空中三角测量常见问题和解决方法论文
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机载三线阵影像空中三角测量的关键问题
机载三线阵影像空中三角测量的关键问题
对机载三线阵影像空中三角测量中涉及的平差数学模型、GPS/IMU的系统误差补偿、对地面控制点的需求以及构架航线的影响四个关键技术问题进行了理论分析与实验验证.ADS40数据的实验结果表明,GPS/IMU的定位误差是系统性的,并主要表现在坐标基准的不同.通过设计适当的数学模型改正GPS/IMU的系统误差,利用低阶多项式或定向片平差,在极少量地面控制点支持下即可达到1个像素左右的定位精度.构架航线对平差结果的改善作用有限,实际作业中不建议采用.
作者:刘军王冬红范永弘LIU Jun WANG Dong-hong FAN Yong-hong 作者单位:刘军,LIU Jun(信息工程大学,测绘学院,郑州,450052;中国科学院遥感应用研究所,北京,100101;365015部队,辽宁,大连,116023)
王冬红,WANG Dong-hong(信息工程大学,测绘学院,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,郑州,450052)
范永弘,FAN Yong-hong(信息工程大学,测绘学院,郑州,450052) 刊名:测绘科学ISTIC PKU英文刊名:SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期):2009 34(6) 分类号:P231 关键词:三线阵空中三角测量 GPS/IMU 定向片 ADS40 three line array aerial triangulation GPS/IMU orientation image ADS40。
城市测绘中的空中三角测量技术与精度控制城市测绘是一个综合性的工程,它对于城市规划、交通运输、土地利用等方面的发展起到了至关重要的作用。
而城市测绘中的空中三角测量技术和精度控制是其中的关键环节之一。
空中三角测量技术是通过测量空中三角形的边长和角度来确定地面上的点坐标,并进一步绘制地形图、地貌图等。
它的精度控制是保证测量结果准确可靠的重要步骤。
首先,空中三角测量技术有两种常见的方法。
一种是使用航空摄影测量,又称为空中摄影测量。
这种方法是通过航空器上安装的相机来拍摄地面照片,然后通过相片的平差和测量,得到地面上的点坐标。
另一种方法是使用全球定位系统(GPS)进行空中三角测量。
GPS是一种利用卫星信号进行测量的技术,它通过接收来自多颗卫星的信号并计算测量值,来确定地面上的点坐标。
在进行空中三角测量时,精度控制是非常重要的。
精度主要通过观测数据的质量控制,包括观测设备的精度、观测过程中的环境因素等。
此外,还需要进行精度评定,通过与实测控制点的比对,可以判断出测量结果的准确程度。
而在城市测绘中,空中三角测量技术的精度控制面临一些独特的挑战。
首先,城市地区的建筑物、树木等人工和自然物体影响着摄影或GPS信号的传播,从而对测量的精度造成影响。
其次,城市地区的地形起伏较大,地理特征分布复杂,这也增加了测量的困难。
最后,城市地区的建筑物密集,导致观测站点的选择受限,进一步影响了精度的控制。
为了应对这些挑战,测绘人员采取了一系列的技术手段和措施。
例如,在进行航空摄影测量时,采用了倾斜摄影技术,通过摄影机的角度调整,可以更好地获取被建筑物遮挡的地面特征。
此外,还采用了数字图像处理技术,对摄影数据进行校正和增强,提高测量结果的精度。
在进行GPS测量时,使用了多频率接收机来减少多路径效应,同时结合地面控制点的测量,可以提高测量结果的精度。
另外,在空中三角测量的精度控制上,还需要进行精度评定和精度分析。
通过与实际控制点的对比,并使用了统计学上的方法,可以对测量结果进行精度估计和误差分析。
空中三角测量是一种常见的测量方法,通过在不同位置观测同一目标的角度,从而计算出目标的位置坐标。
然而,由于各种原因,空中三角测量有时会出现计算失败的情况。
本文将从以下几个方面详细讨论空中三角测量计算失败的原因和解决方法。
1. 设备故障空中三角测量所需的设备包括测量仪器、望远镜等,这些设备如果出现故障或者精度不足,都会导致测量结果的不准确甚至失败。
在进行空中三角测量前,需要对所使用的设备进行严格的检查和校准,确保设备的正常工作和精准度。
2. 大气条件大气条件是影响空中三角测量精度的重要因素之一,尤其是在恶劣的天气条件下,如雨雪、大风等情况下进行测量,都会导致大气折射系数发生变化,从而影响观测结果。
需要在适宜的天气条件下进行测量,或者采取专门的大气修正方法,来尽量减小大气条件对测量结果的影响。
