液压液压传动概述资料

第一章1.液压传动的概念原理1.1.1概念液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。

1.1.2工作原理1）帕斯卡原理即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有F1/A1=P1=P=P2=F2/A22）连续性原理如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。

3）能量守恒定律略1.1.3液压系统的组成部分及作用若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。

（1）动力元件又称液压泵（2）执行元件见液压能转换成机械能的装置。

它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。

（3）控制元件液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。

（4）辅助元件包括油箱管道管接头滤油器蓄能器加热器冷却器等。

（5）工作介质为液体通常是液压油。

1.2液压传动的主要特点及其应用1.2.1液压传动的主要优点（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制（2）液压传动具有质量轻体积小惯性小响应快等特点。

（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。

（4）可实现过载自动保护。

（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。

（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。

（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。

1.2.2液压传动的主要缺点（1）效率较低（2）泄露问题（3）对污染敏感（4）检修困难（5）对温度敏感（6）对元件加工的精确度要求高第二章工作介质2.1液压油的主要物理特性2.1.1密度和重度定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。

2.1.1黏性和黏度1）牛顿黏性定律——黏度表达式t=f/a=udu/daa——相对运动层面积f——相对运动层内内摩擦力t——液体内部切应力（单位面积上的内摩擦力）du/dy——速度梯度u——比例系数称动力黏度2）黏度的表示方法和单位（1）动力黏度上式中的u为油液种类和温度决定的比例系数，他表示液体黏性的内摩擦程度，称动力黏度或绝对黏度。

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。

液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。

二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。

三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。

静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。

单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。

单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。

作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。

如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。

2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。

二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。

液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。

一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。

1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。

2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。

其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。

它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。

液压传动概述第⼀章液压传动概述第⼀节液压传动发展概况⼀、液压传动的定义⼀部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、⼯作机部分（含辅助装置）组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

⼯作机即完成该机器之⼯作任务的直接⼯作部分，如剪床的剪⼑、车床的⼑架等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应⼯作机的⼯作⼒和⼯作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和⼯作机之间设置了传动机构，其作⽤是把原动机输出功率经过变换后传递给⼯作机。

⼀切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动⼒的传递和控制的⽬的。

(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作⽤及能量在机器⼯作过程中输⼊、输出的转换形式。

)传动机构通常分为机械传动、电⽓传动和流体传动机构。

机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动⼒传送到执⾏机构的传递⽅式。

电⽓传动是利⽤电⼒设备，通过调节电参数来传递或控制动⼒的传动⽅式。

流体传动是以流体为⼯作介质进⾏能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液⼒传动和⽓压传动。

液压传动和液⼒传动均是以液体作为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式。

液压传动主要是利⽤液体的压⼒能来传递能量；⽽液⼒传动则主要是利⽤液体的动能来传递能量。

(举例说明液压传动和液⼒传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被⼴泛⽤于机械制造、⼯程建筑、⽯油化⼯等各个⼯程技术领域。

液压传动——利⽤液体静压⼒传递动⼒液体传动液⼒传动——利⽤液体静流动动能传递动⼒流体传动⽓压传动⽓体传动⽓⼒传动⼆、液压传动的发展概况⾃18世纪末英国制成世界上第⼀台⽔压机算起，液压传动技术已有⼆三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地⽤于起重机、机床及⼯程机械。

在第⼆次世界⼤战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度⾼的液压控制机构所装备的各种军事武器。

第⼆次世界⼤战结束后，战后液压技术迅速转向民⽤⼯业，液压技术不断应⽤于各种⾃动机及⾃动⽣产线。

本世纪60年代以后，液压技术随着原⼦能、空间技术、计算机技术的发展⽽迅速发展。

《液压传动》知识要点液压传动是利用液体介质传递能量和控制信号的一种传动方式。

它被广泛应用于机械、航空、航天、农机、矿山、冶金等领域。

本文将介绍液压传动的基本工作原理、组成部分、应用特点以及维护保养方法等知识要点。

一、液压传动的基本工作原理1.液压传动的基本原理是利用液体传递力和能量，它通过泵将液体从低压区域吸入，再通过阀门和管道传递到高压区域，然后通过液压缸、马达或执行器等将能量转化为机械动力。

