交通事故中的车速鉴定方法利用抛体公式计算车速

交通事故中的车速鉴定方法———利用刹车印公式计算车速广西大学道路交通事故鉴定中心广西大学物理科学与工程技术学院阳兆祥黎光旭何小荣摘要：肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、分析发生事故原因的重要证据，同时又是对交通事故责任认定的重要依据。

本文阐述了交通事故车速鉴定的方法和过程，并通过三个真实的案例讨论了如何利用刹车印公式进行车速鉴定。

关键词：交通事故车速鉴定一、引言车速鉴定在交通事故鉴定中的重要性是众所周知的：它不仅是分析事故的性质、确定发生事故原因的重要证据，同时又是对交通事故作出责任认定的重要依据。

在交通事故的各类鉴定中，车速鉴定是最困难的。

因为它不像其他鉴定只是对现场证据的鉴别和确认，做到这一点只需要具备一定的专业知识；而车速鉴定则要求依据现有的证据和发现线索，通过理论分析和逻辑推理再现事故的发生过程，特别是要定量地计算出肇事车辆事故发生前的行驶车速。

进行这样的鉴定必需具备一定的理论素养，同时又要有丰富的实践经验。

车速鉴定的基本理论工具是力学。

因为机动车在发生事故过程中的各种运动，如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。

无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离，一切现象的背后，都是力学规律在起作用。

即使是在发达国家，车速鉴定的历史也还很短，至今尚未建立起一整套公认的理论体系、数据和方法。

我国起步较晚，目前还处在探索阶段。

本文作者从事交通事故车速鉴定长达十多年，进行过一百多起案例的车速鉴定，我们从中精选出十多个案例，分四个专题介绍车速鉴定的基本方法。

本文阐述的是第一个专题：利用刹车印公式计算车速。

二、车速鉴定的基本步骤１．采集现场尽可能详尽的事实和证据，包括：（１）肇事车辆的损伤部位、形变程度、碰撞痕迹、停止的位置和态势；（２）肇事车辆留在路面上的制动拖印，轮胎擦地印、侧滑印、车身刮擦地面印迹。

（３）散落物的分布、血迹及人体擦地滑行印迹等等。

道路交通事故涉案车辆车速分析计算发布时间：2021-07-28T10:28:19.027Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：王朋[导读] 在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义。

安徽天正司法鉴定中心王朋安徽省合肥市 230031摘要：在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义；交通事故发生时涉案车辆车速的鉴定是这起事故认定中需要的重要依据，因此涉案车辆车速的确认是形成事故过程中证据链中必要的环节；在鉴定道路交通事故中涉案车辆车速要结合具体案例进行分析计算。

关键词：交通事故；车速；直角三角形；鉴定司法鉴定机构在分析交通事故案例时所用的物理力学摩擦定律、动量与能量守恒定律、视频图像等等，是我们分析事故案例时最直接的理论依据，也是我们必须遵循的客观规律。

在日常工作中，我们一般会采用以下几种方法对事故车辆事发时车速进行计算： 1.利用制动距离计算车速。

利用制动距离计算车速是事故车辆车速最基本的方法，也是最常用的一种方法，用公式表示,公式中的表示刹车时的瞬时速度，表示车轮与地面的附着系数，g表示重力加速度，L表示车辆制动距离。

在现实生活中，我们可以近似地认为，车辆在刹车时，其能量全部转换为车轮与地面做功产生的拖痕距离。

在高中物理当中提到过只是简单的能量转换2.使用动量守恒以及其它条件相结合计算车速。

一提到动量守恒，我想大家肯定在熟悉不过了，在高中物理当中，我们常常会在物理考试的试卷上见到车辆碰撞（正面碰撞、垂直碰撞、追尾碰撞等），要求算车辆速度的题目，只不过现在我们所要求的算车速都是真实的案件；动量守恒的定义说白了就是一个物体在一定的条件下拥有一定的速度，其动量是一定的，当与某个物体或多个物体发生碰撞，其动量可能转换到另一个物体或多个物体，但是其动量是守恒的，和没碰撞之前动量是相等的。

通常用公式表示为。

但是在实际的交通事故案件中，只使用动量守恒是无法计算出车速的，以上公式中质量m我们可以通过车辆信息是可以得知的，不过还剩下不低于两个未知数的变量，我们用一个公式是无法算出车速的，是要借助其它条件相结合才能算出车速。

10.16638/ki.1671-7988.2021.04.060道路交通事故车速鉴定的方法探析与思考郭亚兵1，王鹏飞2（1.天水师范学院，甘肃天水741000；2.甘肃忠正司法医学鉴定所，甘肃天水741000）摘要：随着我国社会经济的快速发展，汽车保有量逐年递增，道路交通事故数量也居高不下。