3. 观测人员技术水平空中三角测量需要精准的观测和测量技术,观测人员的技术水平直接影响了测量结果的准确性。
不熟练的观测人员可能会出现误操作、数据记录错误等情况,从而导致测量结果的失败。
需要经过专业的培训和考核后,才能进行空中三角测量的工作。
4. 地形复杂在地形复杂的地区进行空中三角测量时,可能会出现测站位置受地形遮挡、观测线路受地形限制等情况,导致观测角度的获取困难,从而影响测量的精准度甚至失败。
在进行测量前需要对地形进行充分的调查和分析,选择合适的观测站点,以保证测量的顺利进行。
5. 数据处理错误空中三角测量的数据处理需要经过复杂的计算和分析,如果在数据处理过程中出现错误,就会影响最终的测量结果。
需要采用可靠的数据处理方法和工具,确保数据处理的准确性和可靠性。
空中三角测量计算失败可能是由于设备故障、大气条件、观测人员技术水平、地形复杂和数据处理错误等多种因素导致的。
为了避免空中三角测量计算的失败,需要在测量前认真检查和校准设备,选择适宜的天气条件进行测量,培训和考核观测人员,对地形进行充分调查和分析,采用可靠的数据处理方法和工具等措施来提高测量的准确性和可靠性。
全数字空中三角测量中特殊问题的处理方法
全数字空中三角测量中特殊问题的处理方法
朱陈明1 郭学林2
【摘要】进行空中三角测量时,经常遇到一些较特殊的测区,如摄影质量较差、森林覆盖率较大、阴影较多的高山地、影像落水情况严重等,在采用全数字摄影测量光束法区域网平差时,经常出现控制点平差后多数高程点误差超限情况。
本文通过自己在工作中的实践经验,结合具体区域网平差实例,对该技术问题进行全面、深入的分析和探讨,找出了产生这种问题的主要原因,给出了明确的结论,同时提供了有关此类问题在实际作业中行之有效地解决方案。
【期刊名称】测绘技术装备
【年(卷),期】2005(007)003
【总页数】4
【关键词】控制点像点粗差平差精度
1 引言
随着全数字摄影测量技术的发展,全数字空中三角测量系统已在航测生产中得到了广泛的应用。
自动空三加密软件的应用,大大的提高了作业效率,缩短了成图周期。
近几年我院进行了大批量的国家、省级基础测绘及国外项目生产。
其中空中三角测量是内业生产的基础和关键环节,因此每次任务开始我们都对内业加密工序进行专业技术设计,制定严格的质量控制措施。
目前我院主要使用了Geolord-AT和VirtuoZo-AAT空三加密系统,这两个空三加密系统均采用光束法平差原理,在光束法解算之前,需要先确定计算的初值,两个系统均使用航带法平差原理解算提供初值,接着引入这个初值对控制点、加密点的观测值进行粗差探测,排除粗差后,最后作光束法平差,解算加密成果。
GPS辅助空中三角测量的精度分析的开题报告本文拟从GPS辅助空中三角测量中的精度问题进行分析,计划解决三个问题:1. GPS对空中三角测量的精度影响如何?2. 在GPS辅助下进行的空中三角测量,精度是否能达到要求?3. 针对GPS辅助空中三角测量的误差问题,有哪些有效的纠正方法?本文将从如下几个方面进行分析:一、GPS对空中三角测量的精度影响通过理论分析和仿真实验,分析GPS信号在空中三角测量中的误差源及其对三角测量的影响。
在GPS信号传播过程中,存在多种误差,包括信号传输误差、信号接收误差、信号反射、系统固有误差等。
这些误差会对GPS定位结果产生影响,进而影响到空中三角测量结果的精度。
因此,需要对GPS信号误差进行分析,确定GPS对空中三角测量的精度影响。
二、GPS辅助下进行的空中三角测量精度分析在GPS辅助下进行空中三角测量,相比传统的三角测量,可以获取更多的信息,从而提高测量精度。
通过实验比对GPS辅助下的空中三角测量结果和传统三角测量的结果,分析GPS辅助下空中三角测量的精度是否满足要求。
同时,通过误差分析,探究GPS辅助下空中三角测量的误差来源,为纠正误差提供依据。
三、GPS辅助空中三角测量的误差纠正方法针对GPS辅助空中三角测量的误差问题,需要提出有效的纠正方法。
基于误差分析的结果,探究误差纠正的机制及其影响,选取合适的误差纠正方法,对GPS辅助下的空中三角测量误差进行纠正,以提高空中三角测量的精度。
本文的意义在于对GPS辅助空中三角测量的精度分析进行深入探究,为实际工作中的测量提供有益指导。
同时,在纠正误差的方法上,本文也将探究有效的误差纠正方法,为提高空中三角测量精度提供实用性的操作方案。
浅谈空中三角测量摘要:空中三角测量是摄影测量工作中的一个重要工序,本文描述了自动空中三角测量的定义,简述了自动空中三角测量的基本过程。
关键词:空中三角测量;分类;过程;方法中图分类号:o353.5 文献标识码:a 文章编号:一、空中三角测量的概念及分类空中三角测量是利用航摄像片与所摄目标之间的几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。