2.液体在液压系统中的流动具有不可压缩性、密封性和传递力矩的特点，可实现精确的力量控制和位置控制，具有稳定、可靠、高效的特性。

二、液压传动的组成部分1.液压泵：用于将液体从低压区域吸入并提供高压，常见的泵有齿轮泵、柱塞泵和液压雾化泵等。

2.阀门：用于控制液体的流动方向、压力和流量，常见的阀门有单向阀、调压阀、换向阀和溢流阀等。

3.液压缸：将液压能量转化为直线运动，用于实现推拉力、举升力等功能，常见的液压缸有单作用液压缸和双作用液压缸等。

4.液压马达：将液压能量转化为旋转运动，用于驱动各种旋转装置，常见的液压马达有齿轮马达、柱塞马达和液压齿轮泵等。

5.油箱和管路：用于存储液体和传递液压能量，油箱内常设置过滤器、散热器和油位检测器等。

6.控制元件：包括手动控制阀、电磁阀、液控阀和传感器等，用于控制系统的动作和工作状态。

三、液压传动的应用特点1.大功率传递：液压传动可以传递较大的功率和扭矩，适用于需要大力量和大速度的工况。

2.精确控制：液压传动可通过调节阀门和流量控制器来精确控制液压缸和马达的速度、力量和位置，实现准确的运动控制。

3.反应灵敏：液压系统的响应速度快，能够在短时间内完成加速、减速和停止等动作，适用于高速运动和频繁启停的应用。

4.稳定可靠：液压传动具有较高的稳定性和可靠性，能够在极端环境条件下工作，不易受温度、湿度和震动等影响。

5.传递距离远：液压传动的液体介质可通过管道传递，可以在几十米甚至几百米的距离上传递能量。

液压传动知识点【篇一：液压传动知识点】一，基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数其功率n=pq3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（re=2000 ～2200 ）判别，雷诺数（re）其公式为re=vd/?? ，（其中 d 为水力直径），圆管的水力直径为圆管的内经。

5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为?????? ，??6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度dv2????v2的平方成正比.??p????, ??p????. 层流时的损失可通过理论求得l22??=re64；湍流时沿程损失其?? 与re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数?? 由试验确定。

7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为p??????22????h=c( 常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。

它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=cdat2??p????d4, 其与粘度基本无关；细长孔流量q=??p 。

平板128??lbh3缝隙流量q=??p, 其与间隙的三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 12??l8,流体在管道流动时符合连续性原理,即a1v1??a1v2, 其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.1【篇二：液压传动知识点】一. 填空题： 1. 液压油的主要物理性质有（密度）、（闪火点）、（粘度）、（可压缩性），液压油选择时，最主要考虑的是油液的（粘度）。

液压传动介绍一、液压传动的基本概念液压传动是一种利用液体传递能量和控制信号的传动方式。

它通过液体的流动和压力变化来实现动力传递和执行机构的运动控制。

液压传动系统由液压元件、液压介质和控制元件组成，通常应用于机械、船舶、航空航天等领域。

液压传动具有传动平稳、输出力矩大、传动效率高等优点。

二、液压传动的工作原理液压传动系统主要由液压泵、阀门、液压缸等组成。

其工作原理是通过液压泵将机械能转化为液压能，再通过阀门调整液压介质的流动和压力，最终由液压缸将液压能转化为机械能。

液压泵产生的压力驱动液压介质流动，完成动力传递。

阀门负责调整液压系统中的液压介质流量和压力，实现对执行机构的控制。

三、液压传动的优点液压传动具有以下优点：1.传动平稳：液体的可压缩性使得液压系统具有传动平稳的特点，适用于对传动精度要求高的场合。

2.输出力矩大：液压系统通过增大工作流体的压力来实现输出力矩的增大，能够满足大功率输出的需求。

3.传动效率高：液压传动系统中的液压泵和液压缸具有较高的传动效率，能够有效减少能量损失。

4.动力分配灵活：通过液压阀门的控制，可以实现对多个执行机构的动力分配，灵活性好。

5.自动化程度高：液压传动系统可以通过电控、计算机等自动化设备的配合，实现多种复杂动作和过程控制。

四、液压传动的应用领域液压传动广泛应用于各个领域，主要包括以下几个方面：1. 机械制造液压传动在机床、冶金设备、塑料机械等机械制造领域具有重要应用。

例如，数控机床中广泛采用液压传动系统来实现工作台和刀架的移动控制，提高加工精度和生产效率。

2. 船舶工程船舶工程中液压传动常用于操纵舵机、起重设备以及各种液压传动装置。

液压传动系统具有体积小、重量轻、可靠性高等特点，在船舶操纵和起重过程中扮演着重要角色。

3. 航空航天液压传动在航空航天领域的应用十分广泛，例如飞机起落架的收放、襟翼和襟翼执行机构的控制等都采用了液压传动系统。

液压传动具有承受高压、工作可靠等特点，能够适应高速飞行和复杂气象条件。

1 液压传动概述教学内容：本章首先介绍液压传动的定义、发展概况，接着讨论液压传动的研究和应用领域，最后简介液压传动工作介质的主要内容和编号。

教学重点：1．从实例出发，深入浅出对液压传动进行定义；2．介绍液压传动的起源与发展过程；3．简介液压传动所的优缺点、研究范围与应用领域；4．简介液压传动工作介质的主要内容。

教学难点：1．怎么样理解液压传动；2．液压传动作为一门学科有什么意义；教学方法：课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念。

教学要求：重点掌握液压传动的本质原理，一般了解液压传动的主要研究范围和应用领域。

1.1液压传动定义与发展概况1.1.1 液压传动的定义一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机(含辅助装置)组成。

原动机包括电动机、内燃机等。

工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀，车床的刀架、车刀、卡盘等。

由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围较宽，以及其它操纵性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。

它包括液压传动、液力传动和气压传动。

液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。

液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、轻工、农机、渔业、林业等各方面。

同时，也被应用到航天航空、海洋开发、核能工程和地震预测等各个工程技术领域。

1.1.2 液压传动的发展概况液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有2～3百年的历史，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。

液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。

2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。

(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。

(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。

(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。

(5)工作介质如液压油等。

3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。

2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。

3)便于布局，操纵力较小。

(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。

2)液压传动故障点不易查找。

(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。

4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。

(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。

(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。

(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。

5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。

选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。

2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。

3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。

6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。