为科学有效地处理好每一起重大交通事故，分清事故责任，还原事故发生的真实过程就显得尤为重要。

文章通过整合常见道路交通事故车辆车速鉴定的方法、阐述车速鉴定的基本理念和思路并结合车速鉴定中存在的问题，提出了自己的几点思考。

希望能提升车速鉴定的科学性和准确性，并为从事车速鉴定的司法人员提供一定的理论参考和指导。

关键词：机动车；道路交通事故；车速鉴定；方法中图分类号：D918.9 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)04-196-03Analysis and thinking of speed identification methods in road traffic accidentsGuo Yabing1, Wang Pengfei2( 1.Tianshui Normal University, Gansu Tianshui 741000;2.Gansu Zhongzheng Institute of forensic medicine, Gansu Tianshui 741000）Abstract: With the rapid development of China's social economy, car ownership is increasing year by year, and the number of road traffic accidents is also high. In order to deal with each major traffic accident scientifically and effectively, it is particularly important to distinguish the responsibility of the accident and restore the real process of the accident. In this paper, through the integration of common road traffic accident vehicle speed identification methods, expounds the basic ideas and ideas of speed identification, and combined with the problems existing in speed identification, puts forward some thoughts. Hope to improve the speed identification of science and accuracy, and to provide some theoretical reference and guidance for judicial personnel engaged in speed identification.Keywords: Motor vehicle; Road traffic accident; Speed identification; MethodCLC NO.: D918.9 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)04-196-03前言道路交通事故鉴定主要包括肇事机动车行驶安全性鉴定、交通事故死亡人员的法医学鉴定和受伤人员的伤情鉴定、车速鉴定等[1]。

肇事车辆的车速鉴定可以通过事故现场的轮胎印迹利用刹车印公式或侧滑的临界速度公式计算，如果有碰撞散落物则可以通过抛体公式计算车速；对于迎面碰撞或追尾碰撞可以利用动量守恒定律并结合有效碰撞速度的概念进行计算。

然则在有些案例中，事故现场没有留下任何轮胎印迹，不能利用刹车印公式进行车速计算；散落物等证据由于抛出距离不明确，也无法利用抛体公式计算车速。

在这种情况下，可以利用事故现场的监控视频进行车速鉴定。

在视频图像中，利用交通事故现场相关参考物的间距，单位时间视频图像的帧速率，起点和终点间单帧图像的数量，可计算出肇事车辆在参考区间的平均速度。

利用参照物计算车速在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如可以选取道路中心的白色分隔线的两个端点，实地测量两个参照物的距离，设该距离为△l，然后在被鉴定车辆车身上选取某一特征点，设特征点通过△l所需的时间间隔为△t，则可利用位移量△l比上时间间隔△t计算出平均速度v。

具体操作步骤如下：利用播放器逐帧检查监控视频，确定单位时间（ 1秒钟）内图像的帧数，计算相邻两帧之间的时间间隔，设该时间间隔为△t′。

根据监控视频中车辆的行驶路径，在监控视频中选取易于测量距离的两个参照物，如道路中心的分色分隔线的两个端点，人行横道边缘或混凝土路面的伸缩缝。

根据监控视频中车辆的行驶路径及参照物的位置，确定车身某一部位为特征点，如选取车头前缘或车尾。

逐帧播放监控视频，令特征点通过第一个参照物（如道路中心分隔线前端）对应第1帧，通过第二个参照物（如道路中心分隔线末端）对应第N帧。

根据车辆行驶方向，测量两个参照物的距离△l。

则可根据力学中的平均速度公式计算车辆的速度：（1）利用特征点计算车速如果监控视频中无法确定参照物，或不能确定参照物与特征点的重合图像时，则可选取车身上两个部位为特征点（如车头前缘和车尾），令其距离为△l2，两个特征点通过现场中某一点的时间间隔为△t2，则可利用位移量△l2比上时间间隔△t2计算出平均速度 。

运用车辆事故痕迹物证鉴定事故成因及车速郝 爽(沈阳市金杯科技有限公司司法鉴定所，110025)交通部门相关的事故鉴定人员通过对事故现场及事故车辆的痕迹物证进行鉴定可以帮助交通部门进一步分析此次交通事故的形成原因以及完成事故发生时的情景再现并对事故发生时事故车辆当时的形式速度进行初步的判定，为交通部门对该起交通事故的责任判定提供有效的数据支持。