空中三角测量分为利用光学机械实现的模拟法和利用电子计算机实现的解析法两类。
模拟法空中三角测量是用光学机械的方法,在实现摄影过程的几何反转原理的基础上,借助立体测图仪进行空中三角测量。
一般只限于在一条航线内进行。
解析法空中三角测量是根据像片上的像点坐标(或单元立体模型上点的坐标)同地面点坐标的解析关系或每两条同名光线共面的解析关系,构成摄影测量的空中三角测量。
建立摄影测量网和平差计算等工作都由计算机来完成。
建网的方法有多种,最常用的是航带法、独立模型法和光束法。
gps辅助空中三角测量是利用装在飞机和设在地面的一个或多个基准站上的至少两台gps信号接收机同时而连续地观测gps卫星信号,通过gps载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄曝光时刻摄站的三维坐标,然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域平差中,经采用统一的数学模型和算法以整体确定点位并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
定位定姿系统(position and orientation system,pos)集差分gps(dgps)技术和惯性测量装置(imu)技术于一体,可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息,广泛用于飞机、轮船和导弹和导航定位。
pos主要包括gps信号接收机和惯性测量装置两个部分,也称gps/imu集成系统。
利用pos系统可以在航空摄影过程中直接测定每张像片的6个外方位元素,从而可以进一步减少外业像片控制测量工作,提高摄影测量的生产效率。
二、数度指标空中三角测量的数度指标主要指定向误差和控制点残差。
空中三角测量的精度分析与改进方法引言空中三角测量是一种利用三角几何原理进行地理测量的方法,广泛应用于地理测绘、建筑工程、导航和军事领域。
然而,由于测量中存在的一些误差和限制,空中三角测量的精度始终是一个研究的重点。
本文将对空中三角测量的精度进行分析,并提出一些改进方法。
一、空中三角测量的误差来源及分析空中三角测量的误差主要来源于以下几个方面:1. 观测仪器误差:包括仪器的仪器常数、刻度误差和零位误差等。
这些误差对测量结果的准确性和精度有直接影响。
2. 大气误差:大气条件的变化会对光线传播产生影响,导致观测结果产生误差。
例如大气折射和气象条件对空中三角测量结果的影响是不可忽视的。
3. 地形复杂性:地形的复杂性会对三角测量的精度产生显著的影响。
例如山地、河流、森林等地貌会对测量结果的准确性产生一定的误差。
二、空中三角测量的改进方法为了提高空中三角测量的精度,可以考虑以下几个方面的改进方法:1. 仪器校准和精度评定:首先对测量仪器进行校准和精度评定,确保仪器达到要求的工作精度。
通过对仪器常数和零位误差进行定期检查和校准,可以减小观测仪器误差的影响。
2. 大气条件的监测和修正:随着气象科学的发展,我们可以通过现代气象观测和数值预报模型来监测大气条件的变化,并对测量结果进行修正。
利用大气折射模型和大气参数的变化趋势进行修正,可以减小大气误差对测量结果的影响。
3. 智能算法辅助:随着计算机算法的发展,可以利用智能算法对测量结果进行优化和校正。
例如利用模糊逻辑和人工神经网络等算法对误差进行检测和校正,提高测量的精度和可靠性。
4. 地形复杂性的处理:对于地形复杂性较大的区域,可以借助先进的遥感技术进行辅助测量。
例如利用航空摄影测量、激光雷达测量等技术获取地形数据,并结合空中三角测量结果进行综合分析,提高测量的精度和可靠性。
结论空中三角测量是一种重要的测量方法,但由于误差的存在,其精度一直是一个研究的重点。
通过对观测仪器误差、大气误差、地形复杂性等因素进行分析和改进,可以有效提高空中三角测量的精度。
浅析航测内业自动空中三角测量应用技术摘要:摄影测量是一种非常重要的测量的技术,而数字摄影测量作为未来的摄影测量的发展前景,是摄影测量中主要的一部分,空中三角测量也跟随着数字摄影测量技术的发展而进行发展.空中三角测量作为航测作业过程中一个至关重要的工序,如何在保证高精度的情况下提高作业效率已逐渐被各作业单位所关注,人工干预少的自动空中三角测量亦逐渐成为主要作业模式。
文中主要介绍了自动空中三角测量的流程、空中三角测量的方法、自动空中三角测量的优点、自动空中三角测量技术应用,为航测内业的生产开辟了一个新的流程。
关键词:航测内业;空中三角测量;技术;应用一、自动空中三角测量流程空三加密过程分为两种,一种是单个测区的空三,另一种指的是两个或多个测区的空三过程。
