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在VxWorks 实时操作系统中，sendto函数通常用于UDP（用户数据报协议）通信。
UDP 是一种无连接的协议，因此在使用sendto函数时，您不需要建立和终止连接。
以下是sendto函数调用的一般步骤和它们之间的关系：
1.创建Socket：首先，您需要使用socket函数创建一个新的套接字。
套接字是网络通信的端点，
用于发送和接收数据。
2.绑定Socket：接下来，您需要使用bind函数将套接字绑定到一个特定的地址和端口。
这告诉操
作系统这个套接字应该监听哪个IP 地址和端口号。
3.创建UDP 数据报：在VxWorks 中，数据通常以一种叫做"msgBuf" 的结构形式传递。
您
可以使用msgBfrNew函数创建一个新的msgBuf，并使用msgBfrPut函数将数据放入msgBuf中。
4.发送UDP 数据报：一旦您的数据被放入msgBuf中，您可以使用sendto函数发送它。
sendto函
数需要知道目标IP 地址和端口号，这些信息应该与您想要发送到的设备匹配。
5.接收响应：如果您的应用程序也需要接收数据，您可以使用recvfrom函数来接收响应。
recvfrom函
数将阻塞，直到收到一个数据报或发生错误。
在VxWorks 中使用这些函数时，重要的是要理解实时操作系统的调度特性。
例如，sendto和recvfrom可能会在不同的任务或中断服务程序中调用，这可能会影响它们的执行顺序和时间。
因此，在设计网络通信代码时，需要仔细考虑任务的优先级、任务的调度策略以及可能的中断。
vxWorks多任务编程初探（转）进程（Process）是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。
程序只是一组指令的有序集合，它本身没有任何运行的含义，只是一个静态实体。
而进程则不同，它是程序在某个数据集上的执行，是一个动态实体。
它因创建而产生，因调度而运行，因等待资源或事件而被处于等待状态，因完成任务而被撤消，反映了一个程序在一定的数据集上运行的全部动态过程。
线程（Thread）是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位。
线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。
线程和进程的关系是：线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程所产生的线程共享同一内存空间，当进程退出时该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。
线程可与属于同一进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源，但是其本身基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的信息(如程序计数器、一组寄存器和栈)。
根据进程与线程的设置，操作系统大致分为如下类型：1、单进程、单线程：MS-DOS大致是这种操作系统；2、多进程、单线程：多数UNIX（及类Unix的Linux）是这种操作系统；3、多进程、多线程：Windows NT（以及基于NT内核的Windows 2000、XP等）、Solaris 2.x和OS/2都是这种操作系统；4、单进程、多线程：vxWorks就是这种操作系统。
vxWorks只有一个进程（内存空间和资源分配），其任务的概念与线程大致相当，所有任务之间共享内存和其它资源。
vxWorks由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。
vxWorks 内核最小为8KB，即便加上其它必要模块，所占用的空间也很小，且不失其实时、多任务的系统特征。
vxWorks的内核主要包括：1、多任务：为满足真实世界事件的异步性，现代操作系统需提供多任务支持，由系统内核分配CPU给多个任务并发执行。
vxworksprintf与logMsg及中断相关内容（转载加总结）1. printf需要调用输入/输出设备资源，若在intr中使用printf，可能会由于标准输入/输出设备在被使用中(一般会semtake一下)，这导致intr被阻塞，这在vxworks在是不被允许的，可能就导致系统响应速度极其慢或者忽快忽慢(因为通常情况下intr的第一步操作是自私的关闭所有中断，此时资源等到in/out设备可以使用才会继续往下执行)。
logMsg里面的实现是将消息发送给sysLog这个任务，查看一下vxworks发现，这个任务的优先级为0(不知道是不是我们的比较特别)。
这带来一个规则：若在intr中，sysLog不会进行抢占操作将logMsg中的信息输出出来(毕竟interrupt的优先级是最高的)，但是intr一执行完，它立刻抢占，将信息输出。
若在普通的任务(优先级 > 0)中调用logMsg，它会毫不留情的抢占，将信息输出。
2. 相关解释printf( ) - write a formatted string to the standard output stream (ANSI).logMsg( ) does not actually perform the output directly to the logging streams, but instead queues the message to the logging task, logMsg( ) can be called from interrupt service routines.printf()是将信息输出到标准输出设备(STDIN/STDOUT)中,如果此时设备正在工作,那么就会发生阻塞.logMsg()是使用消息队列的方式,它将信息地址发送到队列,由专门的任务将信息打印出来.关于LogMsg的工作机理。