交通部门相关人员在对交通事故的责任进行划分时可以从搜集分析事故车辆的相关的物证的角度出发有序展开交通事故原因调查分析，并根据事故现场遗留的车辆事故痕迹为基础对事故发生时的车速进行推断，这一措施为后续交通部门对该起交通事故的责任划分起到关键作用。

1运用车辆事故痕迹展开事故成因分析1.1通过事故现场痕迹分析事故成因交通事故中车辆事故痕迹是指由交通参与过程中的双方或多方因自身交通行为活动导致的车辆事故，并在交通事故中因两方或多方的车辆碰撞导致的事故车辆车体受损。

其中事故车辆的车体受损情况具体可以分为车体内部受损和车体外部受损这两种情况。

而交通部门事故调查人员在对该起事故发生的原因进行分析时可以从对事故现场的痕迹分析入手以此完成交通事故成因分析。

交通部门的事故调查人员以往通过车辆事故痕迹对该起车辆事故的原因进行判断时，通常会选择从事故现场的地面痕迹进行确认，在事故现场遗留的轮胎痕迹是确定事故原因的重要手段，不同的类型的车辆和不同载重量的车辆在事故地面遗留的轮胎痕迹也不尽相同，如果车辆运行过程中是因为车速过快刹车刹不住导致的车辆事故，相关人员在对事故现场进行勘验时可以发现地面会留下较为明显的拖印痕迹，且相关人员通过轮胎磨损情况和车辆参数等特征也可以对交通事故的成因进行排查。

交通部门对近几年交通事故中肇事逃逸的案件数量进行梳理统计可以发现，该案件的数量近几年呈上升趋势，而事故现场中提取出的轮胎信息为相关部门后续案件的侦破指明了侦察方向，如果该交通事故是机动车与行人相撞的，那么行人的衣物上有较大可能会有肇事车辆的轮胎印记，反之，如果该起交通事故是机动车与其他车辆相撞引起的，那么在车辆事故发生的那刻，相撞车辆会有极大可能性在事故现场遗留下具有车辆信息的轮胎痕迹，不同的类型的车辆将会安装不同的轮胎，而轮胎类型不同其轮胎花纹也不尽相同。

车速鉴定案例分析与实践摘要：俗话说“十次事故九次快”。

超速一直是公安交通管理部门持续打击的重点违法行为,同时也是交通事故常见诱发因素。

保持合理的行车速度,是每一个机动车驾驶员应当遵守的义务,也是保证交通安全的重要措施。

肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、交通事故责任认定的重要依据。

本文阐述了交通事故车速鉴定的方法和过程，并通过几个真实的案例讨论了如何进行车速鉴定。

关键词：交通事故、车速鉴定一、引言车速鉴定在道路交通事故鉴定中的重要性是众所周知的：它不仅是分析事故的性质、确定发生事故原因的重要证据，同时又是对道路交通事故作出责任认定的重要依据。

车速鉴定要求依据现有的证据和发现线索，通过理论分析和逻辑推理再现事故的发生过程，特别是要定量地计算出肇事车辆事故发生前的行驶车速。

车速鉴定的基本理论工具是力学。

无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离，一切现象的背后，都是力学规律在起作用。

现今我国的车速鉴定起步较晚，目前还处在探索阶段。

公安部于2006年8月29日发布，2006年11月1日实施的《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》GA/T643-2006，以及2016年12月13日发布，2017年7月1日实施的国家标准《道路交通事故车辆速度鉴定》GB/T33195-2016 规范了公安机关交通管理部门指派或委托的专业技术人员、鉴定机构对车辆行驶速度的技术鉴定。

本文作者从事交通事故车速鉴定长达十多年，进行过两千多起案例的车速鉴定。

作者精选出五较为典型常见的案例，从实战角度出发，分五个专题介绍车速鉴定的基本方法。

因选定的五个案例鉴定报告均在2016年前完成，采取的鉴定标准均为《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》GA/T643-2006。

二、车速鉴定所需收集的证据１．采集现场尽可能详尽的事实和证据，包括：（1）肇事车辆的损伤部位，形变程度、碰撞痕迹、停止的位置和态势，档位的情况等（２）肇事车辆留在路面上的制动拖印，轮胎擦地印、侧滑印、车身刮擦地面印迹等。

鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究作者：郑向兴来源：《世界家苑》2018年第12期摘要：在交通事故鉴定中，为了确定事故车辆的瞬时车速，要在现场及时搜集相关信息。

分析汽车撞人事故车速技术鉴定应收集的车速信息，重点运用力学理论计算车速，并进行误差分析，探讨参数取值范围及对车速计算结果的影响。

关键词：交通事故；单车撞人；速度鉴定；误差分析引言随着道路交通管理日益现代化和交通事故处理日益科学化、法制化，对交通事故现场物证的勘验、收集和检验的要求将越来越高。