单个测区的空三加密,按照AAT中空三菜单的顺序,一步步往下进行就可以,但是过程比较繁琐,要求工作人一定要仔细耐心,按要求一步步进行,不能随意而为。
多个测区的空三就需要进行接边,建议的方法是每个测区分别进行空三,然后将测区文件导人进行接边最后拼接成整个测区,整体进行PATB平差,检查有没有明显的错误,调整后输出平差报告,完成空三。
二、自动空中三角测量的方法在空中三角测量的过程中,需要解求的内业控制点称为加密点。
在空中三角测量的的过程,就是对于三维坐标加密的解求的过程。
摄影测量中的作业方式可以分为内作业与外作业,两种作业方式采用的空中三角测量方式也存在很大的不同。
在内作业中,重要应用正射纠正、三角测量、测图等技术。
在外作业中,则主要是针对于控制点以及地物进行测量。
另外,空中三角测量也有多种形式,根据其原理与测量方式的不同,可以分为光学机械法空中三角测量、解析空中三角测量和全数字空中三角测量方式。
随着技术的不断发展,着三种方式出现的时间也有所不同,全数字的测量方式已经逐渐的取代光学机械法和解析两种测量方式。
模拟的空三测量过程中,主要应用光学机械的方法来进行测量,在现实的发展中有很多的行业都在运用几何翻转原理,借助立体的图形进行三角测量,这也只是限于一条航线上面。
三角测量法中常见错误的预防和纠正方法三角测量法是地理测量学中最常用的测量方法之一,它通过测量目标点与测量仪的角度来确定目标点的位置或者测量目标点之间的距离。
在实际应用中,由于测量条件的限制以及操作人员的技术水平等因素,往往会出现一些常见的错误。
本文将就三角测量法中常见的错误进行预防和纠正的方法进行探讨。
首先,三角测量法中常见的一个错误是观测角度的不准确。
观测角度的准确性对于三角测量的结果具有至关重要的影响。
为了预防这个错误,我们首先需要使用精确的测量仪器,并在测量前对仪器进行校准,确保其准确性。
其次,在进行角度观测时,要保持仪器和目标点之间的直线视线,并尽可能避免受到外界干扰,如风力、地质变形等因素。
最后,在进行角度观测时,要遵循相应的操作规范,如观测时长、目标点的选择等。
其次,三角测量法中还常常出现目标点不可见的错误。
在实际测量中,由于地理条件或观测角度的受限,经常会出现无法直接观测到目标点的情况。
为了解决这个问题,我们可以采用以下几种方法。
首先,采用间接观测的方式,通过观测可以直接看到的目标点和目标点之间的角度,进而推算出无法直接观测到的目标点的位置。
其次,可以利用测量仪器的高度和仪器与目标点之间的水平距离,通过三角计算求解出目标点的位置。
最后,还可以利用其他辅助设备,如测距仪、激光测距仪等,进行测量。
此外,三角测量法中常见的还有观测角度过小或过大的错误。
观测角度过小会导致测量精度的下降,而角度过大则会造成不稳定性和不准确性。
为了避免这个错误,我们可以采取以下措施。
首先,选择适当的测量仪器,以提高观测角度的准确性和稳定性。
其次,合理选择目标点的位置,避免观测角度过大或过小。
再次,在进行角度观测时,要注意仪器的稳定性,尽量避免外界干扰和摄像头的抖动。
最后,在进行角度观测前,要进行充分的准备工作,比如选择恰当的观测位置,以确保观测角度在可控范围内。
此外,三角测量法中还常见的一个错误是目标点位置选择错误。
基于Virtuozo进行空中三角测量的常见问题及解决方法路莹新【期刊名称】《测绘与空间地理信息》【年(卷),期】2017(040)010【摘要】With the rapid development of science mapping and mature,"digital city" program has officially started,the country in various cities all have started their own construction of digital cities,and an important means to achieve this plan is aerophotogrammetry.City through aerial photography basic data collection,and then through the appropriate technical means to obtain desired vector data.In aerial photogrammetry,occupies an important position in an aerial triangulation process is to achieve control of the operation point encryption.%随着测绘科学的快速发展和成熟,“数字城市”的计划也正式启动,全国各个地市都相继开始了自己的数字城市建设,而实现这一计划的重要手段就是航空摄影测量.