我国第一台类人型机器人亮相

公务员常识5501. 世界各地天文台观测室的屋顶一般为：->半圆形5502. CD光碟表面以什么形状来记录二进制数位?->小坑和空白5503. "天子门生"是宋代以后人们对以下哪种人的称呼?->进士5504. 希腊语中，"彗星"一词的原意是：->长发5505. 20世纪使用最广泛的药物是：->阿司匹林5506. 在"世外桃源"这个典故中，那个武陵的打渔人是从什么地方进入桃花源的?->山洞5507. 用冰袋给高热病人降温是为了：->增加传导散热5508. 以下哪个时段手机的辐射值最大?->信号刚接通时5509. "一笔勾销"与宋朝范仲淹有关，那么他"一笔勾销"的是：->不称职的官员5510. 含氟冰箱使用氟利昂作制冷剂，它会：->破坏臭氧层5511. 蚊子的嗅觉非常灵敏，而且择味而叮。

那么蚊子最害怕什么气味?->漂白粉味5512. "白山黑水"中"黑水"是指哪条江河?->黑龙江Ps：白山指的是长白山5513. 单位为职工小王缴存的住房公积金，属于：->小王所有5514. 毛笔中的"狼毫"是用什么动物毛制成的?->黄鼠狼5515. "叹为观止"本义是赞美什么尽善尽美，无以复加?->音乐与舞蹈5516. 人们常用"惨淡经营"来形容苦心谋划，而古时它却是指一种：->绘画技法Ps：原指动笔之前精心构思。

现指在困难的境况中艰难的从事某种事业。

5517."十八般武艺"原意是指：->掌握运用十八种兵器的本领Ps：比喻多种技能。

5518. 当你咀嚼饼干时，旁人和你本人谁听到的声音大?->本人5519. "出人头地"最初指的是哪位文人的文章高人一筹?->苏轼5520. 通用的体温计上标的最高刻度是多少摄氏度?->425521. 法国人帕卡尔开创了登山运动，请问他是一名：->医生5522. 电灯泡的钨丝大多在什么时候容易断掉?->开灯的瞬间5523. "沆瀣"本指夜间水汽、露水，介"沆瀣一气"典故中的"沆瀣"却是指：->两个人名Ps：hang xie 现比喻臭味相投的人勾结在一起。

1 引言机器人已成为21世纪具有代表性的高技术研究课题，综合涉及机械科学、电子学、力学，仿生学、控制论、计算机技术、人工智能、系统工程等多学科领域。

1920年捷克作家卡雷尔●卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，人类社会从此开始有了“机器人”这一概念。

在该剧中，机器人“Robota”是剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器，是一种人造的劳动力。

随着科学技术发展，机器人的含义在不断地拓宽着，现代的机器人已跨出了结构化环境的生产车间，向着人类生活的诸多方面渗透。

人类一直希望创造出和人类构造相似、能与人类合作的类人型机器人，类人机器人是一种具有人的外形，并能够效仿人体的某些物理功能、感知系统及社交能力，并能承袭人类部分经验的机器人。

类人机器人的典型特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接，模仿人类的腿及髋关节、膝关节和踝关节，并以执行装置代替肌肉实现对身体的支撑及连续地协调运动，实现双足行走。

因双腿直立行走是人类特有的步行方式，故仿人行走是机器人行走方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。

步行机器人包括双足、四足、六足和八足机器人等，与轮式机器人、履带机器人及其他足式机器人相比，类人机器人具有更高的灵活性和独特的优势，主要特点如：类人机器人具有人类相似的外形和拟人化的移动特性，更容易被使用者接受；类人机器人对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力[1-2]；通过研制步行机制，可以为医疗康复机构提供一套能够服务于伤残病人（下肢瘫痪和截肢者）的类人行走机构[3]；类人机器人的双足系统是一个不稳定系统，其动力学特性极其复杂，具有多变量、非线性、强耦合和变结构等特点，所以它是研究人工智能问题和先进控制算法的良好平台；类人机器人具有广阔的工作空间，由于行走系统占地面积小，活动范围很大，其上配置的机械手具有更大的活动空间。

类人机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统，对机器人的机械结构及驱动装置提出了许多特殊要求。