做好交通事故现场勘验，为事故过程与原因分析、事故再现、责任认定提供第一手资料。

对于快速、科学地处理交通事故意义重大。

在交通事故鉴定中，最困难的就是确定事故车辆在事故发生瞬时的车速，解决这一问题唯一可靠的方法是在现场及时搜集充分的证据，然后对这些证据进行细致分析，得出科学的结论。

其中一些重要参数，例如道路附着系数、车辆变形（量）的取值对车速的计算具有决定性的作用。

1 交通事故物证勘验信息的采集1.1 直接信息的采集《交通事故痕迹物证勘验》（GA41-2005）中详细列举了各种信息的采集方法。

根据实践经验，直接信息除按GA41-2005 标准要求外，还应该注意以下方面：（1）施救前驾驶员位人员照片。

主要是为了防止在事故调解过程中，无法确定驾驶员的问题。

（2）事故车照明与信号系统当时的工作状况（尤其对发生在晚上的碰撞事故）。

（3）卡住的车速表指针，有助于判断事故发生瞬时的车速，现场照片取证。

（4）规范、准确、详细的现勘图。

1.2 间接信息的采集按GA41-2005 标准要求，间接信息的采集包括：（1）货车实载重量，即过磅单（用于查看车辆是否超载以及计算事故发生瞬间的行驶速度）。

（2）高速路计费卡（用于计算车辆行驶的平均速度）。

（3）驾驶员手机及乘务员手机通讯信息（用于查看驾驶员是否在驾驶过程中打电话或者透漏其他信息，如赶时间等）。

（4）GPS 查询信息或行车记录仪信息（用于查看车辆事故发生时的车速和车辆连续行驶的时间）。

交通事故中的车速鉴定方法摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。

关键词：交通事故侧滑车速鉴定1、引言车速鉴定的基本理论工具是力学。

因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。

无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。

都是力学规律在起作用。

由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。

关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。

一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。

汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。

然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。

这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。

在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。

汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。

应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。

2、侧滑理论和基本公式设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。

交通事故中的车速鉴定方法作者：黎光旭阳兆祥何小荣蓝志强周文政来源：《中国科技纵横》2012年第21期摘要：侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文通过三个真实的案例讨论如何利用侧滑印迹进行车速鉴定。

关键词：交通事故侧滑车速鉴定1、引言车速鉴定的基本理论工具是力学。

因为机动车在发生事故过程中的各种运动.如制动、侧滑、倾翻、坠人山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。

无论事故多么复杂案情如何扑朔迷离.一切现象的背后。

都是力学规律在起作用。

由于侧滑是导致汽车发生交通事故的重要原因之一，本文主要讨论如何利用侧滑公式进行车速鉴定。

关于侧滑，我们首先需要区分两类不同性质的侧滑。

一类是汽车理论中已经提到[1]，也是交通事故处理人员熟悉的汽车“甩尾”现象。

汽车在实施紧急制动时，若前后轮制动力不平衡，特别是若只有后轮制动或后轮先被抱死，那么只要存在轻微的侧向力（如汽车转弯时受到的离心力，因道路两侧倾斜产生的侧向力等），就会使汽车的后轮发生横滑，在雨天路滑的情况下，甚至会使汽车发生180°转向。

然而，本文讨论的是另一类侧滑，它是当汽车急转弯时，因离心力而使汽车轮胎发生向弯道外侧的轻微滑移。

这类侧滑是汽车行驶中的常见现象，在一些狭窄的交叉路口、停车场等地方，我们很容易观察到这类侧滑产生的轮胎印迹，它们呈规则的弧形，其中轮胎花纹清晰可辨。

在交通事故中，肇事汽车也常发生这类侧滑，例如为了避免与摩托车或行人相碰撞，驾驶员实施紧急转弯回避，高速通过公路弯道时冲出路外等，我们往往能在事故现场的路面上发现侧滑的印迹。

汽车发生侧滑遵从一定的力学规律，交通事故处理人员依据现场勘查获取侧滑印迹的相关数据，运用力学公式能够计算出肇事车辆发生侧滑时的车速。

应该提到，在国内外有关交通事故鉴定的文献中，对这类侧滑还很少进行深入的研究。

2、侧滑理论和基本公式设汽车以速度沿半径为的圆形轨道运动，它受到指向圆周外侧的离心力大小为：这个力使汽车产生向圆周外侧滑移的倾向，然而轮胎与路面的横向摩擦力阻止滑移的发生。