】a61nx主轴转速15000ffmin,加速度1g;旋转工作台可探测工件重量,实现了分度时间的最佳化;分度工作台最小分度角度为1°;可根据刀具长度将ATC门的开闭宽幅控制为最窄,刀具到刀具0.9s,切屑到切屑2.4s;高速环型刀库可容纳40把刀具,下一把刀具最短在2.9s内准备到位;ATC侧刀具破损
检测装置,可在不影响加工时间的情况下,刀库侧的ATC待机位置进行刀具破损
的检测;
【总页数】1页(P66-66)
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
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