通过航空摄影采集城市的基础数据,然后通过相应的技术手段得到需要的矢量数据.在航空摄影测量中,通过空中三角测量来实现控制点加密的操作是一个重要的过程.而在实现空三的过程中会遇到很多的问题,本文主要阐述如何利用VirtuoZo AAT软件进行空中三角测量,针对空三过程中出现的问题进行讨论和研究,并提出相应的解决方法.【总页数】4页(P193-195,198)【作者】路莹新【作者单位】吉林省航测遥感院,吉林长春130051【正文语种】中文【中图分类】P231.4【相关文献】1.Virtuozo自动空中三角测量方法与实践 [J], 韩梅2.利用Virtuozo O2工作站进行数字空中三角测量 [J], 齐南平;冯梅3.浅议基于PixelGrid的无人机空中三角测量常见问题及解决方法 [J], 周艳;王迪;刘航;肖增艳4.GPS辅助空中三角测量作业中的问题及解决方法 [J], 李凤娟5.基于历年影像空中三角测量成果进行新影像全自动定位的技术研究 [J], 黄国栋;王芬;邓廷起因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
VirtuoZo AAT自动空三测量的常见问题及处理方法摘要:空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤,它利用少量的地面控制点来计算一个测区中所有影象的外方位元素和所有加密点的地面坐标。
virtuozo aat是适普公司开发的空中三角测量软件,采用pat-b作为平差软件。
本文对virtuoso aat自动空三作业中的常见问题进行了分析及处理。
关键词:virtuozo aatpat-b内定向相对定向1 概述利用一个区域中多幅影象连接点的影象坐标和很少的已知影象坐标及其物方空间坐标的地面控制点,通过平差计算,求解连接点的物方空间坐标与影象的外方位元素,称为区域网空中三角测量。
virtuozo全数字摄影测量系统的aat(自动空三)模块除半自动量测控制点之外,其它所有作业(包括内定向、选取加密点、加密点转点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网)都可以自动完成。
patb光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
所以,将上述两个软件的优点结合在一起,即virtuozo的aat和patb集成后就成为功能强大的自动空三软件。
我院利用virtuozo aat完成了多个项目的空三加密工作,如:宜昌测区、武汉城市圈、恩施测区、沪蓉公路等等,在生产过程中,遇到一些实际的问题,总结了一些经验,下面对问题进行分析和处理。
2 常见问题与分析2.1 相机是否旋转。
测区加密精度要求高或航摄鉴定表中相机参数中的x0、y0的值较大时,就应该考虑相机旋转。
当像片与相机承片框方向不一致时需要旋转相机,旋转时选择“相机反转”即可。
因为内定向就是要确定扫描坐标系(o-i-j)与相片坐标系(o- x-y)的关系,指将像片从扫描坐标系纠正到像片坐标系,像片的周边有一系列的框标点。
而只有当像片的框标与拍摄时相机框标一一对应进行内定向时,结果才是正确的。
另外,在平差解算使用相机自检校补偿系统误差时,对于与相机承片框方向不一致的像片进行相机旋转也是必要的。
全数字空中三角测量质量控制方法分析全数字空中三角测量数据主要为摄影测量提供定向框架数据,其测量质量决定最终产品的质量。
笔者结合生产实践中遇到的实际问题,对提高空中三角测量數据成果质量的3个关键环节—航空摄影质量,像片控制测量及内业控制点量测、区域网平差中对外业控制点的残差分、空中三角测量成果检查及评定的重要性进行了阐述,分析了全数字空中三角测量质量的控制方法。
标签:全数字空中三角测量;区域网;一致性0引言摄影测量学利用光学摄影机获取的像片,经过处理获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系。
摄影测量与遥感是对非接触传感器系统获得的影像及其数字表达进行记录、量测和解译,从而获得自然物体和环境的可靠信息。
空中三角测量是摄影测量中的重要过程。
其目的在于:为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数、测定大范围内界址点的统一坐标、单元模型中大量地面点坐标的计算、解析近景摄影测量和非地形摄影测量。
其意义在于:不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状、可快速地在大范围内同时进行点位测定,以节省野外测量工作量、不受通视条件限制、区域内部精度均匀,且不受区域大小限制。