神魔遮天答题器神魔遮天答题器答案大全这次给各位神魔遮天玩家介绍一下神魔遮天答题器。

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湖南科技大学能源与安全学院课程论文题目工业机器人浅析课程名称姓名陈昕学号 0801040233专业工业工程目录一、机器人的组成 (1)二、国内外机器人发展趋势 (1)1、机器人发展过程 (1)2、国内机器人发展趋势 (2)3、国外机器人发展趋势 (2)三、工业机器人的应用 (3)四、目前研究热点 (5)五、工业机器人产业发展模式的探讨 (6)六、结论 (7)参考文献 (7)工业机器人浅析摘要:从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。

随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。

除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。

机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。

机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。

目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

关键词：工业；机器人；技术；应用；发展一、机器人的组成机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。

机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

揭秘我国机器人发展历程：从机械手到服务机器人从最初的机械手，到现在的服务机器人，机器人在提高产品质量、发展绿色制造、服务人民生活等方面发挥着越来越重要的作用。

“不久的将来，一切人‘不能干，干不好，不想干’的事，都可以由机器人代劳。

”机械手：我国最早的一批工业机器人提起机器人，或许你会首先联想起美国大片《变形金刚》。

然而，曹祥康告诉记者，现实生活中的机器人并不一定具有人的外形特征，美国1958年研制出第一台工业机器人，外形有点像坦克，我国早期的机器人也与人形相去甚远。

上世纪70年代初期，我国科技人员从外文杂志上敏锐地捕捉到国外机器人研究的信息，开始自发地研究机器人。

“那时进口杂志很贵，研究单位不舍得买，每次都要骑车到机械工业情报所查资料，俄文还可以，英语不太在行，只好一边学英语一边找资料。

”起步的艰辛远不止这些。

“中国的人都用不了还搞机器人？”上海出版的某刊物更是把机器人视为批判对象，扣上一顶“唯心主义的伪科学”的帽子。

对此，曹祥康说，中国人口众多，但并非任何恶劣环境都适合人去作业，诸如粉尘、毒气、噪声、振动、高低温、放射性、高压带电、水下作业等恶劣工作环境下，用机器人作业，可以把人解放出来。

不过，“为了保险起见，大家决定将robot翻译成‘机械手’。

”在科研院所和高校“恶补”机器人理论的同时，工厂技术人员也开始在实践中寻求突破。

当时，在我国工厂冲压作业上下料时，由于生产节拍过快，又缺乏相应的安全保护设置，工人稍有不慎，手指就可能被切断。

“出于对工人阶级的感情”，加上技术革新的需要，上海、东北等地工厂的技术人员自发地研发机械手，如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手，这就是我国最早的一批工业机器人。

“早期机械手的控制原理很简单，基本上就是‘挡块’定位，换做冲压别的零件，就拧拧螺丝调整一下‘挡块’的位置。

曹老话锋一转，“就是这些简单的技术，却解决了很多实际问题，工厂断指事故明显减少，工作效率也大大提高。

机器人基础原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时，尽管所建立的动力学方程比较复杂，但是并没有考虑机器人的形变，即认为机器人的所有连杆都是（）。

答案:刚体2.从机器人动力学方程可以看出关节之间存在耦合作用关系。

例如，在水平面上运动的两连杆转动关节机械臂中，关节2的力矩与关节1的（）有关。

答案:角加速度##%_YZPRLFH_%##加速度3.机器人关节传动系统中一般都包含减速机，添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。

答案:错误4.与机床进给系统相类似，机器人关节的伺服控制包括（）控制、速度控制及电流控制。

答案:位置##%_YZPRLFH_%##角度5.光电编码器包括绝对式及增量式两种，增量编码器一般包括A、B、C三相脉冲信号，A相和B相脉冲信号的相位差为（）度。

答案:906.笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

答案:错误7.在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。

答案:笛卡尔，任务8.在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

答案:控制，伺服9.力控制与位置控制存在明显的不同。

当物体运动的位置受到外部限制时，系统将无法完成期望的力控制。

答案:错误10.机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。

答案:位置##%_YZPRLFH_%##角度11.下⾯购物篮能够提取的3-项集的最⾯数量是多少？ID 购买项1 ⾯奶，啤酒，尿布2 ⾯包，⾯油，⾯奶3 ⾯奶，尿布，饼⾯4 ⾯包，⾯油，饼⾯5 啤酒，饼⾯，尿布6 ⾯奶，尿布，⾯包，⾯油7 ⾯包，⾯油，尿布8 啤酒，尿布9 ⾯奶，尿布，⾯包，⾯油10 啤酒，饼⾯答案:312.哪个不是KNN的优点？答案:可以解决回归问题13.无监督学习的常见类型是（）和（）。