LogMsg利用消息队列将用户所发的消息传送给LogTask，然后由LogTask将其显示在屏幕或者其他输出设备上。
VxWork介绍及编程VxWork介绍及编程一.嵌入式操作系统VxWorks简介VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。
良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。
它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。
在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。
实时操作系统和分时操作系统的区别从操作系统能否满足实时性要求来区分，可把操作系统分成分时操作系统和实时操作系统。
分时操作系统按照相等的时间片调度进程轮流运行，分时操作系统由调度程序自动计算进程的优先级，而不是由用户控制进程的优先级。
这样的系统无法实时响应外部异步事件。
实时操作系统能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。
分时系统主要应用于科学计算和一般实时性要求不高的场合。
实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
VxWorks的特点•可靠性操作系统的用户希望在一个工作稳定，可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。
而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。
自从对中国的销售解禁以来，VxWorks以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。
•实时性实时性是指能够在限定时间内执行完规定的功能并对外部的异步事件作出响应的能力。
实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。
VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。
vxworks7编程指南VxWorks 7编程指南VxWorks 7是一款实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将为读者介绍VxWorks 7的一些基本概念、特性和编程指南，帮助读者更好地理解和应用VxWorks 7。
一、VxWorks 7概述VxWorks 7是一款由美国飞利浦公司（Wind River）开发的实时操作系统，它具有高性能、可靠性和可定制性的特点。
VxWorks 7支持多种硬件平台，包括x86、ARM、PowerPC等，并提供了丰富的开发工具和库函数，方便开发人员进行嵌入式系统的开发。
二、VxWorks 7的特性1. 实时性：VxWorks 7具有非常高的实时性能，能够满足对实时性要求较高的应用场景，如航空航天、军事等领域。
2. 多任务支持：VxWorks 7支持多任务并发执行，可以同时处理多个任务，提高系统的吞吐量和效率。
3. 可定制性：VxWorks 7提供了灵活的系统配置和组件定制功能，开发人员可以根据实际需求进行裁剪和优化，减少系统资源占用。
4. 异常处理：VxWorks 7提供了丰富的异常处理机制，能够有效地处理系统中出现的异常情况，保证系统的稳定性和可靠性。
5. 网络支持：VxWorks 7提供了完善的网络支持，包括TCP/IP协议栈、网络驱动程序等，方便开发人员进行网络应用的开发。
三、VxWorks 7编程指南1. 开发环境搭建：首先，需要安装VxWorks 7的开发工具和相应的编译器。
然后，创建一个新的项目，配置项目的相关参数，如目标硬件平台、编译选项等。
2. 任务创建和管理：使用VxWorks 7提供的API函数，可以创建和管理多个任务。
任务的创建需要指定任务的入口函数和优先级等参数，任务的管理包括任务的启动、挂起、恢复等操作。
3. 任务间通信：VxWorks 7提供了多种任务间通信机制，如消息队列、信号量、邮箱等。
开发人员可以根据实际需求选择合适的通信机制，实现任务间的数据交换和同步。
vxworks下PCI设备驱动开发的相关函数对于vxworks 下PCI 设备调试来说，pciConfigShow 库函数可以帮助显示一些PCI 设备的信息。
VxWorks API Reference : Driver LibrariespciConfigShowNAMEpciConfigShow - Show routines of PCI bus(IO mapped) libraryROUTINESpciDeviceShow( ) - print information about PCI devicespciHeaderShow( ) - print a header of the specified PCI device pciFindDeviceShow( ) - find a device by deviceId, then print an information. pciFindClassShow( ) - find a device by 24-bit class code pciConfigStatusWordShow( ) - show the decoded value of the status word pciConfigCmdWordShow( ) - show the decoded value of the command