全数字空中三角测量是利用模式识别与多影像匹配等技术,自动或半自动选点与转点,获取像点坐标,并将其与之对应的地面控制点坐标进行区域网平差,以确定加密点在选定坐标系的空间位置和影像的定向参数的过程[1]。
利用空中三角测量获取点位的空间位置,可用于:(1)为DLG,DEM,DOM等提供定向控制点和像片外方位元素;(2)为制作像片平面图提供定向控制点和像片外方位元素;(3)为检测DLG,DEM,DOM的数学精度提供检测点坐标;(4)取代大地测量方法进行三、四等或等外三角测量,要求达到厘米级精度;(5)用于地籍测量以测定较大范围内界址点的坐标,或为测定界址点提供密集的控制格网;(6)为城市规划、水利建设、矿山开采等国民经济建设提供基准数据。
全数字空中三角测量的数据主要是为摄影测量提供定向框架数据,其质量决定最终产品的数学精度,因此对全数字空中三角测量数据的质量控制、检查验收、质量评定显得尤为重要。
VirtuoZo AAT自动空三测量的常见问题及处理方法
周长雯;吴珍兰;彭俊英;邹秀琼
【期刊名称】《中小企业管理与科技》
【年(卷),期】2011(000)033
【摘要】空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤,它利用少量的地面控制点来计算~个测区中所有影象的外方位元素和所有加密点的地面坐标。
VirtuoZo AAT是适普公司开发的空中三角测量软件,采用PAT—B作为平差软件。
本文对Virtuoso AAT自动空三作业中的常见问题进行了分析及处理。
【总页数】1页(P205-205)
【作者】周长雯;吴珍兰;彭俊英;邹秀琼
【作者单位】湖北省航测遥感院;湖北省航测遥感院;湖北省航测遥感院;湖北省航测遥感院
【正文语种】中文
【中图分类】P231.5
【相关文献】
1.VirtuoZo AAT在自动空中三角测量中的应用 [J], 高琼;彭维吉
2.浅谈VirtuoZo AAT自动空中三角测量 [J], 章兰芳
3.VirtuoZo AAT在自动空中三角测量中的应用 [J], 朱江涛;杨德宏
4.浅谈VirtuoZo AAT自动空中三角测量的几点体会 [J], 王伟;周延萍;王睿
5.VirtuoZo AAT+PATB空三成果输出工艺研究 [J], 董明;张海涛;李兵;祝晓坤
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
空中三角测量原理与应用探讨引言空中三角测量作为地理信息科学中的一项重要技术,已经广泛应用于地质勘探、环境监测、城市规划等领域。
它通过测量目标物体到不同位置观测点的角度,进而确定目标物体的相对位置和形状。
本文将深入探讨空中三角测量的原理及其应用,并分析其优缺点。
一、空中三角测量原理空中三角测量的原理基于几何学中的角度测量,其中最核心的理论是三角定位原理。
根据三角定位原理,当观测者在不同位置观测同一目标物体时,可以测得与观测者之间的角度,从而通过三角计算方法计算目标物体的位置。
空中三角测量利用这一原理进行测量,以减小观测误差,提高测量精度。
空中三角测量通常需要使用专业设备,如全站仪、经纬仪等。
观测者在不同位置上测量目标物体与其之间的角度,并记录下观测数据。
通过对观测数据的处理和计算,可以得到目标物体的位置、高度等参数。
二、空中三角测量的应用1. 地质勘探在地质勘探领域,空中三角测量被广泛应用于地质地貌的测绘和地质断层的分析。
通过测量山脉、河流等地貌特征的位置和形状,可以为地质学家提供宝贵的研究数据,帮助他们深入了解地质历史和构造演化。
2. 环境监测在环境监测方面,空中三角测量可用于监测污染源、植被覆盖度等环境参数的变化。
通过连续观测不同时间点的目标物体位置和形状,可以分析环境随时间的演变趋势,并及时采取措施进行环境保护。
3. 城市规划在城市规划领域,空中三角测量可用于绘制城市地形图、分析建筑物的高度、分布等。
通过获取建筑物的准确位置和形状信息,城市规划师能够更好地进行土地利用规划、道路布局等决策,提高城市建设的效率和质量。
三、空中三角测量的优缺点1. 优点空中三角测量具有高精度、高效率的特点。
相比于传统的地面测量方法,空中三角测量能够在短时间内获取大量的测量数据,并且由于观测点的多样性,测量误差能够相互校正,从而提高测量精度。
2. 缺点空中三角测量需要专业的设备和技术人员,成本较高。
此外,对于复杂的环境和地形,空中三角测量的效果可能会有所降低。
提高空中三角形变测量精度的几点措施
空中三角形变测量法是一种采用两个或以上观测点的方法,通过利用测量长度的方式来测量距离的一种测量方法。
空中三角形变测量精度的提高对于测量项目的质量来说至关重要。
那么,提高空中三角形变测量精度的几点措施有哪些呢?