证券研究报告 | 行业深度2022年07月04日机械设备人形机器人深度二：TESLA BOT 硬件拆解新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。

人形机器人更被誉为机器人皇冠上的明珠。

在所有机器人的研发中，人形机器人的挑战难度是业界公认最高的。

近日，特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到9月30日。

Tesla Bot 可能是2022年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。

从公布的参数看，Optimus 身高1.72m ，重量57kg ，负载20kg （手臂附加5kg ），行走速度2m/s ，其运用了特斯拉最先进的AI 技术，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的DOJO D1超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。

考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为30万元左右，预计Optimus机器人的单体价格大体将位于17-30万元之间。

根据国际劳工组织数据，2021年全球劳动人口总数约34.5亿人，假设其中约11.6%的劳动者被机器人取代，按价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

核心零部件成本占比超70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。

机器人产业链的上游主要为零部件供应商，核心零部件为伺服系统、减速器、控制系统等；产业链的中游为机器人本体提供商与集成供应商，主要负责机器人本体的生产，并根据不同的应有场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

下游包括工业应用与服务应用，工业应用主要为汽车、电子、金属加工等产业，服务应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洁、保安、救援、监护等工作。

其中上游核心零部机器人产业链的核心环节，以工业机器人为例，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约70%，从目前特斯拉公布的应用范围来看，人形机器人为服务机器人的技术升级，涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多种技术融合，机械产业链方面主要涉及到伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等方面，我们认为，特斯拉人形机器人推出有望加速机器代人浪潮来袭，上游核心零部件、机器视觉等相关产业链有望直接受益。

山东省中昇大联考2024-2025学年高三上学期10月联考政治本试卷满分100分，考试用时90分钟。

注意事项：1.答卷前，考生务必将自己的姓名、考生号等填写在答题卡和试卷指定位置。

2.回答选择题时，选出每小题答案后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑。

如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。

回答非选择题时，将答案写在答题卡上。

写在本试卷上无效。

3.考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。

一、选择题：本题共15小题，每小题3分，共45分。

在每小题给出的四个选项中，只有一个是符合题目要求的。

1.在国家恢复国民经济以后，毛泽东提出准备经过10个五年计划，将我们现在经济上文化上落后的国家建设成为一个工业化的具有高度现代文化程度的伟大的社会主义国家。

习近平指出：我坚信，到中国共产党成立100年时全面建成小康社会的目标一定能实现，到新中国成立100年时建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家的目标一定能实现，中华民族伟大复兴的梦想一定能实现。

下列选项能体现材料主旨的是（）①坚持自信自立是中国共产党百年奋斗的重要历史经验②改革开放是坚持和发展中国特色社会主义的必由之路③中国梦已成为中华民族团结奋斗的最大公约数和最大同心圆④习近平新时代中国特色社会主义思想是21世纪的马克思主义A.①③B.①④C.②③D.②④2.2024年是新中国成立75周年。

从波澜壮阔的开国大典，到如今的繁荣昌盛，党领导中国人民以不屈不挠的精神，书写了人类历史上一段又一段的传奇。

下列对建国75年来的不凡历程认识正确的有（）①中华人民共和国的建立完成了中华民族有史以来最广泛而深刻的社会变革②我们党带领人民在科学发展观的指导下成功把中国特色社会主义推向21世纪③1984年，中国的改革重点从农村转向城市，企业改革迈出重要步伐④进入新时代，完成全面建成小康社会历史任务，迈上了全面建设现代化强国新征程A.①②B.①③C.②④D.③④3.中国特色社会主义开创于改革开放时期，但了解其形成和发展的脉络，认识其历史必然性和科学真理性，应该拉长时间尺度，了解社会主义演进的历程。