word pciConfigFuncShow( ) - show configuration details about a function pciConfigTopoShow( ) - show PCI topologySTATUS pciDeviceShow(int busNo /* bus number */)STATUS pciHeaderShow(int busNo, /* bus number */int deviceNo, /* device number */int funcNo /* function number */)STATUS pciFindDeviceShow(int vendorId, /* vendor ID */int deviceId, /* device ID */int index /* desired instance of device */ )STATUS pciFindClassShow(int classCode, /* 24-bit class code */int index /* desired instance of device */ )STATUS pciConfigStatusWordShow (int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)STATUS pciConfigCmdWordShow (int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)STATUS pciConfigFuncShow(int bus, /* bus */int device, /* device */int function, /* function */void * pArg /* ignored */)void pciConfigTopoShow ()tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
vxworks7编程指南摘要：1.VxWorks7 简介2.VxWorks7 编程基础3.VxWorks7 编程进阶4.VxWorks7 编程实例5.VxWorks7 编程总结正文：【VxWorks7 简介】VxWorks7 是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于各种实时控制系统和嵌入式系统中。
其强大的功能和良好的性能使其成为众多开发者的首选。
本指南将为您提供VxWorks7 编程的基本知识和进阶技巧。
【VxWorks7 编程基础】在开始VxWorks7 编程之前，您需要了解一些基本概念。
首先，VxWorks7 的任务调度采用优先级调度策略，任务根据优先级分为不同等级。
此外，VxWorks7 还提供了丰富的同步和通信机制，如信号量、互斥锁和消息队列等，以确保实时性能和系统稳定性。
【VxWorks7 编程进阶】在熟悉基本概念后，您可以深入学习VxWorks7 的编程技巧。
本节将介绍如何使用VxWorks7 提供的API 进行任务管理、内存管理和设备驱动等操作。
此外，还将学习如何调试和优化VxWorks7 应用程序，以提高系统性能。
【VxWorks7 编程实例】为了帮助您更好地理解和应用VxWorks7 编程知识，本节将通过一个实际案例进行讲解。
实例为一个简单的嵌入式控制系统，包括一个主任务和两个子任务。
主任务负责接收用户输入，子任务分别负责控制两个电机。
通过这个实例，您将了解如何编写和调度VxWorks7 任务，以及如何使用同步和通信机制实现任务间的协作。
【VxWorks7 编程总结】在本指南中，我们为您介绍了VxWorks7 编程的基本知识和进阶技巧。
通过学习，您应该已经掌握了如何在VxWorks7 环境下编写实时应用程序，并了解了如何使用同步和通信机制实现任务间的协作。
一、简介VxWorks是一种用于嵌入式系统的实时操作系统。
VxWorks提供了丰富的功能和工具，以帮助开发者轻松构建稳定和高效的嵌入式系统。
VxWorks提供了多种API和工具，其中就包括VxWorks的多线程开发和管理API。
VxWorks中的多线程管理API提供了丰富的功能，如创建线程、管理线程上下文等。
VxCreateContext就是VxWorks多线程管理API中的一个函数，它用于创建一个新的线程上下文。
通过VxCreateContext函数，开发者可以在VxWorks系统中轻松创建新的线程上下文，以便实现多线程的应用程序。
本文将介绍VxCreateContext函数的使用方法和注意事项，帮助开发者更好地使用这一API，并正确地构建多线程的应用程序。
二、VxCreateContext函数的使用方法VxCreateContext函数的原型如下所示：```C(THREAD_STACK_TYPE stackType, // 栈类型，如THREAD_STACK_GLOBALTHREAD_STACK_SIZE stackSize, // 栈大小FUNCPTR entryPoint, // 线程入口点函数指针int arg1, // 入口函数参数1int arg2 // 入口函数参数2)```VxCreateContext函数用于创建一个新的线程上下文。
调用该函数时，需要传入以下参数：1. stackType：表示线程的栈类型，可以选择THREAD_STACK_GLOBAL等类型。
2. stackSize：表示线程的栈大小，以字节数为单位。
3. entryPoint：表示线程的入口点函数指针，即线程开始执行时所调用的函数。
4. arg1、arg2：表示传递给入口点函数的参数。
调用VxCreateContext函数后，将返回一个表示线程上下文创建是否成功的状态。
开发者可以根据返回状态来判断线程上下文是否成功创建。