首先,应该选择合适的观测点。
空中测量中,观测点的选择对于精度的提高有着重要的作用。
观测点应尽可能满足以下几个条件:一是选择能够清晰清楚观测点,观测点位置稳定,可以保证数据的准确性;二是选择观测点的距离不要太近,应该尽可能的远远的,这样能够更好的保证测量精度。
其次,提高测量设备的精度。
空中三角形变测量精度的提高,除了观测点的选择外,测量设备的精度也是非常重要的。
因此,在测量前,应当对测量设备进行校正,确保测量设备的精度。
第三,提高测量人员的技术水平。
测量人员的技术水平也是影响空中三角形变测量精度的关键因素。
因此,应当对测量人员进行专业的培训,并对他们的测量过程进行监督,以确保测量的精度。
最后,进行数据处理。
空中测量的结果通常都是数据,而数据的处理也是提高测量精度的关键。
因此,在进行数据处理时,应当遵循科学的原理,利用合理的方法处理数据,以最大程度的提高测量精
度。
总之,提高空中三角形变测量精度的几点措施包括:选择合适的观测点、提高测量设备的精度、提高测量人员的技术水平以及进行数据处理。
只有把这几点措施都做好,才能保证测量的准确性。
浅谈空中三角测量常见问题探讨和解决方法【摘要】本文概要介绍了自动空中三角测量软件virtuozo aat 作业原理。
并根据作者多年实践经验比较详细地介绍了自动空中三角测量中区域网平差解算时遇到的问题及解决方法。
【关键词】空中三角测量;区域网平差;作业原理
随着计算机技术及摄影测量理论的发展,摄影测量已从传统的模拟、解析摄影测量迈入全数字摄影测量时代。
全数字摄影测量系统中空中三角测量成为自动化程度最高的一道工序。
自动空三在理想状态下可以自动内定向、自动相对定向、自动模型连接、半自动区域网平差解算,最后输出加密点坐标。
本文将结合virtuozo aat 阐述在空三加密作业过程中区域网平差解算时经常出现的问题及解决办法。
1 自动空中三角测量
所谓自动空中三角测量(俗称空三加密)就是利用模式识别技术和多影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点,同时自动获取像点坐标,提供给区域网平差程序解算,以确定加密点在选定的坐标系中的空间位置和影像的定向参数。
自动空中三角测量的特点是:①、自动化程度高,作业速度快,作业效率高。
②、高效可靠的剔除粗差。
③、加密精度高。
④、可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区。
2 自动空中三角测量作业原理
2.1 建立区域网
首先需将整个测区的光学影像(航摄影像)逐一扫描成数字影像 (数码影像除外),然后输入航摄仪检定数据,建立测区文件、摄影机信息文件、地面控制点坐标文件和影像列表文件。
2.2 自动内定向
自动内定向是通过对影像中框标点的自动识别与定位来建立数字影像中的各像元行、列数与其像平面坐标之间的对应关系。
通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。
2.3 自动相对定向
自动相对定向是用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点,并对每一特征点进行局部多点松弛法影像匹配,得到其在另一幅影像中的同名点。
2.4 自动模型连接
模型连接是对每幅影像中所选取的明显特征点,在所有与其重叠的影像中,利用核线(共面)条件约束的局部多点松弛法影像匹配算法进行自动转点,并对每一对点进行反向匹配,以检查并排除其匹配出的同名点中可能存在的粗差。
2.5 区域网平差
由作业员直接在计算机屏幕上对地面控制点影像进行判识并精确手工定位,然后通过多影像匹配进行自动转点,得到其在相邻影像上同名点的坐标。
经过这种人工读取外业控制点后,进行区域网平差,完成绝对定向。
绝对定向结束后,就可以输出加密点的坐标,结束空三加密工作。
由于各个测区情况不同,在区域网平差解算时,会出现不同的问题。
下面阐述一下出现最常见问题的原因和解决办法。
3 像控点误差超限
3.1 影像质量差
航飞质量和扫描质量有问题,例如底片片基本身有一定的系统变形,或在航摄、摄影处理、扫描过程中都可能会受到某种应变力的作用而造成动态的几何变形,会使加密时内定向和相对定向超限,使模型连接点少,甚至模型连接失败,即使经过人工处理模型连接成功,在自由网平差时,程序自动删除误差较大的模型连接点,造成个别像片上模型连结点少,导致模型连结强度差,加密区域网变形。
导致像控点误差超限。
解决方法:自由网平差后,在交互编辑中加模型连结点,必须保证每张影像在标准位置上最少有3个3片重叠连结点,与上下航线最少各有一个6片重叠点。
3.2 像控点目标改变
内业作业员遇到以下几种情况还按像控点刺点说明观测,会导致像控点高程或平面超限。
3.2.1 外业布设像控点时,布设目标与航摄时发生变化(如航摄时墙高1米,布像控点时墙已加高成1.5米)。
3.2.2 因为像片影像很小,外业人员在实地刺点时刺错或刺偏点位。
3.2.3 外业人员有时方向辨别错误,说明把东南角说成西南角等等。
解决的方法:及时与外业参与作像控人员沟通,认真分析,观测正确位置。
3.3 对像控点辨认误差超限
区域网空三加密时,即使外业布设的平高控制点密集,系统误差补偿理想,但内业作业员判读像控点时辨认误差是一个不可忽视的问题。
不同的测区地物地貌不同,扫描影像灰度和清晰度也不同,都会影响内业作业员对像控点的判读。
3.3.1 像片的标准位置没有明显地物目标,控制点选在小树中心、土坎拐角等位置。
3.3.2 像控点点位实地较好,而像片影像被树木、植被、楼房等阴影遮盖(如楼下的围墙)。
3.3.3 由于航飞或扫描影响,控制点点位局部影像发虚。
3.3.4 其他原因,如个别控制点高程测至地面,外业没标建筑物高(由于上下航线投影不一致,有一条航线影像看不见地面),或外业个别点点位略图画错等等。
这些像控点位置空三加密作业员观测判读时很难找到准确位置,造成内业观测位置与外业布点位置误差较大。
或者即使外业像控点目标明显,内业作业员观测不认真,也可造成观测错误,导致控制点误差偏大。
解决办法:内业认真判断、理解外业说明,外业控制点点位目标不明显可反复预测判读。
4 区域网变形
由于各个测区情况不同,每个加密区的大小形状也不同,区域网形状不规则,致使部分像控点误差按一定规律超限。
这种问题解决时可以把按一定规律将超限的部分控制点放在一组,使这一组缩小限差放大权值后平差计算即可。
5 平差解算时出现程序不运行或自动退出平差解算界面。
5.1 像控点坐标是大地坐标。
区域网平差解算时,像控点坐标应转成数学坐标系坐标。
5.2 像控点或加密点坐标文件中有重点号,在一个加密区域网内不允许有相同点号。
5.3 像控点文件中平面坐标和高程坐标没有分组号。
5.4 个别像控点有大错。
由于种种原因,个别外业提供的像控点坐标出现大的错误。
5.5 个别模型或个别航线没有连接成功。
区域网内个别模型虽然自动模型连接成功,但在自由网平差时,程序自动删除误差较大的模型连接点,造成航向或旁向连接失败。
6 结束语
在加密过程中,原始资料一定要使用正确。
内定向是空三加密的基础,相对定向和模型连接关系到整个加密区域网的稳固程度和加密出多少个点,直接关系到下工序精度,读取外业像控点进行区域网平差解算更是加密中重中之重。
加密这道工序,读错一个像控点,不仅会影响一个加密区精度,甚至可以影响到一个工程建设。
所以要认真判读像控点点位,分析误差情况,提高自动空三加密精
度。
参考文献:
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